立體車庫(kù)機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 目錄 目錄 . 1 摘要 . 2 第 1 章 緒論 . 5 題研究目的及意義 . 5 體車庫(kù)概述 . 5 . 7 第 2 章 機(jī) 械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì) . 9 體方案確定 . 9 動(dòng)方案的比較 . 10 動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成 . 12 動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) . 12 第 3 章 機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 13 動(dòng)鏈和鏈輪的選擇 . 13 的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 13 輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 16 子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 . 21 條的使用壽命計(jì)算 . 22 條的耐磨工作能力計(jì)算 . 23 動(dòng)機(jī)的選擇 . 24 速器的選擇 . 25 承的選擇 . 26 . 26 第 4 章 立體車庫(kù)的控制系統(tǒng) . 31 降 橫 移 式 立 體 車庫(kù) 工作 原理 . 31 全裝置的系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 31 器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 31 第 5 章 立體車庫(kù)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)分析 . 34 遇分析 . 34 步可行性研究 . 35 總結(jié) . 37 致謝 . 38 參考文獻(xiàn) . 39 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 摘要 隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車 的現(xiàn)象。在解決城市城市停車難的問(wèn)題中，機(jī)械式立體停車設(shè)備以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，引起了各界的重視，得到了廣泛的應(yīng)用。 車輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近 3040年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于 90 年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。 機(jī)械 車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高 80 如果采用地上多層（ 21 層）立體式車庫(kù)的話， 50平方米的土地面積上便可存放 40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。 論文以研究工作的進(jìn)展順序?yàn)樾颍终?、?jié)逐一論述了 課題的來(lái)源，目的及意義， 設(shè)計(jì)過(guò)程，在設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題與難點(diǎn)及其解決方法與措施。在設(shè)計(jì)過(guò)程部分，詳細(xì)論述 了設(shè)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、提升傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、存取車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安全防護(hù)設(shè)計(jì) 。 關(guān)鍵詞 :立體停車設(shè)備 ；傳動(dòng)設(shè)計(jì)；控制系統(tǒng) ；升降機(jī)構(gòu)；安全性 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 of of of to of in In of of no a is a to to of is is 040 of on on to of at of 0s, to of a of up to go to , to s to of it of by to in an of of to go 0 of if a of of 0% if an up 1 of 0 0 of of to up to a of he of he 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 to I to a is of is in to of by in a it of to to to to 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 第 1 章 緒論 題 研究 目的及意義 近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車的數(shù)量不斷增加。 中國(guó)的汽車市場(chǎng) 2006 年新車銷量達(dá) 721萬(wàn)輛 ,與上一年相比增加了 25%。