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文檔簡介
1、9.1 船舶甲板機械的特點及驅(qū)動與控制方法,本章內(nèi)容:,9.2 起貨機的電力拖動與控制的基本要求,9.3 起貨機的電力拖動控制線路,9.4 錨機和系纜設(shè)備的電力拖動與控制的基本要求,9.1 船舶甲板機械的特點及驅(qū)動與控制方法,9.1.1 甲板機械的特點、驅(qū)動及控制,1)電動甲板機械,(1)甲板機械工況特點,(2)調(diào)速要求,(3)工作可靠性要求,(4)對電氣設(shè)備的要求,2)液壓甲板機械,9.1.2 船舶電力拖動系統(tǒng)的分類,9.2 起貨機(cargo winch)的電力拖動與控制的基本要求,9.2.1 船舶起貨機的類型及特點,負載變化大,短時間內(nèi)不斷重復(fù)循環(huán):吊貨、移動、落貨、空鉤返回,每個循環(huán)所
2、吊的貨物重量不盡相同。,一、起貨機的類型:,1. 吊桿式起貨機(雙杠桿式、單杠桿式) 2. 回轉(zhuǎn)式起貨機(克令吊),按形式分類:,二、特點:,9.2.2 電動起貨機的結(jié)構(gòu)和運行特性,1)吊桿式起貨機,單吊桿式起貨機,三臺電動機: 升降絞車1:貨物提升或下降; 變幅絞車2:控制吊桿的升降; 回轉(zhuǎn)絞車3:控制吊桿的回轉(zhuǎn)。,兩個主令控制器: 一個控制貨物的提升和下放; 另個控制吊桿的升降和回轉(zhuǎn)。,9.2.2 電動起貨機的結(jié)構(gòu)和運行特性,2)吊桿式起貨機,雙吊桿式起貨機,兩臺電動機,兩個主令控制器。,作業(yè)時 一根吊桿3放在貨艙口上方 另一根吊桿4則伸出船舷之外 兩根吊桿上的吊貨索7、8均與吊貨鉤相連并
3、各由一部起貨機帶動裝卸貨時,吊桿位置固定不動,只需操作兩部起貨機,相應(yīng)改變兩根吊貨索的長度,即可自船艙或碼頭起卸貨物,9.2.2 電動起貨機的結(jié)構(gòu)和運行特性,2)回轉(zhuǎn)式起貨機(crane),結(jié)構(gòu)特點: 起貨絞車、變幅絞車、回轉(zhuǎn)絞車以及吊桿和索具等已被組裝在一個共同的回轉(zhuǎn)座臺上。作業(yè)時,各組成部分隨座臺一起回轉(zhuǎn)。,9.2.3起貨機對電力拖動控制的基本要求,1)提高生產(chǎn)率。GD2慣量小,重載低速輕載高速,2)對調(diào)速范圍的要求。調(diào)速范圍廣,3)對電動機形式的要求。 防水式、重復(fù)短時工作制、過載性好,起動力矩大、機械特性軟,4)對控制電路的要求 對液壓起貨機 (1)控制電路對油泵電動機實施起??刂?,并
4、對其保護。 對電動起貨機 (1)控制電路有自動起動和分級調(diào)速環(huán)節(jié) (2)有對電動機的保護環(huán)節(jié) (3)在應(yīng)急的情況下,能自動停車。,(1)電動起貨機采用三檔調(diào)速控制,并能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運行 (2)有零位保護;設(shè)短路、過載、欠失壓和起/落貨互鎖等保護 (3)主令控制器操作:起動、加速與操作速度無關(guān) (4)通風機與起貨電動機要有連鎖。 (5)按時間逐級起動不發(fā)生由靜止起動直接到中速或高速 (6)電氣制動與電磁機械制動相配合的制動(三級制動) (7)對恒功率調(diào)速的電動機,“重載不能上高速”的控制環(huán)節(jié) (8)設(shè)置“逆轉(zhuǎn)矩”控制環(huán)節(jié),先停車再延時反向自動起動 (9)不發(fā)生自由落體,電機繞組先通電后松閘 (10
