第三章微機(jī)的交流信號(hào)處理.doc

第三章 微機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)的信號(hào)處理基礎(chǔ)第三章 微機(jī)的交流信號(hào)處理3-1 交流參數(shù)的計(jì)算與處理3-1.1 電力系統(tǒng)交流參數(shù)的計(jì)算以往電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集多用變送器將交流信號(hào)變成直流信號(hào)。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，高速A/D的出現(xiàn)，使得我們可以采用某些算法。對(duì)A/D來(lái)的信號(hào)進(jìn)行處理后，由計(jì)算機(jī)直接計(jì)算出電力系統(tǒng)的電壓、電流、功率及功率因數(shù)等參數(shù)。計(jì)算方法有多種，如傅立葉算法、沃爾什函數(shù)法，曲線擬合法等。電力系統(tǒng)中用的較多的是傅立葉算法。假定被采樣的模擬信號(hào)是一個(gè)周期性時(shí)間函數(shù)，根據(jù)付氏級(jí)數(shù)的概念，可將此周期函數(shù)分解為不衰減的直流分量和各整次諧波分量。其表達(dá)式為：（3-1）式中：n為自然數(shù)，n=0，1，2，；an、bn分別為各次諧波正弦項(xiàng)和余弦項(xiàng)的振幅。如果要從信號(hào)X(t)中求出某次諧波分量，依據(jù)三角函數(shù)的正交性可知：（3-2）（3-3）而（3-4）當(dāng)n1時(shí)即為基波分量。（3-5）將（3-4）式變?yōu)椋菏街校篨為基波分量有效值X1為基波分量初相角當(dāng)X1(t)是電流信號(hào)時(shí)，可表示為：（3-6）3-1第三章 微機(jī)的交流信號(hào)處理展開(kāi)式（3-6）得：（3-7）所以（3-7）于是根據(jù)a1、b1可以求出有效值及相角。（3-8）從以上分析可見(jiàn)，付氏算法具有濾波作用。3-1.2 在計(jì)算機(jī)中付氏算法的實(shí)現(xiàn)從以上分析可知，欲從信號(hào)中求出某次諧波幅值和相位，只要用與待求信號(hào)頻率相同的正弦函數(shù)與信號(hào)相乘后在一個(gè)周期內(nèi)積分求出an（稱為虛部分量系數(shù)），用與待求信號(hào)頻率相同的余弦函數(shù)與信號(hào)相乘后在一個(gè)周期內(nèi)積分求出bn（稱為實(shí)部分量系數(shù)），然后用式3-8即可求出幅度及相角。在計(jì)算機(jī)中，式3-2和積分是采樣信號(hào)與對(duì)應(yīng)的濾波系數(shù)相乘后求和的方法實(shí)現(xiàn)的。以代表電流信號(hào)虛部分量系數(shù)，代表電流信號(hào)實(shí)部分量系數(shù)。（3-9）為簡(jiǎn)化運(yùn)算，采用付氏算法時(shí)采樣間隔 一般取 ，對(duì)基頻分量，每個(gè)采樣間隔所對(duì)應(yīng)的角度為30。因此濾波系數(shù)是一些簡(jiǎn)單的數(shù)。表3-1、表3-2列出了正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的濾波系數(shù)。表3-1正弦函數(shù)濾波系數(shù)（N=12）K0123456789101112SinK3001010表3-2余弦函數(shù)濾波系數(shù)（N=12）K0123456789101112SinK300-10注意到，對(duì)余弦函數(shù)濾波系數(shù)，K=0與K=N時(shí)的系數(shù)不是1，而均取為 。這種算法所用的數(shù)據(jù)窗為N個(gè)采樣點(diǎn)，即一個(gè)周期的時(shí)間。所以又稱整周付氏算法。同樣可以分析出，如果采樣點(diǎn)剛好落在0、30、60等處，則付氏算法本身沒(méi)有誤差（不考慮采樣值的整量化誤差），而采樣點(diǎn)如落在其它角度時(shí)也會(huì)引起誤差。再者，若輸入模擬信號(hào)中直流分量是衰減的直流信號(hào)也會(huì)帶來(lái)誤差。許多研究者提出了一些如何抑制衰減直流分量影響的方法。3-1.3 標(biāo)度變換電力系統(tǒng)中的各種參數(shù)有不同的量綱和數(shù)值變換范圍，如電壓測(cè)量值單位為V或kV，電流的測(cè)量值單位為A或kA等。一次檢測(cè)儀表的變化范圍也不同，如電壓互感器輸出為0100V，電流為05A等。所有這些信號(hào)都經(jīng)過(guò)各種形式的變換器轉(zhuǎn)化為A/D轉(zhuǎn)換器所能接受的信號(hào)范圍，如05V。經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后再由計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算。