實用ABB-ACS510變頻器培訓及參數設置.ppt

,ABB-ACS510 變頻器培訓及參數設置,一.負載特性介紹 1.恒轉矩負載： 負載轉矩TL與轉速n無關，任何轉速下TL總保持恒定或基本恒定。例如傳送帶、攪拌機，擠壓機等摩擦類負載以及吊車、提升機等位能負載都屬于恒轉矩負載。 變頻器拖動恒轉矩性質的負載時，低速下的轉矩要足夠大，并且有足夠的過載能力。如果需要在低速下穩(wěn)速運行，應該考慮標準異步電動機的散熱能力，避免電動機的溫升過高。,2.恒功率負載： 機床主軸和軋機、造紙機、塑料薄膜生產線中的卷取機、開卷機等要求的轉矩，大體與轉速成反比，這就是所謂的恒功率負載。負載的恒功率性質應該是就一定的速度變化范圍而言的。當速度很低時，受機械強度的限制，TL不可能無限增大，在低速下轉變?yōu)楹戕D矩性質。負載的恒功率區(qū)和恒轉矩區(qū)對傳動方案的選擇有很大的影響。電動機在恒磁通調速時，最大容許輸出轉矩不變，屬于恒轉矩調速；而在弱磁調速時，最大容許輸出轉矩與速度成反比，屬于恒功率調速。如果電動機的恒轉矩和恒功率調速的范圍與負載的恒轉矩和恒功率范圍相一致時，即所謂“匹配“的情況下，電動機的容量和變頻器的容量均最小。,3.風機、泵類負載： 在各種風機、水泵、油泵中，隨葉輪的轉動，空氣或液體在一定的速度范圍內所產生的阻力大致與速度n的2次方成正比。隨著轉速的減小，轉矩按轉速的2次方減小。這種負載所需的功率與速度的3次方成正比。當所需風量、流量減小時，利用變頻器通過調速的方式來調節(jié)風量、流量，可以大幅度地節(jié)約電能。由于高速時所需功率隨轉速增長過快，與速度的三次方成正比，所以通常不應使風機、泵類負載超工頻運行。,電壓,整流部分,變頻器是什么？,變頻器是： 將商用交流電源通過整流回路變換成直流， 將變換后的直流經過逆變回路變換成電壓、頻率可調節(jié)的交流電， 利用交流三相異步電動機的轉速與頻率成正比的特點，通過改變電源的頻率和幅度以達到改變 電機轉速的目的。, 變頻器的基本構成,商用電源,逆變部分,平 波 電 容,整流,逆變,直流電壓,電源電壓,輸出電壓, 變頻器的電壓波形變化,輸出電壓的平均值 是正弦波,馬達,正弦波（脈寬調制）控制方式,變頻器是什么？,變頻器的控制對象三相異步電動機,【三相異步電動機】,三相異步電動機主要由定子、轉子、轉軸組成，當在定子繞組上加上三相交流電壓時，將會產生一個旋轉磁場，該旋轉磁場的速度由加在定子繞組上的三相交流電壓的頻率所決定。位于該磁場中的轉子繞組，將切割旋轉磁場的磁力線，根據電磁感應原理，在轉子繞組中將產生感應電動勢和感應電流，感應電流與旋轉磁場的磁通互相作用而產生電磁力，即轉矩。轉子及轉軸將沿著與旋轉磁場相同的方向旋轉。任意改變三相定子繞組的兩個電壓相位，即可使磁場旋轉的方向發(fā)生改變，電動機的轉向也將隨之變化，即可逆控制。 旋轉磁場的轉速稱為同步轉速，同步轉速是根據電動機的極數和電源頻率來決定的。由于需要有轉矩輸出，電動機的實際轉速總是落后于同步轉速，它們之間的差值稱為轉差率。,變頻器的用途“節(jié)約能源”,為什么使用變頻器會節(jié)省能源？,風機、泵等需要控制流量（風量）的場合，采用變頻器控 制或擋板控制，其消耗的電力和流量（風量）的關系如右 圖。 流量（風量）小的場合，變頻器的節(jié)電的效果特別明顯。,變頻器和擋板控制節(jié)能效果實例,例：賓館等場所中央空調系統(tǒng)的運行流量：小時、 ：小時。合計小時年、馬達：臺,采用擋板控制的場合所需的電力,（15kW91%2000小時）（15kW76%2000小時） 50,100kWh,風量,風量,使用變頻器來控制馬達轉速時，所消耗的電力,（15kW61%2000小時）（15kW22%2000小時） 24,900kWh,風量,風量,一年間所節(jié)省的能源,50,100kWh24,900kWh25,200kWh/年,ABB變頻器型號含義,ABB acs510系列變頻器,ABB變頻器外部控制連接,一.