舵機控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文.docx

湖 南 涉 外 經(jīng) 濟 學 院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）題目舵機控制系統(tǒng)的設(shè)計作者nnnnn學院信息科學與工程學院專業(yè)電子信息工程學號 nnnnn指導教師nnnnn二 年 月 日湖南涉外經(jīng)濟學院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）誠信聲明本人聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文（設(shè)計），是本人在指導老師的指導下，獨立開展工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或創(chuàng)作過的作品成果。對本文工作做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。 本科畢業(yè)論文（設(shè)計）作者簽名： 二 年 月 日摘 要智能汽車可以說是一種智能的機器人,這種汽車可以更好的適應不同的工作環(huán)境,不會受到溫度和濕度和空間輻射和磁場以及重力條件的影響,可以到人們無法進入的環(huán)境中完成人們無法的使命,適合于國防等很多領(lǐng)域。這次設(shè)計主要是智能車的設(shè)計和實現(xiàn),主要講述了智能汽車從硬件到軟件的設(shè)計和實現(xiàn)的全過程。我們可以用一個微分模型的驅(qū)動車作為智能汽車的基本載體,系統(tǒng)使用的是可靠性高,抗干擾能力強,工作頻率高,系統(tǒng)實時好的16位單片機mc9s12dg l28b作為控制的核心系統(tǒng)。安裝cmos相機負責收集道路信號,作為汽車導航。設(shè)計的目標是為了可以使智能汽車可以彎曲不平的道路上跟蹤獨立運行,不偏離路徑,越快越好。在智能車設(shè)計目標中,介紹了相應的軟件系統(tǒng)和硬件電路的設(shè)計,硬件電路主要包括有電源模塊、相機模塊、日志模塊、電機驅(qū)動模塊,無線通信模塊,手動設(shè)置模塊電路等。在軟件控制系統(tǒng)中,設(shè)計了一個相機收集信息和圖像處理程序,根據(jù)道路的信息,可以采用不同的控制方法來控制智能車的速度和方向。汽車的速度系統(tǒng)是采用的pid控制的快速最優(yōu)控制車速,其結(jié)構(gòu)簡單,具有很強的靈活性能,不一定需要一個精確的數(shù)字模型;車的方向控制主要是采用的模糊控制的方法,還充分的利用了單片機mc9s12dg l28b本身帶來的一些模糊控制命令,簡化了模糊調(diào)整速度和算法過程,大大減少了計算的時間,更加有利于模糊推理機。在這次設(shè)計中,硬件和軟件采用的是模塊化的結(jié)構(gòu),可以使整個系統(tǒng)的電路變得更加簡單,可靠性也得到了提高,還增加了一個刪除功能,是為了可以更好的提高系統(tǒng)的可靠性,系統(tǒng)軟件和硬件都采用了抗干擾能力的技術(shù)。在電源欠壓的情況下系統(tǒng)還會自動的斷電。關(guān)鍵詞：舵機控制系統(tǒng)；自動；單片機abstractsmart car is a kind of intelligent robot, the car can better adapt to different working environment, not influenced by temperature and humidity, and space radiation and magnetic field and the influence of gravity condition, can go to the people cant do people could not enter the environments mission, is suitable for many fields such as national defense. this design mainly is the design and implementation of the smart car, focuses on the smart car from hardware to software design and implementation of the entire process. we can use the model of a