轎車的增長(zhǎng)幅度尤為明顯 ,同比增長(zhǎng) 37%,達(dá)到380 萬(wàn)輛 ,三 年間增加了近一倍。根據(jù)權(quán)威估計(jì) ,2008 年中國(guó)汽車市場(chǎng)的銷量將達(dá) 1000萬(wàn)輛。 但與此同時(shí)，汽車停車場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量嚴(yán)重比例失調(diào)，由此帶來(lái)停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問(wèn)題。 鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式停車設(shè)備又名立體車庫(kù)，它占 地空間小，并且可以最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個(gè)有效手段。國(guó)家記委已明確機(jī)械立體停車設(shè)備及城市立體停車場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)。 1998 年 1 月 1 日起執(zhí)行的國(guó)家記委 6 號(hào)令把機(jī)械式立體車庫(kù)和立體停車場(chǎng)列入“國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品和技術(shù)”。國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”。上述措施為我國(guó)立體車庫(kù)產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)提供了良好的條件，也為我國(guó)解決城市停車問(wèn)題提供了機(jī)會(huì)。可以預(yù)見(jiàn)：立體車庫(kù)具有廣闊的市場(chǎng)前景。 研究的目的就是開(kāi)發(fā)一套實(shí)用，安全有效的鏈驅(qū)動(dòng) 雙層升降橫移式立體車庫(kù)停車設(shè)備，并進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展研究。 本項(xiàng)目的研究與開(kāi)發(fā)，為 21世紀(jì)初期的城市交通系統(tǒng)提供實(shí)用的，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，國(guó)產(chǎn)化城市停車技術(shù)和裝備，對(duì)緩解城市用地緊張，解決城市停車難的問(wèn)題具有重要意義。 體車庫(kù)概述 車輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近 3040年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于 90 年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾， 鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式 立體 車庫(kù) 停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式 車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高 80 如果采用地上多層（ 21 層）立體式車庫(kù)的話 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā) 成本。 鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式 車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)， 鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式 車庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流。 在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。 鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式 車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問(wèn)題提供了方便 條件。 在中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 8713機(jī)械式停車設(shè)備類別，形式，基本參數(shù)要目中，對(duì)機(jī)械式停車設(shè)備進(jìn)行了劃分，其類別代號(hào)如下： 升降橫移類，代號(hào)為 指通過(guò)設(shè)備的垂直升降和水平橫移進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 垂直循環(huán)類，代號(hào)為 指通過(guò)搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 水平循環(huán)類，代號(hào)為 指搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成 2 列或 2 列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 多層循環(huán)類，代號(hào)為 指車輛搬運(yùn)器 在垂直平面內(nèi)排成 2 層或 2層以上做連續(xù)移動(dòng)，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取的停車設(shè)備。 