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文檔簡介

1、第一部分統(tǒng)計過程控制原理,內(nèi)容,統(tǒng)計過程控制SPC 控制圖原理 常規(guī)控制圖的設(shè)計思想 判異準則與判穩(wěn)準則 分析用控制圖、控制用控制圖以及過程能力分析,控制圖的歷史,休哈特W. A. Shewhart于貝爾實驗室 Economic Control of Quality of Manufactured Products SPC: Statistical Process Control 休哈特控制圖亦稱為常規(guī)控制圖,簡稱休圖(1924年5月16日) SPC = 控制圖?,控制圖(control chart)是對過程質(zhì)量加以測定、記錄并進行控制管理的一種用統(tǒng)計方法設(shè)計的圖。,2. 控制圖原理,圖上有中

2、心線(CL, central line)、上控制界限(UCL, upper control limit)和下控制界限(LCL, lower control limit),并有按時間順序抽取的樣本統(tǒng)計量數(shù)值的描點序列。 UCL、CL與LCL統(tǒng)稱為控制線(control lines)。 若控制圖中的描點落在UCL與LCL之外或描點在UCL與LCL之間的排列不隨機,則表示出現(xiàn)了異常。,數(shù)據(jù)的重要性,如果不能用數(shù)字表達某事,說明我們對其知之甚少。 如果對其知之甚少,我們就不能控制它。 如果不能控制它,就只能靠運氣。,統(tǒng)計規(guī)律,變異性 統(tǒng)計規(guī)律性,質(zhì)量的統(tǒng)計觀點,對于隨機現(xiàn)象通常應(yīng)用分布(distrib

3、ution)來描述,分布可以告訴我們:變異的幅度有多大,出現(xiàn)這么大幅度變異的可能性(概率,probability)有多大,這就是統(tǒng)計規(guī)律。,對于計量特性值,如長度、重量、時間、強度、純度、成分等連續(xù)性數(shù)據(jù),最常見的是正態(tài)分布(normal distribution)。,對于計件特性值,如特性測量的結(jié)果只有合格與不合格兩種情況的離散性數(shù)據(jù),最常見是二項分布(binomial distribution)。,對于計點特性值,如鑄件的沙眼數(shù)、布匹上的疵點數(shù)、電路板上的焊接不良數(shù)等離散性數(shù)據(jù),最常見的是泊松分布(Poisson distribution)。,計件值與計點值又統(tǒng)稱計數(shù)值,都是可以0個,1個

4、,2個,這樣數(shù)下去的數(shù)據(jù)。 掌握這些數(shù)據(jù)的統(tǒng)計規(guī)律可以用以保證和提高產(chǎn)品質(zhì)量。,例:老師傅用車床車制機螺絲,要求其直徑為10毫米。為了了解老師傅的加工質(zhì)量,抽查他加工好的機螺絲100個,測得其直徑數(shù)據(jù)100個,如下表所示。,步驟1:找出最大值和最小值。 從表中可見最大值為10.60,最小值為9.22。 數(shù)據(jù)分散寬度=(最大值最小值)=10.609.22=1.38,步驟2:確定組數(shù)。 設(shè)n為數(shù)據(jù)個數(shù),組數(shù)k可按下表或按經(jīng)驗公式:k 進行估計,這些都是經(jīng)驗值。其實,組數(shù)k=3,圖形太粗糙,組數(shù)k=12,分組過多,直方圖的直方之間已經(jīng)出現(xiàn)缺口,故圖中組數(shù)k在3-12之間最合適。本例數(shù)據(jù)個數(shù)n=100

5、,故試取組數(shù)k=7。,步驟7:對直方圖的觀察。 本例直方圖的形狀特點是:中間高、兩頭低、左右對稱。如果我們重新抽查機螺絲的直徑,再做直方圖,會發(fā)現(xiàn)每次做出來的直方圖的樣子都差不多,直方圖反映了數(shù)據(jù)的規(guī)律。,步驟8:對直方圖縱軸的修正。 以頻數(shù)為縱軸-以頻率為縱軸-用面積來表示頻率 討論: 當數(shù)據(jù)越多,分組越密時,直方圖會有怎樣的變化? 答:直方圖將趨近為一條光滑的曲線,實質(zhì)上就是分布。最常見的分布就是正態(tài)分布,其特點是中間高、兩頭低、左右對稱并延伸到無窮。,討論正態(tài)分布,最簡單的莫過于用其兩個參數(shù):平均值()與標準差()來表示。,均值()對正態(tài)分布的影響,若平均值()增大為,則曲線向右移動,分

