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1、第1章 常用低壓控制電器習(xí)題與思考題1. 何謂電磁式電器的吸力特性與反力特性?吸力特性與反力特性之間應(yīng)滿足怎樣的配合關(guān)系?答:不同的電磁機(jī)構(gòu),有不同的吸力特性。電磁機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí),其氣隙是變化的,。對(duì)于直流電磁機(jī)構(gòu):其勵(lì)磁電流的大小與氣隙無(wú)關(guān),銜鐵動(dòng)作過(guò)程中為恒磁動(dòng)勢(shì)工作,根據(jù)磁路定律,式中Rm為氣隙磁阻,則,電磁吸力隨氣隙的減少而增加,所以吸力特性比較陡峭。對(duì)于交流電磁機(jī)構(gòu):設(shè)線圈外加電壓U不變,交流電磁線圈的阻抗主要決定于線圈的電抗,若電阻忽略不計(jì),則,當(dāng)電壓頻率f、線圈匝數(shù)N、外加電壓U為常數(shù)時(shí),氣隙磁通也為常數(shù),即勵(lì)磁電流與氣隙成正比,銜鐵動(dòng)作過(guò)程中為恒磁通工作,但考慮到漏磁通的影響,其電

2、磁吸力隨氣隙的減少略有增加,所以吸力特性比較平坦。1-直流電磁鐵吸力特性;2-交流電磁鐵吸力特性;3-反力特性答案圖1F/I0123為了保證銜鐵能牢固吸合,反作用力特性必須與吸力特性配合好。在整個(gè)吸合過(guò)程中,吸力都必須大于反作用力,即吸力特性高于反力特性,但不能過(guò)大或過(guò)小,吸力過(guò)大時(shí),動(dòng)、靜觸頭接觸時(shí)以及銜鐵與鐵心接觸時(shí)的沖擊力也大,會(huì)使觸頭和銜鐵發(fā)生彈跳,導(dǎo)致觸頭的熔焊或燒毀,影響電器的機(jī)械壽命;吸力過(guò)小時(shí),會(huì)使銜鐵運(yùn)動(dòng)速度降低,難以滿足高操作頻率的要求。因此,吸力特性與反力特性必須配合得當(dāng),才有助于電器性能的改善。在實(shí)際應(yīng)用中,可調(diào)整反力彈簧或觸頭初壓力以改變反力特性,使之與吸力特性有良好

3、配合,參見答案圖1所示。2. 單相交流電磁機(jī)構(gòu)為什么要設(shè)置短路環(huán)?它的作用是什么?三相交流電磁鐵要否裝設(shè)短路環(huán)?答:由于單相交流接觸器鐵心的磁通是交變的,故當(dāng)磁通過(guò)零時(shí),電磁吸力也為零,吸合后的銜鐵在反力彈簧的作用下將被拉開,磁通過(guò)零后電磁吸力又增大,當(dāng)吸力大于反力時(shí),銜鐵又被吸合。這樣就使銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)和噪聲,甚至使鐵心松散。因此,交流接觸器鐵心端面上都安裝一個(gè)銅制的短路環(huán)。短路環(huán)將鐵心端面分隔成兩部分,當(dāng)交變磁通穿過(guò)短路環(huán)所包圍的截面積S2在短路環(huán)中產(chǎn)生渦流時(shí),根據(jù)電磁感應(yīng)定律,此渦流產(chǎn)生的磁通2在相位上落后于短路環(huán)外鐵心截面S1中的磁通1,由1、2產(chǎn)生的電磁吸力為F1、F2,作用在銜

4、鐵上的合成電磁吸力是F1+F2,只要此合力始終大于其反力,銜鐵就不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。參見答案圖2所示。答案圖2對(duì)于三相交流電而言,因?yàn)槿嗖豢赡芡瑫r(shí)為零。就相當(dāng)于整個(gè)電磁鐵磁通沒(méi)有過(guò)零點(diǎn),磁場(chǎng)不會(huì)消失,銜鐵就不會(huì)振動(dòng)。故無(wú)須加裝短路環(huán)。3. 從結(jié)構(gòu)特征上如何區(qū)分交流、直流電磁機(jī)構(gòu)?答:交流接觸器的線圈通以交流電,將產(chǎn)生渦流和磁滯損耗,使鐵心發(fā)熱。為減少鐵損,鐵心用硅鋼片沖壓而成。為便于散熱,線圈做成短而粗的筒狀繞在骨架上。直流接觸器的線圈通以直流電,鐵心中不會(huì)產(chǎn)生渦流和磁滯損耗,所以不會(huì)發(fā)熱。為方便加工,鐵心用整塊鋼塊制成。為使線圈散熱良好,通常將線圈繞制成長(zhǎng)而薄的筒狀。4. 交流電磁線圈通電

5、后,銜鐵長(zhǎng)時(shí)間被卡不能吸合,會(huì)產(chǎn)生什么后果?答:銜鐵在吸合過(guò)程中,交流勵(lì)磁線圈的電流與氣隙成正比,當(dāng)線圈通電瞬間,銜鐵尚未吸合時(shí),氣隙較大,電流將達(dá)到吸合后額定電流的515倍,如果銜鐵長(zhǎng)時(shí)間被卡不能吸合,容易燒毀線圈。5. 交流電磁線圈誤接入直流電源,直流電磁線圈誤接入交流電源,會(huì)發(fā)生什么問(wèn)題?為什么?答:交流電磁線圈接入直流電源時(shí)會(huì)通過(guò)很大的電流,很快會(huì)燒毀。因?yàn)榻涣骶€圈對(duì)交流電有感抗,而對(duì)直流電沒(méi)有感抗,交流線圈只有很小的直流電阻,所以會(huì)通過(guò)很大的電流。若將直流電磁線圈誤接入交流電源上,接觸器將不能正常工作。因阻抗增大,電流減小,吸力不足,不能吸合,線圈電流降不下去。此外,直流電磁鐵鐵心采