differential drive vehicle as a basic carrier of smart cars and system is using high reliability, strong anti-interference ability, high working frequency, the system real time good 16-bit microcontroller mc9s12dg l28b as core of control system. cmos camera mounted responsible for road signal collection, as the car navigation. design goal is to make smart car can bend the uneven road track run independently, not deviating from the path, the sooner the better. in the intelligent car design goal, and introduces the corresponding software system and hardware circuit design, hardware circuit mainly includes power supply module, camera module, log module, motor drive module, wireless communication module, manual setting module circuit, etc. in the software control system, designed a camera to collect information and image processing procedures, according to the information of road, can use different control methods to control the speed and direction of intelligent car. the speed of the motor system is to use the fast optimal control the speed of pid control, its structure is simple, has a strong, flexible performance does not necessarily need a precise digital model; the direction of the car control mainly adopt the method of fuzzy control, also full use of the single chip microcomputer mc9s12dg l28b itself brings some of the fuzzy control command, simplifies the fuzzy adjusting speed and the algorithm process, greatly reduce the computing time, more conducive to fuzzy inference machine. in the design of hardware and software uses a modular structure, can make the circuit of the whole system more simple, the reliability has improved, also added a delete function, in order to can better improve the reliability of system, the system software and hardware of the anti-jamming ability of technology has been adopted. in the case of a power supply voltage system will automatically power off. keywords: the steering gear control system; automatically; single chip microcomputer iv目 錄誠信聲明摘要abstract第一章 前言（黑體加粗四號字）1第二章 我國外匯儲備的發(fā)展階段22.1 規(guī)模較小階段（宋體小四號字）22.2.1 （宋體小四號字）22.2.2 22.2 較快增長階段22.3 緩慢增長階段22.3.1 22.3.2 22.4 大幅度增長階段2結(jié)論5參考文獻6致謝7附錄a8湖南涉外經(jīng)濟學院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）第1章 前 言11選題背景隨著社會的發(fā)展汽車逐漸的大眾化，對于汽車研究的人也越來越多。