PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 (2)

1、.前 言2一、S7-200系列的可編程控制器介紹3S7-200系列PLC的特點(diǎn)3S7-200系列編程軟件的安裝3S7-200的基本數(shù)據(jù)類型及編程元件10S7-200的基本指令12二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容22基本指令實(shí)驗(yàn)221. 基本順控指令實(shí)驗(yàn)222. 定時(shí)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)243. 計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)264. 脈沖沿指令實(shí)驗(yàn)275. 旋轉(zhuǎn)移位指令實(shí)驗(yàn)296. 常用應(yīng)用指令實(shí)驗(yàn)30應(yīng)用指令實(shí)驗(yàn)32六模型實(shí)驗(yàn)掛箱321. 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)322. 交通燈控制實(shí)驗(yàn)343. 輸料線實(shí)驗(yàn)區(qū)364. 混料罐實(shí)驗(yàn)375. 天塔之光控制實(shí)驗(yàn)396. 直線運(yùn)動(dòng)、四層電梯控制實(shí)驗(yàn)區(qū)41五模型實(shí)驗(yàn)掛箱501. 自控軋鋼機(jī)控制實(shí)驗(yàn)502.

2、 三相交流異步電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)533. 郵件分揀機(jī)實(shí)驗(yàn)554. 自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)575. 直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)60直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)60實(shí)驗(yàn)(一) 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)60實(shí)驗(yàn)(二) 電動(dòng)機(jī)的計(jì)數(shù)運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn)60實(shí)驗(yàn)(三) 直流電動(dòng)機(jī)加減速控制實(shí)驗(yàn)61混料罐實(shí)驗(yàn)掛箱611. 混料管控制實(shí)驗(yàn)61電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組和溫度控制實(shí)驗(yàn)621、電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組實(shí)驗(yàn)622、溫度控制實(shí)驗(yàn)63西門子變頻器實(shí)驗(yàn)掛箱與電動(dòng)機(jī)控制64前 言可編程控制器（簡稱PLC或）是一種新型的具有極高可靠性的通用工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。它以微處理器為核心，有機(jī)地將微型計(jì)算機(jī)技術(shù)自動(dòng)化控制技術(shù)及通信技術(shù)融為一體。它具有控制能力強(qiáng)、可靠性高

3、、配置靈活、編程簡單、使用方便、易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)今及今后工業(yè)控制的主要手段和重要的自動(dòng)化控制設(shè)備?？梢赃@樣說，到目前為止，無論從可靠性上，還是從應(yīng)用領(lǐng)域的廣度和深度上，還沒有任何一種控制設(shè)備能夠與PLC相媲美。近年來，德國西門子（SIEMENS）公司的SIMATIC-S7系列的PLC,在我國已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制中。為大力普及S7系列PLC的應(yīng)用，我們推出了一系列針對大學(xué)PLC實(shí)驗(yàn)和課程設(shè)計(jì)而開發(fā)的、實(shí)驗(yàn)種類齊全的可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置。大多采用實(shí)物模型，實(shí)驗(yàn)直觀生動(dòng)，為學(xué)生提供了一個(gè)有較大工作量的、接近實(shí)際應(yīng)用的課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目，為進(jìn)行可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)、方案論證、軟件編程

4、、現(xiàn)場調(diào)試等諸多方面能力的培養(yǎng)、訓(xùn)練提供了極好的條件。 一、S7-200系列的可編程控制器介紹S7-200系列PLC的特點(diǎn) 本裝置控制采用德國西門子公司的S7-200系列的PLC，它可以滿足多種多樣的自動(dòng)化控制需要，具有緊湊的結(jié)構(gòu)，良好的擴(kuò)展性，低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的指令系統(tǒng)，這使得S7-200可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的工業(yè)自動(dòng)化問題時(shí)，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。S7-200的編程工具包括了位邏輯、中斷、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與智能模塊通訊等內(nèi)容，從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達(dá)到控制目的。在晶體管輸出型的主機(jī)中，Q0.0和Q

5、0.1除了有普通開關(guān)量輸出功能外，還可以作為高速脈沖輸出口使用，完成PWM脈寬調(diào)制和PTO脈沖串輸出的功能。下面是PLC圖：S7-200系列編程軟件的安裝軟件安裝STEP7-Micro/WIN4編程軟件的安裝步驟為：將裝有STEP_7-MicroWIN_V4_SP4的光盤放入光驅(qū)。單擊“Set up”進(jìn)入安裝向?qū)?，按照安裝向?qū)О惭b，會(huì)出現(xiàn)要求重啟電腦的提示，此時(shí)選擇馬上重啟。單擊“STEP_7-MicroWIN_V4_SP4”打開程序。點(diǎn)擊菜單選項(xiàng)里的Tools選項(xiàng)，選擇Options。選擇左側(cè)General里L(fēng)anguage選項(xiàng)中的Chinese。點(diǎn)擊OK，再打開程序，就完成了版本的漢化。軟

6、件功能STEP7-Micro/WIN4編輯軟件的基本功能是在Windows平臺編制用戶應(yīng)用程序，它主要完成下列任務(wù)。在離線（脫機(jī)）方式下創(chuàng)建、編輯和修改用戶程序。在離線方式下，計(jì)算機(jī)不直接與PLC聯(lián)系，可以實(shí)現(xiàn)對程序的編輯、編譯、調(diào)試和系統(tǒng)組態(tài)，由于沒有聯(lián)機(jī)，所有的程序和參數(shù)都存儲在計(jì)算機(jī)的存儲器中。在在線（聯(lián)機(jī)）方式下通過聯(lián)機(jī)通信的方式上載和下載用戶程序及組態(tài)數(shù)據(jù)，編輯和修改用戶程序?？梢灾苯訉LC做各種操作。在編輯程序過程中進(jìn)行語法檢查。為避免用戶在編程過程中出現(xiàn)的一些語法錯(cuò)誤和數(shù)據(jù)類型錯(cuò)誤，要進(jìn)行語法檢查。提供對用戶程序進(jìn)行文檔管理，加密處理等工具功能。設(shè)置PLC的工作方式和運(yùn)行參數(shù)，