6、用整塊鋼制成,交流電磁場(chǎng)會(huì)導(dǎo)致鐵心中產(chǎn)生較大的渦流,導(dǎo)致鐵心和線圈發(fā)熱。6. 線圈電壓為220V的交流接觸器,誤接入380V交流電源會(huì)發(fā)生什么問(wèn)題?為什么?答:接入380V的電壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)它的額定電壓220V,線圈電流將大大增加,線圈迅速發(fā)熱最終導(dǎo)致燒毀。7. 接觸器是怎樣選擇的?主要考慮哪些因素?答:首先,根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型。交流負(fù)載應(yīng)選用交流接觸器,直流負(fù)載應(yīng)選用直流接觸器,如果控制系統(tǒng)中主要是交流負(fù)載,而直流電動(dòng)機(jī)或直流負(fù)載的容量較小,也可都選用交流接觸器來(lái)控制,但觸點(diǎn)的額定電流應(yīng)選得大一些。主要考慮因素有:接觸器的額定電壓、接觸器的額定電流、電磁線圈的額定電壓、觸頭

7、數(shù)目、額定操作頻率。8. 兩個(gè)相同的交流線圈能否串聯(lián)使用?為什么?答:在交流控制線路中,不能串聯(lián)接入兩個(gè)電器線圈。因?yàn)槊總€(gè)線圈上所分配到的電壓與線圈阻抗成正比,兩個(gè)電器動(dòng)作總有先后,先吸合的電器,磁路先閉合,其阻抗比沒(méi)吸合的電器大,電感顯著增加,線圈上的電壓也相應(yīng)增大,故沒(méi)吸合電器的線圈的電壓達(dá)不到吸合值。同時(shí)電路電流將增加,有可能燒毀線圈。因此,兩個(gè)電器需要同時(shí)動(dòng)作時(shí),線圈應(yīng)并聯(lián)連接。9. 常用的滅弧方法有哪些?答:當(dāng)開關(guān)電器的觸頭分離時(shí),觸頭間的距離很小,觸頭間電壓即使很低,但電場(chǎng)強(qiáng)度很大(E=U/d),在觸頭表面由于強(qiáng)電場(chǎng)發(fā)射和熱電子發(fā)射產(chǎn)生的自由電子,逐漸加速運(yùn)動(dòng),并在間隙中不斷與介質(zhì)

8、的中性質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生碰撞游離,使自由電子的數(shù)量不斷增加,導(dǎo)致介質(zhì)被擊穿,引起弧光放電,弧隙溫度劇增,產(chǎn)生熱游離,不斷有大量自由電子產(chǎn)生,間隙由絕緣變成導(dǎo)電通道,電弧持續(xù)燃燒。為了加速電弧熄滅,常采用以下滅弧方法:電動(dòng)力滅??;滅弧柵滅弧;磁吹滅弧等。10. 熔斷器的額定電流、熔體的額定電流和熔體的極限分?jǐn)嚯娏魅哂泻螀^(qū)別?答:熔斷器的額定電流是指所裝熔體額定電流的最大值;熔斷體的額定電流是在規(guī)定條件下,熔斷體能夠長(zhǎng)期承載而不使性能降低的電流;熔斷體的極限分?jǐn)嚯娏魇侵冈谝?guī)定的使用和性能條件下,熔斷體在規(guī)定電壓下能夠分?jǐn)嗟念A(yù)期電流的極限值,必須大于線路中可能出現(xiàn)的最大短路電流,否則就不能獲得可靠的短路保護(hù)

9、。11. 如何調(diào)整電磁式繼電器的返回系數(shù)?答:繼電器的釋放值x1與吸合值x2之比k= x1/ x2稱為繼電器的返回系數(shù)。k值是可以調(diào)節(jié)的,可通過(guò)調(diào)節(jié)釋放彈簧的松緊程度(擰緊時(shí),x1與x2同時(shí)增大,k增大;放松時(shí),k減?。┗蛘{(diào)整鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚?。ㄔ龊駮r(shí)x1增大,k增大;減薄時(shí)k減?。﹣?lái)達(dá)到。12. 電氣控制線路中,既裝設(shè)熔斷器,又裝設(shè)熱繼電器,各起什么作用?能否相互代用?答:二者不能相互替換,熱繼電器和熔斷器在電路中的保護(hù)作用是不相同的。熱繼電器只做長(zhǎng)期的過(guò)載保護(hù),而熔斷器是做嚴(yán)重過(guò)載和短路保護(hù),因此一個(gè)較完整的保護(hù)電路,特別是電動(dòng)機(jī)控制電路,應(yīng)該兩種保護(hù)都具有。13. 熱繼電器在電

10、路中的作用是什么?帶斷相保護(hù)和不帶斷相保護(hù)的三相式熱繼電器各用在什么場(chǎng)合?答:熱繼電器(FR)主要用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)負(fù)載的過(guò)載保護(hù)。熱繼電器的選擇主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方式來(lái)確定熱繼電器的型號(hào),在三相異步電動(dòng)機(jī)電路中,對(duì)Y連接的電動(dòng)機(jī)可選兩相或三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器,一般采用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器,即在兩相主電路中串接熱元件。對(duì)于三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī),定子繞組為連接的電動(dòng)機(jī),必須采用帶斷相保護(hù)的熱繼電器。14. 時(shí)間繼電器和中間繼電器在電路中各起什么作用?答:時(shí)間繼電器用來(lái)控制電器延時(shí)通斷。中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器,它的特點(diǎn)是觸頭數(shù)目較多,電流容量可增大,起到中間放大(觸頭數(shù)目和電流容量

11、)的作用。15. 什么是主令電器?常用的主令電器有哪些?答:主令電器是在自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號(hào)的電器,用來(lái)控制接觸器、繼電器或其他電器線圈,使電路接通或分?jǐn)啵瑥亩_(dá)到控制生產(chǎn)機(jī)械的目的。主令電器應(yīng)用廣泛、種類繁多。按其作用可分為:按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器及其他主令電器(如腳踏開關(guān)、鈕子開關(guān)、急停開關(guān))等。16. 試為一臺(tái)交流380V、4kW(cos=0.88)、連接的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)選擇接觸器、熱繼電器和熔斷器。答:首先根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)的功率計(jì)算公式 式中,U為三相電源的線電壓(V);I為電動(dòng)機(jī)的線電流(A);cos為電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)。計(jì)算出電動(dòng)機(jī)額定電流I

