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1、CCD成像技術(shù)及其在遙感中的應(yīng)用第二章 CCD工作原理,郝志航,內(nèi)容,CCD工作過(guò)程 電荷的生成 電荷的收集 電荷包的轉(zhuǎn)移 電荷包的測(cè)量 CCD與CMOS比較 小結(jié),參考書(shū) 1 電荷耦合器件原理與應(yīng)用王以銘 科學(xué)出版社 1987年 2 CCD Arrays Cameras and Displays Gerald C. Holst SPIE 1998,CCD的工作過(guò)程,此圖摘自 James Janesick “Dueling Detectors,CCD的性能很大程度上是由電荷圖像的生成決定的,CCD電荷圖像的生成是CCD工作最重要的過(guò)程之一,電荷的生成,CCD電荷圖像的生成過(guò)程就是光電轉(zhuǎn)換的過(guò)程

2、,CCD電荷圖像的生成機(jī)理是半導(dǎo)體的光電效應(yīng),CCD電荷圖像的生成理論是固體物理的能帶理論,硅和鍺都是金剛石晶格結(jié)構(gòu),半導(dǎo)體材料硅和鍺的晶格結(jié)構(gòu)屬于金剛石晶格:每個(gè)原子被四個(gè)最鄰近的原子所包圍。每個(gè)原子在外圍軌道有四個(gè)電子,分別與周?chē)?個(gè)原子共用4對(duì)電子。這種共用電子對(duì)的結(jié)構(gòu)稱為共價(jià)鍵。每個(gè)電子對(duì)組成一個(gè)共價(jià)鍵,組成共價(jià)鍵的電子稱為價(jià)電子。價(jià)電子通常位于價(jià)帶,不能導(dǎo)電,電荷的生成 能帶理論復(fù)習(xí),硅的能級(jí)圖,共價(jià)鍵示意圖,通過(guò)加熱或光照,處于價(jià)帶的電子可以被激發(fā)到導(dǎo)帶。把電子由價(jià)帶激發(fā)到導(dǎo)帶所需的能量要超過(guò)價(jià)帶與導(dǎo)帶之間的能隙Eg(硅的Eg1.12eV,砷化鎵的Eg1.42eV,photon,p

3、hoton,電荷的生成 能帶理論復(fù)習(xí),電荷的生成,如果一個(gè)入射光子的能量(Eph)大于或等于這種材料導(dǎo)帶與價(jià)帶之間的能隙(Eg),就可以把一個(gè)電子激發(fā)到導(dǎo)帶而成為自由電子。用公式表示如下,其中h為普朗克常數(shù),為頻率,為波長(zhǎng),c是光速,2-1,2-2,電荷的生成,光電效應(yīng)中有一個(gè)臨界波長(zhǎng)( ),定義為,當(dāng) 時(shí),光子沒(méi)有足夠的能量將電子由價(jià)帶激發(fā)到導(dǎo)帶。這時(shí)光子只是穿過(guò)這個(gè)材料。對(duì)于本征(intrinsic)硅有,這是CCD長(zhǎng)波限制,短波如何,2-3,電荷的生成 能帶理論復(fù)習(xí),電子一旦被激發(fā)到導(dǎo)帶,它就可以在單晶硅的晶格附近自由運(yùn)動(dòng)了。 電子離開(kāi)后所形成的空穴成為一個(gè)帶正電的載流子。 在沒(méi)有外電場(chǎng)

4、的情況下,這樣的一對(duì)電子和空穴會(huì)在一定時(shí)間(復(fù)合壽命)內(nèi)將復(fù)合并湮滅。在CCD中,利用一個(gè)電場(chǎng)把這些載流子收集起來(lái),防止他們的復(fù)合,如何收集電荷,電荷的生成 有關(guān)參數(shù),與CCD電荷生成過(guò)程有關(guān)的參數(shù)是量子效率(QE)和暗電流。 影響QE的因素有吸收(absorption)、反射(reflection)和穿越(transmission) 等。 影響暗電流的因素主要是溫度,電荷的生成,理想情況下,電極材料應(yīng)該是完全透明的,實(shí)際上這些材料對(duì)光都有一些吸收和反射。如多晶硅電極對(duì)短波光有較強(qiáng)的吸收和反射,減少了最終到達(dá)硅片的光子數(shù)量,如圖中1和2所表示的情況,x: 吸收 y :復(fù)合,材料的吸收系數(shù)和反射