5、)設(shè)置防止中、高速檔堵轉(zhuǎn)的保護,9.2.4 電動起貨機運行特點及電路控制的要求。,9.3 起貨機(cargo winch)的電力拖動控制線路,9.3.1 交流恒功率變極調(diào)速起貨機的控制,HJD交流三速起貨機簡介:,電動機型號:JZF-H6 (J-異步、 Z-起重類 、F-防腐蝕 、H-船用),定子有三套獨立繞組變極調(diào)速:,p=2高速級/26KW n0=1500r/min p=4中速級/26KW n0=750r/min (額定級) P=14低速級/5.5KW n0=215r/min,不同速度級機械特性圖,全圖,控制線路分析,零位,起貨三速:,停車,快速反轉(zhuǎn),起貨機線路圖,主電路(零位),低速,中
6、速,高速,主電路,控制線路,1,2,3,3檔過載,控制線路分析,交流三速恒功率起貨機線路(全圖),控,低,中,高,1,2,3,過,停,反,主,0,KT1通電觸點延時閉KM4(17)通電觸點(27)斷 經(jīng)濟電阻R3接入,SA9閉KT2通電觸點(10)瞬時閉KMH(9)、KML(11)串聯(lián)構(gòu)成“逆轉(zhuǎn)矩控制電路”。 SA9斷KT2(10)延時斷KMH斷電再生制動畢、剩機械制動。,0起貨3:從中速到高速,按時間原則。輕載:KM2(25)斷KT3斷電 經(jīng)0.5s延時KM3通電進入高速。 重載: KA2通電不能進入高速,KT4(22)通電KT4(4)立即打開 KT4(22)斷電KT4(4)延時閉合 使負載
7、繼電器KI避開由中速到高速換擋時產(chǎn)生的沖擊電流造成假過載而誤動作。,KT5通電 KT5(15)立即閉合為KMB通電準備; KT5斷電 KT5(15)延時打開,使YB保持松閘。,1.KT1:延時時間是YB強勵磁松閘到串入經(jīng)濟電阻; 2.KT2:是實現(xiàn)再生制動的時間; 3.KT3:避免電機直接高速擋起動; 4.KT4:斷開KI,避免由于換擋而使KI動作; 5.KT5:斷電延時閉合時間是在停車時,讓機械制動延時進行。,BT :溫度繼電器(敏感元件串聯(lián)在每套繞組內(nèi),當電動機溫度超過13010%時,BT 觸頭斷開電動機停止轉(zhuǎn)動)。,電機,主電路,變極調(diào)速起貨電動機,KM1低速控制,KMH正轉(zhuǎn)(提貨)控制
8、,KM2中速控制,KML反轉(zhuǎn)(落貨)控制,KM3高速控制,KM4風機控制,CT為電流互感器,負載繼電器KI,當起吊貨物超過額定負載的一半時,不允許上高速,向負載繼電器KI提供電流分量,78接口接入的是KI的電壓分量由控制電路中變壓器提供,全圖,R5不同速度級限流電阻,風機,變極調(diào)速起貨電動機2M的三速繞組分別由KM1、KM2和KM3控制;KMH和KMF分別為正反轉(zhuǎn)接觸器,控制起貨機的升降。 起貨電動機由風機1M進行冷卻。 CT為電流互感器,向負載繼電器KI提供電流分量,KI的電壓分量為控制電路中變壓器提供,其相位與L1、L3兩線之間線電壓同相位。若設(shè)L1、L2和L3分別為A、B和C相,則電壓分
9、量為CA相,電流分量為B相,只有這樣,才能保證測量有功電流。其原理后面再介紹(見P.141.圖9-5-3)。 負載繼電器:KI當起吊貨物超過額定負載的一半時,不允許上高速。,全圖,主電路,全圖,到9-7,控制電路,到控制電路,全圖,低速運行(主電路),合上空氣開關(guān)QS,合上風門開關(guān)() 控制器鑰匙開關(guān)(),主令手柄放在0檔位置上,若風門已經(jīng)開,風機起動,主令手柄起貨1檔位置上,正轉(zhuǎn)接觸器KMH和低速接觸器KM1有電,接通主電路,起貨電動機工作在低速運行狀態(tài)。,(見控制線路),中速運行(主電路),起貨2檔控制電路,全圖,主令手柄從檔扳到2檔,接觸器KMH和中速接觸器KM2有電,接通主電路,起貨電