助手型控制盤,特點 ACS510 助手型控制盤具有下列性能: 液晶顯示 語言選擇 與變頻器的連接可隨時插拔 拷貝功能可實現(xiàn)將參數復制到控制盤的存儲器中 可用于參數備份或拷貝參數到其它的ACS510 上去。 相關的幫助文字。,二、基本型控制盤,基本型控制盤性能： 帶液晶顯示的數字控制盤 。 在任何時候能與變頻器即插即拔。 拷貝功能- 參數能上傳到控制盤的存儲器中，接著將參數從控制盤下裝到其它的變頻器中，或者用于系統(tǒng)的備份。,三.參數含義,LANGUAGE （語言） 選擇所顯示的語言。根據所選的控制盤的不同，有不同的語言選擇。 亞洲語言控制盤： 0 = 英文 1 = 中文 2 = 韓語 3 = 日語,1.Group 99: 啟動數據 此參數組專門用于配置： 設置變頻器 。 輸入電機數據。,9902 APPLIC MACRO ( 應用宏) 選擇一個應用宏。應用宏自動設置參數，使ACS510 得以完成某些特定的應用。 1 = ABB 標準宏 2 = 3- 線宏 3 = 交變宏 4 = 電動電位器宏 5 = 手動/ 自動宏 6 = PID 控制宏 7 = PFC 控制宏 15 = SPFC 控制宏,9905 MOTOR NOM VOLT ( 電機額定電壓) 定義電機額定電壓。 必須等于電機銘牌上的值。 ACS510輸出到電機的電壓無法大于電源電壓。,MOTOR NOM CURR ( 電機額定電流) 定義電機額定電流。 必須等于電機銘牌上的值。 允許范圍： (0.2.2.0) *I2n。,9907 MOTOR NOM FREQ ( 電機額定頻率) 定義電機額定頻率。 范圍： 10.500 Hz ( 通常是 50 或60 Hz)。 設定頻率點，使得變頻器輸出電壓在該點時等于電機額定電壓。 弱磁點= 電機額定頻率X 供電電壓/ 電機額定電壓。,9908 MOTOR NOM SPEED （電機額定轉速） 定義電機額定轉速。 必須等于電機銘牌上的值。 9909 MOTOR NOM POWER （電機額定功率） 定義電機額定功率。 必須等于電機銘牌上的值。,Group 01: 運行數據 這組參數包括了變頻器裝置的運行數據，包括實際信號。實際信號值由變頻器裝置測量或通過計算獲得，且不能由用戶設置。,Group 10: 輸入指令 這組參數所含內容: 定義用于控制起停，方向的外部控制源 ( 外部1 和 外部2) 。 電機方向鎖定或允許電機正反轉。,1001 EXT1 COMMANDS （外部1 命令） 定義外部控制 1 (EXT1) 設定起、停和方向。 0 = NOT SEL 沒有外部命令源控制起、停和方向。 1 = DI1 2- 線控制起停 。 DI1 控制起/ 停。 (DI1 得電= 起動; DI1 斷電= 停止)。 參數 1003 定義方向。選擇 1003 = 3 ( 雙向) 等效于 1003 = 1 ( 正向)。 2 = DI1, 2 2- 線控制起停、方向。 DI1 控制起/ 停。 (DI1 得電= 起動; DI1 斷電= 停止)。 DI2 控制方向( 參數1003 應該設為3 ( 雙向)。 (DI2 得電= 反轉; 失電= 正轉)。,ABB變頻器外部控制連接,Group 11: 給定選擇這組參數定義了： 變頻器如何選擇控制源。 給定1和給定2的來源和性質。,1101 KEYPAD REF SEL( 控制盤給定選擇 ) 在本地方式下，選擇控制盤給定方式。 1 = REF1 (Hz) 頻率給定 (Hz)。 2 = REF2 (%)給定 (%),1102 EXT1/EXT2 SEL (外部1/外部2 選擇) 此參數用于選擇 外部1/ 外部2。 這樣，定義了相關的起停和方向指令以及給定。 0 = 外部1 選擇外部控制1 (外部1)。 參見1001 EXT1 COMMANDS 定義外部1的起 / 停 / 方向。 參見1103 REF1 SELECT 定義 外部1的給定。 1 = DI1 DI1的狀態(tài)決定了外部1/外部2的取向。