艾默生E變頻器調(diào)試指導(dǎo)書

1、ES2402變頻器調(diào)試指導(dǎo)書 1、1、編碼器連接（海德漢ECN1313） 2、操作器操作說明 面板操作說明 鍵盤包括：導(dǎo)航鍵、一個模式鍵M、三個控制鍵（含紅色復(fù)位鍵） 四維導(dǎo)航鍵用于控制參數(shù)結(jié)構(gòu)并更改參數(shù)值。 模式鍵用于切換各種顯示模式，如察看參數(shù)，編輯參數(shù)、狀態(tài)。 若選用鍵盤模式，可用三個控制鍵控制變頻器。紅色停止鍵可以用于變頻器復(fù)位。 如果你第一次使用變頻器時（單獨變頻器時，當(dāng)變頻器已安裝柜內(nèi)且到現(xiàn)場后，請不要隨便按此操作）， 變頻器恢復(fù)出廠值方法： 方法是=1233（歐洲標(biāo)準(zhǔn)），然后按紅色復(fù)位鍵 改變控制模式方法： 將=1253（歐洲標(biāo)準(zhǔn)），按紅色復(fù)位鍵，然后?從OPEN LP更改到SE

2、RVO。 按復(fù)位鍵（紅色） 顯示所有菜單方法： =L2，按M鍵，將=1000，按紅色復(fù)位鍵保存軟件版本查詢： 改變模式并恢復(fù)出廠值（菜單15到20除外）：=1255，按紅色復(fù)位鍵 3、自學(xué)習(xí)步驟 一、自學(xué)習(xí)前準(zhǔn)備工作： 1、使主機(jī)脫離負(fù)載。 2、通過短接線路的方法，使變頻器輸出接觸器和抱閘打開，同步主機(jī)保證封星短接線已經(jīng)斷開， （如3、果滿足檢修條件，可以不用短接線路，直接按檢修上行或下行信號控制器會輸出變頻器 輸出接觸?器，方向及使能信號、抱閘信號） 4、設(shè)定參數(shù)=SERO（閉環(huán)伺服）控制模式。 5、確定在變頻器的擴(kuò)展模塊槽2上插入編碼器分頻卡（Universal Encoder?Plus）

3、， 變頻器的擴(kuò)展模塊槽見說明書。設(shè)定參數(shù)=0 6、在連接編碼器前最好檢查一下參數(shù)（變頻器提供給編碼器的電源電壓）， 出廠缺省值=5V。預(yù)防該參數(shù)修改后損壞編碼器。 7、連接編碼器，把編碼器的接口連到變頻器的15針編碼器的輸入口上（而不是PG卡的15針插口），并固定。 8、把參數(shù)調(diào)到菜單（速度反饋），人為的正、反轉(zhuǎn)動主機(jī)同時監(jiān)控一下菜單界面，是否有正、反速度反饋， 若沒有的情況下請檢修編碼器的接線是否正確。 9、按下表依次輸入?yún)?shù)，當(dāng)采用ECN1313編碼器時。 現(xiàn)使建議設(shè) 備注默認(rèn)值參數(shù)定義范圍單位菜單?0:? 用值定值 設(shè)定電梯運行的加速度電梯運行加速度*m/s 設(shè)定電梯運行的減速度 m/s

4、電梯運行減速度 建議設(shè)定現(xiàn)使用 備注單位菜單?1:?參數(shù)定義默認(rèn)值范圍 值值設(shè)定曳引機(jī)的額定 96* RPM最高速度限值 3000 轉(zhuǎn)速建議設(shè)定默認(rèn)現(xiàn)使用 備注單位參數(shù)定義范圍?3 :?菜單 值值值當(dāng)選擇了增益切*換功能時，取決于 rad s-1速度環(huán)比例增益?(Kp1) 只讀 參數(shù)?Pr 和設(shè)定 值，*當(dāng)選擇了增益切換功能時，取決于 rad速度環(huán)積分增益?(Ki1) 只讀 參數(shù)?Pr 和設(shè)定 值。*依照自整定后得 編碼器相位角 出的值。 000 25516編碼器圈數(shù)位數(shù)位 ECN1313 2048 50,0002 圈40962048編碼器線數(shù)2048 脈沖/ 編碼器 0 320位編碼器單圈精