6、布中心發(fā)生變化。,標準差() 對正態(tài)分布的影響,若標準差()越大,則加工質(zhì)量越分散。 標準差()與質(zhì)量有著密切的關(guān)系,反映了質(zhì)量的波動情況。,正態(tài)分布的兩個參數(shù)平均值()與標準差()是相互獨立的。 不論平均值()如何變化都不會改變曲線的形狀,即不會改變標準差()。 不論正態(tài)分布的形狀,即標準差()如何變化,都不會影響數(shù)據(jù)的分布中心,即平均值() 。,注意:,二項分布與泊松分布就不具備上述特點,它們的平均值()與標準差()是不獨立的。,問題: 如何確定數(shù)據(jù)是否服從正態(tài)分布?,卡方檢驗法, 偏度.峰度檢驗法, 秩和檢驗法, Anderson-Darling, Ryan-Joiner, Kolmog

7、orov-Smirnov.,正態(tài)測試舉例 (Anderson-Darling),不論與如何取值, 落在3, + 3范圍內(nèi)的概率為99.73%。,控制圖原理的第一種解釋,對第4個點子應(yīng)作怎樣的判斷?,若過程正常,即分布不變,則點子超過UCL的概率只有1.35。 若過程異常,譬如異常原因為車刀磨損,即隨著車刀的磨損,加工的螺絲將逐漸變粗,逐漸增大,于是分布曲線上移,點子超過UCL的概率將大為增加,可能為1.35的幾十、幾百倍。,結(jié)論,點出界就判異,并作為一條判異準則來使用。 用數(shù)學語言來說,這是小概率事件原理:小概率事件實際上不發(fā)生,若發(fā)生即判斷異常。 控制圖就是統(tǒng)計假設(shè)檢驗的圖上作業(yè)法。,控制圖

8、原理的第二種解釋,質(zhì)量因素根據(jù)來源的不同,可分為人(Man)、機(Machine)、料(Material)、法(Method)、測(Measurement)、環(huán)(Environment) 6個方面,簡稱為5M1E。,從對質(zhì)量影響的大小來分,質(zhì)量因素可分為偶然因素(簡稱偶因,又稱為偶然原因或一般原因)與異常因素(簡稱異因,又稱為可查明原因)兩類。 偶因是過程所固有的,故始終存在,對質(zhì)量的影響微小,但難以除去,例如機床開動時的輕微振動等。 異因則非過程所固有,故有時存在,有時不存在,對質(zhì)量影響大,但不難除去,例如車刀磨損等。,偶因引起質(zhì)量的偶然波動(簡稱偶波),異因引起質(zhì)量的異常波動(簡稱異波)。

9、 偶波是不可避免的,但對質(zhì)量的影響微小,故可把它看作背景噪聲而聽之任之。 異波則不然,它對質(zhì)量的影響大,且采取措施不難消除,故在過程中異波及造成異波的異因是關(guān)注的對象,一旦發(fā)生,就應(yīng)該盡快找出,采取措施加以消除,并納入標準,保證它不再出現(xiàn)。,將質(zhì)量因素區(qū)分為偶因與異因、質(zhì)量波動區(qū)分為偶波與異波,并分別采取不同的處理策略,這是休哈特最突出的貢獻。,結(jié)論,控制圖上的控制界限就是區(qū)分偶波與異波的科學界限。 常規(guī)控制圖(即休圖)的實質(zhì)就是區(qū)分偶然因素與異常因素這兩類因素。,GB/T 4091-2001常規(guī)控制圖,控制圖理論認為存在兩種變異。 第一種變異為隨機變異,由“偶然原因”(又稱為“一般原因”)造

