控制技術(shù)培訓(xùn)_生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理_經(jīng)管營(yíng)銷_專業(yè)資料.ppt

1、第1章 電氣控制技術(shù),常用低壓電器,1.2,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制,1.4,概述,基本控制電路,1.1,1.3,三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路,1.5,1.1 概述,PLC,順序控制器,繼電器接觸器控制,以各種有觸點(diǎn)的繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)等自動(dòng)控制電器組成的控制電路稱為繼電器接觸器控制方式。它經(jīng)歷了較長(zhǎng)的發(fā)展歷史。,20世紀(jì)70年代開(kāi)發(fā)了順序控制器。采用晶體管無(wú)觸點(diǎn)的邏輯控制，通過(guò)在矩陣板上插接晶體管實(shí)現(xiàn)編程。它比繼電器接觸器控制增加了靈活性、通用性，可靠性提高，使用操作較方便。,PLC的出現(xiàn)，順序控制器很快退出市場(chǎng)，且逐漸取代復(fù)雜的繼電器接觸器控制。,電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展,1.2常用低壓電器,1.2.

2、1,1.2.2,1.2.3,1.2.4,1.2.5,低壓電器的基本知識(shí),電氣的圖形符號(hào)和文字符號(hào),電氣圖的分類與作用,按鈕及開(kāi)關(guān),接觸器、繼電器,本節(jié)內(nèi)容,1.2常用低壓電器,交流 50Hz，額定電壓1200V以下, 直流額定電壓1500V以下。,1.2.1 低壓電器的基本知識(shí),低壓電器的分類,手控電器:如刀開(kāi)關(guān)、按鈕 自控電器:如接觸器、繼電器,低壓控制電器如刀開(kāi)關(guān) 低壓保護(hù)電器如如熔斷器,按用途分,低壓斷路器、接觸器、繼電器、主令電器和自動(dòng)開(kāi)關(guān)等,按種類分,按工作方式分,1.2常用低壓電器,在自控電器中，大多由電磁機(jī)構(gòu)組成；,在自控電器中，通常為操作手柄；,觸點(diǎn),滅弧系統(tǒng),1.2.1 低壓

3、電器的基本知識(shí),1.2常用低壓電器,基本文字符號(hào) 分為單字母符號(hào)和雙字母符號(hào)。例如，“R”代表電阻器；“MC”代表鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)。,輔助文字符號(hào) 輔助文字符號(hào)用于表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及線路的功能、狀態(tài)和特征，通常也是由英文單詞的前一兩個(gè)字母構(gòu)成。,符號(hào)要素 符號(hào)要素是一種具有確定的意義的簡(jiǎn)單圖形，必須同其它圖形組合才能構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。,一般符號(hào) 表示同一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特性的一種簡(jiǎn)單的符號(hào)，它們是各類元器件的基本符號(hào)。,限定符號(hào) 限定符號(hào)是用于提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。,電氣圖包括電氣原理圖、電氣安裝圖和電氣接線圖,1.2.3 電氣圖的分類與作用,主電路,

4、控制線路,1.2常用低壓電器,1.2常用低壓電器,作用,結(jié)構(gòu)示意圖及符號(hào),按鈕是手動(dòng)開(kāi)關(guān)，通常用來(lái)短時(shí)間接通或斷開(kāi)小電流控制的電路。,按鈕分為常開(kāi)按鈕、常閉按鈕及復(fù)合按鈕。,工作原理,常開(kāi)按鈕平時(shí)觸點(diǎn)分開(kāi)，手按下時(shí)觸點(diǎn)閉合，手抬起時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi)。常閉按鈕的工作過(guò)程與其相反。,1.2常用低壓電器,作用 又稱閘刀，主要用來(lái)接通或斷開(kāi)長(zhǎng)期工作設(shè)備的電源，也可以對(duì)小容量電動(dòng)機(jī)作不頻繁的直接起動(dòng)。,結(jié)構(gòu)示意圖及符號(hào) 刀開(kāi)關(guān)根據(jù)工作原理、使用條件和結(jié)構(gòu)形式不同，可分為：帶熔斷器的開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)(膠蓋開(kāi)關(guān))；帶滅弧裝置和熔斷器的封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)(鐵殼開(kāi)關(guān))、組合開(kāi)關(guān)等。根據(jù)刀的極數(shù)不同，刀開(kāi)關(guān)可分為：?jiǎn)螛O、雙極和