5、度1313 5V(0), 8V 特別注意5V (0)(1), 15V 5V (0)伏編碼器供電電壓5V (0)* (2)Fd (0), Ab (1), Fr(2), (3), (4), (5),SC.EnDAt * ECN1313 2048? (9)編碼器類型(1)SC (6), 編碼器(9) (7),EndAt (8), (9), SSI (10), (11) 斷線檢測位0 :?位1 :?相位角錯 誤檢測 0位0編碼器故障檢測等級0 71 編碼器位2 : SSI? 電源監(jiān)控 ONONOFF編碼器自適應(yīng)位OFF/ ON 2編碼器濾波器0 建議設(shè)定現(xiàn)使用 備注默認(rèn)值范圍單位菜單?4 :參數(shù)定義

6、值值 %對稱電流限0IMAX210 減少馬達(dá)噪音226 ms*0電流命令濾波1025 自整定后得出843150電流環(huán)比例增益030,000* 自整定后得出2000*2182030,000電流環(huán)積分增益* 熱過載保護(hù)時間2熱保護(hù)時間89600 啟動調(diào)節(jié)啟動抖動 38025電流命令濾波202 時，逐步調(diào)小建議設(shè)定現(xiàn)使用 默認(rèn)值備注菜單?5 :?參數(shù)定義范圍單位 值值馬達(dá)額定馬達(dá)額0 安培馬達(dá)額定電流電流（參見 定電流 銘牌數(shù)據(jù)）馬達(dá)額定 RPM轉(zhuǎn)速（參見030,000馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速96 銘牌數(shù)據(jù)）馬達(dá)額定 V電壓參見400馬達(dá)額定電壓 銘牌數(shù)據(jù)）參見銘牌 POLES0-120620馬達(dá)額定極數(shù) 數(shù)據(jù)

7、）依照自整定后得出 W馬達(dá)定子電阻 的值3, 4, 6, 根據(jù)連續(xù)運行的* 6 16kHz載波頻率66 9, 12,16周期選擇菜單?7，默認(rèn)8 :參數(shù)定義（輸入輸建議設(shè)定 現(xiàn)使用范圍備注單位 出接口）值 值目的3T5，多段速選擇位 3速度選擇位 地址端子抱閘接觸器控T24,? 抱閘控制輸出 制輸出源地址速度閥值輸出 （提 T25,提前開門低速信號 前開門時設(shè)置）輸T26,?2端子多段速位 速度選擇位2 入目的地址端子上行輸入目的T27,? 上行 地址 下行端子輸入目的地址T28,? 1端子輸入目的地址速度選擇位T29,? 繼電器輸出源地T41，42 變頻器正常 址 ；正邏輯ON ON29ON

8、正邏輯輸入選擇ON/OFF8 ：負(fù)邏輯?OFF菜單?18 :?參數(shù)定義（多段速設(shè)現(xiàn)使用默認(rèn) 建議設(shè)定值備注單位范圍 值值置） 5080500 4000mm/s平層速度設(shè)定50 2002501000 4000mm/s200檢修速度 第三速度 800第二速度0 4000300650800mm/s 950mm/s80090010000 4000額定速度（第一速度） 100 4000啟動優(yōu)化速度0525mm/s 80101000mm/s0 4000提前開門速度閥值 200 停車舒適感調(diào)節(jié)500抱閘閉合延時500 1500msec800 10000 4000250027400速度環(huán)運行比例增益10024

9、00028000 320000 1200600620速度環(huán)運行積分增益4001200100 32000 2000029000032000速度環(huán)啟動比例增益28000310005400200 5000188000 32000速度環(huán)啟動積分增益20016000240003500 依照曳引機(jī)的額定 0 10000曳引機(jī)額定轉(zhuǎn)速rpm3000 轉(zhuǎn)速設(shè)定依照電梯的額定速 0 4000度設(shè)定，須與曳引電梯的額定速度mm/s8001000 機(jī)相對應(yīng)當(dāng)電梯操作的上行和下行方向與實際 ONBitON/OFF運行方向取反OFFOFF 的運行方向相反 時，設(shè)定此參數(shù)設(shè)定此功能減少啟 ONON/OFFON速度環(huán)增益切