10、成。這種變異是由種種始終存在的、且不易識別的原因所造成,其中每一種原因的影響只構(gòu)成總變異的一個很小的分量,而且無一構(gòu)成顯著的分量。然而,所有這些不可識別的偶然原因的影響總和是可度量的,并假定為過程所固有。消除或糾正這些偶然原因,需要管理決策來配置資源,以改進過程和系統(tǒng)。,第二種變異表征過程中實際的改變。這種改變可歸因于某些可識別的、非過程所固有的、并且至少在理論上可加以消除的原因。這些可識別的原因稱為“可查明原因” 或“特殊原因”。它們可以歸結(jié)為原材料不均勻、工具破損、工藝或操作的問題、制造或檢測設(shè)備的性能不穩(wěn)定等等。,控制圖原理的第三種解釋,穩(wěn)態(tài),穩(wěn)態(tài),也稱統(tǒng)計控制狀態(tài)(state in s

11、tatistical control),即過程中只有偶因沒有異因的狀態(tài)。 穩(wěn)態(tài)是生產(chǎn)追求的目標。,對控制圖的第三種解釋,統(tǒng)計過程控制SPC理論是運用統(tǒng)計方法對過程進行控制,既然其目的是“控制”,就要以某個標準作為基準來管理未來,常常選擇穩(wěn)態(tài)作為標準。穩(wěn)態(tài)是統(tǒng)計過程控制SPC理論中的重要概念。,使用SPC,實現(xiàn)預(yù)防,(1),(2) 對同樣異因再次出現(xiàn)的預(yù)防,查出異因 采取措施 保證消除 納入標準 不再出現(xiàn),思考:統(tǒng)計過程控制的實質(zhì)? 實施統(tǒng)計過程控制的途徑?,常規(guī)控制圖的設(shè)計思想,兩種錯誤,第一種錯誤:虛發(fā)警報的錯誤。 第二種錯誤:漏發(fā)警報的錯誤。,減少兩種錯誤造成損失的方法,解決辦法:根據(jù)使兩

12、種錯誤造成的總損失最小這一點來確定控制圖的最優(yōu)間距。 因而,根據(jù)“點出界就判異”作出判斷,即使有時判斷錯誤虛發(fā)警報,從長遠來看仍是經(jīng)濟的。 經(jīng)驗證明休哈特所提出的3方式較好。,常規(guī)控制圖的設(shè)計思想,先定,再看。 按照3方式確定UCL、LCL就等于確定了虛發(fā)警報的概率0=0.27% 。 為了增強使用者的信心,常規(guī)控制圖的取得特別小,但缺點是大。 常規(guī)控制圖并非依據(jù)使兩種錯誤造成的總損失最小為原則來設(shè)計。,3方式,UCL = + 3 CL = LCL = - 3 式中,、為統(tǒng)計量的總體參數(shù)。,注意:,這是常規(guī)控制圖的總公式,具體應(yīng)用時需要經(jīng)過下列兩個步驟: (1) 將3方式的公式具體化到所用的具體

13、控制圖, (2) 常規(guī)控制圖有標準值給定(參數(shù)已知)和標準值未給定(參數(shù)未知)兩種情況。,總體參數(shù)與樣本參數(shù),總體參數(shù)與樣本參數(shù)不能混為一談,總體包括過去已制成的產(chǎn)品、現(xiàn)在正在制造的產(chǎn)品以及未來將要制造的產(chǎn)品的全體。而樣本只是過去已制成產(chǎn)品的一部分。故總體參數(shù)的數(shù)值是不可能精確知道的,只能通過以往已知的數(shù)據(jù)來加以估計,而樣本參數(shù)的數(shù)值則是已知的。,注意:規(guī)格界限與控制界限,規(guī)格界限不能用作控制界限。 規(guī)格界限是區(qū)分合格與不合格的科學界限。 控制界限是區(qū)分偶波與異波的科學界限,二者完全是兩碼事,不能混為一談。,LCL,UCL,4. 判異準則與判穩(wěn)準則,判異準則(三種類型),點出界就判異。 界內(nèi)點

14、排列不隨機判異。 數(shù)據(jù)分層不夠造成的異常。,1:1個點落在A區(qū)以外 One point beyond zone A.,2:連續(xù)9點落在中心線同一側(cè)Nine points in a row in zone C or beyond on one side of central line.,3:連續(xù)6點遞增或遞減 Six points in a row steadily increasing or decreasing,4:連續(xù)14點中相鄰點交替上下Fourteen points in a row alternating up and down,5:連續(xù)3點中有2點落在中心線同一側(cè)的B區(qū)以外 Two