10、動機工作在中速運行狀態(tài)。,負載繼電器KI開始工作 (經(jīng)KM1、KM2支路,未進入高速,KT4不閉合)。,若此時起吊重物超過半載,則KI將動作,KM3斷開,KM2自動重新閉合,起貨機自動回到中速運行。,到控制電路,全圖,高速運行(主電路),主令手柄從起貨2檔放到起貨3檔,KMH/KM3有電,高速運行狀態(tài)。,負載繼電器KI有兩個工作狀態(tài): KT4還沒有閉合,負載繼電器避開換檔電流;,KT4延時閉合,負載繼電器正常檢測起貨機負載。,手柄零位,全圖,1SA0(準備) 合上QS、SKM4通電主觸點閉M2(風機)啟動 SA0 SA1通KA1通電觸點閉接通控制線路(零位、欠失壓保護)a 合上SCSA4通KM
11、1通電KT5通電 aKT3、KT4通電 a,起貨1檔,查看主電路,全圖,2SA起貨1 SA1斷 SA2通KMH通電主觸點閉M1有低速正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 KM1通電主觸點閉 SA5通KMB通電觸點(26)閉YB通電抱閘松M1低速運轉(zhuǎn) KT5(15)閉 KMB通電觸點(16)閉KT1通電觸點延時閉KM5通電觸點(27)斷經(jīng)濟電阻R3接入,起貨2檔,查看主電路,全圖,3. SA起貨2 (1) SA4斷、SA7通KM1斷電、KM2通電換成中速 (2)KM2(12)斷KM2先通電、KM1才斷電,電機低速中速供電不中 斷 (3) SA9閉KT2通電觸點(10)瞬時閉KMH(9)、KML(11)串聯(lián)構(gòu)成“逆轉(zhuǎn)矩控制電
12、路”。,起貨3檔,查看主電路,全圖,SA起貨3 輕載KI為釋放值觸點(20)斷KA2無電觸點(21)閉 SA8通KM3通電主觸點閉M1高速 重載KI達動作值觸點閉KA2通電觸點(21)斷KM3無電M1不能進入高速 特點:中速過載不能進入高速(錨機:高速過載退回中速),3檔重載返回2檔,全圖,停車,全圖,快速反轉(zhuǎn)(逆轉(zhuǎn)矩控制),全圖,5SA:0起貨3 0位:KA1、KT3、KT4通電,KM1、KT5依次通電,KM4通電。 過1位: KMH通電,雖KMB通電但開始勵磁不夠、YB未松(YB松閘固有時間大于手柄過1位時間),為低速堵轉(zhuǎn)(KMH、KM1通電)。 過2位:KM2通電開始YB仍未松,中速堵轉(zhuǎn)
13、;隨后YB松閘進入中速。 到3位:輕載:KM2(25)斷KT3斷電經(jīng)0.5s延時KM3通電進入高速。 重載: KA2通電不能進入高速。 過程:低速堵轉(zhuǎn)中速堵轉(zhuǎn)中速高速(輕載) 不能進高速(重載),6. SA:起貨2、30 SA7(SA8)斷KM2(KM3)斷電 SA4通KM1通電M進行反饋制動到低速 SA5斷KMB、YB斷電YB經(jīng)V、R4放電(釋放磁能)抱閘仍松; 電機進入低速后叫能耗制動(速度低,反饋電能不夠變成熱能消耗的電能故叫能耗制動)。 YB放電到磁力彈力開始機械制動; SA2斷 SA9斷KT2(10)延時斷KMH斷電能耗制動畢、剩機械制動。 制動過程為:反饋(高速)能耗+機械(降速后