12、N為接觸器選擇:交流接觸器;額定電壓380V;額定電流10A;電磁線圈額定電壓110V/127V/220V/380V之中選一;參考型號(hào)為CJ20-10。熱繼電器選擇:帶斷相保護(hù)的熱繼電器;熱繼電器的整定電流7.2A;熱繼電器的額定電流20A;參考型號(hào)為JR36-20。熔斷器選擇:有填料封閉管式熔斷器;熔體額定電流IRN(1.52.5)IN = 2.56.9 = 17.25A,選20A;熔體額定分?jǐn)嚯娏?20kA;熔斷器額定電流40A;熔斷器額定電壓380V;參考型號(hào)為RT16-40。第2章 電氣控制線路的基本原則和基本環(huán)節(jié)習(xí)題與思考題1. 自鎖環(huán)節(jié)怎樣組成?它起什么作用?并具有什么功能?答:在

13、連續(xù)控制中,將接觸器的常開輔助觸頭QA與自復(fù)位啟動(dòng)按鈕SF并聯(lián),即可形成自鎖環(huán)節(jié)。當(dāng)啟動(dòng)按鈕SF松開后,接觸器QA的線圈通過(guò)其輔助常開觸頭的閉合仍繼續(xù)保持通電,從而保證電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。這種依靠接觸器自身輔助常開觸頭而使線圈保持通電的控制方式,稱自鎖或自保。起到自鎖作用的輔助常開觸頭稱自鎖觸頭。所以自鎖環(huán)節(jié)的功能就是在啟動(dòng)按鈕松開后,能夠保持接觸器線圈一直通電,使電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。2. 什么是互鎖環(huán)節(jié)?它起到什么作用?答:控制線路要求QA1與QA2不能同時(shí)通電時(shí),為此要求線路設(shè)置必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。將其中一個(gè)接觸器的常閉觸頭串入另一個(gè)接觸器線圈電路中,則任何一個(gè)接觸器先通電后,即使按下相反方向的啟動(dòng)

14、按鈕,另一個(gè)接觸器也無(wú)法通電,這種利用兩個(gè)接觸器的輔助常閉觸頭互相控制的方式,叫電氣互鎖,或叫電氣聯(lián)鎖。起互鎖作用的常閉觸頭叫互鎖觸頭。復(fù)合按鈕的常閉觸頭同樣也可起到互鎖的作用,這樣的互鎖叫機(jī)械互鎖。利用成對(duì)使用的機(jī)械聯(lián)鎖接觸器,加上電氣互鎖,可形成機(jī)械、電氣雙重互鎖?;ユi環(huán)節(jié)的作用就是防止QA1與QA2同時(shí)通電造成電源短路等危險(xiǎn)。3. 分析如圖2-50所示線路中,哪種線路能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正常連續(xù)運(yùn)行和停止?哪種不能?為什么?圖2-50 習(xí)題3圖(a)(b)(c)(d)(e)(f)答:(c)和(f)能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正常連續(xù)運(yùn)行和停止,因?yàn)榘聪耂B1,接觸器KM線圈通電并自鎖,電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行;按下SB,

15、KM線圈斷電,電動(dòng)機(jī)停止。其他則不能,因?yàn)閳D(a)接觸器KM線圈不能得電,故不能啟動(dòng);圖(b)能啟動(dòng)連續(xù)運(yùn)行,但不能切斷接觸器線圈供電,即不能停止;圖(d)會(huì)引起電源短路;圖(e)線圈不能保持連續(xù)通電。(圖中,SB1為啟動(dòng)按鈕開關(guān),SB為停止按鈕開關(guān)。)4. 試采用按鈕、刀開關(guān)、接觸器和中間繼電器,畫出異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行的混合控制電路。答:設(shè)計(jì)的控制電路圖見答案圖5所示。圖中,SF3為點(diǎn)動(dòng)按鈕開關(guān);SF2為連續(xù)運(yùn)行啟動(dòng)按鈕開關(guān);SF1為連續(xù)運(yùn)行停止按鈕開關(guān)。-FA1.3-QA1-BB1M3-MA1L1L2L3-QB1-KF1-KF1-FA4-SF2-SF1-QA1-FA5-BB1-KF1

16、-SF3答案圖55. 試設(shè)計(jì)用按鈕和接觸器控制異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止,用組合開關(guān)選擇電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的控制線路(包括主電路、控制回路和必要的保護(hù)環(huán)節(jié))。答:設(shè)計(jì)的控制電路圖見答案圖6所示。圖中,SF2為正轉(zhuǎn)啟動(dòng)組合按鈕開關(guān);SF3為反轉(zhuǎn)啟動(dòng)組合按鈕開關(guān);SF1為停止按鈕開關(guān)。-FA1.3-QA2-QA1-BB1M3-MA1L1L2L3-QB1-QA1-QA1-FA4-SF2-SF1-QA2-FA5-BB1-QA2-SF3答案圖6-QA2-QA11-SF2-SF36. 電器控制線路常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有哪些?各采用什么電器元件?答:電氣控制線路常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有以下幾種。短路保護(hù):采用熔斷器或斷路器。短路

17、時(shí)熔斷器的熔休熔斷或斷路器脫扣,切斷電路起保護(hù)作用。電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù):采用熱繼電器或斷路器。由于熱繼電器或斷路器的雙金屬片的熱慣性較大,即使發(fā)熱元件流過(guò)幾倍于額定值的電流,熱繼電器或斷路器也不會(huì)立即動(dòng)作。因此在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間不太長(zhǎng)的情況下,熱繼電器或斷路器不會(huì)動(dòng)作,只有在電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載時(shí),熱繼電器才會(huì)動(dòng)作,用它的常閉觸頭使控制電路斷電。過(guò)流保護(hù):過(guò)電流一般比短路電流要小。采用過(guò)電流繼電器或斷路器和接觸器配合使用。欠電壓、失電壓保護(hù):通過(guò)接觸器的自鎖環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電源電壓由于某種原因而嚴(yán)重欠電壓或失電壓(如停電)時(shí),接觸器斷電釋放,電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí),接觸器線圈不會(huì)自行通電,