5、率與波長(zhǎng)有關(guān),在可見(jiàn)光波段,波長(zhǎng)越短吸收系數(shù)和反射率越大,圖中光線的顏色只是示意,不代表光譜,CCD短波限制 與結(jié)構(gòu)及材料有關(guān),厚型前照明 CCD,光在表面電極產(chǎn)生反射和吸收,使這種CCD的量子效率比較低,對(duì)藍(lán)光的響應(yīng)非常差。其電極結(jié)構(gòu)不容許采用提高性能的增透膜技術(shù)。增透膜技術(shù)在薄型背照明CCD可以采用,電荷的生成 降低反射,硅片減薄到 15m左右,光線由背面射入,避免了電極對(duì)光線的阻擋,可以得到很高的量子效率。由于可以在硅表面制作減反膜,短波響應(yīng)將得到很大提高,薄型背照明 CCD,電荷的生成 降低反射,薄型CCD對(duì)近紅外光線幾乎透明,因此長(zhǎng)波響應(yīng)很差,空氣或真空的折射率為 1.0, 硅為 3

6、.6。利用上述方程式可以得出 在空氣中硅的反射率是 32%。除非采取適當(dāng)?shù)拇胧┫@種反射,否則硅CCD只能探測(cè)到2/3的入射光子。增透膜可以解決這個(gè)問(wèn)題,硅的折射率(ns)很高 ,很多入射光子會(huì)在其表面反射,在兩種不同折射率物質(zhì)的界面上光子的反射率為,2,電荷的生成 降低反射,空氣,硅,加入增透膜以后,有三種介質(zhì)需要考慮,ns x ni-nt,2,ns x ni+nt,2,2,反射率降為,電荷的生成 降低反射,右圖是 EEV 42-80 CCD的反射率曲線。這種薄型 CCD 是專為提高藍(lán)光譜響應(yīng)設(shè)計(jì)的,其增透膜最佳工作波長(zhǎng)為 400nm。在400nm 反射率下降到左右1,電荷的生成 降低反射

7、,提高量子效率最有效的方法是背照明,電荷的生成,深藍(lán)光(400nm)穿透深度或被吸收的平均深度離表面大約為0.2m見(jiàn)圖中的3,x: 吸收 y :復(fù)合,圖中光線的顏色只是示意,不代表光譜,電荷的生成,紅光(650nm)穿透深度或被吸收的平均深度離表面大約為3.33m,激發(fā)出的電子在收集區(qū)外生成,復(fù)合壽命長(zhǎng),熱擴(kuò)散使這些電子被收集。見(jiàn)圖中的5,x: 吸收 y :復(fù)合,圖中光線的顏色只是示意,不代表光譜,電荷的生成,CCD硅表面下幾個(gè)m范圍內(nèi)晶格沒(méi)有缺欠,也沒(méi)有氧化物沉積,這個(gè)區(qū)域內(nèi)有很高的復(fù)合壽命;但是在硅襯底的其他部分(以及表面處)存在著大量的晶體缺欠,因此復(fù)合壽命非常低。波長(zhǎng)長(zhǎng)的光線在襯底中生

8、成電子的位置很深,那里的復(fù)合壽命很低,很容易復(fù)合.圖中6表示的就是這種情況,x: 吸收 y :復(fù)合,圖中光線的顏色只是示意,不代表光譜,電荷的生成,紅外光 (1250nm)波長(zhǎng)超過(guò)臨界波長(zhǎng),不能激發(fā)光電子,見(jiàn)圖中的7,x: 吸收 y :復(fù)合,圖中光線的顏色只是示意,不代表光譜,電荷的生成 Foveon X3 Sensors,電荷的生成 Foveon X3 Sensors,The Foveon X3 Sensor,The Bayer-filter Image Sensor,電荷的生成,可以用量子效率計(jì)算響應(yīng)度,響應(yīng)度的單位是A/W或 。計(jì)算公式如下,其中, 是電子電荷, 是量子效率, 是像元有效

