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2020/6/9,第4章匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)及知識(shí),4.1編程的步驟、方法和技巧4.2匯編語(yǔ)言源程序的編輯和匯編,2020/6/9,4.1編程的步驟、方法和技巧,4.1.1編程的步驟4.1.2編程的方法和技巧4.1.3匯編語(yǔ)言程序的基本結(jié)構(gòu),2020/6/9,4.1.1編程步驟,一、分析問(wèn)題二、確定算法三、畫(huà)程序流程圖四、編寫(xiě)程序,2020/6/9,一、分析問(wèn)題,對(duì)需要解決的問(wèn)題進(jìn)行分析,以求對(duì)問(wèn)題由正確的理解。解決問(wèn)題的任務(wù)是什么?工作過(guò)程?現(xiàn)有的條件,已知數(shù)據(jù),對(duì)運(yùn)算的精度和速度方面的要求?設(shè)計(jì)的硬件結(jié)構(gòu)是否方便編程?,2020/6/9,二、確定算法,算法是如何將實(shí)際問(wèn)題轉(zhuǎn)化成程序模塊來(lái)處理。在編程以前,先要對(duì)幾種不同的算法進(jìn)行分析、比較,找出最適宜的算法,2020/6/9,三、畫(huà)程序流程圖,程序流程圖是使用各種圖形、符號(hào)、有向線段等來(lái)說(shuō)明程序設(shè)計(jì)過(guò)程的一種直觀的表示。流程圖步驟分得越細(xì)致,編寫(xiě)程序是也越方便。畫(huà)流程圖是程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是采用的一種重要手段。一個(gè)系統(tǒng)軟件有總的流程圖(主程序框圖)和局部的流程圖。流程圖常采用的圖形和符號(hào)。,2020/6/9,橢圓框,或桶形框,:表示程序的開(kāi)始或結(jié)束。,矩形框,:表示要進(jìn)行的工作。,菱形框,:表示要判斷的事情,菱形框內(nèi)的表達(dá)式表示要判斷的內(nèi)容。,圓圈,:表示連接點(diǎn),指向線,:表示程序的流向,2020/6/9,四、編寫(xiě)程序,用89C51匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的源程序行(一條語(yǔ)句)包括四個(gè)部分,也叫四個(gè)字段:標(biāo)號(hào):操作碼操作數(shù);注釋每個(gè)字段之間要用分隔符分隔,而每個(gè)字段內(nèi)部不能使用分隔符??梢杂米鞣指舴姆?hào):空格“”、冒號(hào)“:”、逗號(hào)“,”、分號(hào)“;”等。例:LOOP:MOVA,#00H;立即數(shù)00HA,2020/6/9,標(biāo)號(hào),標(biāo)號(hào):是用戶定義的符號(hào)地址。一條指令的標(biāo)號(hào)是該條指令的符號(hào)名字,標(biāo)號(hào)的值是匯編這條指令時(shí)指令的地址。標(biāo)號(hào)由以英文字母開(kāi)始的18個(gè)字母或數(shù)字組成,以冒號(hào)“:”結(jié)尾。標(biāo)號(hào)可以由賦值偽指令賦值,如果沒(méi)有賦值,匯編程序把存放該指令目標(biāo)碼第一字節(jié)的存儲(chǔ)單元的地址賦給該標(biāo)號(hào),所以,標(biāo)號(hào)又叫指令標(biāo)號(hào)。,2020/6/9,操作碼,操作碼是必不可少的。它用一組字母符號(hào)表示指令的操作碼。在89C51中,由89C51的指令助記符組成。,2020/6/9,操作數(shù),匯編語(yǔ)言指令可能要求或不要求操作數(shù),所以這一字段可能有也可能沒(méi)有。若有兩個(gè)操作數(shù),操作數(shù)之間用逗號(hào)“,”分開(kāi)。操作數(shù)包括的內(nèi)容有:(1)工作寄存器:由PSW.3和PSW.4規(guī)定的當(dāng)前工作寄存器區(qū)中的R0R7。(2)特殊功能寄存器:21個(gè)SFR的名字。,2020/6/9,操作數(shù),(3)標(biāo)號(hào)名:賦值標(biāo)號(hào)由匯編指令EQU等賦值的標(biāo)號(hào);指令標(biāo)號(hào)指令標(biāo)號(hào)指示的指令的第一字節(jié)地址是該標(biāo)號(hào)的值。