18、電動(dòng)機(jī)也不會(huì)自行啟動(dòng),只有在操作人員重新按下啟動(dòng)按鈕后,電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)?;ユi保護(hù):將其中一個(gè)接觸器的常閉觸頭串入另一個(gè)接觸器線圈電路中,則任何一個(gè)接觸器先通電后,即使按下相反方向的啟動(dòng)按鈕,另一個(gè)接觸器也無(wú)法通電。斷相保護(hù)(采用帶斷相保護(hù)的熱繼電器或其它斷相保護(hù)裝置)、漏電保護(hù)(采用剩余電流動(dòng)作保護(hù)器或剩余電流動(dòng)作斷路器等)、人身安全保護(hù)(如電機(jī)外殼接地,紅外接近開關(guān)等)等等。7. 為什么電動(dòng)機(jī)要設(shè)零電壓和欠電壓保護(hù)?答:零電壓保護(hù)的目的是防止電氣設(shè)備意外失電后因來(lái)電而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)意外自行啟動(dòng)。設(shè)置了零電壓保護(hù)環(huán)節(jié),則電氣設(shè)備意外失電再上電后,必須通過(guò)再次啟動(dòng),電動(dòng)機(jī)才能運(yùn)行。欠電壓保護(hù)的目的是

19、防止當(dāng)電源電壓降低時(shí)而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生故障。當(dāng)電源電壓下降到電動(dòng)機(jī)額定電壓的80%以下后,將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)因轉(zhuǎn)矩不足而轉(zhuǎn)速下降,以致被迫停轉(zhuǎn),使電動(dòng)機(jī)因堵轉(zhuǎn)而燒毀。8. 在有自動(dòng)控制的機(jī)床上,電動(dòng)機(jī)由于過(guò)載而自動(dòng)停車后,有人立即按啟動(dòng)按鈕,但不能開車,試說(shuō)明可能是什么原因?答:電動(dòng)機(jī)的控制電路中,一般將熱繼電器的常閉觸頭串聯(lián)在控制回路中而起到過(guò)載保護(hù)的作用。電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載時(shí),熱繼電器動(dòng)作,常閉觸頭斷開切斷控制回路供電。由于雙金屬片熱慣性的原因,執(zhí)繼電器要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的冷卻后,常閉觸頭才可恢復(fù)常閉。因此,若在此前按下啟動(dòng)按鈕,由于熱繼電器的常閉觸頭還未恢復(fù)常閉,控制回路仍然處于斷開狀態(tài),所以電動(dòng)機(jī)不能

20、動(dòng)作。另外,如果熱繼電器設(shè)置在手動(dòng)復(fù)位,即使雙金屬片冷卻下來(lái),也不能復(fù)位,只有按下手動(dòng)復(fù)位按鈕,熱繼電器才能復(fù)位。如果使用了斷路器作為電動(dòng)機(jī)熱過(guò)載保護(hù)裝置,一旦斷路器因熱過(guò)載脫扣,斷路器是不會(huì)自動(dòng)復(fù)位的,必須等雙金屬片冷卻后重新合閘。9. 試設(shè)計(jì)電器控制線路,要求:第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)10s后,第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng),運(yùn)行5s后,第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止,同時(shí)第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng),運(yùn)行15s后,全部電動(dòng)機(jī)停止。答:設(shè)計(jì)控制電路圖如答案圖7所示。答案圖7主電路答案圖7控制電路10. 供油泵向兩處地方供油,油都達(dá)到規(guī)定油位時(shí),供油泵停止供油,只要有一處油不足,則繼續(xù)供油,試用邏輯設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)控制線路。答:由2個(gè)液

21、位開關(guān)BG1、BG2分別檢測(cè)2處油位,油泵的運(yùn)轉(zhuǎn)由接觸器QA1控制,由2個(gè)液位開關(guān)控制接觸器QA1的通斷。設(shè)液位開關(guān)的觸頭在油位未達(dá)到時(shí)閉合,達(dá)到時(shí)斷開,則根據(jù)題目要求,可列出接觸器通電狀態(tài)的真值表,如答案表4所示。答案表4BG1BG2QA1000011101111根據(jù)真值表可列出接觸器QA1通電的邏輯函數(shù)式為根據(jù)上式結(jié)果可畫出控制電路如答案圖8所示,圖中液位開關(guān)狀態(tài)為油位達(dá)到時(shí)的狀態(tài)。-BG1-QA1-BG2答案圖811. 簡(jiǎn)化圖2-51所示控制電路。圖2-51 習(xí)題11圖(a)(b)(c)(a)邏輯表達(dá)式為簡(jiǎn)化后的控制電路如答案圖9所示。答案圖9KA1KMKA2KA3(b)邏輯表達(dá)式為簡(jiǎn)化

22、后的控制電路如答案圖10所示。答案圖10KMKA1KA3KA2KA1(c)邏輯表達(dá)式為簡(jiǎn)化后的控制電路如答案圖11所示。答案圖11KM1KA1KA3KA2KM212. 電廠的閃光電源控制電路如圖2-52所示,當(dāng)發(fā)生故障時(shí),事故繼電器KA通電動(dòng)作,試分析信號(hào)燈發(fā)出閃光的工作原理。 -KT2-KT2-KT1-KT1-KT1-HL-KA圖2-52 習(xí)題12圖答:當(dāng)發(fā)生故障時(shí)事故繼電器KA通電動(dòng)作,KA常開觸頭閉合。通電延時(shí)時(shí)間繼電器KT1通電,KT1瞬動(dòng)觸頭閉合,指示燈HL亮;延時(shí)一段時(shí)間T1后,KT1通電延時(shí)閉合觸頭閉合,斷電延時(shí)時(shí)間繼電器KT2通電,KT2斷電延時(shí)觸頭立即打開,時(shí)間繼電器KT1斷