9、面積,2-4,2-5,電荷的生成,CCD的量子效率QE是波長(zhǎng)的函數(shù) TH7834響應(yīng)曲線,電荷的生成,各種不同CCD的量子效率的比較,思考: CCD的窗口玻璃影響性能嗎?為什么,電荷的收集,CCD工作過(guò)程的第二步是電荷的收集,是將入射光子激勵(lì)出的電荷收集起來(lái)成為信號(hào)電荷包的過(guò)程。 為了收集電荷,必須制造一個(gè)收集區(qū)。不僅要把生成的電荷盡量收集起來(lái),而且保證所收集的電荷不被復(fù)合。 收集區(qū):勢(shì)阱,電荷的收集 MOS 電容器,MOS 電容器是所有MOS(金屬-氧化物-半導(dǎo)體) 結(jié)構(gòu)中最簡(jiǎn)單的,它是CCD的構(gòu)成基礎(chǔ);弄清楚這種結(jié)構(gòu)的原理對(duì)理解CCD的工作原理是非常有用的。 MOS電容器有二種類型:表面溝

10、道和埋溝。 這二種類型MOS電容器的制造只有些微地不同;然而,由于埋溝電容結(jié)構(gòu)具有很多顯著的優(yōu)點(diǎn),因此這種結(jié)構(gòu)成了CCD制造工藝的首選。事實(shí)上今天制造的所有CCD幾乎都利用埋溝結(jié)構(gòu),電荷的收集 MOS 電容器,埋溝電容是在 一個(gè) p-型襯底上建造的;在p-型襯底表面上形成一個(gè) n-型區(qū)(1m厚); 然后,生長(zhǎng)出一層薄的二氧化硅(0.1m厚);再在二氧化硅層上用金屬或高摻雜的多晶硅制作電極或柵極;至此完成了MOS電容的制作,電子的勢(shì)能,q 是電子的電荷量,而為靜電勢(shì),2-6,無(wú)偏置時(shí), n-型層內(nèi)含有多余的電子向p-型層擴(kuò)散, p-型層內(nèi)含有多余的空穴并向n-型層擴(kuò)散; 這個(gè)結(jié)構(gòu)與二極管結(jié)的結(jié)構(gòu)

11、完全相同。上述的擴(kuò)散產(chǎn)生了內(nèi)部電場(chǎng),在n-型層內(nèi)電勢(shì)達(dá)到最大,沿此線的電勢(shì)示于上圖,電勢(shì),CCD厚度方向的截面圖,這種埋溝結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是能使光生電荷離開(kāi)CCD 表面,因?yàn)樵贑CD表面缺欠多,光生電荷會(huì)被俘獲。這種結(jié)構(gòu)還可以降低熱噪聲(暗電流,電荷的收集 MOS 電容器,電子勢(shì)能最小的地方位于n-型區(qū)內(nèi)并與硅 - 二氧化硅 (Si - SiO 2) 的交界面有一定距離,這個(gè)勢(shì)能最小(或電位最高) 的地方就是多余電子聚集的地方,CCD曝光時(shí),每個(gè)像元有一個(gè)電極處于高電位 。硅片中這個(gè)電極下的電勢(shì)將增大,成為光電子收集的地方,稱為勢(shì)阱。其附近的電極處于低電位,形成了勢(shì)壘,并確定了這個(gè)像元的邊界。像元水