5、三極。,1.2. 按鈕及開(kāi)關(guān)- 2.刀開(kāi)關(guān),結(jié)構(gòu),1.2常用低壓電器,符號(hào),SA,SA,1.2. 按鈕及開(kāi)關(guān)- 3.組合開(kāi)關(guān),組合開(kāi)關(guān)(又稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān))實(shí)質(zhì)上也是一種刀開(kāi)關(guān)。 組合開(kāi)關(guān)一般用于電氣設(shè)備中作為非頻繁地接通或分?jǐn)嚯娐贰⑥D(zhuǎn)接電源或負(fù)載、測(cè)量三相電壓及控制小容量異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)用。,結(jié)構(gòu),1.2常用低壓電器,符號(hào),1.2. 按鈕及開(kāi)關(guān),4.自動(dòng)開(kāi)關(guān) 自動(dòng)開(kāi)關(guān)又稱低壓斷路器或空氣開(kāi)關(guān)或空氣斷路器，在自動(dòng)控制中有著廣泛應(yīng)用。它不僅可以用來(lái)頻繁地接通和斷開(kāi)電路以及對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施控制，而且其本身具有過(guò)載、短路及欠壓、失壓的保護(hù)作用。,1.2常用低壓電器,作用,結(jié)構(gòu)示意圖及符號(hào)

6、,又稱限位開(kāi)關(guān)或位置開(kāi)關(guān)，主要用于檢測(cè)工作機(jī)械的位置，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向和行程的長(zhǎng)短。,作用原理與按鈕類似，是靠外加機(jī)械力碰撞行程開(kāi)關(guān)的頂桿，使觸點(diǎn)接通或斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路控制。,工作原理,1.2. 按鈕及開(kāi)關(guān)- 5.行程開(kāi)關(guān),1.2常用低壓電器,1.2. 按鈕及開(kāi)關(guān),6.熔斷器 作用：短路保護(hù) 基本結(jié)構(gòu)：一般是將熔體(易熔的合金制成絲、片狀)放入絕緣盒或管內(nèi)而構(gòu)成，使用時(shí)串入欲保護(hù)的線路中。 工作原理：正常工作時(shí)熔體溫升低于其熔點(diǎn)，若發(fā)生短路故障時(shí)，熔體溫升超過(guò)其熔點(diǎn)而溶化，將電路斷開(kāi)。,1.2常用低壓電器,將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，通過(guò)電磁力吸引銜鐵帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的控制。接觸器適

7、用于遠(yuǎn)距離頻繁通斷交、直流電路。,符號(hào),1.2.5 接觸器、繼電器,作用,電磁線圈,動(dòng)合觸點(diǎn),動(dòng)閉觸點(diǎn),主觸點(diǎn),電磁部分為感受部分，觸點(diǎn)為執(zhí)行部分,1.接觸器,鐵心,線圈,返回彈簧,銜鐵,主觸點(diǎn),輔助觸點(diǎn),結(jié)構(gòu),觸 點(diǎn),電磁部分,1.2常用低壓電器,1.2.5 接觸器、繼電器- 2.繼電器,電磁式繼電器 電磁式繼電器結(jié)構(gòu)、工作原理與接觸器相似，主要組成有電磁和觸點(diǎn)兩部分。 作用是信號(hào)的傳遞與轉(zhuǎn)換，可以實(shí)現(xiàn)多路控制，并可將小功率的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為大容量的觸點(diǎn)動(dòng)作。 觸點(diǎn)的電流比較小，無(wú)滅弧裝置。,中間繼電器的外 形及圖形符號(hào),1.2常用低壓電器,線圈,時(shí)間繼電器圖形和文字符號(hào),常開(kāi)延時(shí)閉合觸點(diǎn),常

8、閉延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn),常開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn),常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn),1.2.5 接觸器、繼電器- 2.繼電器,時(shí)間繼電器 時(shí)間繼電器是一種按時(shí)間原則動(dòng)作的繼電器。 時(shí)間繼電器按工作方式分為通電延時(shí)繼電器和斷電延時(shí)繼電器。 斷電延時(shí)是指線圈斷電，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后，其觸點(diǎn)才動(dòng)作。 通電延時(shí)是指線圈通電，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后，其觸點(diǎn)才動(dòng)作。,1.2常用低壓電器,熱繼電器動(dòng)作原理示意圖及符號(hào),熱元件,常閉觸點(diǎn),1.2.5 接觸器、繼電器,2.繼電器 (3) 熱繼電器 熱繼電器是專門用來(lái)對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載及斷相保護(hù)，以防止電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而燒毀。它由兩種熱膨脹系數(shù)不同的金屬片壓焊而成。當(dāng)電阻絲通電加熱時(shí)，因兩片金屬片