23、電,KT1通電延時(shí)閉合觸頭KT1和瞬動(dòng)觸頭KT1立即斷開,時(shí)間繼電器KT2斷電,同時(shí)指示燈HL滅;延時(shí)一段時(shí)間T2后,KT2斷電延時(shí)閉合觸頭復(fù)位閉合,時(shí)間繼電器KT1再次通電,指示燈HL再次亮起。重復(fù)上述過(guò)程,不斷循環(huán),故障指示燈按亮T1、滅T2時(shí)間間隔閃爍。第5章 S7-200 PLC的指令系統(tǒng)習(xí)題與思考題1. S7-200指令參數(shù)所用的基本數(shù)據(jù)類型有哪些?答:S7-200 PLC的指令參數(shù)所用的基本數(shù)據(jù)類型有1位布爾型(BOOL)、8位無(wú)符號(hào)字節(jié)型(BYTE)、8位有符號(hào)字節(jié)型(SIMATIC模式僅限用于SHRB指令)、16位無(wú)符號(hào)整數(shù)(WORD)、16位有符號(hào)整數(shù)(INT)、32位無(wú)符號(hào)

24、雙字整數(shù)(DWORD)、32位有符號(hào)雙字整數(shù)(DINT)、32位實(shí)數(shù)型(REAL)。實(shí)數(shù)型(REAL)是按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)(單精度)的表示格式規(guī)定。2255字節(jié)的字符串型(STRING)2. 立即I/O指令有何特點(diǎn)?它應(yīng)用于什么場(chǎng)合?答:立即指令允許對(duì)輸入和輸出點(diǎn)進(jìn)行快速和直接存取。當(dāng)用立即指令讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)時(shí),相應(yīng)的輸入映像寄存器中的值并未發(fā)生更新;用立即指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí),訪問(wèn)的同時(shí),相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。由于立即操作指令針對(duì)的是I/O端口的數(shù)字輸入和數(shù)字輸出信號(hào),所以它們的位操作數(shù)地址只能是物理輸入端口地址Ix.x和物理輸出端口地址Qx.x。3.

25、邏輯堆棧指令有哪些?各用于什么場(chǎng)合?答:復(fù)雜邏輯指令,西門子稱為邏輯堆棧指令。主要用來(lái)描述對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接,并可以實(shí)現(xiàn)對(duì)邏輯堆棧復(fù)雜的操作。復(fù)雜邏輯指令包括:ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS。這些指令中除LDS外,其余指令都無(wú)操作數(shù)。這些指令都是位邏輯指令。棧裝載與指令A(yù)LD用于將并聯(lián)子網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)起來(lái)。棧裝載或指令OLD用于將串聯(lián)子網(wǎng)絡(luò)并聯(lián)起來(lái)。邏輯推入棧指令LPS,在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中,用于生成一條新的母線,左側(cè)為主控邏輯塊時(shí),第一個(gè)完整的從邏輯行從此處開始。邏輯讀棧指令LRD,在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中,當(dāng)左側(cè)為主控邏輯塊時(shí),該指令用于開始第二個(gè)和后邊更多的從邏輯塊。邏輯棧彈

26、出指令LPP,在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中,用于恢復(fù)LPS指令生成的新母線。裝入堆棧指令LDS,復(fù)制堆棧中的第n級(jí)值,并將該值置于棧頂。原棧中各級(jí)棧值依次下移一級(jí),棧底值被推出棧而丟失。4. 定時(shí)器有幾種類型?各有何特點(diǎn)?與定時(shí)器相關(guān)的變量有哪些?梯形圖中如何表示這些變量?答:S7-200系列PLC的主機(jī)有256個(gè)定時(shí)器T0T255,分為三種類型,每種類型的時(shí)間分辨率(或稱為時(shí)基/時(shí)間增量/時(shí)間單位)又分為三種,如下表所示。(1)接通延時(shí)定時(shí)器指令TON,用于接通單一間隔定時(shí)。(2)有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令TONR,用于累計(jì)若干個(gè)時(shí)間間隔。只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位操作,使當(dāng)前值清零。(3)斷開延時(shí)定時(shí)

27、器指令TOF,用于斷開后的單一間隔定時(shí)。定時(shí)器類型時(shí)間分辯率/ms計(jì)時(shí)范圍/s定時(shí)器號(hào)接通延時(shí)定時(shí)器TON斷開延時(shí)定時(shí)器TOF1032.767T32,T96100327.67T33T36,T97T10010003276.7T37T63,T101T255有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR1032.767T0,T64100327.67T1T4,T65T6810003276.7T5T31,T69T95與定時(shí)器相關(guān)的變量有:一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器,用以存放計(jì)時(shí)累計(jì)的當(dāng)前值(INT,最大計(jì)時(shí)值32767,單位ms或10ms或100ms,取決于時(shí)間分辨率);一個(gè)16位的預(yù)設(shè)值寄存器,用以存放定時(shí)時(shí)間的預(yù)設(shè)值P

28、T(INT);一位狀態(tài)位(BOOL),用以反映定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間是否達(dá)到的狀態(tài),稱為定時(shí)器位。使能輸入IN,用于控制定時(shí)器的工作狀態(tài)。5. 計(jì)數(shù)器有幾種類型?各有何特點(diǎn)?與計(jì)數(shù)器相關(guān)的變量有哪些?梯形圖中如何表示這些變量?答:類型:S7-200系列PLC的計(jì)數(shù)器指令有兩大類:通用計(jì)數(shù)器指令和高速計(jì)數(shù)器指令。通用計(jì)數(shù)器指令有3種:增計(jì)數(shù)器指令CTU、減計(jì)數(shù)器指令CTD和增減計(jì)數(shù)器指令CTUD。特點(diǎn):(1)增計(jì)數(shù)器指令CTU每當(dāng)增計(jì)數(shù)輸入CU發(fā)生一次從OFF到ON的轉(zhuǎn)換(正跳變-上升沿)時(shí),該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就增加1。如果當(dāng)前值Cxxx預(yù)設(shè)值PV,則計(jì)數(shù)器位=ON;否則,計(jì)數(shù)器位=OFF。當(dāng)前值達(dá)到預(yù)