平面移動(dòng)類，代號(hào)為 指存車位與搬運(yùn)器在同一水平面內(nèi)，通過(guò)搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 巷道堆垛類，代號(hào)為 指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過(guò)搬運(yùn)器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的存取功買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 能的停車設(shè)備。 垂直升降類，代號(hào)為 指停車位分布在井道周圍，通過(guò)升降搬運(yùn)器在專用升降通道內(nèi)做升降移動(dòng)，時(shí)間車輛存取功能的停車設(shè)備。 簡(jiǎn)易升降類，代號(hào)為 是指通過(guò)單一搬運(yùn)器的升降，俯仰或二三層搬運(yùn)器的整體升降，俯仰，實(shí)現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設(shè)備。 汽車升降機(jī)類代號(hào)為 指搬運(yùn)器運(yùn)載車輛 (或同時(shí)運(yùn)載駕駛員 )垂直升降運(yùn)行進(jìn)行多層平層對(duì)位，從搬運(yùn)器到存車位需要駕駛員駕車入位，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 巷道堆垛式立體車庫(kù)設(shè)備是 20 世紀(jì) 60 年代后歐洲根據(jù)自動(dòng)化立體車庫(kù)原理設(shè)計(jì) 的一種專門用于停放小型汽車的停車設(shè)備。該種車庫(kù)設(shè)備采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制，是一種集機(jī)、光、電、自動(dòng)控制為一體的全自動(dòng)化立體全封閉車庫(kù)，存車安全等特點(diǎn)。該類車庫(kù)主要適應(yīng)大型密集式存車。 種立體車庫(kù) 的特點(diǎn) 1、 升降橫移式 升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。 1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 3) 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單， 安全可靠。 4) 存取車迅速，等候時(shí)間短。 5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。 6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。 2、 巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 3、 垂直提升式 垂直提升式立體車庫(kù)類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝 精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。 4、 垂直循環(huán)式 1) 占地少，兩個(gè)泊位面積可停 610 輛車。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3) 價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 4) 可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。 基于上述比較，根據(jù) 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求 現(xiàn)選擇 鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù) 進(jìn)行設(shè)計(jì)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 第 2 章 機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 總體 設(shè)計(jì) 體方案確定 由于我設(shè)計(jì)的鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)，所以首先應(yīng)確定用哪種方式升降，如可采用升降機(jī)式、電梯式。其次，對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)（包括鏈傳動(dòng)的鏈與棘輪 的設(shè)計(jì)、鋼絲吊動(dòng)的滑輪和鋼絲繩的設(shè)計(jì)、電機(jī)型號(hào)的選用）、載車板等機(jī)械部分的繪圖設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)，要確定傳動(dòng)的方式，如鋼絲繩，鏈條等； 初步擬定方案如下： 方案 1： 一、根據(jù)轎車尺寸確定每個(gè)車位載車板的長(zhǎng)度寬度。設(shè)計(jì)載車板的形式，計(jì)算校核載車板的力學(xué)性能。 二、根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用升降機(jī)式的升降機(jī)構(gòu)。選擇鏈輪和鏈，確定其尺寸規(guī)格。然后對(duì)其校核。 三、不用轉(zhuǎn)向，故不用轉(zhuǎn)向盤。