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數(shù)控車床論文關(guān)于新型數(shù)控車床拔料器的設(shè)計(jì)論文范文參考資料 謝敏崔志國(guó) 東方汽輪機(jī)有限公司四川德陽618000 【摘要】詳細(xì)介紹了一種新型車床棒料拔料器的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了一次裝夾完成一根棒料的加工,省去了大量的輔助時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。 【關(guān)鍵詞】拔料器;一次裝夾;提高效率 1.前言 我公司中小件生產(chǎn)中,很多的螺栓,螺釘?shù)刃⌒突剞D(zhuǎn)類零件都是多件下料的。每加工完一件產(chǎn)品工人都要進(jìn)行“開門松卡爪拔料測(cè)尺寸鎖緊卡爪關(guān)門調(diào)用程序”的操作,工件件數(shù)越多,輔助時(shí)間就越多,很不利于提高數(shù)控車床的利用率。只有解決了如何高效的備送料這個(gè)問題,才能充分發(fā)揮數(shù)控車床高精度、高效率的特點(diǎn),使用數(shù)控車床自動(dòng)棒料拔料器可以解決這個(gè)問題。 2.兩種設(shè)計(jì)方案的分析 棒料拔料器的結(jié)構(gòu)有很多種,結(jié)合我公司實(shí)際,現(xiàn)對(duì)已有的幾種拔料器進(jìn)行比較。第一種,結(jié)構(gòu)如圖1所示,這種拔料器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工方便,但每次拔料時(shí)都要先用切槽刀切處一個(gè)預(yù)定尺寸的槽。該拔料器開口的尺寸固定,我公司生產(chǎn)的小型回轉(zhuǎn)類零件均屬小批量生產(chǎn),產(chǎn)品的直徑尺寸變化較多。如果選用這種拔料器就需要備有很多不同開口尺寸的,使用和保存起來都很不方便。第二種,結(jié)構(gòu)如圖2所示,這種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了開口大小可調(diào),僅需旋轉(zhuǎn)中間的一根螺桿就可調(diào)節(jié)。中間螺桿螺紋旋向不同可實(shí)現(xiàn)兩加緊塊同步調(diào)節(jié),但要求兩夾緊塊對(duì)中性較好,要保證同步調(diào)節(jié),且對(duì)中性好就要使得螺桿和夾緊塊相配合的螺紋精度很高,加工難度大,總體的造價(jià)很高,不太經(jīng)濟(jì)。兩夾緊塊夾緊毛坯時(shí)時(shí)純剛性的,這樣會(huì)使拔料器各處均有很大的應(yīng)力,使用壽命會(huì)比較短。比較上述兩種拔料器且結(jié)合我公司實(shí)際可以得出新型的拔料器應(yīng)具備以下特點(diǎn),拔料器的開口大小可調(diào),加工簡(jiǎn)單方便,對(duì)中性好,夾緊塊加緊時(shí)有一定的彈性,使用方便,堅(jiān)固耐用。 3.新型數(shù)控車床棒料拔料器的設(shè)計(jì) 根據(jù)我公司加工小型回轉(zhuǎn)類零件棒料毛坯多件下料,產(chǎn)品種類多,毛坯尺寸變化多,產(chǎn)品均屬小批量的特點(diǎn),還有上述兩種設(shè)計(jì)方案的分析,現(xiàn)在的設(shè)計(jì)方案如圖3所示。這種結(jié)構(gòu)能夠滿足我公司需求具備上述兩種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)。 3.1刀柄的設(shè)計(jì):該拔料器是安裝在數(shù)控車床轉(zhuǎn)塔的一個(gè)到位上的,刀體刀柄截面必須符合標(biāo)準(zhǔn),由于拔料時(shí)所需的力不是很大所以選擇25mm25mm的刀柄。 3.2刀體和滑塊配合導(dǎo)軌形式的選擇:滑動(dòng)導(dǎo)軌的形式有很多種。導(dǎo)軌形式的選擇很大程度上決定了加工的難度和整個(gè)拔料器的造價(jià)。最常見的導(dǎo)軌組合形式有雙矩形、雙燕尾、矩形和燕尾根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)常見的導(dǎo)軌組合形式、特點(diǎn)及應(yīng)用,現(xiàn)選擇雙燕尾型導(dǎo)軌。這種結(jié)構(gòu)導(dǎo)向性較好,完全能夠滿足滑塊導(dǎo)向的需要。各個(gè)配合面的粗糙度均為Ra3.2,完全可以用數(shù)控線切割割出,成本較低,加工質(zhì)量容易保證。刀體尺寸的確定。刀體尺寸決定了拔料器開口的調(diào)節(jié)范圍。根據(jù)棒料直徑變化范圍確定拔料器開口的調(diào)節(jié)范圍,然后確定刀體的長(zhǎng)度為180mm。最終可得該拔料器的的開口調(diào)節(jié)范圍是3.16mm85mm。為使整個(gè)裝置比較小巧,確定刀體橫截面尺寸為30mm40mm。