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1、第十一講 有固定轉(zhuǎn)軸物體的平衡 班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào)1、轉(zhuǎn)動(dòng)平衡狀態(tài)物體處于靜止或勻速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)稱(chēng)為轉(zhuǎn)動(dòng)平衡狀態(tài)2、力矩(1)力臂:從轉(zhuǎn)動(dòng)軸到力的作用線的 符號(hào):L(2力矩:力和該力的力臂的 叫做這個(gè)力的力矩。 符號(hào):M計(jì)算公式:M= 單位:Nm若力的作用線通過(guò)轉(zhuǎn)軸,此力的力矩為 ,即:通過(guò)轉(zhuǎn)軸的力 轉(zhuǎn)動(dòng)效果。力矩是矢量。在中學(xué)里我們只研究有固定轉(zhuǎn)軸的物體平衡,所以,力矩只有順時(shí)針和逆時(shí)針兩種方向。3、力矩的計(jì)算方法(1)力臂法:它的基本要點(diǎn)是過(guò)轉(zhuǎn)軸做該力的作用線的垂線,其垂線長(zhǎng)即為該力的力臂。(2)分解法:計(jì)算某個(gè)力的力矩時(shí),若將此力的作用點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸連接起來(lái),??蓪⒋肆Ψ纸鉃檠卮诉B線方向和垂直于此
2、連線方向的兩個(gè)分力,沿此連線方向的分力沒(méi)有力矩,因而就轉(zhuǎn)化為求垂直于此連線方向的分力的力矩了,而該方向分力所對(duì)應(yīng)的力臂則是該力的作用點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸的距離。這種方法還能夠很方便的判斷該力矩的方向。(3)在計(jì)算某物體的重力的力矩時(shí),可以把物體看成一個(gè)整體,受到一個(gè)總重力,作用在其總重心上;也可以把物體分成幾塊,每一塊所受的重力都作用在該塊的重心上。然后計(jì)算這些重力的力矩和,兩種方法的結(jié)果是一樣的。F1F2F3A0B例1:如圖所示,桿OAB可繞O點(diǎn)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),圖中虛線與OB連線平行,桿B端同時(shí)受三個(gè)力F1、F2、F3、作用,力的作用線與桿在同一豎直平面內(nèi),它們對(duì)轉(zhuǎn)軸O的力矩分別為M1、M2、M3,下
3、列選項(xiàng)中正確的是:( )(A) M1 M2 M2 M3(C) M1 = M2 = M3 (D) M1 M3 M22134OAA1ccBB1例2:如圖所示為自行車(chē)的撐腳示意圖,OB為撐腳桿,能繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),現(xiàn)處于放下位置,OB為撐腳桿收起時(shí)的位置,c、c是兩塊擋板。為不影響騎車(chē),撐腳桿在騎車(chē)時(shí)要靠在擋板c上而保持水平,停放時(shí)則靠在擋板c上保持豎直而撐住車(chē)輛不使它倒下,為此需要裝一根彈簧,彈簧的一端系在撐腳桿A點(diǎn)上,那么另一端應(yīng)系在固定板上的哪個(gè)區(qū)域,才能達(dá)到上述目的(設(shè)彈簧始終處于拉長(zhǎng)狀態(tài)): ()(A)1區(qū)域,(B)2區(qū)域,(C)3區(qū)域,(D)4區(qū)域。4、有固定轉(zhuǎn)軸的物體物體平衡條件為:物體所受
4、外力的合力矩為 ,也可以表述為順時(shí)針?lè)较虻牧刂?逆時(shí)針?lè)较虻牧刂汀?、力矩平衡問(wèn)題的解題步驟:(1)選取研究對(duì)象( 有固定轉(zhuǎn)軸的物體)(2)受力分析(轉(zhuǎn)軸處的作用力沒(méi)有力矩,可不用分析)但不要改變力的作用點(diǎn)(3)對(duì)無(wú)明顯轉(zhuǎn)動(dòng)軸的物體還要選取轉(zhuǎn)動(dòng)軸(一般選未知力較多處為轉(zhuǎn)動(dòng)軸)(4)確定每個(gè)力的力臂和力矩的方向(5)列力矩平衡方程求解例3:APCdBFO如圖是電動(dòng)砂輪打磨工件的裝置,砂輪的轉(zhuǎn)軸通過(guò)圖中O點(diǎn)垂直與紙面,AB是一根長(zhǎng)度為0.6m、質(zhì)量為m1=0.5kg的均勻剛性細(xì)桿,可繞過(guò)A點(diǎn)的固定軸無(wú)摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng),工件C固定在AB桿上,其質(zhì)量m2=1.5kg,工件的重心,工件與砂輪的接觸點(diǎn)P
