液壓與氣壓傳動7-3 多缸動作回路.ppt

1、液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,7.4 多缸動作回路,目的任務(wù) 重點(diǎn)難點(diǎn) 提問作業(yè),液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,目的任務(wù),了解多缸運(yùn)動控制回路的分類、組成、特點(diǎn) 掌握多缸運(yùn)動控制回路工作原理和控制方式,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,重點(diǎn)難點(diǎn),順序動作回路,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,提問作業(yè),1 調(diào)壓回路的功用、類型？ 2 卸荷回路的目的、類型？,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,7、4 多缸動作回路,定義 分類,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,多缸動作回路定義,液壓系統(tǒng)中，兩個或兩個以上（多） 缸按照各缸之間的運(yùn)動關(guān)系要求進(jìn) 行控制，完成預(yù)定功能的回路。,液壓

2、與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,多缸動作回路分類,順序動作回路 同步動作回路 互不干擾回路,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,7、4、1 順序動作回路,定義 分類,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,順序動作回路定義,各執(zhí)行元件嚴(yán)格按預(yù)定順序運(yùn)動的回路稱為順序運(yùn)動回路。 如：組合機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺的抬起和轉(zhuǎn)位、 定位夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊、 進(jìn)給系統(tǒng)的先夾緊后進(jìn)給等。,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,順序動作回路分類,行程控制 按照控制方式不同 壓力控制 順序動作回路 時間控制,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,行程控制的順序動作回路,行程控制利用執(zhí)行元件運(yùn)動 到一定位置（或行 程）時，使下

3、一個 執(zhí)行元件開始運(yùn)動 控制方式。,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,用行程開關(guān)和電磁閥控制順序動作回路,組成 動作順序 工作原理 特點(diǎn),動畫演示,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,動作順序, A B ,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,工作原理,1YA+，A缸右行完成順序動作， A缸右行至觸動行程開關(guān)C1,使 2YA+，B缸右行實(shí)現(xiàn)順序動作， B缸右行至觸動行程開關(guān)C2 , 1YA-， A缸左行實(shí)現(xiàn)順序動作， A缸左行至觸動行程開關(guān)C3,使 2YA-，B缸左行實(shí)現(xiàn)順序動作,最后觸動 行程開關(guān)C4,完成下一個動作循環(huán).,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,特 點(diǎn), 采用電磁換向閥換接 容

4、易實(shí)現(xiàn)自動控制，安裝位置不 受限制，改變動作順序比較靈活。,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,用行程換向閥（機(jī)動換向閥）控制順序動作回路,組成 動作順序 工作原理 特點(diǎn),動畫演示,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,動作順序, 1 2 ,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,工作原理,圖示，兩缸皆在左位。 24D右位工作：1缸右行實(shí)現(xiàn)動作 擋塊壓下行程閥4, 2缸右行實(shí)現(xiàn)動作 24D左位工作：1缸左行實(shí)現(xiàn)動作 擋塊松開行程閥D, 2缸左行實(shí)現(xiàn)動作,動畫演示,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,特 點(diǎn), 采用行程閥實(shí)現(xiàn)順序動作換接 換接平穩(wěn)可靠，換接位置準(zhǔn)確， 但行程閥必須安裝在運(yùn)動部件 附近，

5、改變運(yùn)動順序較難,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,二 壓力控制順序動作回路,壓力控制利用系統(tǒng)工作過程中 壓力的變化使執(zhí)行元 件按順序先后動作。,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,壓力控制順序動作回路分類,順序閥控制 按采用壓力閥的不同 時間控制順序 壓力繼電器控制,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,用順序閥控制順序動作回路,組成 動作順序 工作原理 特點(diǎn),動畫演示,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,動作順序, A B ,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,工作原理,圖示位置：液壓缸停止運(yùn)動 YA+，A缸右行完成順序動作，當(dāng)系統(tǒng) 壓力 升高到順序閥D的調(diào)定壓力并 大于A缸 前進(jìn)的pma

6、x時發(fā)出信號， 使B缸右行完成 順序動作 YA-，B缸左行完成順序動作，當(dāng)系統(tǒng) 壓力 升高到順序閥C的調(diào)定壓力并 大于B缸 退回的pmax時發(fā)出信號， 使A缸右行完成 順序動作,動畫演示,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,特 點(diǎn), 為保證嚴(yán)格運(yùn)動順序，防止順序閥亂發(fā)信號 p先動缸max+（0.30.5）Mpap調(diào)pY-（0.30.5）Mpa,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,用壓力繼電器控制順序動作回路,組成 動作順序 工作原理 特點(diǎn),動畫演示,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,動作順序,A 1 B 2,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,工作原理,1YA+，A缸右行完成動作1，碰上擋

7、鐵后，系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器發(fā) 訊，使2YA+，B缸右行完成動作2。,動畫演示,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,特 點(diǎn), 回路中安裝了節(jié)流閥和二位二通電磁閥 B缸運(yùn)動速度可以調(diào)節(jié) 又 為保證嚴(yán)格動作順序，防止壓力繼電 器亂發(fā)信號 p先動缸max+（0.30.5）MpapYjpY-（0.30.5）Mpa,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,*3 時間控制順序動作回路,時間控制利用第一個執(zhí)行元件 運(yùn)動到一定時間后， 下一個執(zhí)行元件才開 始運(yùn)動控制方式。,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,時間控制順序動作回路分類,時間繼電器 *延時閥 （帶阻尼裝置的液動閥）,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回