為了顯示、打印、報(bào)警等，又必須把這些數(shù)字量轉(zhuǎn)換成具有不同量綱的數(shù)值，以便于操作人員進(jìn)行監(jiān)視與管理，標(biāo)度變換的公式為（3-10）式中：A0一次測(cè)量?jī)x表的下限Am一次測(cè)量?jī)x表的上限Ax實(shí)際測(cè)量值（工程量）No儀表下限對(duì)應(yīng)的數(shù)字量Nm儀表上限對(duì)應(yīng)的數(shù)字量Nx測(cè)量值所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量式中A0、Am、N0、Nm對(duì)于某一個(gè)固定的被測(cè)參數(shù)來(lái)說(shuō)是常數(shù)，不同的參數(shù)有不同的值。為了簡(jiǎn)單，一般讓A0所對(duì)應(yīng)的A/D變換器輸出值為0，即N0=0，這樣式（3-10）變成在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)上述轉(zhuǎn)換，例如，實(shí)際測(cè)的是電壓互感器的二次側(cè)電壓，對(duì)于一次側(cè)來(lái)說(shuō)，還有一個(gè)變比問(wèn)題。所以上式還需要乘上一個(gè)系數(shù)K。在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)上述轉(zhuǎn)換，可以設(shè)計(jì)成子程序，將各個(gè)不同的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)A0、Am、N0、Nm存放在存儲(chǔ)器中，當(dāng)某一參數(shù)需要變換時(shí)，只要調(diào)用子程序即可。3-2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成原則及要求3-2.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成采用A/D芯片構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的方框圖如圖3-1所示。變換器LPS/HMUXA/DLP低通濾波器S/H采樣/保持器A/D模/數(shù)轉(zhuǎn)換器MUX多路開(kāi)關(guān)至微機(jī)系統(tǒng)Vi圖3-1 采用A/D芯片構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方框圖一交流變換器根據(jù)被保護(hù)對(duì)象，一般設(shè)有幾個(gè)電壓變換器、電流變換器。例如作為一條輸電線路的微機(jī)保護(hù)裝置需要引入三相電壓、零序電壓、線路抽取電壓、三相電流、零序電流，因此需要五個(gè)電壓變換器，四個(gè)電流變換器。交流變換器的作用有三個(gè)。其一是將電壓互感器二次電壓、電流互感器二次電流的幅值進(jìn)一步降低，使之與模/數(shù)變換芯片所允許的信號(hào)電平匹配；其二是需要將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)；其三是實(shí)現(xiàn)互感器二次回路與微機(jī)保護(hù)模/數(shù)變換系統(tǒng)完全電隔離，以提高抗干擾能力。二前置模擬低通濾波器前置模擬低能通濾波器一般由R、C元件組成。其作用是阻止頻率市政地某一數(shù)值的信號(hào)進(jìn)入模/數(shù)變換系統(tǒng)。為什么要采用模擬低通濾波器呢？數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的任務(wù)，首先必須對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采集，那么，采樣頻率選擇多高呢？根據(jù)采樣定理，采樣頻率f，必須大于輸入的信號(hào)頻譜更中所含的最高頻率的2倍，才能保證采樣后的離散信號(hào)真實(shí)地代表原始輸入信號(hào)，否則會(huì)發(fā)生頻率混疊，使信號(hào)畸變。圖3-2 信號(hào)及采樣/保持過(guò)程示意圖信號(hào)tt采樣信號(hào)采樣保持信號(hào)t在微機(jī)型信號(hào)中，采樣頻率還受到數(shù)據(jù)處理任務(wù)的限制。因?yàn)楫?dāng)采樣頻率過(guò)高時(shí)則采樣間隔Ts，就越短。采樣及數(shù)據(jù)存貯排隊(duì)的任務(wù)必須在一個(gè)采樣間隔內(nèi)完成，否則就會(huì)造成數(shù)據(jù)的積壓。因此采樣頻率不能選的太高，否則留給數(shù)據(jù)處理的時(shí)間會(huì)太短，而電力系統(tǒng)中發(fā)生故障時(shí)，電壓電流信號(hào)中往往含有許多高次諧波。為此必須采用模擬低通濾波器，將頻率高于某一數(shù)值的信號(hào)濾掉，這一方面可以降低采樣頻率，另一方面也可以減少諧波分量對(duì)某些算法的影響。所以目前研制的微機(jī)保護(hù)中在采樣保持電路之間均設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單的RC模擬低通濾波器。例如，采樣頻率為1000Hz，模擬低通濾波器必須將信號(hào)中頻率大于500Hz的成份濾掉，若采樣頻率為600Hz，則必須將信號(hào)中頻率大于300Hz的成份濾掉。