下載本文檔
版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、 助力柯馬打造安全經(jīng)濟(jì)的汽車(chē)生產(chǎn)線前言 全自動(dòng)化汽車(chē)裝配生產(chǎn)線是現(xiàn)代汽車(chē)制造中密不可分的一部分。為了確保提高生產(chǎn)效率,汽車(chē)零部件的安裝和焊接任務(wù)通常是由人形機(jī)器人來(lái)完成的,且必須嚴(yán)格保證機(jī)器人24 小時(shí)不間斷工作。僅僅為了一個(gè)機(jī)器人的故障而中斷整條生產(chǎn)線的運(yùn)行將會(huì)導(dǎo)致巨大的經(jīng)濟(jì)損失。 汽車(chē)制造商阿爾法羅密歐(Alfa Romeo)隸屬于菲亞特集團(tuán)(Fiat Group),在過(guò)去一年中,她已經(jīng)成功地將其最新款的迷你型轎車(chē) MiTo 推向了市場(chǎng)。MiTo 在意大利語(yǔ)中意味著“”,該命名還將米蘭(Milano)和都靈(Torino)融合在了一起。都靈同樣也是柯馬機(jī)器人(COMAU Robotics)
2、的總部所在地,這家公司 30 年來(lái)一直專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)與制造。阿爾法羅密歐在其經(jīng)濟(jì)可靠的 MiTo 汽車(chē)生產(chǎn)線上應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人正是來(lái)自柯馬,而這一切并非是機(jī)緣巧合。 標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化組件始終領(lǐng)先 過(guò)去,柯馬公司依賴(lài)客戶(hù)定制的自動(dòng)化解決方案,但是,當(dāng)這些具體的解決方案涉及到例如方案持續(xù)改善時(shí)也會(huì)暴露各自的缺點(diǎn)。在自動(dòng)化領(lǐng)域中,產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)速度是非??斓?, 這意味著通過(guò)不斷改進(jìn)技術(shù)獲取更高的利潤(rùn)率能夠始終確保自己處于領(lǐng)先地位。在這樣的情況下,特定的解決方案很快就會(huì)變得過(guò)時(shí),因?yàn)樵谌魏畏桨干喜坏貌蛔龀龅恼{(diào)整和改善都會(huì)地反映在總成本上。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案就是始終保持競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。然而,標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化組
3、件是否能夠滿(mǎn)足機(jī)械制造商的高要求呢?柯馬對(duì)自己提出了這樣一個(gè)問(wèn)題,并且對(duì)兩家著名的自動(dòng)化廠商提供的方案進(jìn)行了評(píng)估。 對(duì)于一個(gè)機(jī)器人來(lái)說(shuō),驅(qū)動(dòng)技術(shù)是最重要的。針對(duì)軸運(yùn)動(dòng)的插值處理主要是在 PC 上完成的。該系統(tǒng)還必須對(duì)一些典型的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)完全開(kāi)放。由于柯馬不斷地對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行開(kāi)發(fā)與改進(jìn),所以他們決定采用貝加萊的標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化組件。此外,柯馬還能輕松地使用整個(gè)產(chǎn)品組合?!巴ㄟ^(guò)選擇使用來(lái)自貝加萊的集成自動(dòng)化解決方案,我們之間已經(jīng)建立了良好的技術(shù)合作伙伴關(guān)系,無(wú)論是從短期還是長(zhǎng)期來(lái)看,這無(wú)疑將使我們保持強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)”,柯 馬機(jī)器人公司總經(jīng)理 Filoni 先生說(shuō)道。 POWERLINK 高度靈活 ACO
4、POSmulti模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非常適合柯馬機(jī)器人的應(yīng)用。帶Core 2 Duo處理器的工業(yè)PC針對(duì)路徑規(guī)劃提供了足夠強(qiáng)大的處理能力。設(shè)定值通過(guò)POWERLINK總線發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,循環(huán)周期為 400s。POWERLINK為兩個(gè)完整的機(jī)器人之間實(shí)現(xiàn)附加軸運(yùn)動(dòng)、I/O 數(shù)據(jù)、診斷數(shù)據(jù)、安全信息和現(xiàn)場(chǎng)總線通信提供了足夠的網(wǎng)絡(luò)帶寬。POWERLINK技術(shù)還允許柯馬根據(jù)需要集成Profibus、DeviceNet或CANopen主站/從站,這點(diǎn)非常重要,因?yàn)檫@使 得機(jī)器人可以與工廠中現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信。 通過(guò)使用 POWERLINK 總線,柯馬工業(yè)機(jī)器人可以輕松地與工廠中現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信。配