8、路,時間控制順序動作回路舉例,采用延時閥的順序動作回路 組成 動作順序 工作原理 特點(diǎn),液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,7、4、2 同步回路,功用 舉例,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,同步回路功用,使兩個或兩個以上的執(zhí)行元件能夠按照相同位 移或相同速度運(yùn)動，也可以按一定的速比運(yùn)動。 如：龍門刨床工作臺升降運(yùn)動 升降樂池運(yùn)動等。,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,一、采用分流集流閥的同步回路,組成 工作原理 特點(diǎn),動畫演示,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,特 點(diǎn), 分流集流閥自動調(diào)節(jié)進(jìn)入兩缸流量，保證同步， 同步精度較高，但分流集流閥制造精度及造價均高,液壓與氣壓傳動第7章 液壓

9、基本回路,二、帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路,組成 工作原理 特點(diǎn),動畫演示,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,特 點(diǎn), 采用了補(bǔ)償措施 兩缸出現(xiàn)同步誤差每次下行 運(yùn)動中都可消除 故 同步精度較高，一般用于負(fù) 載較小系統(tǒng),液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,*三 電液比例調(diào)速閥的同步回路,組成 工作原理 特點(diǎn),液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,特 點(diǎn), 采用了比例調(diào)速閥 同步精度較高，出現(xiàn)位置誤差，可 通過檢測裝置發(fā)出信號，修正誤差 .,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,7、4、3 多缸快慢速互不干擾回路,功用 組成 工作原理,動畫演示,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,多缸快慢速互不

10、干擾回路功用,在多缸系統(tǒng)中，防止其壓力、速度互相干擾。 如：組合機(jī)床液壓系統(tǒng)中，若用同一個液壓 泵供 油，當(dāng)某缸快速運(yùn)動時，因其負(fù)載 壓力小， 它缸就不能工作進(jìn)給。,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,工作原理,圖示，各缸原位停止 3YA、4YA+，兩缸差動快進(jìn)，大泵供油小泵保壓。 A缸先完成快進(jìn)，行程開關(guān)使 1YA+、2YA-，A缸工進(jìn)，B缸快進(jìn)，互不干擾， 若兩缸均工進(jìn)，全由小泵供油。 1YA+、2YA+ YA+、4YA+，兩缸皆大泵供油，快退1YA-、2YA-、3YA-、4YA-，各缸停止運(yùn)動鎖于所 在位置。,動畫演示,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,7、5 液壓基本回路故障分析,液

11、壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,液壓基本回路小結(jié),定義 要求 分類,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,基本回路定義,由有關(guān)液壓元件組成，用來完成某 種特定功能的單元（或典型）油路。,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,學(xué)習(xí)基本回路要求, 再復(fù)雜系統(tǒng)總是由多個液壓基本回路組成 基本回路可以說是“麻雀雖小，五臟俱全” 的液壓系統(tǒng)，四個組成部分缺一不可。 故 既是元件的深入，又是系統(tǒng)的基礎(chǔ)，不但 要搞清每個元件在回路中的名稱、功用和 特點(diǎn)，還要搞清組成這個回路的主要元件 是哪個？即哪個元件在這個回路中起主要 作用。學(xué)會認(rèn)識回路，會補(bǔ)充和設(shè)計(jì)簡單 回路。,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,基本回

12、路分類,方向控制回路 壓力控制回路 速度控制回路 多缸運(yùn)動,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,方向控制回路,單個換向閥 換向閥 換向回路 機(jī)液換向閥 雙向液壓泵 換向閥滑閥機(jī)能（O、M） 鎖緊回路 液控單向閥,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,壓力控制回路,調(diào)壓回路 卸荷回路 減壓回路 增壓回路 平衡 保壓 泄壓,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,調(diào)壓回路,單級 雙級 多級 三級 遠(yuǎn)程 無級,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,卸荷回路,三位閥滑閥機(jī)能（M、K、H） 二位二通閥 電磁溢流閥 外控內(nèi)泄順序閥（卸荷閥）,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,減壓回路,單級 雙級 多級 無級,液

13、壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,增壓回路,增壓缸（器）（單作用） 增壓缸（器）（雙作用,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,平衡回路,使立式缸回油腔產(chǎn)生背壓的回路平衡閥 （單向順序閥）,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,保壓回路,采用蓄能器的保壓回路,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,泄壓回路,節(jié)流閥 溢流閥,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,速度控制回路,*調(diào)速 換速 增速,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,*調(diào)速回路,節(jié)流 容積 容積節(jié)流,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,節(jié)流回路,節(jié)流閥 進(jìn)油路 回油路 調(diào)速閥 旁油路,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,容積回路,泵缸式 變定 泵馬達(dá)式 定變 變變,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,容積節(jié)流回路,*限壓式變量泵與調(diào)速閥 差壓式變量泵與節(jié)流閥,液壓與氣壓傳動第7章 液壓基本回路,換速回路,電磁閥 快、慢、快 單向行程流量閥 二次工進(jìn)調(diào)速閥（串聯(lián)、并聯(lián)）,液壓與氣壓傳動第7章