三采樣保持器采樣保持器電路的作用就是在一個(gè)極短時(shí)間內(nèi)測(cè)量模擬信號(hào)在該時(shí)刻的瞬時(shí)值，并在模擬轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的過(guò)程內(nèi)保持不變，如圖3-2所示?？梢?jiàn)，經(jīng)過(guò)采樣電路后連續(xù)變化的模擬信號(hào)變成在時(shí)間上離散的信號(hào)，但它還不是數(shù)字信號(hào)。若A/D轉(zhuǎn)換器速度足夠快，可不必設(shè)計(jì)采樣保持器。譯碼/驅(qū)動(dòng)器ENA0A1A2A3A16A1輸出-12V+12V圖3-3 MAX306內(nèi)部電路組成框圖四多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是一個(gè)多個(gè)輸入單一輸出的邏輯電路芯片。其輸出端與哪一個(gè)輸入端接通由控制信號(hào)決定。如圖3-3是MAX306多路開(kāi)關(guān)芯片的原理圖。它有16個(gè)輸入端，一個(gè)輸出端；五個(gè)控制端。當(dāng)控制信號(hào)EN=0時(shí)，輸出端與所有輸入端均斷開(kāi)；當(dāng)EN=1時(shí)，由四個(gè)控制端的二進(jìn)制編碼決定輸出端與哪一輸入端接通。由于A/D芯片的價(jià)格較貴，而且如果每路模擬信號(hào)都用一片A/D芯片也會(huì)使硬件電路過(guò)于復(fù)雜，故一般均采用多路模擬信號(hào)公用一片A/D芯片的方式。多路開(kāi)關(guān)的作用就是在任一時(shí)刻，只把一路模擬信號(hào)（已采樣的模擬信號(hào)）接入A/D芯片的輸入端，進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換結(jié)束后將結(jié)果存入指定的存貯區(qū)，然后再由CPU控制，使下一路模擬信號(hào)輸入到A/D芯片，直至將全部模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換完成。五模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路由A/D芯處完成模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換。3-2.2 對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的要求對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的主要要求是模擬量變換器的精確工作范圍，模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度，轉(zhuǎn)換速度。模擬量變換器的精確工作范圍是指模擬信號(hào)從最小值變化到最大值，其輸出應(yīng)保證足夠的精度。對(duì)于反應(yīng)相電壓的變換器YB，其輸入信號(hào)最大值為PT二次額定相電壓為100V，對(duì)于反應(yīng)零序電壓的3U0變換器，其輸入電壓最大值為母線處接地時(shí)的零序電壓，二次值為100V，其最小輸入電壓值可按0.5V考慮（常規(guī)距離保護(hù)中阻抗元件最小精確工作電壓為1V）。對(duì)電流變換器，當(dāng)保護(hù)出口處發(fā)生三相短路時(shí)，短路電流穩(wěn)態(tài)值可能達(dá)到正常二次額定電流的1020倍，如果再考慮非周期分量，按最嚴(yán)重情況。其最大電流可達(dá)額定電流的2040倍。即電流變換器最大輸入電流為100200A。（對(duì)CT二次額定電流為1A者為20A40A）。其最小輸入可按0.5A考慮（常規(guī)距離保護(hù)中阻抗元件精確工作電流為0.5A）。當(dāng)輸入信號(hào)為最大值時(shí)，電壓、電流變換器二次輸出電壓值應(yīng)不大于模/數(shù)變換器允許的輸入電壓值。模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度決定于A/D芯片的位數(shù)。選擇A/D芯片的位數(shù)應(yīng)考慮模擬信號(hào)的變化范圍。對(duì)于電流信號(hào)其最大值與最小值之比為200倍（100/0.5），如要求最大值輸入時(shí)，A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果不溢出，最小值輸入時(shí)有足夠的精度，則至少要選擇9位的A/D芯片。因?yàn)閷?duì)于雙極性（有正、負(fù)變化）模擬信號(hào)，必須有一位代表符號(hào)位，則余下8位表示模擬量大小，28=256。如選擇8位的A/D芯片，在100A輸入時(shí)，數(shù)字量最大為27=128，在0.5輸入時(shí)，數(shù)字量將為0，。實(shí)際上，對(duì)于交變的模擬信號(hào)不論其值多大，為了減少量化誤差，應(yīng)選用位數(shù)多的A/D芯片，因?yàn)榱炕`差的大汴為 LSB（LSB為最低位數(shù)字量）。通常選擇12位的A/D芯片如MAX197芯片，去除一位表示符號(hào)位，則余下的1位可表示的最大數(shù)字量為211=2048。