加工中心編程管理ppt課件

1、Quality & Satisfy,東莞德信誠(chéng)培訓(xùn)中心,東莞培訓(xùn)網(wǎng)Http：/ E-MAIL：,課堂要求,歡迎閣下參加本次課程，本課程將為您打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)， 提高您的能力和水平。 請(qǐng)注意以下的幾點(diǎn)： 1、手機(jī) 請(qǐng)將您的手機(jī)開(kāi)為振動(dòng)或關(guān)閉。 2、吸煙 在課堂內(nèi)請(qǐng)不要吸煙。 3、其它 課期間請(qǐng)不要大聲喧嘩,舉手提問(wèn)； 不要隨意走動(dòng),加工中心是帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床。 其特點(diǎn)： 數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床自動(dòng)地更換刀具，連續(xù)地對(duì)工件各加工表面自動(dòng)進(jìn)行鉆削、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、銑削等多種工序的加工，工序高度集中,1.全封閉防護(hù) 2.工序集中，加工連續(xù)進(jìn)行 3.使用多把刀具，自動(dòng)進(jìn)行刀具交換

2、4.使用多個(gè)工作臺(tái)，自動(dòng)進(jìn)行工作臺(tái)交換 5.功能強(qiáng)大，趨向復(fù)合加工 6.高自動(dòng)化、高精度、高效率 7.高投入 8.在適當(dāng)?shù)臈l件下才能發(fā)揮最佳效益,加工中心的特點(diǎn),加工中心的主要加工對(duì)象,加工中心主要適用于加工形狀復(fù)雜、工序多、精度要求高的工件。 1、箱體類(lèi)工件 這類(lèi)工件一般都要求進(jìn)行多工位孔系及平面的加工，定位精度要求高，在加工中心上加工時(shí)，一次裝夾可完成普通機(jī)床60%95%的工序內(nèi)容。 2、復(fù)雜曲面類(lèi)工件 復(fù)雜曲面一般可以用球頭銑刀進(jìn)行三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工，加工精度較高，但效率低。如果工件存在加工干涉區(qū)或加工盲區(qū)，就必須考慮采用四坐標(biāo)或五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的機(jī)床。 3、異形件 異形件是外形不規(guī)則的零件，大多

3、需要點(diǎn)、線(xiàn)、面多工位混合加工。加工異形件時(shí)，形狀越復(fù)雜，精度要求越高，使用加工中心越能顯示其優(yōu)越性。如手機(jī)外殼等。 4、盤(pán)、套、板類(lèi)工件 這類(lèi)工件包括帶有鍵槽和徑向孔，端面分布有孔系、曲面的盤(pán)套或軸類(lèi)工件。 5、特殊加工,加工中心加工的零件,加工中心的分類(lèi),立式加工中心,臥式加工中心,龍門(mén)式加工中心,x-y數(shù)控拖板,變頻主軸,機(jī)床本體,數(shù)控系統(tǒng)及其操作面板,斗笠式刀庫(kù),Z軸伺服電機(jī),活動(dòng)防護(hù)門(mén),進(jìn)給Z軸,護(hù)線(xiàn)架,冷卻液箱,加工中心的組成,自動(dòng)換刀裝置（ATC,第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述,作用交換主軸與刀庫(kù)中的刀（工）具,MOV36 ATC,第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述,1.刀庫(kù)容量適當(dāng) 2.換刀時(shí)間

4、短 3.換刀空間小 4.動(dòng)作可靠、使用穩(wěn)定 5.刀具重復(fù)定位精度高 6.刀具識(shí)別準(zhǔn)確,一、對(duì)自動(dòng)換刀裝置的要求,第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述,二、刀庫(kù),在加工中心上使用的刀庫(kù)主要有兩種，一種是盤(pán)式刀庫(kù)，一種是鏈?zhǔn)降稁?kù),1.盤(pán)式刀庫(kù) 刀庫(kù)容量相對(duì)較小，一般在124把刀具，主要適用于小型加工中心； 2.鏈?zhǔn)降稁?kù) 刀庫(kù)容量大，一般在1100把刀具，主要適用于大中型加工中心,第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述,三、換刀方式,1.機(jī)械手換刀 2.主軸換刀,第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述,四、刀具識(shí)別方法,1.刀座編碼 2.刀柄編碼,第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述,刀座編碼,第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述,刀座編碼,第一節(jié) 數(shù)控加工中心