(DI1 得電= 外部2; DI1 失電= 外部1)。 2.6 = DI2.DI6 數字輸入口的狀態(tài)決定了外部1/外部2的取向。參見DI1 。 7 = 外部2 選擇外部控制2(外部2)。 參見1002 EXT2 COMMANDS 定義外部2的起 / 停 / 方向。 參見1106 REF2 SELECT 定義 外部2的給定。 8 = COMM 外部1/外部2由串行通訊控制字選擇。 控制字1的位5 (參數0301) 定義了外部控制取向 ( 外部1還是外部2)。,Group 14: 繼電器輸出 這組參數定義了每個輸出繼電器動作的條件。,1401 RELAY OUTPUT 1 (繼電器輸出1) 定義繼電器1動作的條件 繼電器1動作代表的意義。 0 = NOT SEL(未選擇) 繼電器未使用且不動作。 1 = READY(準備) 當變頻器準備就緒時動作。要求： 運行允許信號給出。 無故障。 供電電壓在允許范圍之內。 急停信號未給出。 2 = RUN(運行) 變頻器運行時繼電器動作。 3 = FAULT(-1)(故障反) 設備正常時吸合，故障時分斷。 4 = FAULT(故障) 設備故障時動作。 5 = ALARM(報警) 有報警信號時繼電器動作。 6 = REVERSED(反向) 電機反轉時繼電器動作。 7 = STARTED（已起動） 接到起動命令時繼電器動作(哪怕允許運行信號沒有給出)。接到停止命令或故障發(fā)生時繼電器斷開。 1402 RELAY OUTPUT 2 (繼電器輸出2) 1403 RELAY OUTPUT 3 (繼電器輸出3),Group 16: 系統(tǒng)控制 這組參數定義了系列系統(tǒng)控制參數，如鎖定、復位和使能控制等。,1601 RUN ENABLE (運行允許) 選擇允許運行信號源。 0 = NOT SEL(未選擇) 允許變頻器不需要連接外部允許運行信號就可以起動。 1 = DI1 定義 DI1 作為允許運行信號。 只有DI1得電，變頻器才允許運行。 如果信號電壓下降，DI1信號丟失，變頻器將自由停車直到再次接到允許運行信號時，才可能重新起動。 2.6 = DI2DI6 定義 DI2DI6 作為允許運行信號。 7 = COMM 允許運行信號來自總線控制字。,1602 PARAMETER LOCK (參數鎖定) 控制盤參數是否鎖定。 本鎖定不限制通過應用宏修改參數。 本鎖定不限制通過現(xiàn)場總線修改參數。 只有當密碼輸入正確時才允許改變本參數。 0 = LOCKED（鎖定） 不允許使用控制盤修改參數值?？梢酝ㄟ^在參數1603中輸入正確的密碼打開參數鎖定。 1 = OPEN（打開） 允許通過控制盤修改參數值。 2 = NOT SAVED(不存儲) 允許通過控制盤修改參數值，但不保存在永久存儲器中。 設置參數1607 PARAM SAVE 為1 (保存)存儲參數值到存儲器中。,1603 PPASS CODE( 密碼 ) 輸入正確密碼才允許打開參數鎖定。 輸入密碼 358后允許修改參數1602一次。 輸入后該值自動返回成0。,Group 20: 限幅 這組參數對電機的頻率、電流等做出最大和最小限定。,2003 MAX CURRENT(最大電流) 最大輸出電流 (A) 。ACS 510 提供給電機的最大電流 2007 MINIMUM FREQ（最小頻率） 定義了變頻器輸出頻率的最小限幅值。 一個正的最小頻率值 ( 或者零 ) 定義了兩個頻率范圍，一個正范圍，一個負范圍。 一個負的最小頻率值定義了一個頻率范圍。 注意! 要使INIMUM FREQ（最小頻率） MAXIMUM FREQ（最大頻率）。 2008 MAXIMUM FREQ（最大頻率） 定義了變頻器輸出頻率的最大限幅值。,Group 21: 起動 / 停止 這組參數定義了電機起動和停止的方式。ACS510 支持多種起動和停止方式。,2101 START FUNCTION( 起動功能 ) 選擇起動方式。 1 = AUTO( 自動起動 ) 選擇自動起動模式。 