5、電柜空間減少 30%柯馬憑借貝加萊的方案將原已優(yōu)化的配電柜空間又減少了 30%。由于 ACOPOSmulti 設(shè)計(jì)緊湊,在狹小的空間內(nèi)只需使用三個(gè)雙軸逆變模塊就能操作一個(gè)六軸機(jī)器人。這些模塊采用了穿墻式安裝方式,這是 ACOPOSmulti 三種冷卻方式之一,它使散熱板安裝于配電柜外成為可能,不僅節(jié)省了更多配電柜空間而且可以防止柜內(nèi)產(chǎn)生更多熱量。由于高性能工控 機(jī) APC820 能夠集成于 ACOPOSmulti 中,因此配電柜空間得以進(jìn)一步節(jié)約。 24 小時(shí)可靠運(yùn)行是全自動(dòng)化汽車(chē)生產(chǎn)線非常重要的基本要求??埋R人形機(jī)器人保證了極高的生產(chǎn)效率和極 佳的焊接效果。 冗余電機(jī)制動(dòng)提供安全 當(dāng)發(fā)生電源
6、掉電情況時(shí),電機(jī)抱閘應(yīng)當(dāng)暫停運(yùn)動(dòng)中的機(jī)器人手臂。如果沒(méi)有任何抱閘裝 冗余設(shè)計(jì)。那么,如果電機(jī)制動(dòng)失效會(huì)如何呢?ACOPOSmulti 會(huì)檢測(cè)到此故障,在吸收電機(jī)本身制動(dòng)產(chǎn)生的能量后使機(jī)器人手臂緩緩下落,從而避免了設(shè)備損壞。“安全制動(dòng)控制方案證明了我們與貝加萊之間的合作是非常值得的,它使我們的機(jī)器人獲得了 SIL 2 安全認(rèn)證”,柯馬技術(shù)總監(jiān) Enrico Mauletti 說(shuō)。他補(bǔ)充道:“在與貝加萊的合作中,我們的工程師通 過(guò)優(yōu)化電機(jī)齒槽力補(bǔ)償控制,從而確保電機(jī)低速平穩(wěn)運(yùn)行”。 柯馬機(jī)器人公司總經(jīng)理 Maurizio Filon“通過(guò)選擇使用來(lái)自貝加萊的集成自動(dòng)化解決方案,我們之間已經(jīng)建立了良好的技術(shù)合作伙伴關(guān)系,無(wú)論是從短期還是長(zhǎng)期來(lái)看,這無(wú)疑將使我們保持強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。”安全運(yùn)動(dòng) - 安全機(jī)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 貴州城市職業(yè)學(xué)院《英語(yǔ)教學(xué)實(shí)踐2》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷
- 貴州財(cái)經(jīng)大學(xué)《基礎(chǔ)護(hù)理學(xué)基本技能2》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷
- 貴陽(yáng)學(xué)院《現(xiàn)代生物科學(xué)導(dǎo)論C》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷
- 2025海南省建筑安全員C證考試題庫(kù)
- 貴陽(yáng)人文科技學(xué)院《自然地理與人文地理學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷
- 廣州珠江職業(yè)技術(shù)學(xué)院《信息管理學(xué)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷
- 2025年天津市建筑安全員B證考試題庫(kù)
- 2025海南建筑安全員C證考試(專(zhuān)職安全員)題庫(kù)附答案
- 廣州應(yīng)用科技學(xué)院《裝配式建筑識(shí)圖與實(shí)務(wù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷
- 2025四川省建筑安全員A證考試題庫(kù)及答案
- 無(wú)人機(jī)駕駛員培訓(xùn)計(jì)劃及大綱
- 初三化學(xué)學(xué)情分析
- 2023-2024學(xué)年重慶市康德卷生物高一第一學(xué)期期末檢測(cè)模擬試題含解析
- 【企業(yè)采購(gòu)業(yè)務(wù)內(nèi)部控制研究文獻(xiàn)綜述及理論基礎(chǔ)2600字】
- 施工員質(zhì)量員責(zé)任制月度考核記錄三
- 醫(yī)院重點(diǎn)崗位工作人員輪崗制度
- 第二章植物纖維
- 《論語(yǔ)》中英對(duì)照(理雅各譯)
- 新疆建設(shè)工程質(zhì)量監(jiān)督管理工作手冊(cè)
- 小紅帽故事PPT課件15
- 旅游景區(qū)組織機(jī)構(gòu)
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論