開口尺寸靠螺紋調(diào)節(jié),這種調(diào)節(jié)方式確保了開口尺寸連續(xù)可調(diào),為降低制造成本采用的是兩個(gè)短螺柱調(diào)節(jié),這就使得螺柱的制造精度不必和圖2方案中的螺柱精度那樣高。兩短螺柱分別調(diào)節(jié)保證開口尺寸也帶來了一些不便,兩夾緊塊不能同步調(diào)節(jié)對(duì)中性就會(huì)較差。為了解決這一問題可以在刀體的一側(cè)刻線,這樣在調(diào)節(jié)開口大小時(shí)對(duì)中性可以保證,而且開口尺寸大小一目了然,方便使用。 3.3彈簧板設(shè)計(jì):彈簧板采用60Si2MnA彈簧鋼制造,查材料手冊(cè)知該材料熱軋條鋼的屈服強(qiáng)度b=1275MPa。根據(jù)棒料直徑確定拔料器開口尺寸。一般情況下,開口尺寸要比棒料直徑小12mm,可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)。取棒料毛坯直徑為d,拔料器開口大小為a,計(jì)算彈簧板的夾緊力。由于棒料材料的不同,被兩墊塊卡進(jìn)的深度也不同,計(jì)算中取棒料被兩墊塊各卡進(jìn)Xmm,計(jì)算中取0.6mm。彈簧板的形變量為(2-X)/2mm(參見圖4)。相對(duì)于長(zhǎng)度尺寸,彈簧板的形變量很小,可以忽略不計(jì)。因此只需校核該拔料器能拉拔棒料的最大重量即可。在拉拔棒料的過程中,螺紋所受的是純剪切。最大剪切許用應(yīng)力與許用拉應(yīng)力的關(guān)系是=0.60.8b計(jì)算中取=0.6b。 FmaxS式中S為每個(gè)齒的剪切面積S=2a(a=RSin=aros(R-X)/R)棒料材料假設(shè)為45鋼,其b為200MPa。因棒料的直徑越大,剛性越好,棒料所取的長(zhǎng)度就可以更長(zhǎng),質(zhì)量就可以更大因此,以該拔料器能夠拉拔棒料的最大直徑來進(jìn)行校核計(jì)算,取棒料的最大直徑為85mm。將所有數(shù)據(jù)代如上式可以計(jì)算的到Fmax2848N。 上下兩塊墊板上各有22相同的齒,這樣就可以計(jì)算出該拔料器能夠拉拔最重棒料是所用的力為F=44Fmax=125312N。棒料在車床主軸孔中是滑動(dòng)摩擦的,滑動(dòng)摩擦因數(shù)取0.5,滑動(dòng)摩擦力f=F。 f=Mg可知,Mmax=f/g=F/g=25062.4Kg為了使用安全將上面所求的M值,確定安全系數(shù)為0.01,即最大可以拉拔棒料質(zhì)量是250.62Kg。直徑85mm長(zhǎng)1000mm的45鋼棒料質(zhì)量是44.2Kg,比較可知,該把拔料器完全滿足使用要求。 4.使用及驗(yàn)證 4.1棒料長(zhǎng)度的確定:由于在棒料毛坯的后端無支撐,因此棒料不能太長(zhǎng),否則會(huì)引起棒料的震顫,從而影響車床車削零件的精度。棒料長(zhǎng)度與棒料的直徑和材料的密度有關(guān),一般情況下棒料的長(zhǎng)度應(yīng)該小于500mm。當(dāng)棒料的直徑較大時(shí)可以取較長(zhǎng)的棒料,棒料的材料密度較小時(shí)也可以取較長(zhǎng)的棒料;當(dāng)棒料的直徑較小時(shí)應(yīng)該取較短的棒料,太長(zhǎng)會(huì)使棒料后端下垂,增大震顫,棒料的密度較大時(shí)應(yīng)該取較短的棒料。棒料的最佳長(zhǎng)度已根據(jù)實(shí)際情況試切確定。 4.2使用方法:先將開口尺寸按棒料的直徑調(diào)節(jié)好,注意按刀體刻線對(duì)中,將拔料器安裝在車床的一個(gè)刀位上,使用時(shí)按調(diào)用刀具來調(diào)用拔料器使用。 4.3驗(yàn)證:在C*6136數(shù)控臥式車床上加工M2045的內(nèi)六角螺釘,該機(jī)床主軸孔徑是52mm,系統(tǒng)是FANUC-0T,控制車床卡抓夾緊/松開的指令是M10/M11。使用毛坯為45的棒料5件一起下料,工人只需在一次裝夾棒料,調(diào)整好棒料的伸出長(zhǎng)度、對(duì)刀并且按實(shí)測(cè)拔料長(zhǎng)度修訂程序,使拔料長(zhǎng)度誤差在0.5mm以內(nèi),啟動(dòng)程序即可。每加工完一件產(chǎn)品機(jī)床自動(dòng)進(jìn)行“松卡爪拔料鎖緊卡爪調(diào)用程序”的操作。該拔料器滿足了連續(xù)加工的要求,單件零件的加工的輔助時(shí)間比以前減少了23分鐘。 5.結(jié)論 該拔料器的使用節(jié)省了大量的機(jī)床輔助時(shí)間,而且減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)了工人一次裝夾完成一根棒料的加工,在批量生產(chǎn)中很大幅度的提高了生產(chǎn)效率。拔料器的開口大小可調(diào),使用方便
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