(4)常數(shù):可用二進(jìn)制(B)、十進(jìn)制、十六進(jìn)制(H),若常數(shù)以字符開(kāi)頭,前面加0。(5)$:用來(lái)表示程序計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。(6)表達(dá)式:匯編時(shí),計(jì)算出表達(dá)式的值填入目標(biāo)碼。,2020/6/9,注釋,注釋部分不是匯編語(yǔ)言的功能部分,只是用語(yǔ)增加程序的可讀性。良好的注釋是匯編語(yǔ)言程序編寫(xiě)中的重要組成部分。,2020/6/9,4.1.2編程的方法和技巧,一、模塊化的程序設(shè)計(jì)方法二、編程技巧,2020/6/9,一、模塊化的程序設(shè)計(jì)方法,1、程序功能模塊化的優(yōu)點(diǎn)2、劃分模塊的原則,2020/6/9,1、程序功能模塊化的優(yōu)點(diǎn),單個(gè)模塊結(jié)構(gòu)的程序功能單一,易于編寫(xiě)、調(diào)試和修改。便于分工,從而可使多個(gè)程序員同時(shí)進(jìn)行程序的編寫(xiě)和調(diào)試工作,加快軟件研制進(jìn)度。程序可讀性好,便于功能擴(kuò)充和版本升級(jí)。對(duì)程序的修改可局部進(jìn)行,其它部分可以保持不變。對(duì)于使用頻繁的子程序可以建立子程序庫(kù),便于多個(gè)模塊調(diào)用。,2020/6/9,2、劃分模塊的原則,每個(gè)模塊應(yīng)具有獨(dú)立的功能,能產(chǎn)生一個(gè)明確的結(jié)果,即單模塊的功能高內(nèi)聚性。模塊之間的控制耦合應(yīng)盡量簡(jiǎn)單,數(shù)據(jù)耦合應(yīng)盡量少,即模塊間的低耦合性??刂岂詈鲜侵改K進(jìn)入和退出的條件及方式,數(shù)據(jù)耦合是指模塊間的信息交換方式、交換量的多少及交換頻繁程度。模塊長(zhǎng)度適中。20條100條的范圍較合適。,2020/6/9,二、編程技巧,1、盡量采用循環(huán)結(jié)構(gòu)和子程序。2、盡量少用無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令。3、對(duì)于通用的子程序,考慮到其通用性,除了用于存放子程序入口參數(shù)的寄存器外,子程序中用到的其他寄存器的內(nèi)容應(yīng)壓入堆棧(返回前再?gòu)棾觯?,即保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。4、在中斷處理程序中,除了要保護(hù)處理程序中用到的寄存器外,還要保護(hù)標(biāo)志寄存器。5、用累加器傳遞入口參數(shù)或返回參數(shù)比較方便,在子程序中,一般不必把累加器內(nèi)容壓入堆棧。,2020/6/9,4.1.3匯編語(yǔ)言程序的基本結(jié)構(gòu),一、順序程序二、分支程序三、循環(huán)程序四、子程序,2020/6/9,一、順序程序,順序程序是最簡(jiǎn)單的程序結(jié)構(gòu),即順序結(jié)構(gòu)。程序按順序一條一條地執(zhí)行指令。P92例,2020/6/9,二、分支程序,程序分支是通過(guò)條件轉(zhuǎn)移指令實(shí)現(xiàn)的,即根據(jù)條件對(duì)程序的執(zhí)行進(jìn)行判斷、滿足條件則進(jìn)行程序轉(zhuǎn)移,不滿足條件就順序執(zhí)行程序。分支程序又分為單分支和多分支結(jié)構(gòu)。多分支程序是首先把分支程序按序號(hào)排列,然后按序號(hào)值進(jìn)行轉(zhuǎn)移。,2020/6/9,二、分支程序,在89C51指令系統(tǒng)中,通過(guò)條件判斷實(shí)現(xiàn)單分支程序轉(zhuǎn)移的指令有:JZ、JNZ、CJNE、DJNZ等。此外還有以位狀態(tài)作為條件進(jìn)行程序分支的指令,如JC、JNC、JB、JNB、JBC等。使用這些指令可以完成0、1、正、負(fù),以及相等、不相等作為各種條件判斷依據(jù)的程序轉(zhuǎn)移。結(jié)構(gòu):如P97圖4-1所示。例4-6所示。,2020/6/9,2020/6/9,JMP_128:MOVA,R3RLAMOVDPTR,#JMPTABJMPA+DPTRJMPTAB:AJMPROUT00AJMPROUT01AJMPROUT7F,128個(gè)子程序首址,例4-6:128種分支轉(zhuǎn)移程序。