12、平方向上的邊界由溝阻確定,電荷的收集 MOS 電容器,電勢(shì),電勢(shì),勢(shì)能,勢(shì)能,CCD曝光時(shí),產(chǎn)生光生電荷,光生電荷在勢(shì)阱里收集。隨著電荷的增加,電勢(shì)將逐漸變低,勢(shì)阱被逐漸填滿,不再能收集電荷,達(dá)到飽和。 勢(shì)阱能容納的最多電荷稱為滿阱電荷數(shù),電荷的收集 MOS 電容器,實(shí)際的埋溝結(jié)構(gòu) 埋溝結(jié)構(gòu)的兩邊各有一個(gè)比較厚(0.5-1.5m)的場(chǎng)氧化物區(qū)。該區(qū)與高摻雜的 p-型硅一起形成形成溝阻,該區(qū)的靜電勢(shì)對(duì)柵極的電壓和電壓變化不敏感,始終保持形成勢(shì)壘,電荷的收集 MOS 電容器,埋溝結(jié)構(gòu)的MOS電容的主要特點(diǎn)是: 能在單一電極之下的一個(gè)局部區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生勢(shì)阱; 能調(diào)整或控制柵極下面的勢(shì)能; 儲(chǔ)存電荷的位置

13、 (勢(shì)能最小處)離 Si- Si02 交界面有一定的距離; 低的暗電流使其能夠長(zhǎng)時(shí)間的儲(chǔ)存信號(hào)電荷 (取決于工作條件可以從數(shù)十秒到數(shù)小時(shí)); 所收集的電荷可以通過(guò)光照、電注入等產(chǎn)生; 能快速地將電荷從一個(gè)電極之下的一個(gè)位置轉(zhuǎn)移到下一個(gè)鄰近的電極下面,而且損失非常低,電荷的收集 MOS 電容器,像元邊界,電荷包,SiO2 絕緣層,電極結(jié)構(gòu),像元邊界,入射的光子,光子入射到CCD中產(chǎn)生電子空穴對(duì), 電子向器件中電勢(shì)最高的地區(qū)聚集,并在那里形成電荷包。每個(gè)電荷包對(duì)應(yīng)一個(gè)像元,電荷的收集,電荷收集的效率與電勢(shì)的分布、復(fù)合壽命和擴(kuò)散長(zhǎng)度有關(guān),電荷的收集,復(fù)合壽命 由光子激發(fā)出的電子在重新躍遷回價(jià)帶(與空

14、穴復(fù)合)之前可以在硅晶格內(nèi)活動(dòng)的時(shí)間是有限的。這個(gè)過(guò)程的時(shí)間常數(shù)稱為復(fù)合壽命,其大小取決于硅的質(zhì)量和摻雜的濃度。越長(zhǎng),信號(hào)電子被收集的可能性就越大,量子效率就越高,電荷的收集,擴(kuò)散長(zhǎng)度,為了使CCD中電子能夠通過(guò)擴(kuò)散和漂移到達(dá)指定的收集區(qū),可以通過(guò)特定的摻雜分布和電場(chǎng)分布設(shè)計(jì)來(lái)達(dá)到。這種設(shè)計(jì)的結(jié)果將提高探測(cè)器的量子效率,擴(kuò)散長(zhǎng)度表示光生電子復(fù)合前移動(dòng)的平均距離。當(dāng)電子是在復(fù)合壽命很長(zhǎng)的區(qū)域內(nèi)生成,但是它必須移動(dòng)到指定的收集區(qū)去時(shí),這個(gè)電子是否能夠被收集取決于它向制定區(qū)域運(yùn)動(dòng)的機(jī)制,電荷的轉(zhuǎn)移,CCD工作過(guò)程的第三步是電荷包的轉(zhuǎn)移,是將所收集起來(lái)的電荷包從一個(gè)像元轉(zhuǎn)移到下一個(gè)像元,直到全部電荷包