5、概述,識(shí)別碼塊,識(shí)別傳感器,刀柄編碼,三 工作臺(tái)自動(dòng)交換裝置（APC,第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述,作用攜帶工件在工位及機(jī)床之間轉(zhuǎn)換，減小定位誤差，減少裝夾時(shí)間，提高加工精度及生產(chǎn)效率,APC,第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述,1.工作臺(tái)數(shù)量適當(dāng) 2.交換時(shí)間短 3.交換空間小 4.動(dòng)作可靠、使用穩(wěn)定 5.工作臺(tái)重復(fù)定位精度高,一、對(duì)工作臺(tái)自動(dòng)交換裝置的要求,第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述,MOV38 托盤(pán)交換系統(tǒng),第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述,1.回轉(zhuǎn)交換式 2.移動(dòng)交換式,二、工作臺(tái)自動(dòng)交換裝置的類(lèi)型,自動(dòng)換刀裝置的換刀過(guò)程由選刀和換刀兩部分組成。 當(dāng)執(zhí)行到 Txx 指令即選刀指令后，刀庫(kù)自動(dòng)將要用的刀具移動(dòng)到

6、換刀位置，完成選刀過(guò)程，為下面換刀做好準(zhǔn)備；當(dāng)執(zhí)行到 M06 指令時(shí)即開(kāi)始自動(dòng)換刀，把主軸上用過(guò)的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸上,選刀方式,順序選刀方式 任選方式：多用,換刀方式,機(jī)械手換刀 刀庫(kù)主軸運(yùn)動(dòng)換刀,換刀過(guò)程,1、主軸箱回參考點(diǎn)，主軸準(zhǔn)停。 2、機(jī)械手抓刀 （主軸上和刀庫(kù)上） 3、取刀： 活塞桿推動(dòng)機(jī)械手下行。 4、交換刀具位置： 機(jī)械手回轉(zhuǎn)180。 5、裝刀： 活塞桿上行，將更換后的刀具裝入主軸和刀庫(kù),機(jī)械手換刀動(dòng)作過(guò)程,刀庫(kù)移動(dòng)-主軸升降式換刀過(guò)程,分度：將刀盤(pán)上接收刀具的空刀座轉(zhuǎn)到換刀所需的預(yù) 定位置。 (b) 接刀：活塞桿推出，將空刀座送至主軸下方，并卡住刀柄定位槽。 (

7、c) 卸刀：主軸松刀，銑頭上移至參考點(diǎn)。 (d) 再分度：再次分度回轉(zhuǎn)，將預(yù)選刀具轉(zhuǎn)到主軸正下方。 (e)+(f): 裝刀：銑頭下移，主軸抓刀，活塞桿縮回，刀盤(pán)復(fù)位,刀庫(kù)移動(dòng)-主軸升降式換刀過(guò)程,由于加工中心工序集中和具有自動(dòng)換刀的特點(diǎn)，故零件的加工工藝應(yīng)盡可能符合這些特點(diǎn)，盡可能地在一次裝夾情況下完成銑、鉆、鏜、鉸、攻絲等多工序加工。 由于加工中心具備了高剛度和高功率的特點(diǎn)，故在工藝上可采用大的切削用量，以便在滿(mǎn)足加工精度條件下盡量節(jié)省加工工時(shí)。 選用加工中心作為生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，必須采用合理的工藝方案，以實(shí)現(xiàn)高效率加工,加工中心的工藝準(zhǔn)備,1、確定采用加工中心的加工內(nèi)容，確定工件的安裝基面、加工

8、基面、加工余量等。 2、以充分發(fā)揮加工中心效率為目的來(lái)安排加工工序。有些工序可選用其它機(jī)床。 3、對(duì)于復(fù)雜零件來(lái)說(shuō)，由于加工過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生熱變形，淬火后會(huì)產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，零件卡壓后也會(huì)變形等多種原因，故全部工序很難在一次裝夾后完成，這時(shí)可以考慮兩次或多次。 4、當(dāng)加工工件批量較大，工序又不太長(zhǎng)時(shí)，可在工作臺(tái)上一次安裝多個(gè)工件同時(shí)加工，以減少換刀次數(shù)。（待續(xù),工藝方案確定原則,5、安排加工工序時(shí)應(yīng)本著由粗漸精的原則。建議參考以下工序順序：銑大平面、粗鏜孔、半粗鏜孔、立銑刀加工、打中心孔、鉆孔、攻螺紋、精加工、鉸、鏜、精銑等。 6、采用大流量的冷卻方式 。 在機(jī)床選用上，應(yīng)了解各類(lèi)加工中心的規(guī)格、最佳使