國家競爭和省電子系列的大賽智能汽車幾乎每次都是重點研究對象,全國大學也高度重視研究它的研究意義。本文的研究對象為智能汽車是一種智能機器人，智能汽車各領(lǐng)域有廣闊的應用前景。例如,在工業(yè)生產(chǎn),可以代替人們完成貨物的裝卸和設(shè)備測試以及其他任務(wù)；軍事上，可以代替人們在危險區(qū)域偵察和排雷的任務(wù)；公民，可以用作指導幫助盲人；在科學的研究中，可以代替人類對另一個星球探索或礦產(chǎn)勘查等。根據(jù)工作環(huán)境智能汽車主要分為室內(nèi)和室外兩種,這兩種環(huán)境的區(qū)別在于。室內(nèi)環(huán)境一般相對狹窄，光線穩(wěn)定，所以室內(nèi)環(huán)境的復雜性也是有限的，通常被人們視為一個結(jié)構(gòu)化的環(huán)境。而室外環(huán)境通常是開放的，因為光照的影響、大氣、時間、氣候變化都很大，包括簡單的結(jié)構(gòu)化環(huán)境還包括復雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中。戶外智能機器人導航一般要求更高的智能。據(jù)統(tǒng)計，人類接受的信息大部分來自于視覺。同時，智能機器人視覺傳感器是用于在收集環(huán)境信息中有很大的優(yōu)勢，圖像的信息內(nèi)容豐富，如果在圖像識別算法取得突破，那么我們就可以減少整個系統(tǒng)的操作時間，同時還可以大大增加道路試驗的準確性，所以使用圖像處理路況是一種很有前途的研究方向,，依靠視覺導航的智能汽車將是智能機器人非常“聰明”機器人的開始。首先，導航，視覺信息不僅包括視覺對象的距離信息，并包含對象的顏色、形狀等信息，這些信息是一般傳感器不能提供的，為移動機器人具有更高的信息情報奠定了堅實的基礎(chǔ)。其次，關(guān)于導航，視覺信息包含在路上邊和道路信息，這些信息可以使高級路徑規(guī)劃可以更符合人類的交通規(guī)則。雖然現(xiàn)在智能汽車實際運行的范圍是有限的，但高級機器人的智能視覺提供了足夠的信息讓我們可以有這樣的發(fā)展機會。近年來視覺導航領(lǐng)域研究獲取的成就反映了視覺導航方式的巨大潛力。視覺導航是高級生物最常見的導航方式，視覺導航的重大突破，對于實現(xiàn)移動機器人的高度智能化以及提高當前的科技水平都具有重大意義。12選題研究的目的和意義本文研究的是“智能小車的自動識別方式的設(shè)計和實現(xiàn)”,目的是希望可以發(fā)展智能汽車的電子自動控制系統(tǒng)。近年來,人們在享受汽車帶來便利的同時,也開始擔心許多關(guān)于汽車的安全問題,汽車保有量,道路擁堵，事故頻發(fā)。根據(jù)美國國家公路交通安全管理局生產(chǎn)報告顯示, 80%的碰撞和碰撞相關(guān)司機注意力不集中有很大的關(guān)系,這可能是因為疲勞駕駛和使用手機和其他分散注意力的因素,因此,安全控制變得越來越重要。安全、節(jié)能、環(huán)保、智能化和信息化是未來汽車的發(fā)展趨勢。根據(jù)最新的調(diào)查報告顯示，大多數(shù)人們最關(guān)心的是汽車的安全性，它比其一輛汽車的娛樂和燃油效率更重要,汽車安全系統(tǒng)是最強勁的需要增強的，傳感器系統(tǒng)是一個可以提高汽車碰撞檢測能力和提高汽車穩(wěn)定性的系統(tǒng)。國際汽車安全系統(tǒng)市場的發(fā)展分為主動和被動安全系統(tǒng),現(xiàn)在也向一體化的趨勢發(fā)展?？梢娖嚢踩c控制車內(nèi)娛樂和導航信息系統(tǒng)相關(guān)不大，車身才是中國汽車電子產(chǎn)品的主要發(fā)展方向。總之，作為消費者在主動和被動的要求安全性能的提高,安全已成為驅(qū)動汽車的設(shè)計和開發(fā)的主要動力，智能，敏感和自動駕駛車輛安全系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)在的追求目標,各行各業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品的不斷更新，并提供技術(shù)支持，從傳感器和模擬集成電路,先進的微處理器,讓自動控制的車輛安全大大提高?！