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，拆裝維修方便 四、確定制動(dòng)方案。選擇電磁接觸閥。 五、載荷均勻分布，機(jī)械效率高。 六、考慮安 全防護(hù)設(shè)計(jì)。 七、考慮環(huán)保設(shè)計(jì)。 八、經(jīng)濟(jì)性方案設(shè)計(jì)。 方案 2： 一、根據(jù)轎車尺寸確定每個(gè)車位載車板的長(zhǎng)度寬度。設(shè)計(jì)載車板的形式，計(jì)算校核載車板的力學(xué)性能。 二、根據(jù)對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用電梯式升降。選擇滑輪，確定其尺寸。確定鋼絲繩的材料、直徑。對(duì)上述部件進(jìn)行力學(xué)計(jì)算，校核。 三、使用轉(zhuǎn)向盤，當(dāng)車降下時(shí)已轉(zhuǎn)換方向。轉(zhuǎn)向盤可通過(guò)齒輪或者渦輪蝸桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 四、確定制動(dòng)方案。選擇電磁接觸閥。 五、載荷均勻分布，機(jī)械效率高。 六、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，拆裝維修方便。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 七、考慮安全防護(hù)設(shè)計(jì)。 八、考慮環(huán) 保設(shè)計(jì)。 九、經(jīng)濟(jì)性考慮。 綜合以上兩種設(shè)計(jì)方案，第 一 種方案比較適合本設(shè)計(jì)。整個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)，在上面放置兩條循環(huán)鏈，兩條鏈通過(guò)一條通軸連接，而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩條循環(huán)鏈同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就保證了傳動(dòng)的平穩(wěn)性。而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，但是如果要實(shí)現(xiàn)第一種方案一樣的功能，傳動(dòng)過(guò)程顯得就要麻煩一些。因?yàn)橐菍?shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，必須選擇鏈與鋼絲繩同時(shí)使用才能達(dá)到同步傳動(dòng)的效果。 本設(shè)計(jì) 具 有以下 特點(diǎn)： 自動(dòng)化程度高，快速處理，連續(xù)出入庫(kù)，停車效率高。 組合式框架設(shè)計(jì)，保證了產(chǎn)品一致性， 安裝拆卸非常方便。 設(shè)有多重安全防護(hù)措施，確保人車安全。 操作簡(jiǎn)便，既可集中管理，又可由客戶自己操作。 電機(jī)及所用電器元件采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品。 不排出汽車廢氣，清潔環(huán)保。 動(dòng)方案的比較 機(jī)械式立體停車庫(kù)有許多種類型 ， 根據(jù)其工作原理可分為 ： 升降橫移式 ； 水平循環(huán)式； 平面移動(dòng)式等等 。 采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備叫做升降橫移式立 體停車庫(kù)，由于升降橫移式停車庫(kù)的類買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 型比較多，規(guī)?？?大可小，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，因 此采用這一類型的停車庫(kù)十分的普遍。 升降橫移式立體停車庫(kù)每個(gè)車位均有載車板 ， 所需存取車輛的載車板通過(guò)升降橫移運(yùn) 動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛 ， 完成存取過(guò)程。停泊在這類車庫(kù)內(nèi)地面的車 只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位 需要通過(guò)中間層橫移出空位，將載車板升或降 到地面層 ， 駕駛員才可以進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)將汽車開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車庫(kù) 。 升降橫移式立體停車庫(kù)的布 置型式主要有兩種：半地下布置型式和地上布置型式 按設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)要求， 本設(shè)計(jì) 需要容納 22輛小轎車，可分為五組，其中四組 是雙層六位五車的小 型立體車庫(kù)， 一組是雙層三位兩車小型立體車庫(kù)，多用于居民小區(qū)，其簡(jiǎn)圖如下所示 : 移動(dòng)方案（ 1）： 將 1號(hào)車位作為定位， 2， 3 號(hào)車位可以直接 提 取車。 在存取 4 號(hào)車時(shí)，將 4 號(hào)位降到 1 號(hào)位上， 進(jìn) 行存取車。 在存取 5 號(hào)車時(shí)，將 2 號(hào)位移動(dòng)到 1 號(hào)為上 ， 5 號(hào)位降到 2 號(hào)位上，進(jìn)行存取車。 