9、用范圍和功能特點(diǎn)。 臥式加工中心最適宜的零件如箱體、泵體、閥體、殼體等，適合多面加工，多次更換夾具和工藝基準(zhǔn)的零件。 立式加工中心最適宜的是板類(lèi)零件如箱蓋、蓋板、殼體、平面凸輪等單面加工零件，適合工件裝夾次數(shù)較少的零件,工藝方案確定原則,1、進(jìn)行合理的工藝分析，安排加工工序。 2、根據(jù)批量等情況，決定采用自動(dòng)換刀還是手動(dòng)換刀。 3、自動(dòng)換刀要留出足夠的換刀空間。 4、為提高機(jī)床利用率，盡量采用刀具機(jī)外預(yù)調(diào)，并將測(cè)量尺寸填寫(xiě)到刀具卡片中，以便操作者在運(yùn)行程序前，及時(shí)修改刀具補(bǔ)償參數(shù)。 5、對(duì)于編好的程序，應(yīng)認(rèn)真檢查，并于加工前安排好試運(yùn)行。 6、盡量把不同工序內(nèi)容的程序，分別安排到不同的子程序中

10、，或按工序順序添加程序段號(hào)標(biāo)記。 7、盡可能地利用機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)本身所提供的鏡像、旋轉(zhuǎn)、固定循環(huán)和宏指令編程處理的功能，以簡(jiǎn)化程序量。 8、合理的編寫(xiě)換刀程序。注意第1把刀的編程處理,編程要點(diǎn),加工中心的編程除了增加了自動(dòng)換刀的功能指令外，其它和數(shù)控銑床編程基本相同。 M06-自動(dòng)換刀指令。本指令將驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行 換刀動(dòng)作，但并不包括刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)的選刀動(dòng)作。 M19-主軸準(zhǔn)停。本指令將使主軸定向停止，確保主軸停止的方位和裝刀標(biāo)記方位一致。 Txx -選刀指令。是用以驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)電機(jī)帶動(dòng)刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)施選刀動(dòng)作的。T指令后跟的兩位數(shù)字，是將要更換的刀具地址號(hào),加工中心的編程,在對(duì)加工中心進(jìn)行換刀動(dòng)作的編程安

11、排時(shí)，應(yīng)考慮如下問(wèn)題： 1、換刀動(dòng)作前必須使主軸準(zhǔn)停（用M19指令）。 2、換刀點(diǎn)的位置應(yīng)根據(jù)所用機(jī)床的要求安排，有的機(jī)床要 求必須將換刀位置安排在參考點(diǎn)處或至少應(yīng)讓Z軸方向返回參考點(diǎn)。（使用G28 ） 3、換刀完畢后，可使用G29指令返回到下一道工序的加工起始位置。 4、換刀完畢后，安排重新啟動(dòng)主軸的指令。 5、為了節(jié)省自動(dòng)換刀時(shí)間，可考慮將選刀動(dòng)作與機(jī)床加工動(dòng)作在時(shí)間上重合起來(lái),自動(dòng)換刀程序的編寫(xiě),零件圖如下。分別用40的端面銑刀銑上表面，用20的立銑刀銑四側(cè)面和A、B面，用6的鉆頭鉆6個(gè)小孔，14的鉆頭鉆中間的兩個(gè)大孔,自動(dòng)換刀程序?qū)嵗?1000 G92 X0 Y0 Z100.0 G90

12、 G00 G43 Z20.0 H01 S300 M03 G00 X60.0 Y15.0 G01 Z15.0 F100 X-60.0 Y-15.0 X60.0 T02 G49 Z20.0 M19 G28 Z100.0 G28 X0 Y0 M06 G29 X60.0 Y25.0 Z100.0 S200 M03,設(shè)定工件坐標(biāo)系，設(shè)T01已經(jīng)裝好。 Z向下刀到離毛坯上表面一定距離處 啟動(dòng)主軸 移刀到毛坯右側(cè)外部 工進(jìn)下刀到欲加工上表面高度處 加工到左側(cè)（左右移動(dòng)） 移到Y(jié)= -15 上 往回加工到右側(cè)，同時(shí)預(yù)先選刀T02 上表面加工完成，抬刀，主軸準(zhǔn)停 返回參考點(diǎn)，自動(dòng)換刀。 從參考點(diǎn)回到銑四側(cè)的起始