7、進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控和強(qiáng)制操作等。S7-200系列PLC主界面介紹PLC主界面分為以下幾個(gè)部分：菜單條（含有8個(gè)主菜單選項(xiàng)），工具條（快捷按鈕），引導(dǎo)條（快捷操作按鈕），引導(dǎo)條（快捷操作窗口），輸出和用戶程序（可同時(shí)或分別打開5個(gè)用戶窗口）。各部分功能菜單條在菜單條中有8個(gè)主菜單選項(xiàng)。文件（File）。用鼠標(biāo)單擊菜單條中的File選項(xiàng)，可出現(xiàn)一個(gè)下拉菜單，可分別選擇文件操作如新建、打開、保存文件，上載和下載用戶程序，打印預(yù)覽，頁面設(shè)置等操作。編輯(Edit)。編輯主菜單選項(xiàng)提供一般Windows平臺下的程序編程編輯工具。用鼠標(biāo)單擊菜單條中的Edit選項(xiàng)，可出現(xiàn)一個(gè)下拉菜單，進(jìn)行各種操作。視圖(View

8、)。視圖主菜單選項(xiàng)用于設(shè)置STEP7-Micro/WIN32的開發(fā)環(huán)境，打開和關(guān)閉其他輔助窗口。用鼠標(biāo)單擊菜單條中的View選項(xiàng)，用戶可根據(jù)需要或喜好設(shè)置開發(fā)環(huán)境，執(zhí)行引導(dǎo)窗口區(qū)的選擇項(xiàng)，選擇編程語言的程序編輯器，設(shè)置程序編輯器的風(fēng)格?？删幊炭刂破?PLC)。PLC選項(xiàng)用于進(jìn)行與PLC聯(lián)機(jī)時(shí)的操作。可用于選擇PLC類型，PLC的工作方式，查看PLC的信息，PLC通信設(shè)置，清除用戶程序和數(shù)據(jù)，進(jìn)行在線編譯，程序比較等功能。調(diào)試(Debug)。工具(Tools)?？梢哉{(diào)用復(fù)雜指令向?qū)ВO(shè)置用戶界面風(fēng)格，在選項(xiàng)子菜單中也可以設(shè)置程序編輯器的風(fēng)格。窗口(Windows)?？梢源蜷_一個(gè)或多個(gè)窗口，并進(jìn)行

9、窗口之間的切換。幫助(Help)利用幫助主菜單，可以非常方便地檢索各種相關(guān)的幫助信息。在軟件操作過程中，可隨時(shí)按F1鍵，顯示在線幫助。工具條工具條的功能是提供簡單的鼠標(biāo)操作，將最常用的操作以按鈕形式安放到工具條。引導(dǎo)條其功能是在編程過程中進(jìn)行編程窗口的快速切換。程序塊符號表為了增加程序的可讀性，在編程時(shí)經(jīng)常用具有實(shí)際意義的符號名稱替代編程元件的實(shí)際地址。例如，啟動(dòng)按鈕為I0.0，如果在符號表中，將I0.0的地址定義為啟動(dòng)，這樣在梯形圖中，所有用地址I0.0的編程元件，都由“啟動(dòng)”代替。在符號表中，還可以附加注釋，是程序的可讀性進(jìn)一步增強(qiáng)。狀態(tài)圖表狀態(tài)圖表窗口用于連機(jī)調(diào)試時(shí)間是所選擇變量的狀態(tài)及

10、當(dāng)前值。只需要在地址欄中寫入欲監(jiān)視的變量地址，在數(shù)據(jù)格式欄中注明所選擇變量的數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)塊在數(shù)據(jù)塊窗口中，可以設(shè)置和修改變量寄存器(V)中的一個(gè)或多個(gè)變量值，要注意變量地址，在數(shù)據(jù)格式(Format)欄中注明所選擇變量的數(shù)據(jù)類型，就可以在運(yùn)行時(shí)監(jiān)視這些變量的狀態(tài)及當(dāng)前值。系統(tǒng)塊主要用于系統(tǒng)組態(tài)。交叉索引當(dāng)用戶程序編譯完成后，交叉索引窗口提供索引信息有：交叉索引信息、字節(jié)使用情況信息和位使用情況信息。通信通信窗口的功能是建立計(jì)算機(jī)與PLC之間的通信連接濟(jì)設(shè)置通信參數(shù)。程序編輯(1)新建程序文件編寫用戶程序的第一步是新建一個(gè)程序文件，可以使用菜單命令FileNew，或者單擊工具條中的New按鈕，在

11、主窗口將顯示新建的程序文件主程序區(qū)。右圖所示為一個(gè)新建程序文件的系統(tǒng)默認(rèn)的初始設(shè)置程序樹。在新建程序文件時(shí)，要根據(jù)實(shí)際情況修改程序文件的初始設(shè)置。確定CPU主機(jī)型號菜單命令PLC類型 選擇CPU類型為CPU 224XP。程序更名如果想更改子程序名或中斷服務(wù)程序名，用鼠標(biāo)右擊子程序名或中斷服務(wù)程序名，在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”，鍵入新的程序名。添加子程序添加中斷服務(wù)程序下圖為三種添加子程序和中斷程序的方法a用菜單命令添加b在指令樹窗口添加 c.在編輯窗口添加 編輯程序2編輯程序文件輸入編程元件操作分別為下行線，上行線，左行線，右行線，觸點(diǎn)，線圈，指令盒。插入和刪除操作注意：刪除元件后不能出

12、現(xiàn)下圖這種情況，程序中出現(xiàn)沒有連接到母線的元件或連線，這樣會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤。塊操作梯形圖不能進(jìn)行大面積的復(fù)制，移動(dòng)。只能轉(zhuǎn)化成STL語言，然后操作方法與Word字處理方法類似。使用和編輯符號表打開符號表，編寫與直接地址對應(yīng)的符號名稱，便以后又軟件自動(dòng)轉(zhuǎn)換名稱。使用局部變量表將光標(biāo)移到程序編輯區(qū)的上邊緣后向下拉，可以修改局部變量表。在符號欄中寫入局部變量名稱，在數(shù)據(jù)類型欄中選擇變量類型后，系統(tǒng)自動(dòng)非培局部變量的存儲位置。添加注釋可以在梯形圖中修改每個(gè)地級網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)志。切換編程語言可以進(jìn)行三種編程語言STL、LAD、FBD的相互切換。程序編譯當(dāng)程序文件編輯結(jié)束后，要進(jìn)行編譯，在輸出窗口顯示編譯結(jié)果信息。程