在存取 6 號(hào)車時(shí)，將 2 號(hào)位移動(dòng)到 1 號(hào)位上 ， 3 號(hào)位移動(dòng)到 2 號(hào)位上 ， 5 降到 3 號(hào)位 進(jìn)行存取車。 移動(dòng)方案（ 2）： 可將 3號(hào)車位作為定位，其存取方 式和方案 （ 1）相同，故不再做表述。 移動(dòng)方案（ 3） 將號(hào) 2車位作為定位， 1， 3 號(hào)車位可以直接 進(jìn) 行存取車。 在存取 4 號(hào)車時(shí)，將 1 號(hào)車位移動(dòng)到 2 號(hào)車 位 上， 4 號(hào)車位降到 1 位進(jìn)行存取車。 在存取 5 號(hào)車時(shí)，將 5 號(hào)車位降到 2 位上， 進(jìn) 行存取車。 在存取 6 號(hào)車時(shí)，將 3 移動(dòng)到 2 位上， 6 降 到 3 號(hào)車位上，進(jìn)行存取車。 綜上所述，可以知道方案（ 3）最快捷，所 以 本設(shè)計(jì)采用方案（ 3）作為車庫(kù)整體移動(dòng)的方案。 4 5 6 1 2 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成 本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如下圖，由循環(huán)鏈，兩條升降鏈，和 14個(gè)鏈輪組成 ，圖中顯示的是對(duì)稱結(jié)構(gòu)的一部分，兩部分由端部的一通軸連接。 升降部分主要是用于第二層車輛的存放，在第一層將車存放在載車板上，通過(guò)兩條升降鏈將車升到二層，然后在經(jīng)過(guò) 制，由循環(huán)鏈來(lái)控制轎車放在哪個(gè)車位 。 動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) 名稱：雙層升降橫移式 立體 車庫(kù) 放車輛數(shù)： 22 輛 使用車尺寸： 4700*1700*1550 驅(qū)動(dòng)： 動(dòng)機(jī) 速度： 6m/重： 1600用車型：小型轎車 控制方式：伺服定位控制 管理方式：專人管 理方式 操作方式：觸摸屏操作 實(shí)現(xiàn)方式：上層實(shí)現(xiàn)鏈驅(qū)動(dòng)形式升降存取車輛，下層實(shí)現(xiàn)橫移存取車輛 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 第 3 章 機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)設(shè)計(jì) 動(dòng)鏈和鏈輪的選擇 起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈。焊接鏈與鋼絲繩相比，優(yōu)點(diǎn)是撓性大，鏈輪片齒數(shù)可以很少，因而直徑小，結(jié)構(gòu)緊湊，其缺點(diǎn)是對(duì)沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。 另外，不能用于高速，通常速度小于 /秒（用于星輪），速度小于 1 米 /秒，用于光輪卷筒。片式關(guān)節(jié)鏈的優(yōu)點(diǎn)：撓性較焊接鏈更好，可靠性高，運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)。缺點(diǎn)：有方向性，橫向無(wú)撓性，比鋼絲繩重， 與焊接鏈差不多，成本高，對(duì)灰塵和銹蝕膠敏感。 起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機(jī)械。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。 片式關(guān)節(jié)鏈?zhǔn)怯杀偲凿N軸鉸接而成的一種鏈條。焊接鏈與片式關(guān)節(jié)鏈選擇計(jì)算方法相同。 根據(jù)最大工作載荷及安全系數(shù)計(jì)算鏈條的破壞載荷 , 選 擇 鏈 條 ， s 破壞載荷 （ N） 鏈條最大工作載荷（ N） S 安全系數(shù)（按手冊(cè) 2 75 選?。?選擇片式關(guān)節(jié)鏈中的傳動(dòng)用短節(jié)距精密磙子鏈 結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)： 由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動(dòng)配合；磙子空套在套筒上，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少嚙合時(shí)的摩擦和和磨損，并可以緩和沖擊，故選擇單排短節(jié)距磙子鏈。 的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、 設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) 準(zhǔn) 181500 2000滾子鏈傳動(dòng)選擇指導(dǎo)是鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)選擇標(biāo)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 準(zhǔn)。