(精品論文)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--二級圓柱齒輪設(shè)計(jì)說明書

機(jī)械設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目：膠帶輸送機(jī)的傳送裝置院系：專業(yè)：班級：學(xué)號：設(shè)計(jì)人：指導(dǎo)老師：完成日期：目 錄一、 設(shè)計(jì)任務(wù)書1二、 聯(lián)連軸器的選擇3三、 傳動(dòng)方案的擬定及說明3四、 電動(dòng)機(jī)的選擇4五、 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)7六、 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算8七、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算16八、 滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算20九、 鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算23十、 箱體的設(shè)計(jì)23十一、 減速器附件的選擇25十二、 潤滑與密封25十三、 設(shè)計(jì)小結(jié)26十四、 參考資料目錄27一、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書題目：設(shè)計(jì)膠帶運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置中的展開式二級圓柱齒輪減速器1.1總體布置簡圖1電動(dòng)機(jī)；2聯(lián)軸器；3齒輪減速器；4帶式運(yùn)輸機(jī)；5滾輪；6聯(lián)軸器1.2工作條件：工作年限（年）：15工作制度（班/日）：1工作環(huán)境：灰塵較少載荷性質(zhì)：輕微沖擊生產(chǎn)批量：單件1.3技術(shù)數(shù)據(jù)：滾筒圓周力F（N）：14000運(yùn)輸帶速度V（m/s）：0.28滾筒的直徑D（mm）：500帶速允許偏差（）：351.4設(shè)計(jì)內(nèi)容：1） 電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算；2） 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算3） 軸的設(shè)計(jì)4） 滾動(dòng)軸承的選擇5） 鍵和連軸器的選擇與校核；6） 裝配圖、零件圖的繪制7） 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的編寫1.5設(shè)計(jì)任務(wù)：1） 減速器總裝配圖、箱體圖各一張2） 齒輪、軸零件圖各一張3） 設(shè)計(jì)說明書一份1.6設(shè)計(jì)進(jìn)度：1） 第一階段：總體計(jì)算和傳動(dòng)件參數(shù)計(jì)算2） 第二階段：軸與軸系零件的設(shè)計(jì)3） 第三階段：軸、軸承、聯(lián)軸器、鍵的校核及草圖繪制4） 第四階段：裝配圖、零件圖的繪制及計(jì)算說明書的編寫二、聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)先初步估計(jì)軸的最小直徑，軸選用45鋼，取C=112.由軸的設(shè)計(jì)公式得：；。由于在軸1和軸3的最輸入和輸出端開鍵槽，連接聯(lián)軸器，故軸1最小直徑取22mm，軸3的最小直徑取50mm。聯(lián)軸器1：因?yàn)闈L筒的載荷變化不大,選彈性套注銷聯(lián)軸器。1.聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 。由工作要求，查表后取K=1.5。 則計(jì)算轉(zhuǎn)矩 2.由聯(lián)軸器的計(jì)算與軸的計(jì)算選用GCL2的聯(lián)軸器。采用其許用最大扭矩為630Nm，許用最高轉(zhuǎn)速為4000r/min，軸孔直徑取22mm，軸孔長度=38mm。聯(lián)軸器2：因?yàn)闈L筒的載荷變化不大,選用緩沖性能較好,同時(shí)具有可移性的彈性柱銷聯(lián)軸器。1.聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 。由工作要求，查表后取K=1.5。 則計(jì)算轉(zhuǎn)矩 2.由聯(lián)軸器的計(jì)算與軸的計(jì)算選用HL4的聯(lián)軸器，其許用最大扭矩1250Nm，許用最高轉(zhuǎn)速n= 2800 r/min，軸孔直徑取50mm，軸孔長度=84 mm。三、傳動(dòng)方案的擬定及說明由題目所知傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型為：展開式二級圓柱齒輪減速器。故只要對本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析論證。本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單，但齒輪相對于軸承的位置不對稱，因此要求軸又較大的剛度。高速級齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，這樣軸在轉(zhuǎn)矩的作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的變形可部分地互相抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象。