13、序調(diào)試及監(jiān)控選擇掃描次數(shù)在聯(lián)機(jī)通信時(shí)，選擇PLC的工作模式為STOP，使用菜單命令“調(diào)試/多次掃描”或“調(diào)試/單次掃描”，可選擇掃描方式。通過在有限的掃描次數(shù)內(nèi)對用戶程序的監(jiān)控，可以有效地提高用戶程序的調(diào)試效率。監(jiān)控狀態(tài)圖表在程序運(yùn)行過程中，也可以使用狀態(tài)圖表來檢視用戶程序的執(zhí)行情況，并可以對表中的編程元件進(jìn)行強(qiáng)制操作。使用狀態(tài)圖表在引導(dǎo)窗口單擊“狀態(tài)表”，或使用菜單命令“查看狀態(tài)表”，進(jìn)入狀態(tài)圖表窗口。強(qiáng)制操作如果強(qiáng)制一個(gè)新值，可在狀態(tài)圖標(biāo)的新值欄輸入新值，然后單擊工具條的強(qiáng)制按鈕。如果強(qiáng)制一個(gè)已經(jīng)存在的值，可單擊點(diǎn)亮當(dāng)前值欄中的值，然后單擊工具條的強(qiáng)制按鈕。在運(yùn)行模式下編輯程序可以在運(yùn)行模

14、式下對用戶程序做少量的修改，但在修改后下載到PLC時(shí)，會(huì)立即影響系統(tǒng)的運(yùn)行。程序監(jiān)控STEP7-Micro/WIN32所提供的三種程序編輯器都可以在程序在線運(yùn)行時(shí)間時(shí)監(jiān)視各個(gè)編程元件狀態(tài)及各個(gè)操作數(shù)的數(shù)值。單擊在工具條中的按鈕，就可以看到程序的運(yùn)行情況。S7-200系列的PLC的編程語言PLC的編程語言分為梯形圖、語句表、邏輯功能圖、順序功能圖和高級語言。一、梯形圖梯形圖是一種圖形編程語言，是面向控制過程的一種“自然語言”，它沿用繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，同時(shí)也增加了一些繼電器接觸器控制系統(tǒng)中沒有的特殊功能符號。梯形圖語言比較形象、直觀。本實(shí)驗(yàn)裝置就是使用梯形圖進(jìn)行編程的。P

15、LC的梯形圖雖然是從繼電器控制線路圖發(fā)展而來的，但與其又有一些本質(zhì)的區(qū)別。PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，例如：輸入繼電器、輸出繼電器、中間繼電器等。但是，這些繼電器并不是真實(shí)的物理繼電器，而是“軟繼電器”。這些繼電器中的每一個(gè)，都與PLC用戶程序存儲器中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中的元件映像寄存器的一個(gè)具體存儲單元相對應(yīng)。如果某個(gè)存儲單元為“1”狀態(tài)，則表示與這個(gè)存儲單元相對應(yīng)的那個(gè)繼電器的“線圈得電”。反之，如果某個(gè)存儲單元為“0”狀態(tài)，則表示與這個(gè)存儲單元相對應(yīng)的那個(gè)繼電器“線圈斷電”。這樣，我們就能根據(jù)數(shù)據(jù)存儲區(qū)中某個(gè)存儲單元的狀態(tài)是“1”還是“0”，判斷與之對應(yīng)的那個(gè)繼電器線圈是

16、否“得電”。PLC梯形圖中仍然保留了常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)的名稱。在梯形圖中，當(dāng)程序掃描到某個(gè)繼電器觸點(diǎn)時(shí)就去檢查其線圈是否“得電”，即去檢查與之對應(yīng)的那個(gè)存儲單元的狀態(tài)是“1”還是“0”。例如：如果對應(yīng)輸出繼電器Q0.0的存儲單元中的狀態(tài)是“1”（表示線圈得電），當(dāng)程序掃描到Q0.0的常開觸點(diǎn)時(shí)，就取它的反狀態(tài)“0”（表示常閉觸點(diǎn)斷開）。反之亦然。PLC梯形圖中的各種繼電器觸點(diǎn)的串并聯(lián)連接，實(shí)質(zhì)上是將對應(yīng)這些基本單元的狀態(tài)依次取出來，進(jìn)行“邏輯與”“邏輯或的等邏輯運(yùn)算。而計(jì)算機(jī)隊(duì)進(jìn)行這些邏輯運(yùn)算的次數(shù)是沒有限制的的因此，可在編制程序時(shí)無限次使用各種繼電器的觸點(diǎn)，且可根據(jù)需要采用常開或常閉的形式。

17、注意，在梯形圖程序中同一個(gè)繼電器號的線圈一般只能使用一次。在梯形圖中有信息流或假象電流在流通，即在梯形圖中流過的電流不是武力電流，而是“能流”，使用戶程序表達(dá)方式中滿足輸出執(zhí)行條件的形象表達(dá)方式，“能流”只能從左向右流動(dòng)。在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，是自上而下，從左到右，串行掃描，不會(huì)發(fā)生觸點(diǎn)競爭現(xiàn)象。PLC梯形圖中的輸出線圈之對應(yīng)存儲器中的輸出映像區(qū)的相應(yīng)位，不能用該編程元件（如中間繼電器的線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場機(jī)構(gòu)，必須通過指定的輸出繼電器，經(jīng)I/O接口上對應(yīng)的輸出單元才能驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其他編程語言在STEP 7-Micro/WIN 的命令菜單中選擇“查看”，可以看到有三種編程模

18、式：STL,梯形圖，F(xiàn)BD。STL是指令語句，就是用助記符來表達(dá)PLC的各種功能的編程方法。它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言通俗易懂。FBD是一種由邏輯功能符號組成的功能塊圖來表達(dá)命令的圖形語言，這種編程語言基本上沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯方塊圖。 （a）梯形圖 （b）FBD邏輯功能圖LD I0.00 Q0.0AN I0.1= Q0.0（C）指令語句表這三種編程語言各有各的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樘菪螆D的應(yīng)用最為廣泛，所以我們給出的程序都是用梯形圖編寫的。S7-200的基本數(shù)據(jù)類型及編程元件S7-200的基本數(shù)據(jù)類型在S7-200的編程語言中，大多數(shù)指令要同具有一定大小的數(shù)據(jù)對象一起進(jìn)行操作。不同的數(shù)