白詣拥缆纷R別的設(shè)計和實現(xiàn)智能車”項目,是使用模型汽車,傳感器,單片機,智能車的硬件電路。其核心是自動控制系統(tǒng),它是用傳感器和處理器構(gòu)成的,可以根據(jù)其他車輛距離、速度和道路條件,自動調(diào)整速度,而不用司機干預。自動道路識別智能車的設(shè)計,提高車輛安全、舒適和駕駛效率,控制系統(tǒng)起著重要的作用。第二章智能小車的系統(tǒng)總結(jié)2.1 智能車系統(tǒng)構(gòu)成本智能車控制系統(tǒng)采用摩托羅拉公司生產(chǎn)的m c9s12dg l 28的16位單片機作為核心控制單元，由安裝在車前部的光電傳感器及cm o s攝像頭負責采集信號，并將信號傳到核心控制單元進行判別處理后，由pw m 發(fā)生模塊發(fā)出pw m 波，分別對舵機和直流電機進行控制，完成智能車的轉(zhuǎn)向、前進和制動。智能車后輪上還安裝有光電編碼器，用來采集車輪的轉(zhuǎn)速。智能車系統(tǒng)主要由以下幾部分構(gòu)成：中央處理器單元、道路識別單元、速度檢測單元、直流電機驅(qū)動單元、舵機驅(qū)動單元、調(diào)試電路模塊。系統(tǒng)總體框圖如圖2-1所示為了使智能車能夠快速行駛，單片機必須把路徑的迅速判斷、相應轉(zhuǎn)向電機的控制及直流驅(qū)動電機的控制結(jié)合在一起。否則會使小車偏離道路或彎路速度過快沖出道路。2.2系統(tǒng)各部分的主要功能系統(tǒng)主要包括以下部分:（1） 中央處理器單元。使用飛mc9s12dgl28b型號的16位單片機（2） 道路的識別。智能汽車在行駛的過程中,汽車可以使用攝像機搜集道路的信息,反饋給單片機控制單元,控制單元在判斷黑線的位置,控制汽車的速度和轉(zhuǎn)向。（3） 速度檢測單元。使用光電編碼器的驅(qū)動輪速度實時檢測，反饋信息控制。（4） 直流電機驅(qū)動單元。根據(jù)速度檢測單元反饋信息,驅(qū)動直流電機的操作,加速,減速和停止。（5） 伺服驅(qū)動單元。采取了一系列控制算法,通過攝像機的路面信息反饋,通過控制算法來計算控制單元調(diào)用，以便準確地控制舵機的旋轉(zhuǎn)使汽車。（6） 電源模塊單元。電源模塊為系統(tǒng)其他模塊提供所需電源?？紤]的設(shè)計的基本參數(shù)如電壓范圍和電流容量,并考慮電源轉(zhuǎn)換效率,降低噪聲和防止干擾,電路簡單,可靠的電力供應計劃是整個電路的基礎(chǔ)是穩(wěn)定的和可靠的操作。（7） 調(diào)試電路模塊。用于汽車開發(fā)和調(diào)試工作,一方面,它可以顯示各種信息和控制電路的工作參數(shù),另一方面可以修改工作參數(shù)2.3 智能小車的主要參數(shù)項目參數(shù)280、170、3752.4系統(tǒng)的主要特點1系統(tǒng)使用一個freescalel6位單片機mc9s12dgl28b作為mcu ,使系統(tǒng)的微控制器可靠性高,抗干擾能力強,工作頻率多達25 m h z,保證系統(tǒng)的實時性能。2.該系統(tǒng)使用數(shù)字pid控制器來控制直流電機驅(qū)動。pid控制器結(jié)構(gòu)簡單靈活，根據(jù)實驗和經(jīng)驗可以調(diào)整參數(shù)，不用一個精確的數(shù)字模型，可以獲得更好的控制性能。3系統(tǒng)控制模塊使用的方向模糊推理機,模糊推理機是freescale速度12系列單片機內(nèi)部資源。4系統(tǒng)硬件和軟件采用模塊化結(jié)構(gòu),根據(jù)需求方便添加或刪除功能。5為了提高系統(tǒng)的可靠性,系統(tǒng)采用的硬件和軟件抗干擾技術(shù),如;光電隔離技術(shù),數(shù)字濾波技術(shù)、電磁兼容性分析,等實時監(jiān)控,低壓供電系統(tǒng)有自動關(guān)機功能?？傊?智能車輛控制系統(tǒng)在理論和實踐中,具有一定的創(chuàng)新點,其功能完善,運行穩(wěn)定,可靠性高,并提供了一個強大的輔助功能。第三章智能小車硬件系統(tǒng)的設(shè)計智能小車控制系統(tǒng)的設(shè)計第一步是設(shè)計硬件系統(tǒng),因為硬件的設(shè)計對系統(tǒng)的運行穩(wěn)定和控制精度有重要作用。