13、位置 啟動(dòng)主軸,程序單（1,G00 G43 Z-12.0 H02 G01 G42 X36.0 D02 F80 X-36.0 T03 Y-25.0 X36.0 Y30.0 G00G40Y40.0 Z0 G01Y-40.0 F80 X21.0 Y40.0 X-21.0 Y-40.0,下刀到Z= -12高度處， 刀徑補(bǔ)償引入，銑四側(cè)開(kāi)始 銑后側(cè)面，同時(shí)選刀T03 銑左側(cè)面 銑前側(cè)面 銑右側(cè)面 刀補(bǔ)取消，引出 抬刀至A、B面高度。 工進(jìn)銑削B面開(kāi)始（前后移動(dòng)）。 . . . . . . 移到左側(cè) 銑削A面開(kāi)始,程序單（2,X-36.0 Y40.0 G49 Z20.0 M19 G28 Z100.0 G9

14、1 G28 X0 Y0 M06 G90 G29X20.0Y30.0 Z100.0 G00 G43 Z3.0 H03 S630 M03 M98 P120 L3 G00 Z20.0 X-20.0 Y30.0 Z3.0 M98 P120 L3 G49 Z20.0 M19,. . . . . A面銑削完成，抬刀，主軸準(zhǔn)停 Z向返回參考點(diǎn) X、Y向返回參考點(diǎn)。自動(dòng)換刀 從參考點(diǎn)返回到右側(cè)三6小孔處 下刀到離B面3mm處，啟動(dòng)主軸 調(diào)用子程序，鉆3-6孔 抬刀至上表面的上方高度 移到左側(cè)3-6小孔鉆削起始處 下刀至離A面3mm處，啟動(dòng)主軸 調(diào)用子程序，鉆3-6孔 抬刀至上表面的上方高度,程序單（3,G28

15、 Z100.0 T04 G91 G28 X0 Y0 M06 G90 G29 X0 Y24.0 Z100.0 G00 G43 Z20.0 H04 S450 M03 M98 P130 L2 G49 G28 Z0.0 T01 M19 G91 G28 X0 Y0 M06 G90 G00 X0 Y0 Z100.0 M30,Z向返回參考點(diǎn)，同時(shí)選刀T04 X、Y向返回參考點(diǎn)。自動(dòng)換刀 從參考點(diǎn)返回到中間2-14起始處 下刀到離上表面5mm處 啟動(dòng)主軸 調(diào)用子程序，鉆2-14孔 抬刀并返回參考點(diǎn)，主軸準(zhǔn)停，同時(shí)選刀T01 X、Y向返回參考點(diǎn)，自動(dòng)換刀，為重復(fù)加工作準(zhǔn)備。 移到起始位置 程序結(jié)束,程序單（4,

16、一、加工中心操作要點(diǎn),1加工中心工作之前的開(kāi)關(guān)機(jī) 2機(jī)床自動(dòng)加工 機(jī)床自動(dòng)加工也稱(chēng)為存儲(chǔ)器方式加工。它是利用加工中心內(nèi)存儲(chǔ)的加工程序，使機(jī)床對(duì)工件進(jìn)行連續(xù)加工，是加工中心運(yùn)用得最多的操作方式。加工中心在存儲(chǔ)器方式下運(yùn)行時(shí)間越長(zhǎng)，其機(jī)床利用率也就越高。 3手動(dòng)程序輸入 MDI方式也稱(chēng)為鍵盤(pán)操作方式。它在修整工件個(gè)別遺留問(wèn)題或單件加工時(shí)經(jīng)常用到。 MDI方式加工的特點(diǎn)是輸入靈活，隨時(shí)輸入指令隨時(shí)執(zhí) 行，但運(yùn)行效率較低，且執(zhí)行完指令以后對(duì)指令沒(méi)有記憶，再次執(zhí)行時(shí)必須重新輸入指令，該操作方式一般不用于批量工件的加工。 4手動(dòng)JOG 手動(dòng)工作方式，主要用于工件及夾具相對(duì)于機(jī)床各坐標(biāo)的找正、工件加工零點(diǎn)的