此標(biāo)準(zhǔn)等同采用 2、 鏈輪齒數(shù) 小鏈輪齒數(shù) 取1Z=25，傳動(dòng)比 i=鏈輪齒數(shù) 2Z=25= 62 3、 實(shí)際傳動(dòng)比 i=216225 =、 鏈輪轉(zhuǎn)速 初選小鏈輪線速度1V=s， 估選小鏈輪直徑 d=160 則大鏈輪直 徑 D=160=396大鏈輪和小鏈輪在同一軸上，故大鏈輪上的線速度2V=1V s，則與電機(jī)相連的小鏈輪的線速度3V=2V=s 則其轉(zhuǎn)速為1n=212= 0 =30m/s 則大鏈輪轉(zhuǎn)速為2n=12r/、 修正功率=1=中參數(shù)： 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 況系數(shù)1f= 主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)2f=1， 6、 鏈條節(jié)距 P 由修正功率0r/據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 2，查取鏈節(jié)距 P=12A，即 P=、 初選中心距0取05 8、 鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)001223 35 25 622+ 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 取0X=114 節(jié)，式中3f= 262 25()2=、 鏈條長(zhǎng)度 L L= 01000114 0、 理論中心距 A A= 1(2 ) Z K= 2 114 662中， 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 2插值法求得 11、 實(shí)際中心距 a =a - a =662=6592、 與電動(dòng)機(jī)相連的鏈輪上鏈的轉(zhuǎn)速 v = 1160 1000z n p= 2 5 3 0 1 9 6 0 1 0 0 0=s 13、 有效圓周力 F F=1000000 10000N 14、 作用于軸上的拉力 1 F =1 10000 =12000N 15、 潤(rùn)滑方式的確定 根據(jù)鏈號(hào) 12A 和鏈條速度 V=s，由圖 用潤(rùn)滑范圍 3 即油池潤(rùn)滑或油盤飛測(cè)潤(rùn)滑， 16、 鏈條標(biāo)記 根據(jù)計(jì)算結(jié)果，采 用單排 12A 滾子鏈，節(jié)距為 數(shù)為 114節(jié)，其標(biāo)記為： 21243條參數(shù)為： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 節(jié)距： 滾子直徑： 1 1 1 d 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬： 1 1 2 b 銷軸直徑： 2 套筒孔徑： 3 鏈條通道高度： 1 1 8 h 內(nèi)鏈板高度： 2 1 8 h 外中鏈板高度： 3 1 5 h 過(guò)渡鏈節(jié)尺寸： 1 2 排距： 2 2 tp m m 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬： 2 1 7 b 外鏈節(jié)內(nèi)寬： 3 1 7 b 銷軸全寬： 4 輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、 鏈輪齒數(shù) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中大鏈輪齒數(shù) 2z =62， 其他所用鏈輪尺寸與小鏈輪標(biāo)準(zhǔn)相同， 1z =25； 2. 配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 2表 用鏈條的節(jié)距 P=子外徑 距 度圓直徑 d 1d =01180152d =02180376. 齒頂圓直徑 1 rD p d 1 5 2 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 164 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 6(1 )rD p 1 . 61 5 2 ( 1 ) 1 9 . 0 5 1 1 . 9 125 158 rd p d 3 7 6 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 388 6(1 ) 1 . 63 7 6 ( 1 ) 1 9 . 0 5 1 1 . 9 162 378 當(dāng)選注意用展成法加工時(shí)又可能發(fā)生頂切，故由 64 58取60mm 88 78取80為三圓弧一直線齒形，則ad=p(01805. 齒根圓直徑 1 5 2 1 1 . 9 1 1 4 0 . 0 9rD d m m 2 7 2 1 1 . 9 1 3 6 0 . 0 9rd d m m 6. 分度圓弦齒高 1 8( 0 . 6 2 5 ) 0 . 5 0 . 8( 0 . 6 2 5 ) 1 9 . 0 5 0 . 5 1 1 . 9 125 6 . 5 6 0 8 5 6 . 5 6 1 . 5 ( ) 0 . 5 ( 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 ) 3 . 5 7rp d m m 2 8( 0 . 6 2 5 ) 0 . 5 0 . 8( 0 . 6 2 5 ) 1 9 . 0 5 0 . 5 1 1 . 9 162 2 . 5 ( ) 0 . 5 ( 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 ) 3 . 5 7rp d m m 為簡(jiǎn)化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸， 應(yīng)于 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 應(yīng)于 故 介于 間的數(shù)，即可取 1425為三圓弧一直線形齒則 . 