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Arduino語(yǔ)法 掌握Arduino語(yǔ)法的三個(gè)學(xué)習(xí)關(guān)鍵 Variables (變數(shù)) Structure (結(jié)構(gòu)) Functions (函式,方法),Variables (變數(shù)), Int , -32,768 32,767 Char , a, b, c Float單精度浮點(diǎn)數(shù), 10-38 1038,常數(shù), HIGH / LOW INPUT / OUTPUT,了解Arduino語(yǔ)法基本結(jié)構(gòu),Arduino Structure Int x=0; /定義一個(gè)變數(shù) void setup() 當(dāng)Arduino啟動(dòng)時(shí)須設(shè)定的參數(shù) void loop() 當(dāng)Arduino啟動(dòng)后,會(huì)一直執(zhí)行的工作,LED小燈實(shí)驗(yàn),int ledPin = 13; /這里設(shè)定所要閃爍的LED燈腳位,為13號(hào) void setup() pinMode(ledPin, OUTPUT); /這里設(shè)定所要輸出的PIN腳模式 void loop() digitalWrite(ledPin, HIGH); /設(shè)定PIN13腳位為高電位= 5V delay(1000); /設(shè)定延遲時(shí)間,1000 = 1秒 digitalWrite(ledPin, LOW); /設(shè)定PIN13腳位為低電位= 0V delay(1000); /設(shè)定延遲時(shí)間 ,定義引腳,int ledPin = 13;宣告一個(gè)ledPin的變數(shù)= 13 void setup() void loop() ,設(shè)定啟動(dòng)參數(shù),int ledPin = 13; void setup() pinMode(ledPin, OUTPUT);設(shè)定某Pin腳為OUTPUT模式,輸出模式也有INPUT模式 void loop() ,Input和output,INPUT就是定義的這個(gè)引腳是用來(lái)輸入信號(hào)的,如紅外測(cè)距的信號(hào) OUTPUT就是定義此引腳是來(lái)輸出信號(hào)的,如燈的點(diǎn)亮,和熄滅,需要輸出電壓,有電壓就亮,無(wú)電壓則滅 注意(INPUT ,OUTPUT都為大寫(xiě)),pinMode,格式:pinMode(pin, mode) 主要是初始化要指定的pin的狀態(tài),mode參數(shù)必須是OUTPUT或是INPUT,使用時(shí)須放在void setup()當(dāng)中。如pinMode(ledpin,OUTPUT);就是這時(shí)給led這個(gè)引腳是用來(lái)輸出信號(hào)的 注意(pinMode的寫(xiě)法),Loop,int ledPin = 13; void setup() pinMode(ledPin, OUTPUT); void loop() digitalWrite(ledPin, HIGH);設(shè)定PIN13腳位為高電位= 5V亮! delay(1000);設(shè)定延遲時(shí)間,1000 = 1秒延遲 ,digitalWrite,格式: digitalWrite(pin, value) pin為引腳,value參數(shù)一般是HIGH,LOW 如:digitalWrite(ledpin,HIGH);表示此時(shí)給ledpin13號(hào)腳位寫(xiě)入高電平; digitalWrite(ledpin,LOW);表示此時(shí)給ledpin13號(hào)腳位寫(xiě)入低電平; 注意:(digitalWrite的寫(xiě)法,HIGH,LOW必須大寫(xiě)),Led小燈實(shí)驗(yàn)回顧,int ledPin = 13; /這里設(shè)定所要閃爍的LED燈腳位,為13號(hào) void setup() pinMode(ledPin, OUTPUT); /這里設(shè)定所要輸出的PIN腳模式 void loop() digitalWrite(ledPin, HIGH); /設(shè)定PIN13腳位為高電位= 5V delay(1000); /設(shè)定延遲時(shí)間,1000 = 1秒 digitalWrite(ledPin, LOW); /設(shè)定PIN13腳位為低電位= 0V delay(100
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