15、 our of three points in a row in zone A or beyond,6:連續(xù)5點中有4點落在中心線同一側(cè)的C區(qū)以外 Four out of five points in a row in zone B or beyond,7:連續(xù)15點落在中心線兩側(cè)的C區(qū)內(nèi) Fifteen points in a row in zone C above and below central line,8:連續(xù)8點落在中心線兩側(cè)且無一在C區(qū)內(nèi) Eight points in a row on both sides of central line with none in zone

16、C,判穩(wěn)準則(統(tǒng)計控制狀態(tài)的判定),點子落在控制界外,有兩種可能。 點子落在控制界內(nèi),有兩種可能。,判穩(wěn)準則的設(shè)計思想,若接連出現(xiàn)m個點子都未出界,則情況大不相同。這時m個界內(nèi)點出現(xiàn)漏發(fā)警報的概率為 ,要比一個點子落在界內(nèi)的漏發(fā)警報的概率小得很多。于是根據(jù)小概率事件原理,可以判斷過程處于穩(wěn)態(tài)。 如果接連落在控制界內(nèi)的點子更多,則即使有個別點子偶然出界,過程仍可被判為穩(wěn)態(tài)。,對數(shù)據(jù)的要求是:收集25個子組大小為4或5的子組。,過程處于統(tǒng)計控制狀態(tài): 點子在中心線周圍隨機散布 點子在控制限內(nèi) 無鏈、趨勢和其他模式 過程穩(wěn)定,可預(yù)測 過程未處于統(tǒng)計控制狀態(tài): 出現(xiàn)可查明原因 點子超出控制限 出現(xiàn)鏈、

17、趨勢、循環(huán)等,注意:,GB/T 4091-2001的八種變差可查明原因的檢驗?zāi)J胶团袛噙^程是否處于統(tǒng)計控制狀態(tài)的標準 對于均值控制圖和單值控制圖,完全適用; 對于極差控制圖和標準差控制圖,因為對極差和標準差的分布作了近似正態(tài)性的假設(shè),故可以近似使用; 對于不合格品率p控制圖、不合格品數(shù)np控制圖、單位不合格數(shù)u控制圖以及不合格數(shù)c控制圖,同樣在近似正態(tài)的假設(shè)條件下,可以使用。,5. 分析用控制圖、 控制用控制圖過程能力分析,討論:統(tǒng)計過程控制的途徑?,分析用控制圖的目的是對收集到的一定數(shù)據(jù)進行分析,尋找穩(wěn)態(tài)。 控制用控制圖是對實時數(shù)據(jù)進行分析,保持穩(wěn)態(tài)。,穩(wěn)態(tài)的統(tǒng)計解釋(又稱統(tǒng)計穩(wěn)態(tài)),技術(shù)穩(wěn)

18、態(tài),過程能力分析,不合格品率過程能力指數(shù) 過程能力指數(shù)(Process Capability Index),過程能力,過程能力(process capability)是指過程的加工水平滿足技術(shù)標準的能力,它是衡量過程加工內(nèi)在一致性的標準。 過程能力與生產(chǎn)能力不同,生產(chǎn)能力是加工數(shù)量方面的能力。過程能力取決于人、機、料、法、環(huán)而與公差無關(guān)。 通常用6倍標準差(6)表示過程能力,它的數(shù)值越小越好。,過程能力指數(shù)Cp,過程能力指數(shù)(process capability index)表示過程能力滿足技術(shù)標準(產(chǎn)品規(guī)格、公差)的程度,一般記為PCI或Cp 。,雙側(cè)規(guī)格情況的過程能力指數(shù),過程不合格品率與

19、過程能力指數(shù)一一對應(yīng),有偏移情況的過程能力指數(shù),單側(cè)規(guī)格的過程能力指數(shù),過程能力指數(shù)的含義,過程能力指數(shù)要利用過程特性值的總體參數(shù):均值和標準差。 總體參數(shù)要通過尋找過程的穩(wěn)態(tài)來得到,因此,計算過程能力指數(shù)的前提條件是過程處于穩(wěn)態(tài)。 過程能力指數(shù)反映了過程的固有能力滿足標準與規(guī)范的程度,是描述過程固有能力的指標。,動態(tài)過程能力指數(shù),動態(tài)過程能力指數(shù)(Dynamic Process Capability Index) 動態(tài)過程能力指數(shù)反映了過程的當前加工能力滿足標準與規(guī)范的程度,是瞬時或?qū)崟r過程能力的反映,記為Dp。,雙側(cè)規(guī)格的動態(tài)過程能力指數(shù),單側(cè)規(guī)格的動態(tài)過程能力指數(shù),有偏移情況的動態(tài)過程能