19、據(jù)對象具有不同的數(shù)據(jù)類型，不同的數(shù)據(jù)類型具有不同的數(shù)制和格式選擇。程序中所用的數(shù)據(jù)可指定一種數(shù)據(jù)類型。在指定數(shù)據(jù)類型時(shí)，要確定數(shù)據(jù)大小和數(shù)據(jù)位結(jié)構(gòu)。 S7-200的基本數(shù)據(jù)類型及范圍：基本數(shù)據(jù)類型位數(shù)說明布爾型BOOL1位 范圍：0，1字節(jié)型BYTE8字節(jié) 范圍：0255字型 WORD16字 范圍：065535雙字型 DWORD32雙字 范圍：0（232-1）整型 INT16整數(shù) 范圍：-32768+32767雙整形DINT32雙字整數(shù) 范圍：-231（231-1） 實(shí)數(shù)型 REAL32IEEE浮點(diǎn)數(shù)編程元件1.輸入繼電器I輸入繼電器就是PLC的存儲系統(tǒng)中的輸入影響寄存器。它的作用是接收來自現(xiàn)

20、場的控制按鈕、行程開關(guān)及各種傳感器的輸入信號。通過輸入繼電器，將PLC的存儲系統(tǒng)與外部輸入端子（輸入點(diǎn)）建立起明確對應(yīng)的連接關(guān)系，它的每1位對應(yīng)1個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)。輸入繼電器的狀態(tài)是在每個(gè)掃描周期的輸入采樣階段接收到的由現(xiàn)場送來的輸入信號的狀態(tài)（“1”或“0”）。2輸出繼電器Q輸出繼電器就是PLC存儲系統(tǒng)中的輸出映像寄存器，將PLC的存儲系統(tǒng)與外部輸出端子（輸出點(diǎn)）建立起明確對應(yīng)的連接關(guān)系。3變量寄存器VS7-200中有大量的變量寄存器，用于模擬量控制、數(shù)據(jù)運(yùn)算、參數(shù)設(shè)置及存放程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果。4輔助繼電器M在邏輯運(yùn)算中，經(jīng)常需要一些輔助繼電器，它的功能與傳統(tǒng)的繼電器控制線路

21、中的中間繼電器相同。輔助繼電器與外部沒有任何聯(lián)系，不可能直接驅(qū)動(dòng)任何負(fù)載。每個(gè)輔助繼電器對應(yīng)著數(shù)據(jù)存儲區(qū)的一個(gè)基本單元，它可以由所有的編程元件的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。5特殊繼電器SM特殊繼電器用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量及有關(guān)的控制參數(shù)和信息。它是用戶程序與系統(tǒng)程序之間的界面，用戶可以通過特殊繼電器來溝通PLC與被控對象之間的信息，PLC通過特殊繼電器為用戶提供一些特殊繼電器來溝通PLC與被控對象之間的信息，用戶也可以將對操作的特殊要求通過特殊繼電器通知PLC。CPU224XP的特殊繼電器的數(shù)量為SM0.0SM299.7對SMB0:有8個(gè)狀態(tài)位。在每個(gè)掃描周期的末尾，由S7-200的CPU更新這8個(gè)狀態(tài)位。因

22、此這8個(gè)SM為只讀性SM，這些特殊繼電器的功能和狀態(tài)是由系統(tǒng)軟件決定的，與輸入繼電器一樣，不能通過編程的方式改變其狀態(tài)，只能通過使用這些特殊繼電器的觸點(diǎn)來使用它的狀態(tài)。 SM0.0:RUN監(jiān)控，PLC在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，SM0.0總為ON。 SM0.1:初始脈沖，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN時(shí)，SM0.1 ON 1個(gè)周期。 SM0.2:當(dāng)RAM中保存的數(shù)據(jù)丟失時(shí)，SM0.2 ON 1個(gè)周期。 SM0.3:PLC上電進(jìn)入到RUN狀態(tài)時(shí)，SM0.3 ON 1個(gè)周期。 SM0.4:分時(shí)鐘脈沖，占空比為50%，周期為1min的脈沖串。 SM0.5:秒時(shí)鐘脈沖，占空比為50%，周期為1s的脈沖串。 SM0.6:

23、掃描時(shí)鐘，一個(gè)掃描周期為ON,下一個(gè)掃描周期為OFF，交替循環(huán)。 SM0.7:指示CPU上MODE開關(guān)的位置，0=TERM,11=RUN,通常用來在RUN狀態(tài)下啟動(dòng)自由口通信方式。6定時(shí)器T定時(shí)器是PLC的重要編程元件，它的作用與繼電器控制線路中的時(shí)間繼電器基本相似。定時(shí)器的設(shè)定值通過程序預(yù)先輸入，當(dāng)滿足定時(shí)器的工作條件時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值從0開始按照一定的時(shí)間單位增加，例如對于10ms定時(shí)器，定時(shí)器的當(dāng)前值間隔10ms加1。當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到它的設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器動(dòng)作。7計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)器也是廣泛應(yīng)用的重要編程元件，用來對輸入脈沖的個(gè)數(shù)進(jìn)行累計(jì)，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)操作。使用計(jì)數(shù)器時(shí)要事先在程

24、序中給出計(jì)數(shù)的設(shè)定值（也稱預(yù)置值，即要進(jìn)行計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)）。當(dāng)滿足計(jì)數(shù)器的觸發(fā)輸入條件時(shí)，計(jì)數(shù)器開始累計(jì)計(jì)數(shù)輸入端的脈沖前沿的次數(shù)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器動(dòng)作。8高速計(jì)數(shù)器HSC 普通計(jì)數(shù)器的技術(shù)頻率受掃描周期的制約，在需要高頻計(jì)數(shù)的情況下，可使用高速計(jì)數(shù)器。與高速計(jì)數(shù)器對應(yīng)的數(shù)據(jù)，只有一個(gè)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，是一個(gè)帶符號的32位的雙字型數(shù)據(jù)。9累加器AC累加器是可像存儲器那樣使用的讀/寫設(shè)備，是用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器，它可以向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù)，也可以用來存放運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)及結(jié)果數(shù)據(jù)。CPU224XP共有4個(gè)32位的累加器：AC0AC3。使用時(shí)只表示出累加器的地址編號（如AC