用于載荷比較平穩(wěn)的場合。高速級一般做成斜齒，低速級可做成直齒。四、電動(dòng)機(jī)的選擇1 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇因?yàn)楸緜鲃?dòng)的工作狀況是：載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn)。所以選用常用的封閉式Y(jié)（IP44）系列的電動(dòng)機(jī)。2 電動(dòng)機(jī)容量的選擇1） 工作機(jī)所需功率Pw PwFV/1000140000.28/10003.922） 電動(dòng)機(jī)的輸出功率PdPw/3） 傳動(dòng)裝置的總效率按表12（機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)P9）確定各部分效率為：彈性聯(lián)軸器效率=0.99滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率（一對）=0.99閉式圓柱齒輪傳動(dòng)效率=0.97開式圓柱齒輪傳動(dòng)效率=0.95卷筒軸滑動(dòng)軸承效率=0.96，代入得 0.9920.9940.9720.950.96=0.808Pd3.36/0.8084.85kW3 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇nd（i1i2in）nw方 案電動(dòng)機(jī)型號額定功 率 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/minkw同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速 1Y160M2-8 5.5 750 720 2Y132M2-6 5.5 1000960 3Y132S-4 5.5 15001440 4Y132S1-2 5.5 30002920初選為同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動(dòng)機(jī)。4電動(dòng)機(jī)型號的確定輸送機(jī)卷筒的轉(zhuǎn)速為 nw=601000V/D=6010000.28/（3.14500）=10.7（r/min）通常，單級圓柱齒輪傳動(dòng)i1=36，兩級圓柱齒輪減速器i2=860，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的范圍為 nd=i. nw=(38660) 10.7=259.63852（r/min）由表1（機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)P237）查出電動(dòng)機(jī)型號為Y132M-6,其額定功率為5.5kW，滿載轉(zhuǎn)速960r/min?；痉项}目所需的要求。 五、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)一）、傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配1 計(jì)算總傳動(dòng)比由電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速nw可確定傳動(dòng)裝置應(yīng)有的總傳動(dòng)比為：inm/nwnw10.7r/min i89.722 合理分配各級傳動(dòng)比表12（機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)P10）選單級直齒輪傳動(dòng)比i01=5，則減速箱的傳動(dòng)比為i12=i總/ i01=17.94由于減速箱是展開式布置，所以i11.4i2。因?yàn)閕17.94，取i1=5.01，i2=3.581速度偏差為0.5%5%，所以可行。二）、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)0軸電動(dòng)機(jī)軸P0=Pd=4.85 kWn0=nm=960 r/minT0=9550 P0/n0=48.25 Nm1軸高速軸P1=P00=4.850.99=4.8015kWn1=n0=960 r/minT1=9550 P1/n1=47.765 Nm2軸中間軸P2=P123=4.850.990.97=4.61kWn2=n1/i1=960/5.01=191.62 r/minT2=9550 P2/n2=229.8Nm3軸低速軸P3=P223=4.610.990.97=4.43kWn3=n2/i2=191.2/3.581=53.5 r/minT3=9550 P3/n3=790.776 Nm4軸P4=P312=4.430.990.99=4.342kWn4=n3=53.5 r/minT4=9550 P4/n4=775.04 Nm5軸滾筒軸P5=P424=4.3430.990.95=4.084kWn5=nw=10.7 r/minT5=9550 P5/n5=3645.06Nm軸名功率 p/kw轉(zhuǎn)矩 T/ Nm轉(zhuǎn)速n/（r/min）傳動(dòng)比i輸入輸出輸入輸出電動(dòng)機(jī)軸1軸2軸3軸4軸滾筒軸4.8548.2596015.013.58114.80154.7547.76547.299604.6114.56229.8227.5191.24.434.38790.78782.8753.54.3424.3775.04767.2953.54.0843.923645.063499.310.7六、傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算（一）高速級齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1、選精度等級、材料及齒數(shù)1.