5、以及O點(diǎn)都在過(guò)AB中心的垂直線上,P到AB桿的垂直距離d=0.01m,AB桿始終處于水平位置。砂輪與工件之間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)m=0.6(1)當(dāng)砂輪靜止時(shí),要使工件對(duì)砂輪產(chǎn)生的壓力為100N,則施于B端豎直向下的力應(yīng)是多大?(2)當(dāng)砂輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),要使工件對(duì)砂輪的壓力仍為100N,則施于B端豎直向下的力應(yīng)是多少?例4:如圖所示,光滑水平面上有一長(zhǎng)木板,一均勻桿質(zhì)量為m,上端鉸于O點(diǎn),下端擱在板上,桿與板間的動(dòng)摩擦因數(shù)為m0.5,桿與豎直方向成45角,(1)為使板向右勻速運(yùn)動(dòng),作用在板上向右的水平拉力F應(yīng)多大?(2)為使板向左勻速運(yùn)動(dòng),作用在板上向左的水平拉力F應(yīng)多大?例5:如圖所示,光滑勻質(zhì)桿可
6、繞O軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),物體A到O點(diǎn)的距離為桿長(zhǎng)的,連接A的繩位于豎直方向上,設(shè)物體A的質(zhì)量為,桿的質(zhì)量為,求:(1) 若,且桿靜止于水平位置,則繩的拉力及物體A對(duì)桿的壓力為_(kāi)和_。(2) 若要桿保持在水平位置靜止,則物體A的質(zhì)量為與桿的質(zhì)量為之間應(yīng)滿足_。OACmB370例6:如圖所示,一塊質(zhì)量為 0.6kg 均勻平板 AB 長(zhǎng) 0.8m,其左端擱在水平地面上,板與地面的夾角為 370,長(zhǎng) 0.3m的支架(不計(jì)重力)上端垂直固定在板的中心C上,下端與水平固定轉(zhuǎn)軸 O 連接在平板 A 點(diǎn)處有一質(zhì)量為 0.5kg 的小物體 m 以初速 v0 沿板向上運(yùn)動(dòng),物體與平板間的動(dòng)摩擦因數(shù)為 0.2試求:
7、(1)平板重力的力矩;(2)小物體運(yùn)動(dòng)到距 B 端多遠(yuǎn)恰能使平板翻轉(zhuǎn)?作業(yè)班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào)1、如圖所示,質(zhì)量為m的均勻半圓形薄板可以繞光滑的水平軸A在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),AB是它的直徑,O是它的圓心。在B點(diǎn)作用一個(gè)垂直于AB的力F使薄板平衡,此時(shí)AB恰處FABO于水平位置,則F=_;保持力F始終垂直于AB,在F作用下使薄板繞A點(diǎn)沿逆時(shí)針?lè)较蚓徛D(zhuǎn)動(dòng),直到AB到達(dá)豎直位置的過(guò)程中,力F的大小變化情況是_。CADB2、如圖所示,均勻的直角三角板ABC重為20N,在C點(diǎn)有固定的轉(zhuǎn)動(dòng)軸,A點(diǎn)用豎直的線AD拉住,當(dāng)BC處于水平平衡位置時(shí)AD線上的拉力大小為F。后將一塊凹槽口朝下、重為4N的木塊卡在斜邊AC上,木塊恰能沿斜邊AC勻速下滑,當(dāng)木塊經(jīng)過(guò)AC的中點(diǎn)時(shí)細(xì)線的拉力大小變?yōu)镕,則下述正確的是: ( )AF=10N B. F10NC. F=2N D. F=4NO30AB3、一均勻木板AB長(zhǎng)12米,重200牛頓,距離A端3米處有一固定轉(zhuǎn)軸O,另一端用繩子懸掛使板保持水平狀態(tài),繩子能承受的最大拉力為200牛頓,繩子與板的夾角為30,重600牛頓的人在距離A端_米的范圍內(nèi)行走是安全的。4、A、B為相同的兩物塊,如圖所示鉸接于M、N、P三處。M、N在同一水平面上,A、B的重量不計(jì)。頂邊水平,且各長(zhǎng)3m;側(cè)邊豎直,高4m。今在B的右邊中點(diǎn)處加一水平力F=
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