智能小車系統(tǒng)主要由中央處理器單元,路徑識別單元和速度檢測單元、直流電機驅(qū)動單元,伺服驅(qū)動單元等部分組成。智能車系統(tǒng)的硬件模塊如圖3 - 1所示。以下是對智能小車模塊進行的詳細設(shè)計。智能車系統(tǒng)的硬件模塊如圖3.1所示3.1電路的主要器件u 電源管理模塊：電池和穩(wěn)壓芯片 控制模塊：目標板和系統(tǒng)微控制器 路徑識別模塊：攝像頭和轉(zhuǎn)換器 后輪驅(qū)動和速度檢測模：直流電機和直流電機驅(qū)動芯以及轉(zhuǎn)向舵機模塊舵機 電源電壓檢測模塊：光電耦合芯片和運算放大器 輔助調(diào)試模塊：紅外遙控器3.2電源的設(shè)計電源管理模塊的設(shè)計是汽車電源為汽車控制器和執(zhí)行器以及傳感器工作提供可靠的電力供應，目前市場上出現(xiàn)的充電電池有鎳鎘電池和鎳氫電池和鋰離子電池和堿性電池以及密封鉛酸電池幾類等。因為鎳鎘電池有價格低、成熟的技術(shù)、簡單的電路、瞬時大電流供應能力的優(yōu)勢、所以就占領(lǐng)了大部分的市場，所以我也就選擇了國內(nèi)鎳鎘可充電電池當選了智能小車的電源。電源管理模塊的主要功能是對電壓進行調(diào)整，其他模塊提供所需的鎳鎘充電電池供電系統(tǒng)。設(shè)計時，需要考慮基本參數(shù)有電壓范圍和電流容量和電源噪聲以及防止干擾的優(yōu)化。電源的好壞可以影響整個硬件電路的穩(wěn)定。3.3電路的系統(tǒng)控制智能單片機系統(tǒng)控制模塊是用汽車freescale發(fā)射增強的16位單片機mc9s12dgl 28 b,這個系列的單片機主要是用于工業(yè)控制的，特別是在汽車領(lǐng)域的應用更加廣泛。這一系列單片機的優(yōu)點是加大了i / o模塊和特殊工業(yè)控制通信模塊。s12系列的單片機的中央處理器cpu12是由運算器的算術(shù)邏輯單元和控制單元以及寄存器組成的。cpu的總線頻率是8mh z，內(nèi)部的操作速度一般可達到25mhz。3.3.1單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)mc9s12dgl28b作為s12系列的單片機，內(nèi)部結(jié)構(gòu)特是非常多的，一般可以有如下結(jié)構(gòu)(1) 時鐘和復位模塊：pll和co p(2) 存儲器：2kb eeprom和8kbram(3) 兩個8路ad轉(zhuǎn)換器：具有外部觸發(fā)轉(zhuǎn)換的功能(4) 增強型捕捉定時器：16位計數(shù)器和8個輸入或輸出通道以及兩個8位脈沖計數(shù)器(5) 8路pw m 通道：可編程周期以及占空比、8位8路16位4路pwm、獨立控制各路pw m 的周期和占空比、中間對齊和左對齊輸出、頻率范圍寬的可編程時鐘選擇邏輯和緊急時刻快速關(guān)閉輸出(6) 串行接口：兩個異步串行通信模塊和1個iic總線接口14 (7) 3個1ms，can2oa，can20b兼容模塊mc9s12dgl28b是支持在線編程的,也就是在線寫作和抹去以及網(wǎng)上下載程序。在線編程的一個原則是：單片機的芯片cpu有能力寫在芯片內(nèi)、刪除操作,用戶必須以一串口命令發(fā)送給單片機，單片機編程接口除了可以完成ash的抒寫、擦除等功能，也可以用做應用程序的調(diào)試,還可以在應用程序中進行運行時，隨時的訪問cpu寄存器的值，比如內(nèi)存的瞬態(tài)信息,這被稱為后臺調(diào)試模式。此外,監(jiān)控通過bdm寫入,然后還可以從bdm，通過rs下載程序和調(diào)試。3.3.2單片機的硬件設(shè)計(1)時鐘電路。單片機的系統(tǒng)操作需要電源和時鐘這兩個基本的條件。在這兩個條件中時鐘電路設(shè)計是最重要的。不過單片機內(nèi)部的時鐘電路也還是不如使用外部晶體振動穩(wěn)定性，使用16mhz外部晶體中的單片機外部晶體的輸入接口extal和晶體，在利用mc9s12dg128b內(nèi)部壓控振蕩器和鎖相環(huán)(pll)的頻率增加到25 m h z，做單片機內(nèi)部總線時鐘。(2)串口rs. 232驅(qū)動電路。通過rs.232轉(zhuǎn)換芯片，單片機也可以用異步串行通信協(xié)議和pc的通信的。rs.232級別轉(zhuǎn)換芯片可以實現(xiàn)ttl和rs.323之間的轉(zhuǎn)換，再通過九個核心串行端口和電腦溝通。在智能小車控制系統(tǒng)可以電腦通過rs.232下載一個程序控制主板(3)復位電路。單片機復位電路集成電力，但使用特殊的復位電路使系統(tǒng)上電復位更加可靠。