2 = DC MAGN( 直流勵磁 ) 選擇直流勵磁起動模式。 注意! 該模式不能用于正在旋轉的電機。 注意! 變頻器在預磁時間(參數2103)過后起動電機，即使電機沒有完全磁化。 通過直流電流在勵磁時間 ( 由參數 2103決定 ) 內磁化電機。通常變頻器在預磁時間過后立即起動。 3 = SCALAR FLYSTART(標量跟蹤起動) 選擇跟蹤起動模式。 變頻器起動前，電機已在運轉，采用此方法變頻器將自動追隨電機的當前轉速平穩(wěn)起動。 注意! 第一次使用該模式時，會顯示報警信息“FIRST START“（首次啟動）。 4 = TORQ BOOST(轉矩提升) 選擇自動轉矩提升模式 。 在需要很大的起動轉矩時，該功能非常必要。 轉矩提升只存在于起動階段。當輸出頻率大于20Hz或實際值與給定值相等時，轉矩提升會自動消失。 初始階段通過直流電流在勵磁時間 ( 由參數 2103決定 ) 內磁化電機。 參見參數 2110 TORQ BOOST CURR（轉矩提升電流）。 5 = FLYSTART+ TORQ BOOST(跟蹤+轉矩提升) 同時選擇跟蹤和轉矩提升功能。 首先運行跟蹤起動程序，電機開始磁化。如果發(fā)現(xiàn)電機轉速為零，這時啟動轉矩提升功能。 8= RAMP ( 斜坡起動 ) 從零速直接起動。,2102 STOP FUNCTION( 停車功能 ) 選擇停車方式。 1 = COAST(自由停車) 直接切斷電機電源，電機自由停車。 2 = RAMP(積分停車) 選擇積分停車。 積分時間由參數2203 DECELER TIME1（減速時間1）或2205 DECELER TIME2（減速時間2）決定，取決于哪個被激活。,2104 DC CURR CTL（直流電流控制） 選擇是否使用直流電流作制動。 0 = NOT SEL（未選擇）禁止 直流電流動作 2 = DC BRAKING（直流制動） 在調制結束后向電機注入直流制動電流。 如果參數2102 STOP FUNCTION （停車功能）設置為1 (COAST自由停車)，在起動命令取消后開始制動。 如果參數2102 STOP FUNCTION （停車功能）設置為2 (RAMP積分停車)，在積分停止后開始制動。,2107 DC BRAKE TIME( 直流制動時間 ) 定義直流注入時間，如果參數2104 設置為2 (DC BRAKING直流制動) 2108 START INHIBIT( 禁止起動 ) 禁止起動控制。在下列過程中發(fā)出的起動命令無效(需要重新給出起動命令)： 故障復位時。 允許運行信號發(fā)出時接到的起動命令時。 控制模式從本地切換到遠程時。 從外部1切換到外部2時。 從外部2切換到外部1時。 0 = OFF（關閉） 禁止起動無效。 1 = ON（開啟） 禁止起動有效。,2110 TORQ BOOST CURR( 轉矩提升電流 ) 設定最大的轉矩提升電流。 啟動轉矩介紹 當給處于停止狀態(tài)下的異步電動機加上電壓時的瞬間，異步電動機產生的轉矩稱為啟動轉矩。啟動轉矩表征了電動機的啟動能力，它與啟動方式有關（如星三角起動，變頻調速起動等），直接啟動鼠籠式異步電動機一般為額定力矩的0.8到2.2倍。通常啟動轉矩為額定轉矩的125%以上。 2.作用 可以補償低頻時的電壓降，改善低速區(qū)域的電機轉矩低下。 可以根據負載的情況調節(jié)低頻時的電機轉矩，提高啟動時的電機轉矩。,2113 START DELAY( 啟動延時 ) 定義了啟動延時時間。當啟動條件滿足之后，變頻器經過啟動延時時間的等待之后，在開始啟動電機。啟動延時可以用于所有的啟動方式。 如果啟動延時時間設置為零，則該功能無效。,Group 22: 加速/減速 這組參數設定了加速減速積分曲線的斜率。,加減速時間設置的意義 在電動機加速時須限制頻率設定的上升率以防止過電流，減速時則限制下降率以防止過電壓 加速時間設定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時間設定要點是：防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。