以最大的模擬信號(hào)二次值為5V，則1LSB代表5V/2048=2.4mV， LSB代表1.2mV。當(dāng)輸入的模擬信號(hào)為最小值（0.5V）時(shí)，其對(duì)應(yīng)數(shù)字量為10，則最大相對(duì)量化誤差為5%，這對(duì)于繼電保護(hù)來(lái)說(shuō)是允許的。如果要求最大相對(duì)量化誤差不超過(guò)1%，則應(yīng)選擇14位的A/D芯片。關(guān)于A/D芯片的轉(zhuǎn)換時(shí)間：在微機(jī)保護(hù)中，采樣及A/D轉(zhuǎn)換程序通常都安排在中斷服務(wù)程序中，如果采用查詢方式實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換，即在A/D轉(zhuǎn)換過(guò)程中，CPU不斷查詢是否完成，由于多個(gè)模擬量輸入通道公用一片A/D芯片，因此，必須輪流對(duì)各個(gè)通道的采樣值進(jìn)行轉(zhuǎn)換，而所有通道的轉(zhuǎn)換工作必須在一個(gè)采樣間隔中完成，否則就會(huì)造成數(shù)據(jù)積壓。因此，完成一路信號(hào)的轉(zhuǎn)換所需時(shí)間應(yīng)小于T1/n，其中n為模入量通道數(shù)。例如采樣頻率為f1=1000，則T1=1ms，通道數(shù)n=10，則A/D芯片完成每路信號(hào)的轉(zhuǎn)換時(shí)間應(yīng)小于1ms/16=62s。MAX197芯片的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換時(shí)間為6s。實(shí)際上，微機(jī)保護(hù)除了執(zhí)行中斷程序外。還必須執(zhí)行主程序，如果CPU大部分時(shí)間都耽誤在執(zhí)行中斷服務(wù)程序中，則執(zhí)行主程序的時(shí)間就會(huì)變少。這對(duì)于故障發(fā)生后，快速計(jì)算故障參數(shù)不利的。因此，采用A/D芯片的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時(shí)，一般采用中斷方式，即A/D轉(zhuǎn)換完成自動(dòng)申請(qǐng)中斷，CPU響應(yīng)中斷，取走轉(zhuǎn)換結(jié)果并存入相應(yīng)的地址單元，并啟動(dòng)下一路A/D轉(zhuǎn)換。然后從中斷返回執(zhí)行主程序。另一種方式是采用DMA方式，即在A/D轉(zhuǎn)換完成時(shí)，CPU暫時(shí)讓出總線，由DMA芯片實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換結(jié)果的存入。這樣，CPU就可有較多的時(shí)間執(zhí)行主程序。3-3 A/D轉(zhuǎn)換的工作原理3-3.1 ADC的一般原理ADC為模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的英文縮寫。模/數(shù)轉(zhuǎn)換器可認(rèn)為是一種編碼電路。它將輸入的模擬量UA相對(duì)于參考量UR經(jīng)一編碼電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸出。一個(gè)理想的A/D轉(zhuǎn)換器，其輸入與輸出的關(guān)系式為：（3-11）式中D是小于1的二進(jìn)制數(shù)。對(duì)于單極性模擬量，小數(shù)點(diǎn)在最高位前面，即要求UA必須小于UR，D可表示。（3-12）式中B1為二進(jìn)制數(shù)量最高位，用MSB表示，Bn為最低位，用LSB表示。B1-Bn為二進(jìn)制碼，其值只能是0或1。因而（3-11）式又可表示為：（3-13）（3-13）式即為A/D轉(zhuǎn)換器中模擬信號(hào)量化表達(dá)式。3-3.2 數(shù)/模擬轉(zhuǎn)換器DAC工作原理要了解模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的工作原理，必須先了解數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的原理，因?yàn)槟?數(shù)轉(zhuǎn)換器中包含有數(shù)/模轉(zhuǎn)換器。數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的作用是將數(shù)字量D經(jīng)過(guò)解碼電路變換成模擬電壓輸出。圖3-4表示一個(gè)四位數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的原理圖。 2RK311B12RK212B22RK113B32RK014B42RUXR1A+ -I-URRcRbRa圖3-4 四位數(shù)/模轉(zhuǎn)換器原理圖圖中四個(gè)電子開(kāi)關(guān)K3K0分別受輸入的四位數(shù)字量B1-B4控制，當(dāng)該位值為0時(shí)，對(duì)應(yīng)的電子開(kāi)關(guān)與地接通；當(dāng)該位為1時(shí)，對(duì)應(yīng)的電子開(kāi)關(guān)與運(yùn)算放大器A的負(fù)端接通。