29、設(shè)值后繼續(xù)計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)當(dāng)前值到最大值(32,767)時(shí),計(jì)數(shù)器停止。當(dāng)復(fù)位輸入R接通或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí),計(jì)數(shù)器被復(fù)位,計(jì)數(shù)器位=OFF,當(dāng)前值=0。(2)增減計(jì)數(shù)器指令CTUD利用LD裝載預(yù)設(shè)值。當(dāng)裝載輸入LD接通時(shí),計(jì)數(shù)器復(fù)位,計(jì)數(shù)器位=OFF,當(dāng)前值=預(yù)設(shè)值PV。每當(dāng)減計(jì)數(shù)輸入CD發(fā)生一次從OFF到ON的轉(zhuǎn)換(正跳變-上升沿)時(shí),該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就減1。計(jì)數(shù)當(dāng)前值到0時(shí),計(jì)數(shù)器停止,計(jì)數(shù)器位=ON,當(dāng)前值=0。利用復(fù)位指令復(fù)位時(shí),CTD計(jì)數(shù)器位變?yōu)镺FF,當(dāng)前值變?yōu)?(教材P131有誤)。(3)減計(jì)數(shù)器指令CTD每當(dāng)增計(jì)數(shù)輸入CU發(fā)生一次從OFF到ON的轉(zhuǎn)換時(shí),該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就增1;每當(dāng)減計(jì)

30、數(shù)輸入CD發(fā)生一次從OFF到ON的轉(zhuǎn)換時(shí),該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就減1。如果當(dāng)前值Cxxx預(yù)設(shè)值PV,則計(jì)數(shù)器位=ON;否則,計(jì)數(shù)器位=OFF。當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值后繼續(xù)計(jì)數(shù)(增或減)。當(dāng)增計(jì)數(shù)達(dá)到最大值(32,767)時(shí),在增計(jì)數(shù)輸入端CU的下一個(gè)上升沿導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值繞回到最小值(-32,768)。同樣,計(jì)數(shù)達(dá)到最小值(-32,768)時(shí),減計(jì)數(shù)輸入端CD的下一個(gè)上升沿會(huì)導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值繞回到最大值(32,767)。所以,CTUD是一個(gè)循環(huán)計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)范圍從-32768+32767。當(dāng)復(fù)位輸入R接通或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí),該計(jì)數(shù)器被復(fù)位。復(fù)位時(shí),計(jì)數(shù)器位=OFF,當(dāng)前值=0。與計(jì)數(shù)器有關(guān)的變量及在梯形圖中的表

31、示方法:計(jì)數(shù)器地址:C0C255,常數(shù)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值:C0C255,INT型計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值(PV):INT型計(jì)數(shù)器位:C0C255,BOOL型增/減計(jì)數(shù)信號(hào)輸入:能流,BOOL型復(fù)位輸入:能流,BOOL型裝載信號(hào)輸入:能流,BOOL型6. 不同分辨率的定時(shí)器的當(dāng)前值是如何刷新的?答:不同分辨率的定時(shí)器,它們當(dāng)前值的刷新時(shí)機(jī)是不同的,具體情況如下:1ms分辨率定時(shí)器啟動(dòng)后,定時(shí)器對(duì)1ms的時(shí)間間隔(時(shí)基信號(hào))進(jìn)行計(jì)時(shí)。定時(shí)器位和當(dāng)前值每隔1ms刷新一次,與掃描周期不同步。換句話說(shuō),如果掃描周期大于1ms,則在一個(gè)掃描周期中定時(shí)器位和當(dāng)前值可能要刷新多次。10ms分辨率定時(shí)器啟動(dòng)后,定時(shí)器對(duì)10ms

32、的時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)。程序執(zhí)行時(shí),在每次掃描周期開始對(duì)10ms定時(shí)器刷新,其方法是以當(dāng)前值加上累積的10毫秒間隔的數(shù)目(自上一次掃描開始算起),所以在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器當(dāng)前值和定時(shí)器位保持不變。100ms分辨率定時(shí)器啟動(dòng)后,定時(shí)器對(duì)100ms的時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)。只有在執(zhí)行到這些定時(shí)器指令時(shí),這些定時(shí)器的當(dāng)前值才被刷新(當(dāng)前值加上積累的100毫秒間隔的數(shù)目(自前一次掃描開始算起)。7. 寫出圖5-50所示梯形圖的語(yǔ)句表程序。(原題程序不分網(wǎng)絡(luò),應(yīng)該按右圖所示修改)圖5-50 習(xí)題7梯形圖答:語(yǔ)句表程序如下網(wǎng)絡(luò)1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題LD I0.0O I0.3LD I0.1O I0.4ALDAN I0.2

33、= Q0.1網(wǎng)絡(luò)2 LD Q0.1TON T37, +30網(wǎng)絡(luò)3 LD T37S Q0.2, 4網(wǎng)絡(luò)4 LD I0.1S Q0.3, 18. 寫出圖5-51所示梯形圖的語(yǔ)句表程序。圖5-51 習(xí)題8梯形圖答:語(yǔ)句表程序如下網(wǎng)絡(luò)1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題LD I0.4EUSHRB I0.5, V3.0, +4網(wǎng)絡(luò)2 LD I0.1LPSA V3.0S Q3.0, 2LRDA V3.1R Q3.1, 1LRDA V3.2S Q3.2, 3LPPA V3.3R Q3.3, 19. 用自復(fù)位式定時(shí)器設(shè)計(jì)一個(gè)周期為5s,脈沖為一個(gè)掃描周期的脈沖串信號(hào)。答:如果使用100ms時(shí)基的定時(shí)器,梯形圖程序和語(yǔ)句表程序分別

34、如答案圖14 a)、答案圖14 b)所示。其中答案圖14 b)所示要比答案圖14 a)好一些。網(wǎng)絡(luò) 1 / 自復(fù)位定時(shí)器/ 網(wǎng)絡(luò)注釋LDN T37TON T37, +50網(wǎng)絡(luò) 2 / 輸出脈沖串LD T37= Q1.0答案圖14 a)網(wǎng)絡(luò) 1 / 自復(fù)位定時(shí)器/ 網(wǎng)絡(luò)注釋LDN Q1.0TON T37, +50網(wǎng)絡(luò) 2 / 輸出脈沖串LD T37= Q1.0答案圖14 b)如果使用10ms時(shí)基的定時(shí)器,梯形圖程序和語(yǔ)句表程序如答案圖14 c)所示。網(wǎng)絡(luò) 1 / 自復(fù)位定時(shí)器/ 網(wǎng)絡(luò)注釋LDN Q1.0TON T33, +500網(wǎng)絡(luò) 2 / 輸出脈沖串LD T33= Q1.0答案圖14 c)如果