25、0）。累加器存取數(shù)據(jù)的長度取決于所用的指令，它支持字節(jié)、字、雙字的存取，以字節(jié)或字為單位存取累加器時(shí)，使訪問累加器的低8位和低16位。10狀態(tài)繼電器（順序控制繼電器）S 狀態(tài)繼電器是使用步進(jìn)控制指令編程時(shí)的重要編程元件，用狀態(tài)繼電器和相應(yīng)的步進(jìn)控制指令，可以在小型PLC上編制較復(fù)雜的控制程序。11局部變量存儲器L局部變量存儲器與存儲全部變量寄存器很相似，主要區(qū)別是變量寄存器是全局有效的，而局部變量存儲器是局部有效的。全局是指同一個(gè)存儲器可以被任何一個(gè)程序（主程序、子程序、中斷程序）讀取，局部是指存儲器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。12模擬量輸入（AIW）寄存器/模擬量輸出（AQW）寄存器PLC處理模擬

26、量的過程是，模擬量信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后變成數(shù)字量存儲在模擬量輸入寄存器中，通過PLC處理后將要轉(zhuǎn)換成模擬量的數(shù)字量寫入模擬量輸出寄存器，再經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量輸出。即PLC對這兩種寄存器的處理方式不同，對模擬量輸入寄存器只能做讀取操作，而對模擬量輸出寄存器只能做寫入操作。13EM235模塊為模擬量輸入輸出模塊，此模塊4路輸入1路輸出。當(dāng)使用模擬量時(shí)負(fù)端要接地。比如當(dāng)模擬量V0輸出時(shí)，M0接COM。S7-200的基本指令 基本指令的分類及介紹一位邏輯指令標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)指令：當(dāng)位為1時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合；常閉觸點(diǎn)指令：當(dāng)位為0時(shí)，常閉觸點(diǎn)閉合；取反指令取反指令（NOT）改變能流輸入的狀態(tài)（也就是說，它

27、將棧頂值由0變?yōu)?，由1變?yōu)?）。邊沿觸發(fā)指令上升沿觸發(fā)指令：在檢測信號的上升沿，產(chǎn)生一個(gè)掃描周期寬度的脈沖；下降沿觸發(fā)指令：在檢測信號的下降沿，產(chǎn)生一個(gè)掃描周期寬度的脈沖；注：由于正跳變指令要求由1到0或者由0到1的變化，不能在第一個(gè)掃描周期中檢測到上升沿或者下降沿的變化。在第一個(gè)掃描周期，S7-200利用這些指令儲存指令的狀態(tài)。在接下來的掃描周期中，這些指令能夠檢測到指定位的變化。二線圈輸出輸出指令將新值寫入輸出點(diǎn)的過程映像寄存器。置位/復(fù)位指令S(Set)/R(Reset)S:置位指令，將由操作數(shù)指定的位開始的1位至最多155位置“1”，并保持； R:復(fù)位指令，將由操作數(shù)指定的位開始的1

28、位至最多155位置“0”，并保持；三定時(shí)器指令224XP有3種類型的定時(shí)器：通電延時(shí)定時(shí)器TON,保持型通電延時(shí)定時(shí)器TONR和斷電延時(shí)定時(shí)器TOF，總共提供256個(gè)定時(shí)器T0T255,定時(shí)精度可分為3個(gè)等級：1ms,10ms,100ms。接通延時(shí)定時(shí)器指令，有兩個(gè)輸入端：IN為啟動(dòng)定時(shí)器輸入端，PT為定時(shí)期的設(shè)定值輸入端保持型接通延時(shí)定時(shí)器指令，有兩個(gè)輸入端：IN為啟動(dòng)定時(shí)器輸入端，PT為定時(shí)器的設(shè)定值輸入端。當(dāng)定時(shí)器的輸入端IN為ON時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器被置位，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì)時(shí)到最大值32767。斷開延時(shí)定時(shí)器指

29、令，兩個(gè)輸入端：IN為啟動(dòng)定時(shí)器輸入端，PT為定時(shí)器的設(shè)定值輸入端。當(dāng)定時(shí)器的輸入端IN為ON時(shí)，TOF的狀態(tài)位為ON，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，當(dāng)時(shí)定時(shí)器的當(dāng)前值仍為0。只有當(dāng)IN由ON變?yōu)镺FF時(shí)，定時(shí)器才開始計(jì)時(shí)。四計(jì)數(shù)器指令遞增計(jì)數(shù)器指令，三個(gè)輸入端：PV為設(shè)定值輸入。CU為基數(shù)脈沖的啟動(dòng)輸入端，當(dāng)CU為ON時(shí)，在每個(gè)輸入脈沖的上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值寄存器加1。如果當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值PV，計(jì)數(shù)器動(dòng)作，狀態(tài)位為ON，當(dāng)前值繼續(xù)遞增計(jì)數(shù)，最大可達(dá)到32767。遞減計(jì)數(shù)器指令，三個(gè)輸入端：PV為設(shè)定值輸入端。CD為計(jì)數(shù)脈沖的輸入端，在每個(gè)輸入脈沖的上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值寄存

30、器減1。如果當(dāng)前寄存器減到0時(shí)，計(jì)數(shù)器動(dòng)作，狀態(tài)位為ON。計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持為0。R為復(fù)位脈沖的輸入端，當(dāng)R端為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位。增減計(jì)數(shù)器指令，有兩個(gè)脈沖輸入端CU和CD,1個(gè)復(fù)位輸入端R和1個(gè)設(shè)定值輸入端PV。CU為脈沖遞增計(jì)數(shù)輸入端，在CU的每個(gè)輸入脈沖的上升沿，當(dāng)前寄存器加1；在CD的每個(gè)輸入脈沖的上升沿，當(dāng)前值寄存器減1。其他輸入端功能同上。五比較指令比較指令用于兩個(gè)相同數(shù)據(jù)類型的有符號數(shù)或無符號數(shù)IN1和IN2的比較判斷操作。比較運(yùn)算符有：（=）、大于等于（）、小于（）、不等于（）。比較指令的類型有：字節(jié)（BYTE）比較、整數(shù)（INT）比較、雙字整數(shù)（DINT）比較和實(shí)數(shù)（REA