9、伸縮率不同而彎曲，使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。,1.2常用低壓電器,速度繼電器 速度繼電器主要用作鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制。 速度繼電器主要由轉(zhuǎn)子、定子和觸點(diǎn)三部分組成。其轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)相連，當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于一定值時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。一般速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速為120r/min，觸點(diǎn)復(fù)位轉(zhuǎn)速在100r/min以下,線圈,速度繼電器圖形和文字符號(hào),常開(kāi)觸點(diǎn),常閉觸點(diǎn),1.2.5 接觸器、繼電器- 2.繼器,1.3 基本控制電路,1.3.1,1.3.2,1.3.4,1.3.5,單向運(yùn)動(dòng)控制線路,多地控制線路,雙向(可逆)運(yùn)動(dòng)控制線路,順序控制線路,行程開(kāi)關(guān)

10、控制線路,1.3.3,本節(jié)內(nèi)容,1.3 基本控制電路,主電路,控制線路,（a）,（b）,（a）圖:點(diǎn)動(dòng),SB,KM,M,SB-,KM-,M-,（b）圖:長(zhǎng)動(dòng),SB2,KM,M,SB1-,KM-,M-,自,自鎖,1.3.1 單向運(yùn)動(dòng)控制線路,工作原理,自動(dòng)控制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件沿著一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，稱為單向運(yùn)動(dòng)。,合上刀開(kāi)關(guān)QK，主電路和控制電路接入電網(wǎng)。,1.3 基本控制電路,長(zhǎng)動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)控制線路,(a)使用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),(b)使用復(fù)合按鈕,(c)使用中間繼電器,SB2,KM,M,SB2,KM,M,（a）圖中，SA斷開(kāi)時(shí)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)；,SA合上時(shí)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)。,自,SB2,KM,M,SB1,KM,M

11、,（b）、 （c）圖中，按下SB3時(shí)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)；松開(kāi)SB3、按下SB2時(shí)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)。,點(diǎn)動(dòng)按鈕,點(diǎn)動(dòng)按鈕,長(zhǎng)動(dòng)按鈕,長(zhǎng)動(dòng)按鈕,1.3.1 單向運(yùn)動(dòng)控制線路,1.3 基本控制電路,SB3（或SB4）,KM,M,SB1（或SB2）,KM,M,自,停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián),啟動(dòng)按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián),1.3.2 多地控制線路,進(jìn)行多地操作接線的原則：各啟動(dòng)按鈕的觸點(diǎn)并聯(lián)，各停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，分別裝置在不同的地方。元件動(dòng)作分析：,1.3 基本控制電路,雙向控制是電動(dòng)機(jī)既可以正轉(zhuǎn)也可以反轉(zhuǎn)。 實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制只要改變其電源相序，即將主回路中的三相電源任意兩相對(duì)調(diào)，電動(dòng)機(jī)就將改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。,主電路,控制反

12、轉(zhuǎn),控制正轉(zhuǎn),合上QK。 KM1時(shí)， M正轉(zhuǎn)；KM2時(shí)， M反轉(zhuǎn)； KM1和KM2時(shí)， 將發(fā)生相間短路。,1.3.3 雙向運(yùn)動(dòng)控制線路,(1)主電路工作原理,1.3 基本控制電路,按鈕互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路,機(jī)械互鎖實(shí)現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)的直接切換,SB2,KM1,M(正轉(zhuǎn)),自,KM2,SB3,KM2,M(反轉(zhuǎn)),自,KM1,M(反轉(zhuǎn)停),M(正轉(zhuǎn)停),(2)按鈕互鎖控制線路,圖中輔助常閉觸點(diǎn)SB2、SB3構(gòu)成互鎖。所謂“互鎖”是指當(dāng)一個(gè)接觸器工作時(shí)，另一個(gè)接觸器不能工作。依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)的互鎖稱為“機(jī)械互鎖”。,1.3 基本控制電路,接觸器互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路,電氣互鎖避免了相間短路,SB2,