按圖所示的傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。2.運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級精度。3.材料選擇。查表10-1(機(jī)械設(shè)計(jì)P191)選擇小齒輪材料40Cr鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為241286HBS，取硬度為280 HBS；大齒輪材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為190240 HBS，取硬度為240HBS；二者硬度差為40 HBS。4.選小齒輪齒數(shù)z1=20,大齒輪的齒數(shù)z2=205.01=100.2,取z2=100。2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式（109a）(機(jī)械設(shè)計(jì)P203)進(jìn)行試算，即 1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1） 試選載荷系數(shù)=1.5.2） 小齒輪的轉(zhuǎn)矩=47765N.mm。3） 由表10-7(機(jī)械設(shè)計(jì)P205)，軟齒面齒輪，兩支撐相對于小齒輪做非對稱安裝，取齒寬系數(shù)=1.0。4） 由表10-6(機(jī)械設(shè)計(jì)P201)查的材料的彈性影響系數(shù) =189.8.5） 由圖10-21d(機(jī)械設(shè)計(jì)P209)按齒面硬度查取小齒輪的接觸疲勞極限應(yīng)力= 600Mpa，大齒輪的接觸疲勞極限應(yīng)力=550Mpa6） 由式10-13(機(jī)械設(shè)計(jì)P206)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。=60=609601（830015）=2.074=/=2.07/5.01=0.4139 7) 由圖10-19(機(jī)械設(shè)計(jì)P207)取接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)：=0.88，=0.91， 8) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)=1,由式（10-12）得= =0.88600=528=0.91550=500.5（1） 計(jì)算1)= =53.64mm2)計(jì)算圓周速度 m/s3）計(jì)算齒寬 4）計(jì)算齒寬與齒高之比 模數(shù)=53.64/20=2.682mm 齒高=2.25=6.0345mm =8.895)計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù)v=2.969m/s，7級精度，由圖10-8(機(jī)械設(shè)計(jì)P194)試取動(dòng)載系數(shù)=1.11。 直齒輪，= =1。 查表10-2(機(jī)械設(shè)計(jì)P193)得使用系數(shù)=1.25。 由表10-4(機(jī)械設(shè)計(jì)P196)，按齒輪在兩軸承中間非對稱布置，取=1.423。 由=8.89，=1.423查圖10-13(機(jī)械設(shè)計(jì)P198)得=1.3；故載荷系數(shù)K=1.251.1111.423=1.9746） 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得到分度圓直徑，由式（10-10a）得 =58.787） 計(jì)算模數(shù)=圓整取m=3mm。=m=320=60mm=m=3100=300mm 8）計(jì)算齒輪寬度 取=60mm , =65mm9）按計(jì)算結(jié)果校核前面的假設(shè)是否正確： =/=300/60=5 (-)/=-0.002 1%所以齒輪疲勞接觸強(qiáng)度安全2. 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核1)計(jì)算公式按式10-4(機(jī)械設(shè)計(jì)P200) =2)查取齒形系數(shù)由表10-5(機(jī)械設(shè)計(jì)P200)得，小齒輪齒形系數(shù)=2.18，大齒輪齒形系數(shù)=2.80。3）查取應(yīng)力校正系數(shù)小齒輪應(yīng)力修正系數(shù)=1.79，大齒輪應(yīng)力修正系數(shù)=1.55。4）彎曲疲勞許用應(yīng)力 =5）按圖10-20c(機(jī)械設(shè)計(jì)P208)，查取小齒輪的彎曲疲勞極限應(yīng)力=500Mpa，大齒輪的彎曲疲勞極限應(yīng)力=380Mpa。6）由表計(jì)算彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù) =0.88，=0.827）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)=1.4同理的 =238.86Mpa 比較，和的大小的到,所以應(yīng)該按大齒輪校核齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度=75.78Mpa=238.86Mpa,彎曲疲勞強(qiáng)度足夠。