ABB閥門定位器整理調(diào)試[分享借鑒]

1、ABB閥門定位器簡易調(diào)試菜單接線+11-12控制信號輸入端子(DC4-20mA，負(fù)載電阻Max.410歐姆)+31-32位置返饋輸出端子(DC4-20Ma，DCS+24V供電)一、檢查位置返饋桿的安裝角度（如定位器與執(zhí)行器整體供貨，則已經(jīng)由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完畢，只需作檢查確認(rèn)，該步并非必須）： 按住MODE鍵。 并同時點(diǎn)擊或鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來。 松開 MODE鍵。 使用或鍵操作，使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個終端位置，記錄兩終端角度 兩個角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍（最小角位移20度，無需嚴(yán)格對稱）直行程應(yīng)用范圍在 -28- +28 之內(nèi)。角行程應(yīng)用范圍在 -57- +57 之內(nèi)。

2、全行程角度應(yīng)不小于25二：菜單切換1. 切換至參數(shù)配置菜單 同時按住和鍵 點(diǎn)擊ENTER鍵 等待3秒鐘，計(jì)數(shù)器從3計(jì)數(shù)到0，松開和鍵程序自動進(jìn)入P1.0配置菜單（使用和鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。角行程安裝形式(rotary)：定位器沒有返饋桿，其返饋軸與執(zhí)行器角位移輸出軸同軸心, 一般角位移為90直行程安裝形式(linear)：定位器必須通過返饋桿驅(qū)動定位器的轉(zhuǎn)動軸，一般定位器的 返饋桿角位移小于60, 用于驅(qū)動直行程閥門氣動執(zhí)行器。）注意： 進(jìn)行自動調(diào)整之前，請確認(rèn)實(shí)際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因?yàn)樽詣诱{(diào)整過程中定位器對執(zhí)行器 行程終端的定義方法不同，且線性化校正數(shù)據(jù)

3、庫不同，可能導(dǎo)致較大的非線性誤差。出廠時的缺省設(shè)置為：linear2、從配置功能菜單中選擇第其它組參數(shù) 同時按住MODE和ENTER兩鍵 點(diǎn)擊鍵 顯示器顯示“P2._ SETPOINT” 松開 MODE和ENTER兩鍵顯示器顯示“P2.0 MIN_PGE3、各組參數(shù)選擇 按住MODE，點(diǎn)擊鍵選擇項(xiàng)。 存儲按住MODE鍵點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“EXIT”松開MODE鍵用或鍵選擇 NV_SAVE (若選擇CANCEL，此前所作修改將不予存儲。)按住ENTER 鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開三：啟動自動調(diào)整程序（執(zhí)行器或閥門安裝于系統(tǒng)后最好通過此程序重新整定）：方法1： 按住MODE鍵 點(diǎn)擊

4、鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1” 松開MODE鍵 按住ENTER 鍵直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)到0 松開ENTER 鍵，自動調(diào)整程序開始運(yùn)行(顯示器顯示正在進(jìn)行的程序語句號)。 自動調(diào)整程序順利結(jié)束后，顯示器顯示“COMPLETE”。四：存儲設(shè)定結(jié)果： 按住MODE鍵 點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“P1.4” 松開MODE鍵 用或鍵選擇 NV_SAVE (若選擇CANCEL，此前所作修改將不予存儲。) 按住ENTER 鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM 中，定位器轉(zhuǎn)換 到先前所選擇的運(yùn)行級操作模式。五：運(yùn)行級操作模式的選擇1.0 模式： 自適

5、應(yīng)控制模式 按住MODE鍵 點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.0 CTRL_ADP” 松開MODE鍵 顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”1.1模式： 固定控制模式 按住MODE鍵 點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.1 CTRL_FIX” 松開MODE鍵 顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION” 1.2 模式： 在執(zhí)行器的實(shí)際全行程范圍內(nèi)手動控制 按住MODE鍵 點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.2 MANUAL” 松開MODE鍵 顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION” 使用或鍵進(jìn)行手動控制。先按住鍵，再按住鍵(始終按住鍵)，執(zhí)行器將快速開啟先按

6、住鍵，再按住鍵(始終按住鍵)，執(zhí)行器將快速關(guān)閉1.3 模式： 在定位器的檢測范圍內(nèi)手動控制 按住MODE鍵 點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.3 MAN_SENS” 松開MODE鍵 顯示器顯示返饋桿所處角度位置如“-15.0 SENS_POS” 使用或鍵進(jìn)行手動控制。先按住鍵，再按住鍵，執(zhí)行器將快速開啟先按住鍵，再按住鍵，執(zhí)行器將快速關(guān)閉六：表格三級功能分類及顯示器文字描述功 能 描 述1.0 CTRL_ADP選擇自適應(yīng)控制方式(遠(yuǎn)操)1.1 CTRL_FIX選擇固定控制方式(遠(yuǎn)操)1.2MANUL切換至現(xiàn)場按鍵操作(開或關(guān))1.3 MAN_SENS用于檢測位移范圍是否合適一般情況下選擇1.1