14、)機械(速度接近零),7落貨:同起貨(由KML控制) 重載落貨時為反饋制動,但電流小、KI失去作用,可高速。 8起貨3落貨3(或相反) 如起貨3落貨3 經(jīng)0位:KT2斷電觸點(10)延時斷KMH斷電,先完成起30反饋制動,再進行0落3起動過程。 逆轉(zhuǎn)矩控制:先制動停車、再反向起動,防止反接制動產(chǎn)生電流沖擊。 9保護:BT為溫度繼電器、電機T13010%動作;SB為緊急 運行按紐。 其它保護略。 10負載繼電器的連接 IF決定于IB和功率因素,返回,1)基本保護環(huán)節(jié),2)起貨電動機基本動作控制,(1)停車過程中自動三級制動的實現(xiàn),電氣制動、電氣與機械制動、單獨的機械制動,2)起貨電動機基本動作控
15、制,(2)重載不上高速控制,2)起貨電動機基本動作控制,(3)自動延時起動控制,電動機起動、加速過程與主令控制器操作速度無關(guān) 例如:手柄從零檔到高速檔時,起動過程只取決于時間 繼電器KT3的延時時間。,防止“貨物自由跌落”控制,“逆轉(zhuǎn)矩”控制,負載繼電器分析,R5阻值改變,可以用來適應(yīng)2檔和3檔時功率因數(shù)不同而造成IF大小的不一樣。,電流互感器:KI電流分量IB的大小,變壓器:KI的電壓分量CA,IF來反映起貨機提升負載的大小。是有功電流。,9.4錨機的電力拖動與控制,本節(jié)主要內(nèi)容:,一. 錨機運行工作特點 ; 二. 對電力拖動及控制的要求 ;,學習要求:,1.知道錨機的3種工況和起錨過程中各
16、個階段的特點;,2.知道電動機和控制線路的要求。,Integrated Capstan,錨錠的出現(xiàn)和變化 錨幾乎是和船同時出現(xiàn)的。開始需要停船時,就把用繩子系著的大石塊,裝著石塊的簍筐或者是沙石袋沉入水底把船拖住。公元前3000年,中國和埃及的水手們曾經(jīng)使用這種錨。后來用堅韌的木料在其下部綁上兩個木爪制成了“木錨”,當時稱“錠”,讓它斜著抓住泥土,十分牢固。最早的鐵錨出現(xiàn)于公元前600年,是一只有一個爪的鐵鉤。在中世紀及12世紀末期的小海船上至少有12個錨,大海船上的鐵錨多達24個。當時鐵錨的重量較輕,拋錨和起錨靠人力。自從在船舶甲板上安裝了絞盤后,錨的重量增加。18世紀,開始使用不易斷裂的優(yōu)
17、質(zhì)鐵造錨,設(shè)計出了新式弓形彎曲錨臂。1770年前后,鐵制錨桿完全取代了木制錨杜。1821年,英國人霍金斯研制出帶錨鏈筒的有爪錨。1872年至1887年間,英國人C馬丁、S巴克斯特和WQ拜爾斯都曾對這種錨進行了改進。1933年,英國人泰勒申請了犁錨的發(fā)明專利,其鉤抓力是傳統(tǒng)錨的兩倍。 現(xiàn)代錨用鑄鐵或鍛鋼制造。主要有桿錨,多用于小型船舶。無桿錨使用時兩個錨爪同時嚙入土中,使用最為廣泛。大抓力錨適用于砂質(zhì)或土質(zhì)松軟的水底。還有一些特種錨如菌形錨和傘形錨,多用作長期錨泊、定位用。,注意:拔錨不出土時電動機將堵轉(zhuǎn),此時要求電動機能夠承受堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。為了減小對電動機的沖擊,通??梢酝ㄟ^主機推進器推動船舶前進
18、,依靠船舶前進的動力拔錨出土。,一、錨機運行工作特點,一般錨機與絞纜機構(gòu)成聯(lián)動機,運行工況:1.正常起錨工況;2.應(yīng)急起錨工況;3.拋錨工況。,正常起錨工況:,.收躺錨鏈:電動機軸上負載轉(zhuǎn)矩不變,且較小。,.拉緊錨鏈:軸上負載轉(zhuǎn)矩逐漸增大。,.拔錨出土:負載轉(zhuǎn)矩達到最大,“出土”后突然減小。,.提錨出水:負載轉(zhuǎn)矩逐漸減小。,.拉錨入孔:負載轉(zhuǎn)矩再次用所增大,但不多。,一般定義:在電動機熱繼電器動作后,由于情況緊急通過應(yīng)急起錨按鈕短接熱繼電器進行的起錨。,錨機其它工況說明,拋錨工況:,1. 水深不大時,直接松開制動器,錨自由下落,靠錨 和錨鏈自重進行拋錨;,2. 海水較深時,則錨自由下落的速度較