15、輸出完成的過(guò)程,下面通過(guò)類比說(shuō)明 CCD 收集、轉(zhuǎn)移和測(cè)量電荷的過(guò)程,小盆,虹吸泵,雨水量筒,CCD的工作過(guò)程類比說(shuō)明,每個(gè)小盆接到的 雨水?dāng)?shù)量不同,類比中,雨滴表示光子; 收集的雨水表示CCD探測(cè)的電荷; 小盆表示像元,小盆的深度表示每個(gè)像元可以容納多少電荷; 虹吸泵表示CCD的移位寄存器; 雨水量筒表示CCD的輸出放大器,CCD的工作過(guò)程類比說(shuō)明,先將雨水向左移動(dòng),首先,最左邊一行接雨水的小盆將所接的雨水通過(guò)虹吸泵轉(zhuǎn)移到與雨水量筒排成一排的一行小盆(讀出寄存器)中,為了測(cè)量每個(gè)小盆中的雨水(雨停以后),虹吸泵將每個(gè)小盆中的雨水向雨水量筒轉(zhuǎn)移,CCD的工作過(guò)程類比說(shuō)明,倒空量筒,然后將最靠近

16、量筒小盆中的雨水通過(guò)虹吸泵導(dǎo)入量筒中測(cè)量它的數(shù)量。 每次測(cè)量完成以后,都要將量筒倒空,準(zhǔn)備下一次測(cè)量,圖示的狀態(tài)是一次測(cè)量后的狀態(tài),CCD的工作過(guò)程類比說(shuō)明,又一次測(cè)量結(jié)束,倒空量筒,CCD的工作過(guò)程類比說(shuō)明,倒空量筒,一行電荷測(cè)量結(jié)束,CCD的工作過(guò)程類比說(shuō)明,重復(fù)上述轉(zhuǎn)移測(cè)量的過(guò)程,直到所有小盆中雨水的數(shù)量都測(cè)量完畢。 準(zhǔn)備好進(jìn)行下一次開(kāi)始接雨水(曝光,CCD的工作過(guò)程類比說(shuō)明,在由一個(gè)小盆(像元)將水(電荷包)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)小盆(像元)的過(guò)程中,總是有一些損失。描述這個(gè)損失的參數(shù)稱為電荷轉(zhuǎn)移效率(CTE) ,定義為一次轉(zhuǎn)移中正確轉(zhuǎn)移電荷的百分比,電荷的轉(zhuǎn)移 轉(zhuǎn)移效率,在上述類比中,最遠(yuǎn)的一

17、個(gè)小盆的水轉(zhuǎn)移了6次,如果 0.99,那末這盆水輸出時(shí),剩下原來(lái)水量的94。如果轉(zhuǎn)移100次,就剩下原來(lái)水量的37了,2-7,在串行寄存器中的電極每隔3個(gè)連在一起,電荷的轉(zhuǎn)移 三相CCD,一個(gè)像元,溝阻,定義了圖像區(qū)的列,透明水平電極,在垂直方向上定義了像元,該電極用于轉(zhuǎn)移電荷。每相隔3個(gè)的電極通過(guò)芯片邊緣的總線連接在一起,平面圖,截面圖,圖示為 CCD成像區(qū)的一小部分(幾個(gè)像元)。圖像區(qū)中這個(gè)圖案是重復(fù)的,電荷的轉(zhuǎn)移 三相CCD,電荷的轉(zhuǎn)移 三相CCD,三相CCD的電荷包轉(zhuǎn)移過(guò)程,CCD中實(shí)現(xiàn)電荷包轉(zhuǎn)移的實(shí)際過(guò)程,電荷包的轉(zhuǎn)移是通過(guò)變換CCD電極電壓來(lái)完成的。下列圖中,標(biāo)注紅色的電極為高電勢(shì)