17、粗測(cè)量以及開(kāi)機(jī)時(shí)回參考點(diǎn),5手輪操作 手輪也即是手搖脈沖發(fā)生器。手輪每搖一格發(fā)出一個(gè)脈沖指揮機(jī)床移動(dòng)相應(yīng)的坐標(biāo)。 6ATC 和APC面板操作 加工中心的操作在很大程度上與數(shù)控銑床相似，只是在刀具交換和托板交換中與數(shù)控銑床不同。加工中心的換刀和交換托板的方法，一種是通過(guò)加工程序或用鍵盤(pán)方式輸入指令實(shí)現(xiàn)的，這是通常使用的方法。另一種是依靠ATC面板和APC面板手動(dòng)分步操作實(shí)現(xiàn)的。由于加工中心機(jī)械手的換刀動(dòng)作和托板交換動(dòng)作比較復(fù)雜，手動(dòng)操作時(shí)前后順序必須完全正確，并保證每步動(dòng)作到位，因此在手動(dòng)操作交換托板和換刀時(shí)必須非常小心避免出現(xiàn)事故。于動(dòng)分步換刀和手動(dòng)托板交換一般只在機(jī)床出現(xiàn)故障需要維修時(shí)才使用

18、,一、加工中心操作要點(diǎn),二、加工中心的操作步驟及內(nèi)容,1. 開(kāi)機(jī)及原點(diǎn)復(fù)位 1）開(kāi)機(jī) 首先合上機(jī)床總電源開(kāi)關(guān)； 開(kāi)穩(wěn)壓器、氣源等輔助設(shè)備電源開(kāi)關(guān)； 開(kāi)加工中心控制柜總電源； 將緊急停止按鈕右旋彈出，開(kāi)操作面板電源，直到機(jī)床準(zhǔn)備不足報(bào)警消失，則開(kāi)機(jī)完成。 2）機(jī)床回原點(diǎn) 開(kāi)機(jī)后首先應(yīng)回機(jī)床原點(diǎn)，將模式選擇開(kāi)關(guān)選到回原點(diǎn)上，再選擇快速移動(dòng)倍率開(kāi)關(guān)到合適倍率上，選擇各軸依次回原點(diǎn)。 3）注意事項(xiàng) 在開(kāi)機(jī)之前要先檢查機(jī)床狀況有無(wú)異常，潤(rùn)滑油是否足夠等，如一切正常，方可開(kāi)機(jī)； 回原點(diǎn)前要確保各軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)不與工作臺(tái)上的夾具或工件發(fā)生干涉； 回原點(diǎn)時(shí)一定要注意各軸運(yùn)動(dòng)的先后順序,2. 工件安裝 根據(jù)不同的工

19、件要選用不同的夾具，選用夾具的原則： 1）定位可靠； 2）夾緊力要足夠。 安裝夾具前，一定要先將工作臺(tái)和夾具清理干凈。夾具裝在工作臺(tái)上，要先將夾具通過(guò)量表找正找平后，再用螺釘或壓板將夾具壓緊在工作臺(tái)上。安裝工件時(shí)，也要通過(guò)量表找正找平工件。 3. 刀具裝入刀庫(kù) 1）刀具選用 加工中心的刀具選用與數(shù)控銑床基本類(lèi)似，在此不再贅述。 2）刀具裝入刀庫(kù)的方法及操作 a. 直接往刀庫(kù)中手動(dòng)裝入刀具 b. 通過(guò)機(jī)械手或主軸裝入刀具,二、加工中心的操作步驟及內(nèi)容,4、對(duì)刀與刀具補(bǔ)償,刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償設(shè)置,二、加工中心的操作步驟及內(nèi)容,1）機(jī)內(nèi)設(shè)置 （1）將所有刀具放入刀庫(kù)，利用Z向設(shè)定器確定每把刀具到工件坐標(biāo)系

