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文檔簡介

Arduino語法 掌握Arduino語法的三個學習關(guān)鍵 Variables (變數(shù)) Structure (結(jié)構(gòu)) Functions (函式,方法),Variables (變數(shù)), Int , -32,768 32,767 Char , a, b, c Float單精度浮點數(shù), 10-38 1038,常數(shù), HIGH / LOW INPUT / OUTPUT,了解Arduino語法基本結(jié)構(gòu),Arduino Structure Int x=0; /定義一個變數(shù) void setup() 當Arduino啟動時須設(shè)定的參數(shù) void loop() 當Arduino啟動后,會一直執(zhí)行的工作,LED小燈實驗,int ledPin = 13; /這里設(shè)定所要閃爍的LED燈腳位,為13號 void setup() pinMode(ledPin, OUTPUT); /這里設(shè)定所要輸出的PIN腳模式 void loop() digitalWrite(ledPin, HIGH); /設(shè)定PIN13腳位為高電位= 5V delay(1000); /設(shè)定延遲時間,1000 = 1秒 digitalWrite(ledPin, LOW); /設(shè)定PIN13腳位為低電位= 0V delay(1000); /設(shè)定延遲時間 ,定義引腳,int ledPin = 13;宣告一個ledPin的變數(shù)= 13 void setup() void loop() ,設(shè)定啟動參數(shù),int ledPin = 13; void setup() pinMode(ledPin, OUTPUT);設(shè)定某Pin腳為OUTPUT模式,輸出模式也有INPUT模式 void loop() ,Input和output,INPUT就是定義的這個引腳是用來輸入信號的,如紅外測距的信號 OUTPUT就是定義此引腳是來輸出信號的,如燈的點亮,和熄滅,需要輸出電壓,有電壓就亮,無電壓則滅 注意(INPUT ,OUTPUT都為大寫),pinMode,格式:pinMode(pin, mode) 主要是初始化要指定的pin的狀態(tài),mode參數(shù)必須是OUTPUT或是INPUT,使用時須放在void setup()當中。如pinMode(ledpin,OUTPUT);就是這時給led這個引腳是用來輸出信號的 注意(pinMode的寫法),Loop,int ledPin = 13; void setup() pinMode(ledPin, OUTPUT); void loop() digitalWrite(ledPin, HIGH);設(shè)定PIN13腳位為高電位= 5V亮! delay(1000);設(shè)定延遲時間,1000 = 1秒延遲 ,digitalWrite,格式: digitalWrite(pin, value) pin為引腳,value參數(shù)一般是HIGH,LOW 如:digitalWrite(ledpin,HIGH);表示此時給ledpin13號腳位寫入高電平; digitalWrite(ledpin,LOW);表示此時給ledpin13號腳位寫入低電平; 注意:(digitalWrite的寫法,HIGH,LOW必須大寫),Led小燈實驗回顧,int ledPin = 13; /這里設(shè)定所要閃爍的LED燈腳位,為13號 void setup() pinMode(ledPin, OUTPUT); /這里設(shè)定所要輸出的PIN腳模式 void loop() digitalWrite(ledPin, HIGH); /設(shè)定PIN13腳位為高電位= 5V delay(1000); /設(shè)定延遲時間,1000 = 1秒 digitalWrite(ledPin, LOW); /設(shè)定PIN13腳位為低電位= 0V delay(100

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