20、力指數(shù),動態(tài)過程能力指數(shù)的含義,動態(tài)過程能力指數(shù)是利用樣本均值和樣本標準差通過計算得到的,反映了當前的取樣數(shù)據(jù)所對應(yīng)的過程的性能,此時的過程可能處于穩(wěn)態(tài),也可能出現(xiàn)了異常,即過程存在偶因也可能還存在異因,動態(tài)過程能力指數(shù)恰好反映了當時過程的性能。動態(tài)過程能力指數(shù)是對實時過程性能的描述。,其它的過程能力指數(shù)(Cpm,Ppk, Pp),思考:,實現(xiàn)統(tǒng)計穩(wěn)態(tài)的途徑 提高技術(shù)穩(wěn)態(tài)的途徑,要達到穩(wěn)態(tài), 過程能力分析是關(guān)鍵,過程能力分析: 通過控制圖所形成的圖案信息分析過程的特征由工程師,主管和管理層主導以獲得過程的信息。,Sudden shift in level:顯示在一個方向里有正的變化, x的數(shù)量

21、只是出現(xiàn)于圖的一面。如果兩個時期都分別于頻率平面繪圖, 所得的分布必定會分開和有一段距離。如果兩個時期是合并的話, 分布可能會變寬或有分開的高峰出現(xiàn)。突然的移動可代表使用了普遍的控制圖。 均值圖: 改用不同的物料,新的員工,新的抽檢員,新的測試設(shè)定,新的機械,新的機械設(shè)定,更改設(shè)定值或方法,等 極差圖: 改動員工的動力,新的員工,新的設(shè)施,改用不同物料或不同的供貨商等 Systematic variables: 在過程中或數(shù)據(jù)中,測試有系統(tǒng)性或組織性的變量存在與否。 均值圖: 移動的不同,測試設(shè)定的不同,生產(chǎn)與抽樣的不同,系統(tǒng)性的態(tài)度去搜集數(shù)據(jù),等 極差圖:受系統(tǒng)性的態(tài)度去搜集數(shù)據(jù)的影響,很少

22、有很大的差距于不同物料,移動抽樣等,控制圖形狀的分析 (僅其中兩種形狀),過程能力分析實例,過程能力分析實例: 均值極差( )控制圖 某一類型機器有12 Head可分別制造開關(guān)(switcher),Head制造的產(chǎn)品之間啟動電壓值差別很大,壞品率很高。 研究(繪圖)的特性 : 開關(guān)的啟動電壓值 每次搜集樣本大?。ㄩ_關(guān)數(shù)目): 5 樣本數(shù)目: 50 SPC chart 的類型 : XR 分析的產(chǎn)品來源 : (Head No. 6) 搜集數(shù)據(jù)簡介: 操作員工負責記錄測量數(shù)據(jù)和記載在分析期間,所有過程中已知的變化情況。 數(shù)據(jù)搜集時間: 每幾天搜集10-15個樣本 注意:數(shù)據(jù)搜集時間應(yīng)該足夠長以確保數(shù)據(jù)來源于真實的系統(tǒng)。,6.1數(shù)據(jù)搜集完畢繪成下圖: 從圖中可見均值圖與極差圖都有許多異常點,一般原則是先看R圖再看X圖,但下圖我們發(fā)現(xiàn)實際上R圖被“吹氣充大”了。這種圖形通常包含一個或多個顯著的異因?qū)е耎和R圖都失控。通常是由于過量調(diào)整的緣故。,經(jīng)小組查看機械設(shè)定記錄,發(fā)現(xiàn)有一個儀表不時被調(diào)整而令數(shù)值跟著變化。,6.2在儀器沒被調(diào)整后,搜集新的數(shù)據(jù)再繪圖如下,均值圖變得平穩(wěn),這代表之前的儀

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