31、L）比較。六運(yùn)算指令整數(shù)加法指令：INT1+IN2=OUT。整數(shù)減法指令：IN1-IN2=OUT。整數(shù)乘法指令：IN1IN2=OUT。整數(shù)除法指令：OUT/IN2=OUT,這里IN1與OUT時(shí)同一個(gè)存儲單元。 七傳送類指令單個(gè)傳送指令有周期性字節(jié)傳送指令MOVB，立即讀字節(jié)傳送指令BIR. ，立即寫字節(jié)傳送指令BIW,字傳送指令MOVW,雙字傳送指令MOVD,實(shí)數(shù)傳送指令MOVR。當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將一個(gè)無符號的單字節(jié)數(shù)據(jù)IN傳送到OUT中。當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，BIR指令立即讀?。ú豢紤]掃描周期）當(dāng)前輸入繼電器區(qū)中由IN指定的字節(jié)，并傳送到OUT。當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，BIW指令立即將由

32、IN指定的字節(jié)數(shù)據(jù)寫入（不考慮掃描周期）輸出繼電器中由OUT指定的字節(jié)。當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將1個(gè)無符號的單字長數(shù)據(jù)IN傳送到OUT中。當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將1個(gè)有符號的上雙字長數(shù)據(jù)IN傳送到OUT中。當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將1個(gè)有符號的雙字長實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)IN傳送到OUT中。八移位指令左移指令，當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN左移N位（N=8）后，送到OUT指定的字節(jié)存儲單元。右移指令，當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN右移N 位（N=8）后，送到OUT指定的字節(jié)存儲單元。九字節(jié)交換指令專用于對1個(gè)字長的自行數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，指令功能是將自行輸入數(shù)據(jù)IN的高位字節(jié)進(jìn)行交換，因此又

33、可稱為半字交換指令。填充指令填充指令FILL用于處理字型數(shù)據(jù)，指令功能是將字型輸入數(shù)據(jù)IN填充到從OUT開始的N個(gè)字存儲單元。十?dāng)?shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令字節(jié)與整數(shù)轉(zhuǎn)換指令 整數(shù)與雙整數(shù)轉(zhuǎn)換指令 雙整數(shù)與實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換指令實(shí)數(shù)到雙整數(shù)轉(zhuǎn)換指令（小數(shù)部分四舍五入）實(shí)數(shù)到雙整數(shù)轉(zhuǎn)換指令（小數(shù)部分舍去）雙整數(shù)到實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換指令整數(shù)與BCD碼轉(zhuǎn)換指令當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將整數(shù)型輸入數(shù)據(jù)IN，轉(zhuǎn)換成BCD碼輸入數(shù)據(jù)送到OUT。當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將BCD輸入數(shù)據(jù)IN,轉(zhuǎn)換成整數(shù)型輸入數(shù)據(jù)送到OUT。十一 七段顯示碼指令當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低4位對應(yīng)的七段顯示碼（0F），輸出到OUT制定的字節(jié)單元

34、。如果該字節(jié)單元是輸出繼電器子節(jié)QB，則可直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管。十二. 程序控制類指令1、空操作指令NOP空操作指令主要是為了方便程序的檢查和修改，與現(xiàn)在程序中設(shè)置一些NOP指令，在修改和增加指令時(shí)，可是程序地址的更改量達(dá)到最小。2、結(jié)束指令END，MENDEND指令時(shí)條件結(jié)束指令，MEND是無條件結(jié)束指令。通常END指令用于程序的內(nèi)部，利用系統(tǒng)的狀態(tài)或程序執(zhí)行的結(jié)果，也可以根據(jù)PLC外設(shè)置的切換條件來調(diào)用END指令，使主程序結(jié)束。MEND指令用于程序的最后，無條件終止用戶程序的執(zhí)行，返回到主程序的第一條指令。 3、暫停指令STOP 暫停指令的功能是將PLC主機(jī)CPU的工作方式由RUN切換到STOP

35、方式，CPU在1.4s內(nèi)中止PLC的運(yùn)行。4、警戒時(shí)鐘刷新指令WDR在PLC中，為避免出現(xiàn)程序死循環(huán)的情況，有1個(gè)專門監(jiān)視掃描周期的警戒時(shí)鐘，常稱為看門狗定時(shí)器WDT，WDT的設(shè)定值稍大于程序的掃描周期，在正常的每個(gè)掃描周期中，PLC都要對WDT進(jìn)行1次復(fù)位操作，使得WDT不能動(dòng)作。如果出現(xiàn)某個(gè)掃描周期大于WDT的設(shè)定值的情況，WDT認(rèn)為出現(xiàn)程序異常，發(fā)出信號給CPU，做異常處理。5、跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行跳轉(zhuǎn)需要用兩條指令配合使用，跳轉(zhuǎn)開始指令JMPn和跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令LBLn。跳轉(zhuǎn)指令JMP和LBL必須配合應(yīng)用在同一個(gè)程序塊中，即JMP和LBL可同時(shí)出現(xiàn)在主程序中，或者同時(shí)出現(xiàn)在子程序中，或者同時(shí)出現(xiàn)在

36、中斷程序中。不允許從主程序中跳轉(zhuǎn)到子程序，也不允許從某個(gè)子程序或中斷程序中跳轉(zhuǎn)到主程序或其他的子程序或中斷程序。6、子程序指令子程序的入口指令SBRn表示，在子程序執(zhí)行過程中，如果滿足條件返回指令CRET的返回條件，則結(jié)束該子程序，返回到遠(yuǎn)調(diào)用處繼續(xù)執(zhí)行；否則，將繼續(xù)執(zhí)行該子程序到最后一條：無條件返回指令RET，結(jié)束該子程序的運(yùn)行，返回到遠(yuǎn)調(diào)用處。7、循環(huán)指令 FOR和NEXT必須成對使用，在FOR和NEXT之間構(gòu)成循環(huán)體。當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，執(zhí)行循環(huán)體，INDX從1開始計(jì)數(shù)。每執(zhí)行1次循環(huán)體，INDX自動(dòng)加1，并且與終值相比較，如果INDX大于FINAL，循環(huán)結(jié)束。8、順序控制繼電器SCR