20、Z向零點(diǎn)的距離，如圖所示的A、B、C，并記錄下來(lái)； （2）選擇其中一把最長(zhǎng)（或最短）即與工件距離最小（或最大）的刀具作為基準(zhǔn)刀，如圖5.29中的T03（或T01），將其對(duì)刀值C（或A）作為工件坐標(biāo)系的Z值，此時(shí)H03=0； （3）確定其它刀具相對(duì)基準(zhǔn)刀的長(zhǎng)度補(bǔ)償值，即H01=C-A，H02=C-B，正負(fù)號(hào)由程序中的G43或G44來(lái)確定； （4）將獲得的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值對(duì)應(yīng)刀具和刀具號(hào)輸入到機(jī)床中。 2）機(jī)外設(shè)置 （1）利用刀具預(yù)調(diào)儀精確測(cè)量每把在刀柄上裝夾好的刀具的軸向和徑向尺寸； （2）在機(jī)床上用其中最長(zhǎng)或最短的一把刀具進(jìn)行Z向?qū)Φ?，設(shè)定工件坐標(biāo)系； （3）確定每把刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償值，輸入機(jī)床。

21、 3）刀具半徑補(bǔ)償設(shè)置 進(jìn)入刀具補(bǔ)償值的設(shè)定頁(yè)面，移動(dòng)光標(biāo)至輸入值的位置，根據(jù)編程指定的刀具，鍵入刀具半徑補(bǔ)償值，按INPUT鍵完成刀具半徑補(bǔ)償值的設(shè)定,二、加工中心的操作步驟及內(nèi)容,5. 程序輸入與調(diào)試 程序的調(diào)試可利用機(jī)床的程序預(yù)演功能或以抬刀運(yùn)行程序方式進(jìn)行，依次對(duì)每個(gè)子程序進(jìn)行單獨(dú)調(diào)試 6.程序運(yùn)行 在程序正式運(yùn)行之前，要先檢查加工前的準(zhǔn)備工作是否完全就緒。確認(rèn)無(wú)誤后，選擇自動(dòng)加工模式，按下數(shù)控啟動(dòng)鍵運(yùn)行程序，對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)加工。 6.零件檢測(cè) 將加工好的零件從機(jī)床上卸下，根據(jù)零件不同尺寸精度、粗糙度、位置度的要求選用不同的檢測(cè)工具進(jìn)行檢測(cè)。 7.關(guān)機(jī) 零件加工完成后，清理現(xiàn)場(chǎng)，再按與

22、開(kāi)機(jī)相反的順序依次關(guān)閉電源,二、加工中心的操作步驟及內(nèi)容,三、加工中心的零件加工實(shí)例,零件加工實(shí)例,FANUC系統(tǒng)孔加工編程,例：使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能和固定循環(huán)功能加工如圖所示零件上的12個(gè)孔,1. 分析零件圖樣，進(jìn)行工藝處理 該零件孔加工中，有通孔、盲孔，需鉆、擴(kuò)和鏜加工，故選擇鉆頭T01、擴(kuò)孔刀T02和鏜刀T03，加工坐標(biāo)系Z向原點(diǎn)在零件上表面處。由于有三種孔徑尺寸的加工，按照先小孔后大孔加工的原則，確定加工路線(xiàn)為：從編程原點(diǎn)開(kāi)始，先加工6個(gè)6的孔，再加工4個(gè)10的孔，最后加工2個(gè)40的孔。 T01、T02的主軸轉(zhuǎn)數(shù)S=600r/min，進(jìn)給速度F=120mm/min；T03主軸轉(zhuǎn)數(shù)S=3

23、00r/min，進(jìn)給速度F=50mm/min。 2. 加工調(diào)整 T01、T02和T03的刀具補(bǔ)償號(hào)分別為H01、H02和H03。對(duì)刀時(shí)，以T01刀為基準(zhǔn)，按圖1中的方法確定零件上表面為Z向零點(diǎn)，則H01中刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值設(shè)置為零，該點(diǎn)在G53坐標(biāo)系中的位置為Z-35。對(duì)T02，因其刀具長(zhǎng)度與T01相比為140-150=-10mm，即縮短了10mm，所以將H02的補(bǔ)償值設(shè)為-10。對(duì)T03同樣計(jì)算，H03的補(bǔ)償值設(shè)置為-50，如圖2所示。換刀時(shí)，采用O9000子程序?qū)崿F(xiàn)換刀。根據(jù)零件的裝夾尺寸，設(shè)置加工原點(diǎn)G54：X=-600，Y=-80，Z=-35。 3. 數(shù)學(xué)處理在多孔加工時(shí)，為了簡(jiǎn)化程序，采