13、KM1,M(正轉(zhuǎn)),自,KM2,互,SB3,KM2,M(反轉(zhuǎn)),自,KM1,互,SB1,KM,M,(3)接觸器互鎖控制線路,圖中輔助常閉觸點(diǎn)KM1、KM2構(gòu)成互鎖。依靠電氣元件來(lái)實(shí)現(xiàn)的互鎖稱為“電氣互鎖”。實(shí)現(xiàn)電氣互鎖的觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)。,1.3 基本控制電路,電氣互鎖,機(jī)械互鎖,SB2,KM1,M(正轉(zhuǎn)),自,KM2,互,SB3,KM2,M(反轉(zhuǎn)),自,KM1,互,KM2,M(反轉(zhuǎn)停),KM1,M(正轉(zhuǎn)停),(4)雙重互鎖控制線路,圖中既有電氣互鎖，又有機(jī)械互鎖，此為雙重互鎖線路。元件動(dòng)作分析如下：,雙重互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路,1.3 基本控制電路,主電路,控制線路,（a）,（b）,SB2,K

14、M1 KM2,自,M1 M2,SB1,KM1 KM2,M1 M2,同時(shí)啟動(dòng),同時(shí)停止,1.3.4 順序控制線路,同時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止控制線路,1.3 基本控制電路,KM1的“互鎖”觸點(diǎn),KM1的“自鎖”觸點(diǎn),1.3.4 順序控制線路,（a）,（b）,2.順序啟動(dòng)、同時(shí)停止M1啟動(dòng)后M2才允許啟動(dòng)。 圖 (a) 是通過(guò)接觸器KM1的“自鎖”觸點(diǎn)來(lái)制約接觸器KM2線圈的得電，只有在KM1動(dòng)作后，kM2才允許動(dòng)作。 圖 (b)控制線路是通過(guò)接觸器KM1的“互鎖”觸點(diǎn)來(lái)制約接觸器KM2線圈的得電，在KM1動(dòng)作后，KM2才允許動(dòng)作。,1.3 基本控制電路,KM1的常開(kāi)觸點(diǎn),1.3.4 順序控制線路,3.同

15、時(shí)啟動(dòng)、順序停止 M1停止后M2才允許停止。 圖中接觸器KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)在接觸器KM2的線圈支路。不僅使接觸器KM1和接觸器KM2同時(shí)動(dòng)作，而且只有KM1斷電釋放后，按下按鈕SB3才可使接觸器KM2斷電。,1.3 基本控制電路,此觸點(diǎn)的工作方式：KT線圈通電后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后動(dòng)作閉合,1.3.4 順序控制線路,4. 通電延時(shí)型時(shí)間繼電器控制線路 線路動(dòng)作原理為：按下啟動(dòng)按鈕SB2，中間繼電器KA線圈與時(shí)間繼電器KT線圈同時(shí)通電，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后，時(shí)間繼電器KT動(dòng)作，繼電器KM得電。,1.3 基本控制電路,此觸點(diǎn)的工作方式：KT線圈斷電后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后復(fù)位斷開(kāi), ,1.3.4 順序控制線路,

16、5.斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器控制線路 線路動(dòng)作原理為：按下停止按鈕SB1，中間繼電器KA線圈與時(shí)間繼電器KT線圈斷電，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后，時(shí)間繼電器KT復(fù)位，繼電器KM失電。,1.3 基本控制電路,（a）,（b）,1.3.5 行程開(kāi)關(guān)控制線路,限位斷電控制線路 控制運(yùn)動(dòng)部件在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)下到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)自動(dòng)斷電停車。可用在行車或提升設(shè)備的行程終端保護(hù)上，以防止由于故障電動(dòng)機(jī)無(wú)法停車而造成事故。如圖（a）所示。 限位通電控制線路 控制運(yùn)動(dòng)部件在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)下到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)自動(dòng)接通接觸器線圈的控制線路。如圖（b）所示。,1.3 基本控制電路,主電路,控制電路,自鎖,反轉(zhuǎn)起動(dòng),正轉(zhuǎn)起動(dòng),互鎖,反轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn),停止,自動(dòng)

17、往返循環(huán)控制線路 圖中工作臺(tái)在行程開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2之間自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。直到按下停止按鈕為止。,1.3.5 行程開(kāi)關(guān)控制線路,1.4 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制,1.4.1,1.4.2,1.4.3,定子串電阻起動(dòng)控制線路,電動(dòng)機(jī)的Y起動(dòng)控制線路,自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路,1.4.4,三相交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)的 起動(dòng)控制,本節(jié)內(nèi)容,1.4 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制, ,降壓起動(dòng)的概念,1.4 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制,主電路,控制線路,1.4.1 定子串電阻降壓起動(dòng),(1)電路工作原理,在電動(dòng)機(jī)定子繞組上串聯(lián)電阻(電抗)，起動(dòng)電流在電阻上產(chǎn)生電壓降，使實(shí)際加到電動(dòng)機(jī)定子繞組中的電壓低于額定電壓，待電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速上升到一定值后，再