37、段開始指令的功能是標(biāo)記一個(gè)SCR段的開始，其操作數(shù)是狀態(tài)繼電器Sx.y(如S0.0)，Sx.y是當(dāng)前SCR段的標(biāo)志位，當(dāng)Sx.y為1時(shí)允許該SCR段工作 。段轉(zhuǎn)移指令的功能是將當(dāng)前的SCR段切換到下一個(gè)SCR段，其操作數(shù)是下一個(gè)SCR段的標(biāo)志位Sx.y(如S0.1)。當(dāng)允許輸入有效時(shí)，進(jìn)行切換，即停止當(dāng)前SCR段工作，啟動(dòng)下一個(gè)SCR段工作。段結(jié)束指令的功能是標(biāo)記一個(gè)SCR段的結(jié)束。每個(gè)SCR段必須使用段結(jié)束指令來表示該SCR段的結(jié)束。十三.特殊指令1、中斷指令開中斷指令的功能是全局地開放所有被連接的中斷事件，允許CPU接收所有中斷事件的中斷請求。關(guān)中斷指令的功能是全局地關(guān)閉所有被連接的中斷事

38、件，禁止CPU接收各個(gè)中斷事件的中斷請求。中斷連接指令建立一個(gè)中斷事件EVNT與一個(gè)標(biāo)號為INT的中斷服務(wù)程序的聯(lián)系，并對該中斷事件開放。INT為中斷服務(wù)程序的標(biāo)號；EVNT為中斷事件號。當(dāng)允許輸入有效時(shí)，連接與中斷事件EVNT相關(guān)聯(lián)的INT中斷程序。中斷分離指令能夠取消某個(gè)中斷事件EVNT與所有中斷程序的關(guān)聯(lián)，并對該事件關(guān)中斷。無條件中斷返回指令，當(dāng)中斷結(jié)束時(shí)，通過中斷返回指令退出中斷服務(wù)程序。2高速脈沖輸出指令 高速脈沖輸出指令當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，檢測各個(gè)相關(guān)特殊繼電器的狀態(tài)，激活有控制字節(jié)定義的高速脈沖輸出操作。只有Q0.0和Q0.1具有高速脈沖輸出功能，如果不需要進(jìn)行高速脈沖輸出時(shí)，

39、Q0.0和Q0.1可以作為普通的數(shù)字量輸出點(diǎn)使用。一旦需要使用告訴脈沖輸出功能時(shí)，必須通過Q0.0和Q0.1輸出高速脈沖。高速脈沖輸出有兩種輸出形式：高速脈沖序列（或稱高速脈沖串）輸出PTO（Pulse Train Output）和脈沖寬度調(diào)制輸出PWM(Pulse Width Modulation),可通過特殊繼電器來定義輸出形式。（1）與高速脈沖輸出控制相關(guān)的特殊繼電器在S7-200中，如果使用高速脈沖輸出功能，則對應(yīng)Q0.0和Q0.1的每一路PTO/PWM輸出，都對應(yīng)一些特殊繼電器，包括1個(gè)8位的狀態(tài)字節(jié)（SMB66,對應(yīng)Q0.0，或SMB76，對應(yīng)Q0.1），1個(gè)8位的控制字節(jié)（SMB

40、67或SMB77），2個(gè)16位的時(shí)間寄存器（SMB68或SMB78,存周期時(shí)間，SMB70或SMB80,存脈寬時(shí)間），1個(gè)32位的脈沖計(jì)數(shù)器（SMB72或SMB82），1個(gè)8位的段數(shù)寄存器（SMB166或SMB176）,1個(gè)16位的偏移地址寄存器（SMB168或SMB178）。通過這些特殊繼電器，來控制高速脈沖輸出的工作狀態(tài)，輸出形式及設(shè)置各種參數(shù)。（2）PTO輸出形式PTO輸出形式是指從Q0.0或（和）Q0.1輸出指定周期的一段或幾段方波脈沖序列，周期值為16位無符號數(shù)據(jù)，周期范圍為5065535s或265535ms,占空比為50%，一般對周期值的設(shè)定為偶數(shù)，否則會(huì)引起輸出波形占空比的失真。

41、每段脈沖序列中，脈沖的數(shù)量為32位數(shù)據(jù)，可分別設(shè)定（3）PWM輸出形式PWM輸出形式是指從Q0.0Q或Q0.1輸出周期固定，脈沖寬度變化的脈沖信號。周期為16位無符號數(shù)，周期的增量單位為微秒(s)或毫秒(ms)，周期范圍為5065535s或265535ms，如果周期范圍小于2個(gè)時(shí)間單位，則CPU默認(rèn)為2個(gè)時(shí)間單位。在設(shè)定周期值時(shí)，一般應(yīng)設(shè)定為偶數(shù)，否則會(huì)引起輸出波形的占空比的失真。脈沖寬度為16位無符號數(shù)，脈沖寬度的增量單位為微秒(m)或毫秒(ms)，范圍為065535s或065535ms，占空比為0%100%。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容基本指令實(shí)驗(yàn)1. 基本順控指令實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

42、熟悉實(shí)驗(yàn)設(shè)備的使用方法和PLC的基本編程過程，練習(xí)基本順控指令。實(shí)驗(yàn)一 輸出互鎖控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用兩個(gè)開關(guān)控制三個(gè)燈，要求實(shí)現(xiàn)：開關(guān)1控制燈1，開關(guān)2控制燈2；燈1和燈2不能同時(shí)亮，二者都不亮?xí)r燈3亮。I/O分配： 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1開關(guān)1開關(guān)2基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2A：燈1B：燈2C：燈3基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)二 三燈三開關(guān)控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用三個(gè)撥段開關(guān)控制三個(gè)燈，實(shí)現(xiàn)或、同或、異或三種邏輯關(guān)系控制 。K1和K2控制Q0.0，兩開關(guān)有一個(gè)為ON，則Q0.0為ON；K2和K3控制Q0.1，兩開關(guān)同為ON或同為OFF，