24、用固定循環(huán)指令。這時(shí)的數(shù)學(xué)處理主要是按固定循環(huán)指令格式的要求，確定孔位坐標(biāo)、快進(jìn)尺寸和工作進(jìn)給尺寸值等。固定循環(huán)中的開(kāi)始平面為Z=5，R點(diǎn)平面定為零件孔口表面+Z向3mm處,FANUC系統(tǒng)孔加工編程,N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z30 /進(jìn)入加工坐標(biāo)系N20 T01 M98 P9000 /換用T01號(hào)刀具N30 G43 G00 Z5 H01 /T01號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償N40 S600 M03 /主軸起動(dòng)N50 G99 G81 X40 Y-35 Z-63 R-27 F120 /加工#1孔（回R平面）N60 Y-75 /加工#2孔（回R平面）N70 G98 Y-115 /加工#3孔（回

25、起始平面）N80 G99 X300 /加工#4孔（回R平面）N90 Y-75 /加工#5孔（回R平面）N100 G98 Y-35 /加工#6孔（回起始平面）N110 G49 Z20 /Z向抬刀，撤消刀補(bǔ)N120 G00 X500 Y0 /回?fù)Q刀點(diǎn),N130 T02 M98 P9000 /換用T02號(hào)刀N140 G43 Z5 H02 /T02刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償N150 S600 M03 /主軸起動(dòng)N160 G99 G81 X70 Y-55 Z-50 R-27 F120 /加工#7孔（回R平面）N170 G98 Y-95 /加工#8孔（回起始平面）N180 G99 X270 /加工#9孔（回R平面）N1

26、90 G98 Y-55 /加工#10孔（回起始平面）N200 G49 Z20 /Z向抬刀，撤消刀補(bǔ)N210 G00 X500 Y0 /回?fù)Q刀點(diǎn)T220 M98 P9000 /換用T03號(hào)刀具N230 G43 Z5 H03 /T03號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償N240 S300 M03 /主軸起動(dòng)N250 G76 G99 X170 Y-35 Z-65 R3 F50 /加工#11孔（回R平面）N260 G98 Y-115 /加工#12孔（回起始平面）N270 G49 Z30 /撤消刀補(bǔ)N280 M30 /程序停 參數(shù)設(shè)置：H01=0，H02=-10，H03=-50； G54：X=-600，Y=-80，Z=-35

27、,FANUC系統(tǒng)孔加工編程,SIEMENS系統(tǒng)加工中心編程實(shí)例,如圖所示，輪板零件的加工，毛坯用壓板固定在機(jī)床工作臺(tái)面上，材料為鋁合金，要求加工外輪廓和內(nèi)孔，加工深度5mm(粗加工,工藝分析及加工路線(xiàn)的確定： (1)上機(jī)床前應(yīng)將工件上、下表面加工平整。 (2)零件的外輪廓用 的平銑刀加工， 孔先用 中心鉆打窩定中心，后用 鉆頭鉆孔。所選刀具尺寸及刀號(hào)如表所示,SIEMENS系統(tǒng)加工中心編程實(shí)例,0176 N10 G55LF N20 T01D01 M06LF N30 G90 S1000M03LF N40 G00 Z50LF N50 G41 T1 D1 G00 X0 Y275 Z2LF N60 G

28、01 Z-5 F100lF N70 G03 X14.18 Y34.06 I0 J20LF N80 G02 X22.09 Y29.84 I3.19 J-2.89LF N90 G03 X36.92 Y4.2 I19.05 J-6.09LF N100 G02 X36.92 Y-4.2 I-0.92 J-4.2LF N110 G03 X22.09 Y-29.84 14.22 J-19.55LF N120 G02 X14.81 Y-34.06 I-4.09 J1.33LF N130 G03 X-14.81 Y34.06 I-14.81 I-13.44LF N140 G02 X-22.09 Y-29.84 I-3.19 J2.89LF,SIEMENS系統(tǒng)加工中心編程實(shí)例,N150 G03 X-36.92 Y-4.2 I19.05 J6.09LF N160 G02 X-36.92 Y4.2 I0.92 J4.2LF N170 G03 X-22.09 Y29.84 I-4.22 J19.55LF N180 G02 X-14.81 Y29.84 I4.09 J19.55LF