加減速時間可根據負載計算出來，但在調試中常采取按負載和經驗先設定較長加減速時間，通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警；然后將加減速設定時間逐漸縮短，以運轉中不發(fā)生報警為原則，重復操作幾次，便可確定出最佳加減速時間。,2202 ACCELER TIME 1( 加速時間 1) 設定曲線1，由0Hz升到最高頻率所需時間。 實際的加速時間也取決于參數2204 RAMP SHAPE（積分曲線形狀）。 2203 DECELER TIME 1( 減速時間 1) 設定曲線1，由最高頻率降到0Hz所需時間。 實際的減速時間也取決于參數2204 RAMP SHAPE（積分曲線形狀）。,2204 RAMP SHAPE 1( 速度曲線形狀1) 選擇積分曲線1的加速減速曲線形狀。 積分曲線設定了加速減速的濾波，在這個參數上定義了一個額外的到達最高頻率的緩沖時間。時間越長，意味著到達最高點越緩慢。這時速度曲線形狀變成了一種S-曲線。 設定規(guī)則 : 速度曲線的時間設定為加速時間的1/5 是一個比較合適的值。 0.0 = LINEAR(線性) 設定加減速曲線1為線性。 0.1.1000.0 = S-CURVE（S-曲線） 設定加減速曲線1為S-曲線。,Group 25: 危險頻率 這組參數設定了三組危險速度范圍，變頻器在運行時將跨過這些速度段。,2501 CRIT SPEED SEL (危險速度選擇) 危險速度功能設定。該功能將使變頻器在運行時跨過特定的速度 段。例如，在某一速度段發(fā)生的機械共振。 0 = OFF（關閉） 關閉此項功能。 1 = ON（開啟） 打開此項功能。 示例： 避免電機運行在使風機系統(tǒng)有可能震蕩的頻率段： 確定有問題的頻率段。假定該頻率范圍為： 1823 Hz和 4652 Hz。 設定2501 CRIT SPEED SEL（危險速度選擇）= 1。 設定2502 CRIT SPEED1 LO （危險速度1低限）= 18 Hz。 設定2503 CRIT SPEED1 HI （危險速度1高限）= 23 Hz。 設定2504 CRIT SPEED2 LO （危險速度2低限）= 46 Hz。 設定2505 CRIT SPEED2 HI （危險速度2高限）= 52 Hz。,Group 30: 故障功能 這組參數定義了變頻器可能認知的故障情況，以及變頻器檢測到這些故障后應有的反應。,3005 MOT THERM PROT( 電機過熱保護 ) 定義電機過熱時，保護如何動作。 0 = NOT SEL( 不動作 ) 不動作和 / 或電機熱保護功能不起作用。 1 = FAULT(故障 ) 當計算出的電機溫度達到90 C時,發(fā)出報警信號（2010 MOT OVERTEMP 電機過溫）；當溫度達到110 C 時，發(fā)出故障信號 （9 MOT OVERTEMP 電機過溫），同時慣性停車。 2 = ALARM(報警) 當計算出的電機溫度達到90 C時,發(fā)出報警信號(2010 MOT OVERTEMP 電機過溫)。,3010 STALL FUNCTION( 堵轉功能 ) 該參數定義電機堵轉的保護功能。當變頻器運行在堵轉范圍內(參見圖示)超過參數3012 STALL TIME（堵轉時間）所設定時間后，堵轉保護激活。 0 = NOT SEL( 未選擇 ) 堵轉功能未使用。 1 = FAULT(故障 ) 當變頻器運行在堵轉范圍內超過參數3012 STALLTIME（堵轉時間）所設定時間： 變頻器慣性停車。 發(fā)出故障信號。 2 = ALARM(報警) 當變頻器運行在堵轉范圍內超過參數3012 STALLTIME（堵轉時間）所設定時間： 發(fā)出報警信號。 當變頻器運行離開堵轉范圍，并超過參數3012 STA