7、進(jìn)行遠(yuǎn)方自動控制。只有在執(zhí)行器實(shí)際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，控制發(fā)生振蕩時選擇1.0控制模式，但其控制精度較低。操作模式中的1.2和1.3均可運(yùn)用鍵盤開啟或關(guān)閉執(zhí)行器，但1.2專用于手操，而1.3專用于檢測定位器返饋桿實(shí)際運(yùn)行范圍是否超出傳感器的最大檢測范圍，以便校正返饋桿的連接，取得最佳的控制效果。1. 參數(shù)配置級參數(shù)配置共分11組，用P1._，P2._-P11._(P為PARAMETER首字母) 表示， 而每一組又分若干項(xiàng)，如P1._ 分P1.0,P1.1,-P1.4共5項(xiàng)， P2._分P2.0,P2.1, -P2.7共8項(xiàng)。有些項(xiàng)中又可分若干分項(xiàng)以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR

8、用于直行程執(zhí)行器，選擇ROTORY用于角行程執(zhí)行器。又如P1.4 EXIT中可選擇NV_SAVE(Non-Volatile save)存盤退出或CANCEL 不存盤退出。有些項(xiàng)中只有數(shù)值以供調(diào)整，如分程調(diào)節(jié)中給定信號為412 mA ，則P2.0 中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為4 mA ，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA. 如給定信號為412 mA ，則P2.0 中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12 mA ，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為20mA.二級功能分組三級功能分類及顯示器文字描述功 能 描 述P1._STANDARD基本參數(shù)組P1.0ACTUATOR定義定位器安裝形式角行程rotay ;直行程linearP1.1 AUTO_A

9、DJ啟動自動整定程序P1.2 TOL_BAND設(shè)定偏差帶或死區(qū)P1.3 TEST試驗(yàn)修改結(jié)果P1.4 EXIT退出到運(yùn)行操作級P2._SETPOINT給定信號組P2.0 MIN_RGE設(shè)定給定信號的最小值(預(yù)設(shè)為4mA)P2.1 MAX_PRG設(shè)定給定信號的最大值(預(yù)設(shè)為20mA)P2.2 CHARACT選擇調(diào)節(jié)特性曲線P2.3 ACTION設(shè)定閥門正反作用方式DIRECT正作用；reverse反作用P2.4 SHUT-OFF設(shè)定閥門開度閾值P2.5 RAMP降低開向速度P2.6 RAMP降低關(guān)向速度P2.7 EXIT退出到運(yùn)行操作級P3._ACTUATOR執(zhí)行器特性組P3.0 MIN_RGE

10、調(diào)節(jié)曲線起始開度(預(yù)設(shè)為0%)P3.1 MAX_RGE調(diào)節(jié)曲線終止開度(預(yù)設(shè)為100%)P3.2 ZERO_POS起始點(diǎn)方向設(shè)置(預(yù)設(shè)為全關(guān)即返饋桿CTCLOCKW逆時針方向;預(yù)設(shè)為全關(guān)即返饋桿CLOCKW順時針方向)確認(rèn)反饋電流正反。P3.3 EXIT退出到運(yùn)行操作級P4._MESSAGESP4.0 TIME _OUT定位超時P4.1 POS_SW1第一位置信號設(shè)置點(diǎn)P4.2 POS_SW2第二位置信號設(shè)置點(diǎn)P4.3 SW1_ACTV高于或低于第一位置信號時有效P4.4 SW2_ACTV高于或低于第二位置信號時有效P4.5 EXIT退出到運(yùn)行操作級P5._ALARMS報警功能組P5.0 LE

11、ACKAGE啟動執(zhí)行器氣缸泄漏報警P5.1 SP_RGE啟動給定信號超限報警P5.2 SENS_RGE啟動零點(diǎn)漂移報警P5.3 CTRLER啟動遠(yuǎn)方控制被切換報警P5.4 TIME-OUT啟動定位超時報警P5.5 STRK_CTR啟動調(diào)節(jié)行程超限報警P5.6 TRAVEL啟動總行程超限報警P5.7 EXIT退出到運(yùn)行操作級P6._MAN_ADJ手動調(diào)整P6.0 MIN_VR手動設(shè)置閥門全關(guān)位置P6.1 MAX_VR手動設(shè)置閥門全開位置P6.2 ACTAUTOR選擇執(zhí)行器型式P6.3 SPRNG_Y2設(shè)定執(zhí)行器彈簧伸長時定位器返饋桿旋轉(zhuǎn)方向P6.4 ADJ_MODE選擇自動調(diào)整所需檢測的項(xiàng)目P6.5 EXIT退出到運(yùn)行操作級P7._CTRL_PAR控制參數(shù)P7.0 KP P7.1 KP P7.2 TV P7.3 TV P7.4 GOPULSE P7.5 GOPULSE P7.6 Y-OFFSET P7.7 Y-OFFSET P7.8 SENSITIV P7.9 TOL_BANDP7.11 EXIT退出到運(yùn)行操作級P8._ANLG_OUT模擬信號輸出P8.0 MIN_RGE閥位起始點(diǎn)電流值（默認(rèn)為4mA)P8.1 MAX_RGE100%閥位電流值（默認(rèn)為20mA)P8.2 ACTION閥位正反方向選擇（默認(rèn)4mA對應(yīng)閥位 0%）P8.3 ALARMP8.4 TESTP8.5 EXI