18、,標(biāo)注黑色的電極為低電勢(shì),電荷的轉(zhuǎn)移 三相CCD,時(shí)間滑尺,電荷的轉(zhuǎn)移 三相CCD,電荷的轉(zhuǎn)移 三相CCD,電荷的轉(zhuǎn)移 三相CCD,電荷的轉(zhuǎn)移 三相CCD,電荷的轉(zhuǎn)移 三相CCD,當(dāng)?shù)谝粋€(gè)電荷包由右邊移出時(shí),下一個(gè)電荷包由左邊移入,電荷的轉(zhuǎn)移 三相CCD,電荷的轉(zhuǎn)移 三相CCD,電荷的測(cè)量,CCD工作過(guò)程的第四步是電荷的測(cè)量,是將轉(zhuǎn)移到輸出級(jí)的電荷轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)的過(guò)程,OD,OS,RD,SW,輸出節(jié)點(diǎn),襯底,輸出 FET,復(fù)位 FET,相加阱,串行寄存器電極,典型 CCD 片內(nèi)放大器的顯微照片和片內(nèi)放大器的線路圖,電荷的測(cè)量,5V 0V -5V,10V 0V,SW,Vout,當(dāng)電荷包移至串行寄

19、存器的末端時(shí),片內(nèi)輸出節(jié)點(diǎn)電容和輸出管(放大器)對(duì)電荷包進(jìn)行測(cè)量。相加阱起到隔離串行寄存器與輸出浮置擴(kuò)散(FD)的作用,OD,OS,RD,SW,復(fù)位 FET,相加阱,串行寄存器的末端,Vout,電荷的測(cè)量,測(cè)量過(guò)程由復(fù)位開(kāi)始。復(fù)位會(huì)把前一個(gè)電荷包的電荷清除掉,輸出 節(jié)點(diǎn),輸出 FET,OD,OS,RD,SW,5V 0V -5V,10V 0V,SW,Vout,Vout,電荷輸送到相加阱。 Vout 現(xiàn)在是參考電平,在這個(gè)期間,外部電路測(cè)量參考電平,輸出節(jié)點(diǎn),相加阱,串行寄存器的末端,電荷的測(cè)量,輸出 FET,復(fù)位 FET,OD,OS,RD,SW,Vout,把電荷輸送到輸出節(jié)點(diǎn)電容, Vout 下

20、降到信號(hào)電平,串行寄存器的末端,輸出節(jié)點(diǎn),相加阱,電荷的測(cè)量,輸出 FET,復(fù)位 FET,外部電路對(duì) Vout 進(jìn)行采樣,所采樣的Vout 電平與輸入電荷包中電荷的多少成正比,OD,OS,RD,SW,Vout,串行寄存器的末端,輸出節(jié)點(diǎn),相加阱,電荷的測(cè)量,輸出 FET,復(fù)位 FET,電荷的測(cè)量,為了進(jìn)行性能分析,利用等效電路說(shuō)明,現(xiàn)在CCD輸出結(jié)構(gòu)中,相加阱被輸出柵代替,作用相同,復(fù)位FET用開(kāi)關(guān)等效,輸出節(jié)點(diǎn)電容用電容等效。 該電容的典型值都小于 0.1pF 。 根據(jù) V = Q/C, 這個(gè)電容的兩端將產(chǎn)生與這個(gè)電荷包電荷量成比例的電壓,也是某個(gè)特定像元入射光強(qiáng)度成比例的電壓。Vout = GQm/Cs 2-8,電荷的測(cè)量 等效電路,Cs= 0.1pF 一個(gè)電子電荷1.6V,輸出信號(hào): 1 復(fù)位脈沖過(guò)沖 2 參考電平 3 信號(hào)電平,G:輸出FET增益(10.8,電荷的測(cè)量 等效電路,CCD信號(hào)電平是浮起來(lái)的,真正的信號(hào)是信號(hào)電平與參考電平之差,復(fù)位管不是理想開(kāi)關(guān),存在導(dǎo)通電阻。這個(gè)電阻的熱噪聲在復(fù)位時(shí)會(huì)通過(guò)節(jié)點(diǎn)電容疊加到信號(hào)上輸出形成復(fù)位噪聲,電荷的測(cè)量,還有輸出管的閃爍(1/f)噪聲以及輸出電阻的熱噪聲,一起構(gòu)成CCD讀出噪聲。在讀出噪聲中起主要作用的是復(fù)位噪聲,復(fù)位噪聲計(jì)算: 導(dǎo)通電阻熱噪聲 k: 波爾茨曼常數(shù),T:絕對(duì)溫度,B:帶寬 C

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