最大齒根距離 奇數(shù)齒xL=d 090數(shù)齒xL=fd=1z=25 故101901 0901 5 2 c o s 1 1 . 9 1 1 4 025 2z=62 故22 360. 齒 側(cè)凸緣（或排間槽直徑） 0180c o t 1 . 0 4 0 . 7 6g zd p h h 內(nèi)鏈板高，可由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 2 表 的，h=故 011801 c o t 1 . 0 4 0 . 7 6g zd p h =180c o t 1 . 0 4 1 8 . 0 8 0 . 7 6 1 3 125 021802 c o t 1 . 0 4 0 . 7 6g zd p h = 01801 9 . 0 5 c o t 1 . 0 4 1 8 . 0 8 0 . 7 6 3 5 662 9. 軸向齒廓及尺寸 1） 則 1 查表 1 則 1文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 0 1 2 1 2 ，當(dāng) 時(shí)，若經(jīng)制造廠同意，亦可使用 時(shí)的齒寬。 1b 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 2）齒側(cè)倒角 0 . 0 6 1 9 . 0 5 1 . 1 4 3p m m 3）齒側(cè)半徑 全寬 ( 1) p b m 排數(shù)，取單排鏈，故 1m 即 12fb 10. 鏈輪公差 對(duì)一般用途的滾子鏈鏈輪，其輪齒經(jīng)機(jī)械加工后，齒表面粗糙度 滾子鏈鏈輪齒根圓直徑極限偏差及量柱測(cè)量距極限偏差 （摘自 1243 項(xiàng)目 尺寸段 上偏差 下偏差 備注 齒根圓極限偏差 量柱測(cè)量距極限偏差 127 1 2 7 2 5 0 250 0 0 0 1可以用量柱法間接測(cè)量，量柱測(cè)量距的工稱尺寸見(jiàn)下表 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 滾子鏈鏈輪的量柱測(cè)量距（摘自 1243 項(xiàng) 目 符號(hào) 量柱測(cè)量距 偶數(shù)齒 計(jì)算公式 m d d=376+88090 m i nc o d d 0901 5 2 c o s 1 1 . 9 1 1 6 425 注：量柱直徑 滾子直徑 1d ，量柱的技術(shù)要求為：極限偏差為 。 滾子鏈鏈輪齒根圓徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng) 項(xiàng) 目 要 求 鏈 輪孔和齒根圓直 徑之間的徑向圓跳動(dòng) 不應(yīng)超過(guò)下列兩數(shù)值中的較大值( 0 . 0 0 0 8 0 . 0 8 )fd m m 或 軸孔到鏈輪齒側(cè)平直部分的端面圓跳動(dòng) 不 應(yīng) 超 過(guò) 下 列 計(jì) 算 值( 0 . 0 0 0 9 0 . 0 8 )fd m m ，最大值 材料選用 45 鋼，經(jīng)淬火，回火處理，齒面硬度在 4050間，應(yīng)用范圍：無(wú)劇烈沖擊震動(dòng)和要求而耐磨損的主、從動(dòng)鏈輪，根據(jù)實(shí)際情況選材符合要求。 12鏈輪結(jié)構(gòu) 中等尺寸的鏈輪除表 1402 也可做成板式齒圈的焊接結(jié)構(gòu)或裝配結(jié)構(gòu)，輪輻剖面可用橢圓形或十字形，可參考鑄造齒輪結(jié)構(gòu)。 1) 輪轂厚度 h h=6 ，式中1 60kd 2 80kd 數(shù) k ： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 d 150 k ) 輪轂長(zhǎng)度 l ， ， 3 ，故11 603 3 ( 9 . 5 0 . 0 1 1 5 2 ) 6 36l h m m 2 803 ( 9 . 5 0 . 0 1 3 7 6 ) 8 06l m m 3) 輪轂直徑 2d h， ， 表 6 0 2 2 1 1 0 2 0 2 2 7 1 3 4hd m m 13. 鏈輪工作圖 子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 在低速重載的鏈傳動(dòng)中，鏈條的靜強(qiáng)度占有重要地位，通常 v果低速鏈也按疲勞考慮，用額定功率選擇和計(jì)算，結(jié)果常不經(jīng)濟(jì)。因?yàn)轭~定功率曲線上各點(diǎn)，其相應(yīng)的條件性安全系數(shù) n 大于820，比靜強(qiáng)度 安全系數(shù)為大。另外，當(dāng)進(jìn)行有限壽命計(jì)算時(shí)，若所要求的使用壽命過(guò)短，使用功率過(guò)高，則鏈條的靜強(qiáng)度驗(yàn)算也是必不可少的。 210k 2( s i n ) 1 0k q a 式中 a ， /q m ， , N ， 鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22 A c F F式中 n 靜強(qiáng)度安全系數(shù)； Q 鏈條極限拉身載荷（ N），查表 況系數(shù)，查表 F 有效拉力，即有效圓周力（ M）查表 心力引起的拉力（ N），其計(jì)算式為 2cF q 為鏈條每米的質(zhì)量( / )kg m ， v 為鏈速 ( / ) 4/v m s 時(shí)， 忽略不計(jì)。 垂拉力 ()N ，見(jiàn)圖 ,中選擇大者。 n 許用安全系數(shù)，一般為 48；如果按最大尖載荷峰 代替 可為 36；對(duì)于速度較低，從動(dòng)系統(tǒng)慣性較小，不太重要的傳動(dòng)或作用力的確定比較準(zhǔn)確時(shí)， n可取較小值。 由以上，查表 Q=310 查 表 F 由前面