35、使用1ms時(shí)基的定時(shí)器,梯形圖程序和語(yǔ)句表程序如答案圖14 d)所示。網(wǎng)絡(luò) 1 / 自復(fù)位定時(shí)器/ 網(wǎng)絡(luò)注釋LDN Q1.0TON T32, +5000網(wǎng)絡(luò) 2 / 輸出脈沖串LD T32= Q1.0答案圖14 d)10. 設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)數(shù)范圍為50000的計(jì)數(shù)器。答:梯形圖程序和語(yǔ)句表程序分別如答案圖15所示。網(wǎng)絡(luò)1 LD I0.0LD M0.0CTU C20, 50網(wǎng)絡(luò)2 LD C20= M0.0網(wǎng)絡(luò)3 / 網(wǎng)絡(luò)注釋LD M0.0LD I0.1CTU C30, 1000答案圖1511. 用置位、復(fù)位(S、R)指令設(shè)計(jì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟、??刂瞥绦?。答:梯形圖程序和語(yǔ)句表程序分別如答案圖16所示。網(wǎng)

36、絡(luò)1LD I0.0S Q1.1, 1網(wǎng)絡(luò)2 LD I0.1R Q1.1, 1答案圖1612. 用順序控制繼電器(SCR)指令設(shè)計(jì)一個(gè)居室通風(fēng)系統(tǒng)控制程序,使3個(gè)居室的通風(fēng)機(jī)自動(dòng)輪流地打開和關(guān)閉。輪換時(shí)間間隔為1h。答:用PLC輸出端點(diǎn)Q0.0Q0.2分別控制三個(gè)通風(fēng)機(jī),I0.1接啟動(dòng)按鈕開關(guān),I0.2接停止按鈕開關(guān),梯形圖程序和語(yǔ)句表程序分別如答案圖17所示。答案圖17習(xí)題與思考題5-12:居室通風(fēng)系統(tǒng)控制程序網(wǎng)絡(luò)1 / 初始狀態(tài)/激活第一個(gè)SCR段LD I0.1AN Q0.0AN Q0.1AN Q0.2S S0.1, 1網(wǎng)絡(luò)2 / SCR段1:/起動(dòng)通風(fēng)機(jī)1,/并延時(shí)1hLSCR S0.1網(wǎng)

37、絡(luò)3 / 起動(dòng)通風(fēng)機(jī)1/ 網(wǎng)絡(luò)注釋LD SM0.0S Q0.0, 1網(wǎng)絡(luò) 4 / 計(jì)時(shí)1h(3600s)LDN M0.0TON T37, 18000網(wǎng)絡(luò)5 LD T37= M0.0答案圖17(續(xù))網(wǎng)絡(luò) 6 LD M0.0LD C20CTD C20, 2網(wǎng)絡(luò)7 / 計(jì)時(shí)到后,/關(guān)閉通風(fēng)機(jī)1,/激活SCR段2,/并停止本SCR段LD C20R Q0.0, 1SCRT S0.2網(wǎng)絡(luò)8SCRE網(wǎng)絡(luò)9 SCR段2:起動(dòng)通風(fēng)機(jī)2,并延時(shí)1hLSCR S0.2Network 10 / 起動(dòng)通風(fēng)機(jī)2/ 網(wǎng)絡(luò)注釋LD SM0.0S Q0.1, 1Network 11 / 計(jì)時(shí)1h(3600s)LDN M0.1T

38、ON T38, 18000Network 12 LD T38= M0.1答案圖17(續(xù))網(wǎng)絡(luò) 13 LD M0.1LD C21CTD C21, 2網(wǎng)絡(luò)14 / 計(jì)時(shí)到后,關(guān)閉通風(fēng)機(jī)2,/激活SCR段3,并停止本SCR段LD C21R Q0.1, 1SCRT S0.3網(wǎng)絡(luò)15 SCRE網(wǎng)絡(luò)16 / SCR段3:起動(dòng)通風(fēng)機(jī)3,/并延時(shí)1hLSCR S0.3網(wǎng)絡(luò)17 / 起動(dòng)通風(fēng)機(jī)3LD SM0.0S Q0.2, 1網(wǎng)絡(luò)18 / 計(jì)時(shí)1h(3600s)LDN M0.2TON T39, 18000網(wǎng)絡(luò)19 LD T39= M0.2答案圖17(續(xù))網(wǎng)絡(luò)20 LD M0.2LD C22CTD C22, 2

39、網(wǎng)絡(luò)21 / 計(jì)時(shí)到后,關(guān)閉通風(fēng)機(jī)3,/激活SCR段1,并停止本SCR段LD C22R Q0.2, 1SCRT S0.1網(wǎng)絡(luò)22 SCRE網(wǎng)絡(luò)23 / 停機(jī)LD I0.2R S0.1, 3R Q0.0, 313. 用寄存器移位指令(SHRB)設(shè)計(jì)一個(gè)路燈照明系統(tǒng)的控制程序,3路燈按H1H2 H3的順序依次點(diǎn)亮。各路燈之間點(diǎn)亮的間隔時(shí)間為10h。答:用PLC輸出端點(diǎn)Q0.0Q0.2分別控制路燈H1H3。控制程序見答案圖18。答案圖18習(xí)題與思考題5-13:路燈控制程序(循環(huán)點(diǎn)亮)網(wǎng)絡(luò)1 / 起動(dòng)/停止LD I0.0O M0.0AN I0.1= M0.0網(wǎng)絡(luò)2 / 停止LD I0.1R Q0.0,