流向運(yùn)算放大器反相端的總電流I反映了四位數(shù)字量的大小，它經(jīng)過(guò)帶負(fù)反饋電阻RF的運(yùn)算放大器變換成模擬電壓USC輸出。實(shí)際上，運(yùn)算放大器A的反相輸入端的電位也是地電位。因此無(wú)論開(kāi)關(guān)倒向哪一側(cè)，對(duì)圖中電阻網(wǎng)絡(luò)的電流分配是沒(méi)有影響的。電阻網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)是從圖中-UR端向右看，等值電阻為R，而從a、b、c三點(diǎn)向右看，其等值電阻也是R。因而c點(diǎn)電位為 UR，b點(diǎn)電位為 UR，a點(diǎn)電位為 UR。圖中各電流為：（3-14）（3-15）而輸出電壓為：可見(jiàn)輸出的模擬電壓與輸入的數(shù)字量成比例。比例常數(shù)為3-3-.3 逐次逼近式模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的工作原理圖3-5是逐次逼近式模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的原理圖D/A轉(zhuǎn)換控制器數(shù)字量輸出圖3-5 逐次比較式A/D轉(zhuǎn)換原理圖+ -數(shù)碼設(shè)定器Ux輸入信號(hào)比較器Uo設(shè)圖3-5中表示一個(gè)四位模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換一開(kāi)始，由控制器首先給數(shù)碼設(shè)定器設(shè)置一個(gè)數(shù)碼，對(duì)單極性信號(hào)，四位表示的最大數(shù)為1111。數(shù)據(jù)先設(shè)定為最大二進(jìn)制數(shù)的一半即1000，將此二進(jìn)制數(shù)由D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)輸出，D/A轉(zhuǎn)換器的輸出與待轉(zhuǎn)換的模擬信號(hào)同時(shí)加入比較器。當(dāng)U0大于Ux時(shí)，控制器使數(shù)碼設(shè)定器設(shè)置為0100，然后經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后再與Ux比較。當(dāng)U0小于Ux時(shí)，控制器使數(shù)碼設(shè)定器設(shè)置為1100，然后再經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后與Ux比較。這樣，經(jīng)過(guò)四次比較，即可將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。為簡(jiǎn)化計(jì)，圖3-6表示了一個(gè)三位模數(shù)轉(zhuǎn)換器的逼近過(guò)程示意圖。100UxUo010110101111001011110111100101000001010011圖3-6 三位逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換過(guò)程示意圖待轉(zhuǎn)換信號(hào)一般為雙極性信號(hào)，而A/D芯片一般轉(zhuǎn)換單極性信號(hào)，為了把雙極性信號(hào)變換為單極性信號(hào)，應(yīng)在輸入信號(hào)上迭加一個(gè)偏置信號(hào)。如果交流變換器二次的最大輸出電壓為5V（指峰一峰值）。3-4 遙信量（開(kāi)關(guān)量）的采樣在電力系統(tǒng)運(yùn)行中，斷路器的閉合或斷開(kāi)，直接關(guān)系到網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，對(duì)運(yùn)行人員是極為重要的信息。此外，隔離開(kāi)關(guān)的位置狀態(tài)以及繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置的工作情況等亦都是運(yùn)行人員所關(guān)心的內(nèi)容。這些信息通常?。洪]合和斷開(kāi)兩種狀態(tài)，可用一位二元碼表示。按國(guó)際電工委員會(huì)IEC標(biāo)準(zhǔn)，以“0”表示斷開(kāi)狀態(tài)，以“1”表示閉合狀態(tài)。遠(yuǎn)動(dòng)裝置 +5VV QF(b)- +遠(yuǎn)動(dòng)裝置 +5V KK QF(a)- +圖3-7 遙信量采集示意圖斷路器和隔離開(kāi)關(guān)等的位置狀態(tài)信息都以自它們的輔助觸點(diǎn)。為了防止因輔助觸點(diǎn)接觸不良而造成差錯(cuò)，這些觸點(diǎn)回路中所加的電壓一般都比較高，例如直流24、48V。這些輔助觸點(diǎn)離遠(yuǎn)動(dòng)裝置通常比較遠(yuǎn)，連線較長(zhǎng)。為了避免這些連線將干擾等引入遠(yuǎn)動(dòng)裝置，應(yīng)該采取隔離措施，常用的措施有繼電器隔離和光電耦合隔離。圖3-7(a)是用