功能:根據(jù)入口條件轉(zhuǎn)移到128個(gè)目的地址。入口:(R3)=轉(zhuǎn)移目的地址的序號(hào)00H7FH。出口:轉(zhuǎn)移到相應(yīng)子程序入口。,2020/6/9,說(shuō)明:此程序要求128個(gè)轉(zhuǎn)移目的地址(ROUT00ROUT7FH)必須駐留在與絕對(duì)轉(zhuǎn)移指令A(yù)JMP相同的一個(gè)2KB存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)。RL指令對(duì)變址部分乘以2,因?yàn)槊織lAJMP指令占兩個(gè)字節(jié)。,2020/6/9,三、循環(huán)程序,在程序運(yùn)行時(shí),有時(shí)需要連續(xù)重復(fù)執(zhí)行某段程序,可以使用循環(huán)程序。其結(jié)構(gòu)包括四部分:1、置循環(huán)初值2、循環(huán)體(循環(huán)工作部分)3、修改控制變量4、循環(huán)控制部分其組織方式如P101圖4-6所示。,2020/6/9,1、置循環(huán)初值,對(duì)于循環(huán)程序中所使用的工作單元,在循環(huán)開(kāi)始時(shí)應(yīng)置初值。例:工作寄存器設(shè)置計(jì)數(shù)初值,累加器A清0,以及設(shè)置地址指針、長(zhǎng)度等。,2020/6/9,2、循環(huán)體(循環(huán)工作部分),重復(fù)執(zhí)行的程序段部分,分為循環(huán)工作部分和循環(huán)控制部分。循環(huán)控制部分每循環(huán)一次,檢查結(jié)束條件,當(dāng)滿足條件時(shí),就停止循環(huán),往下繼續(xù)執(zhí)行其他程序,2020/6/9,3、修改控制變量,在循環(huán)程序中,必須給出循環(huán)結(jié)束條件。常見(jiàn)的是計(jì)數(shù)循環(huán),當(dāng)循環(huán)了一定的次數(shù)后,就停止循環(huán)。在單片機(jī)中,一般用一個(gè)工作寄存器Rn作為計(jì)數(shù)器,對(duì)該計(jì)數(shù)器賦初值作為循環(huán)次數(shù)。每循環(huán)一次,計(jì)數(shù)器的值減1,即修改循環(huán)控制變量,當(dāng)計(jì)數(shù)器的置件為0時(shí),就停止循環(huán)。,2020/6/9,4、循環(huán)控制部分,根據(jù)循環(huán)結(jié)束條件,判斷是否結(jié)束循環(huán)。89C51可采用DJNZ指令來(lái)自動(dòng)修改控制變量并能結(jié)束循環(huán)。,2020/6/9,圖4-2循環(huán)組織方式流程圖,2020/6/9,4.2匯編語(yǔ)言源程序的編輯和匯編,4.2.1源程序編輯4.2.2源程序的匯編4.2.3偽指令,2020/6/9,4.2.1源程序編輯,在微型計(jì)算機(jī)上,借助編輯軟件,編寫(xiě)或修改匯編語(yǔ)言源程序。如行編輯或屏幕編輯軟件。,2020/6/9,4.2.2源程序的匯編,匯編:將匯編語(yǔ)言源程序轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼表示的目標(biāo)程序的過(guò)程。對(duì)單片機(jī)有:一、手工匯編二、機(jī)器匯編三、反匯編,2020/6/9,一、手工匯編,通過(guò)手工方式查指令編碼表,逐個(gè)把助記符指令“翻譯”成機(jī)器碼,然后把得到的機(jī)器碼程序鍵入單片機(jī),進(jìn)行調(diào)試和運(yùn)行。手工匯編的缺點(diǎn):1、偏移量的計(jì)算容易出錯(cuò)2、程序的修改會(huì)引起后面指令地址的變化,轉(zhuǎn)移指令的偏移量也要重新計(jì)算。,2020/6/9,二、機(jī)器匯編,機(jī)器匯編是在計(jì)算機(jī)上使用交叉匯編程序進(jìn)行源程序的匯編。匯編工作由機(jī)器自動(dòng)完成,最后得到以機(jī)器碼表示的目標(biāo)程序。,2020/6/9,三、反匯編,將二進(jìn)制機(jī)器語(yǔ)言程序翻譯成匯編語(yǔ)言程序的過(guò)程稱(chēng)反匯編。