19、大,為了較好地控制下落速度也為了防止起錨困難和損壞設(shè)備,應(yīng)該采取電氣制動的方法,使錨下落的速度恒定。,電氣制動的方法,1. 能耗制動;2. 再生(回饋、發(fā)電)制動。 通常采用再生制動(節(jié)能)。,應(yīng)急起錨工況:,水深錨拋不到底,錨鏈最長(約200米左右),起錨負載轉(zhuǎn)矩最大。,二、對電力拖動及控制的要求,電機要求,1.容量:單錨破土起雙錨;,2.起動:可最大負荷起動,工作時間30min,30min內(nèi)起25;,3.特性:軟或下墜的機械特性;,4.過載:堵轉(zhuǎn)1min;,5.速度:單錨12m/min,雙錨8m/min,入孔34m/min;,6.電機:防水式,短時工作制電動機。,逐級自動起動,控制線路要求
20、,過載:保證堵轉(zhuǎn)1分鐘不保護動作,拋錨:勻速深水拋錨 (再生或能耗制動);,保護:短路、失壓、過載、斷相保護,制動:電氣和機械配合制動,9.4.3錨機控制線路,本節(jié)主要內(nèi)容 主要內(nèi)容: 三部分內(nèi)容: 一.復(fù)雜電路分析方法和控制線路符號說明; 二.錨機電動機起動和運轉(zhuǎn)的分析; 三.電動機的停止過程分析。 學習要求: 1.學會復(fù)雜電路分析方法; 2.能夠結(jié)合對船舶錨機電力拖動及控制線路要求和錨機工作過程、特點,分析“交流三速錨機控制線路圖”。,復(fù)雜電路的分析方法,復(fù)雜電路分析方法: 1.經(jīng)典讀圖法: 從主令元件入手,逐路分析。經(jīng)典讀圖法要求對圖中元件的作用清楚,工作過程有一定的了解,且需要經(jīng)驗積累
21、。 2.邏輯代數(shù)讀圖法: 采用邏輯函數(shù)表示線圈的通電邏輯,先列出各個線圈的邏輯函數(shù)并化簡,然后根據(jù)邏輯函數(shù)讀圖。 由于時間關(guān)系,不能介紹邏輯函數(shù)及其化簡,所以只能采用經(jīng)典讀圖法分析。 需要注意的主要工作過程: .打開剎車串電阻;.三速運行及換檔;.制動剎車放電抱閘。,電動機說明,電錨機電動機: 采用繼電接觸器控制的錨機一般采用變極調(diào)速,因此電動機一般要求具有兩套繞組(或三套繞組)。 國產(chǎn)的交流電動錨機(定型產(chǎn)品)為:采用16/8/4三速鼠籠式異步電動機拖動。有兩套獨立繞組,高速4極,單獨一套繞組,中速8級(YY),低速16極(),中低速合用一套繞組。(見書P.126)。 YY變極調(diào)速屬于恒功率
22、調(diào)速,這樣可以保證低速時有大的轉(zhuǎn)矩(即滿足2倍額定轉(zhuǎn)矩起動)。中速8級(YY)為額定級。,6.觸頭下數(shù)字:表示控制線圈所在支路。,控制元件及電路圖說明,1.時間繼電器: 都是斷電延時。KT1:23檔延時;KT2:延時過流保護;KT3:剎車經(jīng)濟電阻延時接入。,2.其它繼電器:KA1:為負載繼電器,重載不上高速;KA2:“零壓(位)繼電器”,失、欠壓保護;KA3:為中間繼電器,與KT2配合,3檔(高速)換檔過載檢測。,3.接觸器:KM1:正轉(zhuǎn),起錨用;KM2:反轉(zhuǎn),拋錨用;KM3:“1速”,低速用;KM4-1 、 KM4-2:“2速”,中速用(YY需要兩個);KM5:“3速”,高速用;KM6:接通
23、剎車電磁鐵用。,4.主令觸點、開關(guān):SA:電源開關(guān);SA17:各檔控制。,5.“十字格”中數(shù)字說明:左邊:為常開觸點位置; 右邊:為常閉觸點位置。,KT1、KT2和KT3延時的作用是: 答: KT1、KT2和KT3延時的作用分別是: 、KT1為:“中速”起動切換到“高速”的“加速起動延時”; 、KT2為:避開“中速”切換到“高速”的起動電流的“換檔延時”; 、KT3為:剎車打開后,串入經(jīng)濟電阻的“打開延時”(或“接入延時”),起錨操作,起錨操作的分析包含四個部分: 1.接通電源;2.起錨1檔;3.起錨2或3檔;4.重載自動回到起錨中速檔(2檔)。 1.接通電源:只有手柄在零位,KA2才能得電。