18、將串聯(lián)電阻(電抗)短接，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)行。,右圖是按鈕控制電動(dòng)機(jī)定子串電阻起動(dòng)線路。按SB2按下，接觸器KM1得定值后，再按SB3使接觸器KM1得電自鎖，將電阻短接，實(shí)現(xiàn)全電壓運(yùn)行。,1.4 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制,KT長(zhǎng)時(shí)間工作,KT短時(shí)間工作,(2)電路工作原理,右圖是使用時(shí)間繼電器控制定子繞組串電阻降壓起動(dòng)控制線路。 動(dòng)作原理：按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1和時(shí)間繼電器KT同時(shí)得電，電動(dòng)機(jī)通過(guò)KM1主觸點(diǎn)自鎖，待轉(zhuǎn)速上升一點(diǎn)串電阻起動(dòng)，經(jīng)一定延時(shí)，電動(dòng)機(jī)M才全壓運(yùn)行。,按下SB2，KM1通電并自鎖，同時(shí)KM3和KT通電，KM3將繞組接成Y形。經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后，使KM3斷開(kāi)，其常閉觸點(diǎn)恢復(fù)

19、，KT延時(shí)觸點(diǎn)閉合，KM2得電自鎖，電動(dòng)機(jī)改為運(yùn)行。,1.4 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，定子接成Y形，待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完畢后，則由Y改接。起動(dòng)時(shí)，定子繞組先暫接為Y形，每相繞組承受線電流為形的1/3，達(dá)到降壓限流的目的。,主電路,控制線路,1.4.2 電動(dòng)機(jī)的Y起動(dòng),(1)電路工作原理,1.4 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制,1.4.3 自耦變壓器降壓起動(dòng),主電路,控制線路,對(duì)于容量較大的正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成Y形的籠型異步電動(dòng)機(jī)，可采用自耦變壓器降壓起動(dòng)。,起動(dòng)時(shí)將自耦變壓器接入電動(dòng)機(jī)的定子回路，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)，切除自耦變壓器，使電動(dòng)機(jī)定子繞組獲得正常工作電壓,起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)每相繞組電壓為正常工作

20、電壓的1/k倍(k是自耦變壓器的變比)，起動(dòng)電流也為全壓起動(dòng)電流的1/k2倍?？刂凭€路如圖所示。,1.4 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制,主電路,控制線路,電流原則控制三相交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)控制線路。 KA1、KA2、KA3三個(gè)電流繼電器的吸合電流一致，但釋放電流大小不同。KA1最大，KA2次之，KA3最小。在起動(dòng)瞬間，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為零，轉(zhuǎn)子電流最大，三個(gè)電流繼電器同時(shí)閉合。隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的逐漸提高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，KA1最先釋放，然后轉(zhuǎn)子電流進(jìn)一步減小，KA2，KA3依次動(dòng)作，完成逐級(jí)切除電阻的工作。,1.4.4 三相交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制,1.4 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制,按時(shí)間原則控制繞線式異步

21、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制線路。 時(shí)間繼電器控制繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻三級(jí)起動(dòng)線路如圖所示。KM1、KM2、KM3為短接電阻接觸器，KM4為電源接觸器，KT1、KT2、KT3為通電延時(shí)時(shí)間繼電器，由其延時(shí)時(shí)間的大小決定動(dòng)作的順序，以達(dá)到按時(shí)間原則逐段切除電阻的目的。,1.4.4 三相交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制,主電路與控制線路,1.5制動(dòng)控制電路,1.5.1,1.5.2,反接制動(dòng)控制線路,1）反接制動(dòng)概念和速度繼電器,能耗制動(dòng)控制線路,2）反接制動(dòng)線路工作原理,1）時(shí)間原則控制的能耗制動(dòng)線路,2）速度原則控制的能耗制動(dòng)線路,本節(jié)內(nèi)容,1.5制動(dòng)控制電路,概念,反接制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)的原三相電源被切斷后，立即通上與原相序相反的三相交流電源，以形成與原轉(zhuǎn)向相反的電磁力矩，利用這個(gè)制動(dòng)力矩使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這種制動(dòng)方式必須在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速