3 幾何尺寸計(jì)算1） 計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑=m=320=60mm=m=3100=300mm2） 計(jì)算中心距a=mm3） 計(jì)算齒輪寬度 取=60mm, =65mm4） 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以大齒輪為例。因齒輪齒頂圓直徑大于160mm，而又小于500mm，故以選用腹板式為宜。齒輪傳動(dòng)幾何尺寸計(jì)算見下表：名稱小齒輪大齒輪模數(shù)m/m33齒數(shù)z20100壓力角200200分度圓直徑d/mm60300齒頂高h(yuǎn)a/mm33齒根高h(yuǎn)f/mm3.753.75齒全高h(yuǎn)/mm6.756.75齒頂圓直徑da/mm66306齒根圓直徑df/mm53.5293.5基圓直徑db /mm56.38281.9齒距P/mm9.42基圓齒距Pb/mm8.852齒厚s/mm4.71齒槽寬e/mm4.71頂隙c/mm0.75標(biāo)準(zhǔn)中心距a/mm180節(jié)圓直徑d/mm60300傳動(dòng)比i5.01（二）低速級齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1、選精度等級、材料及齒數(shù)1.按圖所示的傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。2.運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級精度。3.材料選擇。查表10-1(機(jī)械設(shè)計(jì)P191)選擇小齒輪材料40Cr鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為241286HBS，取硬度為280 HBS；大齒輪材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為190240 HBS，取硬度為240HBS；二者硬度差為40 HBS。4.選小齒輪齒數(shù)z1=27,大齒輪的齒數(shù)z2=273.581=96.687,取z2=97。4 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式（109a）(機(jī)械設(shè)計(jì)P203)進(jìn)行試算，即 1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值7） 試選載荷系數(shù)=1.5.8） 小齒輪的轉(zhuǎn)矩=227300N.mm。9） 由表10-7(機(jī)械設(shè)計(jì)P205)，軟齒面齒輪，兩支撐相對于小齒輪做非對稱安裝，取齒寬系數(shù)=1。10） 由表10-6(機(jī)械設(shè)計(jì)P201)查的材料的彈性影響系數(shù) =189.8.11） 由圖10-21d(機(jī)械設(shè)計(jì)P209)按齒面硬度查取小齒輪的接觸疲勞極限應(yīng)力= 600Mpa，大齒輪的接觸疲勞極限應(yīng)力=550Mpa12） 由式10-13(機(jī)械設(shè)計(jì)P206)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。=60=60191.21（830015）=4.139=/=1.156 7) 由圖10-19(機(jī)械設(shè)計(jì)P207)取接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)：=0.91，=0.93， 8) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)=1,由式（10-12）得= =0.91600=546=0.93550=558（2） 計(jì)算1)= =86.98mm2)計(jì)算圓周速度3）計(jì)算齒寬 4）計(jì)算齒寬與齒高之比 模數(shù)=86.98/27=3.22148mm 齒高=2.25=7.248mm =12.015)計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù)v=0.873m/s，7級精度，由圖10-8(機(jī)械設(shè)計(jì)P194)試取動(dòng)載系數(shù)=1.05。 直齒輪，= =1。 查表10-2(機(jī)械設(shè)計(jì)P193)得使用系數(shù)=1.25。 由表10-4(機(jī)械設(shè)計(jì)P196)，按齒輪在兩軸承中間非對稱布置，取=1.434。 由=12.01，=1.434查圖10-13(機(jī)械設(shè)計(jì)P198)得=1.35；故載荷系數(shù)K=1.251.0511.4434=1.8828） 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得到分度圓直徑，由式（10-10a）得 =93.819） 計(jì)算模數(shù)=圓整取m=4mm。強(qiáng)度有些不足，為了提高強(qiáng)度采用正變位齒輪提高齒輪強(qiáng)度以滿足強(qiáng)度要求。=m=427=108mm=m=497=388mm變位前中心距a=mm應(yīng)中心距有標(biāo)準(zhǔn)，前一中心距取的是180mm，則該對齒輪的中心距應(yīng)該取250mm.因?yàn)橹行木嘁鸬霓D(zhuǎn)速誤差為2/250=0.8%1%，故無需采用高度變位齒輪。 8）計(jì)算齒輪寬度 取=108 , =1139）按計(jì)算結(jié)果校核前面的假設(shè)是否正確： =/=388/108=3