RTK測量使用方法.doc

RTK測量技術(shù)一、RTK測量技術(shù)原理 RTK（Real Time Kinematic）實(shí)時動態(tài)測量技術(shù)，是以載波相位觀測為根據(jù)的實(shí)時差分GPS（RTDGPS）技術(shù)，它是測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個突破，它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、 流動站接收機(jī)三部分組成。 在基準(zhǔn)站上安置1臺接收機(jī)為參考站， 對衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)和測站信息，通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時地發(fā)送給流動站，流動站GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實(shí)時解算出流動站的三維坐標(biāo)及其精度（即基準(zhǔn)站和流動站坐標(biāo)差X、Y、H，加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動站每個點(diǎn)的平面坐標(biāo)X、Y和海拔高H）。分電臺模式和網(wǎng)絡(luò)通訊模式。電臺模式圖：移動站站基準(zhǔn)站2、 RTK使用說明1、 設(shè)置項(xiàng)目2、 設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)3、 GPS和基準(zhǔn)站主機(jī)連接4、 設(shè)置基準(zhǔn)站5、 設(shè)置移動站具體儀器操作步驟如下：1、 設(shè)置項(xiàng)目1打開iHand手簿軟件，在一個新測區(qū)，首先新建一個項(xiàng)目，存儲測量的參數(shù)，將其設(shè)置均保存到項(xiàng)目文件中。如圖1圖11手簿打開 打開HI-RTK電源顯示圖1界面圖12雙擊HI-RTK ROOD進(jìn)入圖2界面 1.設(shè)置儀器得到“固定”解1.設(shè)置儀器得到“固定”解1.設(shè)置儀器得到“固定”解1.設(shè)置儀器得到“固定”解1.設(shè)置儀器得到“固定”解圖23點(diǎn)擊GPS進(jìn)入圖3界面圖34點(diǎn)擊連接GPS進(jìn)入圖4界面，波特率選擇19200圖45點(diǎn)擊連接進(jìn)入圖5界面（隨便定一個機(jī)頭當(dāng)基準(zhǔn)站，放三角架子上的，選中機(jī)頭底部的藍(lán)牙編號 點(diǎn)擊“連接”）（當(dāng)有外掛大電瓶時，移動站需要裝內(nèi)置電池，基準(zhǔn)站不需要）圖56藍(lán)牙連接后，回到圖3界面圖37點(diǎn)擊圖3中的“設(shè)置基準(zhǔn)站”進(jìn)入圖6界面；如果基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上，也可通過輸入已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)，或通過點(diǎn)擊右端“點(diǎn)庫”按鈕從點(diǎn)庫中獲??；詳細(xì)可查看Hi-RTK使用手冊中的第24頁。圖68在圖6界面中進(jìn)行設(shè)置，點(diǎn)擊右邊的“平滑”進(jìn)入圖7界面，直到平滑到X、Y到12cm內(nèi)，H值2、3cm內(nèi)（如果精度要求不高的話XY可以是3cm以內(nèi)，H可以在3-5cm以內(nèi)）沒達(dá)到時可進(jìn)行多次平滑，直到精度達(dá)到為準(zhǔn)。圖79平滑完點(diǎn)擊打鉤回到圖6界面，點(diǎn)擊圖6下方的“數(shù)據(jù)鏈”圖610點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)鏈”后進(jìn)入圖8界面，用于設(shè)置基準(zhǔn)站和移動站之間的通訊模式及參數(shù)，包括“內(nèi)置電臺”、“內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)”、“外部數(shù)據(jù)鏈”在這里的話，我們選擇“外部數(shù)據(jù)鏈”（如果是外掛大電瓶的時候選擇外部數(shù)據(jù)鏈；如果沒有使用外掛大電瓶，而是使用基準(zhǔn)站內(nèi)部自己的電池時，使用內(nèi)置電臺；如果是使用SIM卡的話，選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)）圖811設(shè)置完，點(diǎn)擊“其他”進(jìn)入圖9界面進(jìn)行設(shè)置，這里面的電文格式選擇“sCMRx“后點(diǎn)擊右下角的“確定”，軟件會彈出對話框提示設(shè)置成功或者設(shè)置失敗，如果設(shè)置成功，檢查基準(zhǔn)站主機(jī)是否正常發(fā)送差分信號（基準(zhǔn)站中間的信號燈會一閃一閃的，外掛電瓶也會一閃一閃），如果失敗，檢查參數(shù)是否設(shè)置錯誤，重復(fù)點(diǎn)擊幾次。完成整個基準(zhǔn)站設(shè)置。圖912設(shè)置移動站主要設(shè)定移動站的工作參數(shù)，包括移動站數(shù)據(jù)鏈等參數(shù)，移動站的設(shè)置與基準(zhǔn)站設(shè)置的類似，只是輸入的信息不同。回到圖10界面，然后點(diǎn)擊“連接GPS”這邊會顯示“斷開GPS”，然后點(diǎn)擊斷開，連接到另外一臺儀器就可以了。藍(lán)牙連接完成后，圖1013然后點(diǎn)擊“設(shè)置移動站”，進(jìn)入圖11界面之后點(diǎn)擊 “數(shù)據(jù)鏈”選擇“內(nèi)置電臺（因?yàn)樗鞘褂米约簝?nèi)部的電池）”。修改電臺頻道（直接在數(shù)據(jù)電臺那邊按增減鍵，進(jìn)行頻道選擇。移動站頻道要與數(shù)據(jù)電臺的頻道一致，即大電瓶中顯示的數(shù)字），空中波特率一般是9600（如果這個空中波特率選擇錯誤的時候，電臺會提示錯誤）。然后點(diǎn)“其他”其他里面的電文格式與基準(zhǔn)站選擇一樣“sCMRx”，然后點(diǎn)確定，完成移動站的設(shè)置。圖1114移動站設(shè)置好之后，在接收機(jī)信息界面點(diǎn)擊“打叉”，進(jìn)入圖12界面，我們點(diǎn)擊測量進(jìn)去，界面會顯示碎步點(diǎn)測量，右邊會顯示數(shù)值比如是單點(diǎn)、或者浮動為跡、固定；最終等個幾分鐘會顯示固定，固定下面有一個數(shù)值一般是1.0或