24、 2.起錨1檔:SA(2、4、7) 等三路接通。 3.起錨2或3檔:SA(2、5、6、7) 等四路接通??蓪崿F(xiàn)自動延時加速。 4.重載自動回到起錨中速檔(2檔)。 注意:從起錨3檔回2檔后,若負載減小,不會自動再升到3檔。應(yīng)將手柄扳回2檔后再推向3檔才行。,1檔,3檔,重載,其它,通電,2檔,手柄在零位時,將電源開關(guān)SA閉合,合上空氣斷路器QS,由于手柄在零檔時主令控制器的觸點只有SA1一路接通,此時KA2線圈通電自鎖觸頭閉合,控制線路有電。為其它操作做準備。,手柄0位,手柄在零位時,將電源開關(guān)SA閉合,合上空氣斷路器QS,由于手柄在零檔時主令控制器的觸點只有SA1一路接通,此時KA2線圈通電
25、自鎖觸頭閉合,控制線路有電。為其它操作做準備。,手柄0位,二、控制線路原理 1.準備 合上QS、SAHL1亮(表示電源有電) SA(主令控制器)0SA通KA2(零壓繼電器)通電KA2(7)閉接通控制線路(零位、欠失壓保護)KT1通電KT1(14)瞬時斷KT2通電KT2(4)瞬時閉 KT3通電KT3(22)瞬時閉,手柄扳到起錨1檔:主令觸點SA2、SA4和SA7三路接通,SA2使起錨(正轉(zhuǎn))接觸器KM1通電,KM1觸點使KM6、剎車YB打開,KT3斷電延時,延時到,切除經(jīng)濟電阻。SA4使低速接觸器KM3通電,低速起錨。,起錨1檔,2起錨一擋 SA起1 SA2通KM1通電KM1(2)主觸點閉a K
26、M1(9)斷對KM2互鎖 KM1(17)閉b SA4通KM3通電KM3(1)主觸點閉c KM3(11)斷對KM4-1 、KM4-2互鎖 KM3(13)斷對KM5互鎖 SA7通KM6通電KM6(20)斷KT3 斷電d b KM6(21)閉 YB通電抱閘松(R4、V2為續(xù)流電路)e aM接成低速M低速運轉(zhuǎn)(YB電路極性:上+、下-) c e dKT3(22)延時斷經(jīng)濟電阻R3接入(減少線圈發(fā)熱:延長使用壽命、省電) (YB不接經(jīng)濟電阻為強勵松閘),手柄扳到起錨2檔:主令觸點SA2、SA7不變,SA4斷開,SA5閉合。SA4使KM3斷電;而 SA5使KM4-2、4-1先后通電,錨機電動機進入中速起錨
27、。,KM4-1通電后,KT1斷電延時,延時時間到,其常閉觸點閉合,為進入第3檔做準備。 注:中、高速是不同的兩套繞組,切換時允許同時通電,但從中速到高速的切換,必須等電機轉(zhuǎn)速確實達到中速后才行。,起錨2檔,3. 起錨二擋 SA起2 SA4斷KM3斷電KM3(1)主觸點斷a KM3(11)閉b KM3(13)閉 SA5通KM4-2通電KM4-2(1)主觸點閉c b KM4-2(10)斷對KM3互鎖 KM4-2(11)閉KM4-1通電KM4-1(2)主觸點閉d KM4-1(10)斷對KM3互鎖 KM4-1(18)斷e a cM由低速換成中速運轉(zhuǎn) d eKT1斷電KT1(14)延時閉使低速直接到高速有中速運行的間隙(0.52s),手柄扳到起錨3檔:增加SA6閉合,KT1延時已到,KM5有電,其常閉觸點使KM4-1和KM4-2都斷電,錨機由中速切換到高速運行。同時KT2斷電延時,準備使過流繼電器KA1投入負載電流檢測。,KT2延時
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