40、 3網(wǎng)絡(luò)3 / 燈1亮LD M0.0EUS Q0.0, 1R Q0.1, 2網(wǎng)絡(luò)4 / 計(jì)時(shí)10h(36000s)LD M0.0AN M0.1TON T37, 50網(wǎng)絡(luò)5 LD T37= M0.1網(wǎng)絡(luò)6 LD M0.1LD C20LD I0.0EUOLDCTD C20, 2網(wǎng)絡(luò)7 / 計(jì)時(shí)到后,移位,下一個(gè)燈亮LD C20SHRB Q0.2, Q0.0, 314. 用循環(huán)移位指令設(shè)計(jì)一個(gè)彩燈控制程序,8路彩燈串按H1H2H3H8的順序依次點(diǎn)亮,且不斷重復(fù)循環(huán)。各路彩燈之間的間隔時(shí)間為0.1s。答:用PLC輸出端點(diǎn)Q0.0Q0.7分別控制彩燈H1H8。I0.0接啟動(dòng)按鈕開關(guān)常開觸點(diǎn),I0.1接停

41、止按鈕開關(guān)常開觸點(diǎn),控制程序見答案圖19。答案圖19習(xí)題與思考題5-14:彩燈控制程序(循環(huán)點(diǎn)亮)網(wǎng)絡(luò)1 / 起動(dòng)/停止LD I0.0O M0.0AN I0.1= M0.0網(wǎng)絡(luò)2 / 停止LD I0.1R Q0.0, 8網(wǎng)絡(luò)3 / 燈1亮LD M0.0EUS Q0.0, 1網(wǎng)絡(luò)4 / 計(jì)時(shí)0.1sLD M0.0AN M0.1TON T33, 10網(wǎng)絡(luò)5 LD T33= M0.1網(wǎng)絡(luò)6 / 計(jì)時(shí)到后,循環(huán)左移/,下一個(gè)燈亮LD M0.1RLB QB0, 115. 用整數(shù)除法指令將VW100中的(240)除以8后存放到AC0中。答:編程見答案圖20。答案圖20習(xí)題與思考題5-15網(wǎng)絡(luò)1LD M0.

42、1MOVW 240, VW100MOVW VW100, AC0/I +8, AC016. 將AIW0中的有符號(hào)整數(shù)(3400)轉(zhuǎn)換成(0.01.0)之間的實(shí)數(shù),再將結(jié)果存人VD200。答:S7-200 PLC的模擬量輸入模塊將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后的典型量程范圍為:?jiǎn)螛O性:032000雙極性:-3200032000設(shè)模擬量輸入量為雙極性輸入,則轉(zhuǎn)換公式為式中,x為轉(zhuǎn)換前的模擬量對(duì)應(yīng)的數(shù)字量,y是轉(zhuǎn)換后的實(shí)數(shù)值。根據(jù)以上轉(zhuǎn)換公式編制的程序如答案圖21所示。答:圖(a)的錯(cuò)誤為計(jì)數(shù)器預(yù)設(shè)值PV=32767,超出INT型數(shù)據(jù)的范圍。應(yīng)改成小于等于32767的數(shù)據(jù)。圖(b)中的錯(cuò)誤在于操作數(shù)類型與指令不

43、匹配。字邏輯與指令中的VD30應(yīng)改為字型操作數(shù),例如改成VW30;雙字邏輯異或指令中的操作數(shù)VW10和VW100應(yīng)改成雙字操作數(shù),例如改成VD20和VD100。答案圖21習(xí)題與思考題5-16網(wǎng)絡(luò)1 LD M0.1ITD AIW0, AC0DTR AC0, AC0/R 64000.0, AC0+R 0.5, AC0MOVR AC0, VD20017. 將PID運(yùn)算輸出的標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)數(shù)0.75先進(jìn)行比例換算,然后再轉(zhuǎn)換成一個(gè)有符號(hào)整數(shù)(INT),結(jié)果存入AQW2。答:PID運(yùn)算的輸出結(jié)果為規(guī)格化的實(shí)數(shù),范圍在01.0之間。在將PID指令計(jì)算得到的PID回路的輸出作為實(shí)際的模擬信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)實(shí)際負(fù)載之前,

44、需要先將PID指令計(jì)算得到輸出換算到實(shí)際需要的成比例的16位整數(shù)值,然后輸出到模擬輸出模塊。轉(zhuǎn)換公式如下式中,RSca1是與PID環(huán)路輸出成比例的實(shí)數(shù)值;Mn是規(guī)格化的環(huán)路輸出的實(shí)數(shù)值;Offset是偏移量,對(duì)單極輸出是0.0,對(duì)雙極輸出是0.5;Span是實(shí)際輸出的最大可能的數(shù)值減去最小可能的數(shù)值,對(duì)單極輸出,典型值為32000,對(duì)雙極輸出,典型值為64000。設(shè)輸出為雙極性(輸出的整數(shù)范圍為-32000+32000),程序如答案圖22所示。答案圖22習(xí)題與思考題5-17網(wǎng)絡(luò)1 LD M0.1MOVR 0.75, AC0-R 0.5, AC0*R 64000.0, AC0ROUND AC0,

45、 AC0DTI AC0, LW0MOVW LW0, AQW218. 用定時(shí)中斷設(shè)置一個(gè)每0.1s采集一次模擬量輸入值的控制程序。答:編程見答案圖23。答案圖23習(xí)題與思考題5-18:定時(shí)(0.1s)中斷采集模擬量網(wǎng)絡(luò)1 / 首次掃描調(diào)用子程序0LD SM0.1CALL SBR0答案圖23續(xù)子程序0網(wǎng)絡(luò)1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題LD SM0.0MOVB 100, SMB34/設(shè)置中斷0的時(shí)間間隔.01秒ATCH INT0, 10/連接中斷服務(wù)程序ENI/全局性允許中斷中斷程序0網(wǎng)絡(luò)1 / INT_0/ 每100 ms讀取AIW2的值LD SM0.0MOVW AIW2, VW10019. 按模式6設(shè)計(jì)高速計(jì)數(shù)器HSC1初始化子程序,設(shè)控制字節(jié)SMB47=16#F8。答:要對(duì)高速計(jì)數(shù)器編程,必須完成下列基本任務(wù):定義計(jì)

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