匯編和反匯編的過(guò)程如圖4-3所示。,圖4-3匯編和反匯編過(guò)程,2020/6/9,4.2.3偽指令,偽指令不是真正的指令,無(wú)對(duì)應(yīng)的機(jī)器碼,在匯編時(shí)不產(chǎn)生目標(biāo)程序,只是用來(lái)對(duì)匯編過(guò)程進(jìn)行某種控制。89C51有8個(gè)偽指令:ORGENDEQUDATADBDWDSBIT,2020/6/9,ORG匯編起始命令,格式:ORG16位地址功能:規(guī)定該偽指令后面程序的匯編地址,即匯編后生成目標(biāo)程序存放的起始地址。例如:ORG2000HSTART:MOVA,#64H規(guī)定了START的地址是2000H,又規(guī)定了匯編后的第一條指令碼從2000H開(kāi)始存放。,2020/6/9,END匯編結(jié)束指令,格式:END功能:通知匯編程序結(jié)束匯編。在END之后所有的匯編指令均不予以處理。,2020/6/9,EQU賦值命令,格式:字符名稱(chēng)EQU項(xiàng)(數(shù)或匯編符號(hào))功能:把“項(xiàng)”賦給“字符名稱(chēng)”。注意:字符名稱(chēng)不等于標(biāo)號(hào)(其后沒(méi)有冒號(hào));其中的項(xiàng),可以是數(shù),也可以是匯編符號(hào)。EQU賦值過(guò)的符號(hào)名可以用作數(shù)據(jù)、代碼地址、位地址或一個(gè)立即數(shù)??梢允?位的,也可以是16位的。,2020/6/9,EQU賦值命令,例1:AAEQUR1MOVA,AA;AA代表工作寄存器R1例2:A10EQU10DELYEQU07EBHMOVA,A10;A10作為片內(nèi)的一個(gè)直接地址LCALLDELY;DELY作為一個(gè)16位子程序的入口地址,2020/6/9,DATA數(shù)據(jù)地址賦值命令,格式:字符名稱(chēng)DATA表達(dá)式功能:與EQU類(lèi)似,但有以下差別:1、EQU定義的字符名必須先定義后使用,而DATA定義的字符名可以后定義先使用。2、用EQU偽指令可以把一個(gè)匯編符號(hào)賦給一個(gè)名字,而DATA只能把數(shù)據(jù)賦給字符名。3、DATA語(yǔ)句可以把一個(gè)表達(dá)式的值賦給字符名稱(chēng),其中的表達(dá)式應(yīng)是可求值的。DATA偽指令在程序中用來(lái)定義數(shù)據(jù)地址,2020/6/9,DB定義字節(jié)命令,格式:DB(項(xiàng)或項(xiàng)表)功能:通知匯編程序從當(dāng)前ROM地址開(kāi)始,保留一個(gè)字或字節(jié)串的存儲(chǔ)單元,并存入DB后的數(shù)據(jù)。注意:項(xiàng)或項(xiàng)表可以是一個(gè)字節(jié),用逗號(hào)隔開(kāi)的字節(jié)串或括在單引號(hào)中的ASCII字符串。,2020/6/9,DB定義字節(jié)命令,例如:ORG2000HDB0A3HLIST:DB26H,03HSTR:DBABC經(jīng)匯編后(2000H)=A3H,(2001H)=26H,(2002H)=03H,(2003H)=41H,(2004H)=42H,(2005H)=43H,(41H,42H,43H分別為A,B,C的ASCII碼),2020/6/9,DW定義字命令,格式:DW16位數(shù)據(jù)項(xiàng)或項(xiàng)表功能:把DW后的16位數(shù)據(jù)項(xiàng)或項(xiàng)表從當(dāng)前地址連續(xù)存放。每項(xiàng)數(shù)值為16位二進(jìn)制數(shù),高8位先放,低8位后存放。DW用于定義一個(gè)地址表。,2020/6/9,DW定義字命令,例:ORG1500HTABLE:DW7234H,8AH,10H經(jīng)匯編后(1500H)=72H,(1501H)=34H,(1502H)=00H,(1503H)=8AH,(1504H)=00H,(1505H)=10H,,2020/6/9,DS定義存儲(chǔ)空間命令,格式:DS表達(dá)式功能:在匯編時(shí),從指定地址開(kāi)始保留DS之后表達(dá)式的值所規(guī)定的存儲(chǔ)單元以備后

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