智能小車控制系統(tǒng)主電路中是外部復位電路和rc電路使用按鈕(4)電源電路。單片機m c9s12dg l 28b的供電是靠外部的+5v電源。其電路已在電源管理模塊中說明。單片機芯片內(nèi)部使用3v電壓，較低的片內(nèi)電壓使cpu 運行速度快，功耗低；較高的io 電壓有利于抗外界干擾。(5)bdm (backgrounddebugmod卜后臺調(diào)試模式)調(diào)試接口。bdm 頭接口是接bdm 調(diào)試工具的，向單片機mc9s12dgl28b下載程序，進行在線調(diào)試。bdm 是單片機最根本的調(diào)試方式n”。15 廣東工業(yè)大學工學碩士學位論文(6單片機運行模式的選擇。mc9s12系列單片機有兩種工作模式,分別是單片的操作模式和操作模式的擴張。單片機操作模式是最常用的m c9s12系列單片機的操作模式。單片機操作模式分為普通單模和特殊兩種,普通單模是運行應用程序時使用模式,特殊的單模指bdm調(diào)試模式。在這里插入bdm頭時,可以輸入特殊的單模;當不插入bdm自動進入普通單模。擴展操作模式允許通過外部cpu總路線擴展ram和i / o等。單片機m c9s12dg l28b內(nèi)有足夠的存儲器資源，所以在智能車控制系統(tǒng)中只需要工作在單片運行模式。見表31可知單片機的工作模式pe5=modape6=modbbkgd=modc工作狀態(tài)000特殊模式，允許bdm001普通單片模式010特殊測試擴展模式，允許bdm011特殊外圍，bdm 不能被使用100窄的競爭擴展模式，允許bdm101一般窄的擴展模式，允許bdm110寬的競爭擴展模式，允許bdm111一般寬的擴展模式，允許bdm3.4道路的識別3.4.1道路識別的方法道路的識別模塊是智能小車控制系統(tǒng)的關(guān)鍵模塊，它可以將交通信息更多和更好更精確的路徑信息反饋給小車,以提高小車的運行速度和穩(wěn)定性。智能小車跟蹤方法有很多，主要分為三種:紅外檢測和ccd / cmos相機檢測方法以及紅外探測與攝像機相結(jié)合。（1）攝像頭的檢測方式，通過鏡頭把智能小車的路徑信息傳送到控制系統(tǒng)，在使用軟件來處理各種參數(shù),用于識別的路徑跟蹤的方法有很多。ccd / cmos相機有線性和陣列兩種類型,它們的接口電路和輸出信號以及檢測信息的差別較大了，攝像機可以拍攝前面道路的圖像信息，但線陣ccd只能訪問道路的線性圖像信息。事實上，高分辨率線陣ccd也可以看作是紅外探測方法。其優(yōu)點是通過鏡頭可以遠遠領(lǐng)先于道路圖像映射到ccd / cmos設(shè)備，以便讓小車可以更好的了解道路信息。能讓汽車的運動控制可以有效的改善跟蹤精度和速度。硬件電路比較復雜,然而,信息容量大,相機來記錄圖像分割和識別,加快處理速度為相機的程序是一個關(guān)鍵的問題。（2）通過紅外發(fā)光管發(fā)射紅外線光照射道路，道路表面與路上的標線具有不同的反射強度，利用紅外接收管可以檢測到這些信息。通過合理安排紅外發(fā)射接收管的空間位置可以檢測到小車前方道路相對小車的位置。紅外發(fā)射接收管一般安裝在小車的前端，可以裝一排。紅外發(fā)射接收管檢測方案的優(yōu)點是電路簡單，安裝方便，檢測速度快，成本低。但分辯率低，識別道路信息少，前瞻性差，容易受到環(huán)境光線的干擾，耗電量較大203-122由紅外發(fā)光管發(fā)射紅外線,路面和路上的行有不同的反射強度,此信息可以檢測到紅外接收管。通過紅外發(fā)射/接收管的合理安排空間位置可以檢測到位置路徑相對于前面的車車。紅外發(fā)射/接收管通常是安裝在汽車的前面,可以用一行。紅外發(fā)射/接收管檢測方案的優(yōu)點是電路簡單,方便安裝、測試速度、低成本。但分辨率低,不識別道路信息,前瞻性,容易受到環(huán)境光干擾,大功耗(203 - 122)第三章 一級標題（黑體小二加粗，居中）3.1 二級標題（黑體四號加粗）正文另起一段，數(shù)字與標題之間空一格（宋體小四號）3.1.1 三級標題（黑體小四加粗）正文另起一段，數(shù)字與標題之間空一格3.1.1.1 款項標題（宋體小四加粗） 正文接排。本行縮進2字符，標題與正文空一格3.1.1.2結(jié) 論（黑體小二加粗，居中）外匯儲備管理是國家在健全的儲備管理體系下，持有適度的儲備量并進行有效的管理，以實現(xiàn)外匯儲備各項職能的一系列工作，它與國家的經(jīng)濟開放程度密切相關(guān)。隨著世界經(jīng)濟一體化進程的步伐加快，國際間資金流動更加頻繁，在這種形勢下，各國對外匯儲備的需求不僅是維持國際收支平衡的需要，更主要是抵消國際資金沖擊的需要