43、Q0.1為ON；K3和K1控制Q0.2，兩開關(guān)不同時(shí)為ON或OFF，Q0.2為ON。I/O分配： 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2K1K2K3基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2A：燈1B：燈2C：燈3基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)三 單燈雙開關(guān)控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：走廊兩端各有一個(gè)開關(guān)，都能夠控制中間燈的亮滅。I/O分配： 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1K1K2基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)四 單燈三開關(guān)控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：走廊上下兩端和中間各有一個(gè)開關(guān)，要求用每個(gè)開關(guān)動(dòng)作一次都可

44、以改變中間照明燈的當(dāng)前狀態(tài)。I/O分配： 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2K1K2K3基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)五 單燈單按鈕控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用一個(gè)無自鎖功能的按鈕控制一盞燈的亮滅，即第一次按下燈亮，再次按下則燈滅，每按一次都可改變燈的當(dāng)前狀態(tài)。I/O分配： 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)六 雙燈單按鈕控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用一個(gè)無自鎖功能的按鈕控制兩盞燈的亮滅?？刂埔笕缦聢D所示：I/O分配： 輸入信號信號元件及作用元件或

45、端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1燈1燈2基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)2. 定時(shí)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜ざ〞r(shí)器以及實(shí)驗(yàn)設(shè)備的使用方法。實(shí)驗(yàn)任務(wù)：按照下面給出的時(shí)序編寫梯形圖程序。實(shí)驗(yàn)一 通電延時(shí)控制時(shí)序圖：I/O分配： 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)二 斷電延時(shí)控制時(shí)序圖：I/O分配： 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)三 通斷電延時(shí)控制時(shí)序圖：I/O分配： 輸

46、入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)四 脈沖方波的產(chǎn)生時(shí)序圖：I/O分配： 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)五 順序脈沖的產(chǎn)生時(shí)序圖：I/O分配： 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)3. 計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜び?jì)數(shù)器。 實(shí)驗(yàn)任務(wù)：按照下面給出的時(shí)序要求編寫梯形圖程序。實(shí)驗(yàn)一 計(jì)數(shù)通斷控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：按鈕按下3次，

47、信號燈亮；再按2次，燈滅。時(shí)序圖：I/O分配： 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)二 交叉計(jì)數(shù)控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用兩個(gè)按鈕控制兩個(gè)燈。按鈕1按兩次則燈1亮，再按三次燈2滅；按鈕2按兩次燈2亮，再按三次燈1滅。I/O分配： 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1開關(guān)1開關(guān)2基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1燈1燈2基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)三 三燈單按鈕控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用一個(gè)按鈕控制三盞燈，要求：按第一下燈1亮；按第二下燈1滅，燈2亮，按第三下燈2滅，燈3亮；按第四下3

48、燈熄滅；按第五次燈1亮，如此循環(huán)。I/O分配： 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2燈1燈2燈3基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)四 單燈三按鈕控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：走廊兩端和中間位置上各有一個(gè)按鈕，要求：任意按鈕按一次就可以改變走廊中間照明燈的當(dāng)前狀態(tài)。（用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)）I/O分配： 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1 I0.2開關(guān)1開關(guān)2開關(guān)3基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.2燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)4. 脈沖沿指令實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜ど仙孛}沖指令、下降沿脈沖指令，定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令。實(shí)驗(yàn)一

49、按鈕操作信號實(shí)驗(yàn)任務(wù)：按鈕按下（無論時(shí)間長短）后，信號燈亮1秒。I/O分配： 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)二 開關(guān)操作信號實(shí)驗(yàn)任務(wù)：開關(guān)斷開和閉合時(shí)，信號燈都發(fā)光1秒。I/O分配： 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)三 單按鈕交替輸出實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用一只按鈕控制一只燈，第一次按下時(shí)燈亮，第二次按下時(shí)燈滅即奇數(shù)次按燈亮，偶數(shù)次按燈滅I/O分配： 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實(shí)

50、驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)四 單按鈕雙路單通輸出實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用一只按鈕控制二只燈。第一次下按時(shí)燈1亮；第二次下按無動(dòng)作，彈起時(shí)燈1滅，同時(shí)燈2亮；第三次按下時(shí)燈2滅，燈1亮以此規(guī)律循環(huán)I/O分配： 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1燈1燈2基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)五 單按鈕雙路雙通輸出實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用一只按鈕控制二只燈。第一次下按時(shí)燈1亮；第二次下按時(shí)燈2亮，彈起時(shí)燈1滅；第三次下按時(shí)燈1亮，彈起時(shí)燈2滅以此規(guī)律循環(huán)I/O分配： 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關(guān)1基

51、本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1燈1燈2基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)5. 旋轉(zhuǎn)移位指令實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜ばD(zhuǎn)移位指令。 實(shí)驗(yàn)一 輪流通斷控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：啟動(dòng)后，L1到L8燈每隔0.5秒順序點(diǎn)亮，松開按鈕，L1到L8每隔0.5秒順序熄滅I/O分配： 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0啟動(dòng)開門信號實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7燈1燈2燈3燈4燈5燈6燈7燈8基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)二 單向通斷控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用兩個(gè)按鈕控制八只燈，按鈕1控制單方向移位發(fā)光，按鈕2控制單方向移位熄滅。當(dāng)按下按鈕1時(shí)，信號燈從

52、燈1開始陸續(xù)亮起；按下按鈕2時(shí)，信號燈從燈1開始逐個(gè)熄滅。位移間隔時(shí)間為0.5秒。I/O分配： 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1開關(guān)1開關(guān)2基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7燈1燈2燈3燈4燈5燈6燈7燈8基本指令實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)三 反向通斷控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：用兩個(gè)按鈕控制八只燈，按鈕1控制反向移位發(fā)光，按鈕2控制反向移位熄滅。當(dāng)按下按鈕1時(shí)，信號燈從燈8開始陸續(xù)亮起；按下按鈕2時(shí)，信號燈從燈8開始逐個(gè)熄滅。位移間隔時(shí)間為0.5秒I/O分配： 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1開關(guān)1開關(guān)2基本指令