10、換使能Bit OFF 動溜車 ONON恢復(fù)默認(rèn)值ONBitON/OFF 現(xiàn)使用默認(rèn) 建議設(shè)定值單位參數(shù)定義范圍備注菜單?19 :? 值值 3001000500450速度環(huán)增益切換時間#與參數(shù)相配合0 32000ms 0 32000mm/s1201000可以調(diào)整平層精度停車減速率 2120300mm/s0 32000啟動加加速500150 2700 32000停車加加速800mm/s50250 22mm/s啟動優(yōu)化加加速100 32000110 0 取消距離偏差保護(hù)0最大距離差值2000mm 320000 取消速度偏差保護(hù)0mm2000最大速度差值 32000現(xiàn)使用默認(rèn) 備注建議設(shè)定值單位范圍菜

11、單?19 :?參數(shù)定義 值值 相配合與參數(shù)#自學(xué)習(xí)可能需要調(diào)節(jié)此參數(shù)，自學(xué)習(xí)0 to 時如果使能和方向抱閘打開延時45010003001000ms 32000都給定了，電動機(jī)沒有轉(zhuǎn)，可能需要 加大此參數(shù)選擇兩個端子控制 ON雙方向速度選擇ON0ON/OFF 電梯運行方向 111減速比分母1 0 2001000ms啟動優(yōu)化時間100300 32000 設(shè)定曳引輪直徑480mm曳引輪直徑 11311減速比分子 現(xiàn)使用默認(rèn) 建議設(shè)定值單位參數(shù)定義備注范圍菜單?20 :? 值值依照電梯數(shù)據(jù)設(shè)* *繞繩比1 to 41- 定 SM-Universal Encoder Plus（分頻卡設(shè)定）范圍?/?建議

12、設(shè)定現(xiàn)使用 備注默認(rèn)值?16 :參數(shù)定義單位菜單 值值類型斷線檢測位0 :?相位角錯誤位1 :? 檢測10故障檢測等級-00 2 編碼器電SSI?位2 : 源監(jiān)控 編碼器信號分頻輸出源 : xxxx?即為需要設(shè) 定的編碼器的脈沖編碼器分頻輸出系數(shù)分子 數(shù)變頻器一圈的位置 編碼器分頻輸出系數(shù)分母 值 Ab (0), Fd (1), (2), (3), (4), Ab編碼器分頻輸出模式 (5),H-drv (6), H-int (7)二、開始自學(xué)習(xí) 1、在確認(rèn)完第一步并沒有故障前提下，開始準(zhǔn)備進(jìn)行自學(xué)習(xí)。 ?2、確認(rèn)以下問題 ?a、未給出變頻器使能信號（端子31）； b、再次確認(rèn)編碼器參數(shù)： 編碼

13、器類型根據(jù)實際情況設(shè)定； 編碼器電壓根據(jù)實際情況設(shè)定； 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)根據(jù)實際情況設(shè)定； ?c、再次確認(rèn)電機(jī)銘牌額定值： 電機(jī)額定電流根據(jù)實際情況設(shè)定； 電機(jī)額定電壓根據(jù)實際情況設(shè)定； 電機(jī)極數(shù)根據(jù)實際情況設(shè)定。d設(shè)置電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速根據(jù)實際情況設(shè)定。 3、開始進(jìn)行自學(xué)習(xí)： ?設(shè)定=2； 通過短接變頻器使能信號即端子22與31接通（如果滿足檢修條件，直接按檢修上行或下行） 顯示器下排交替閃爍“AUTO”及“TunE”，同時變頻器執(zhí)行自調(diào)諧。 等待變頻器顯示“StoP”，并等待電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。=0 4、自學(xué)習(xí)后編碼器的相位角自動保存在參數(shù)中，檢測到主機(jī)的定子電阻和電?機(jī)電感自動分別保存在和參數(shù)中。

14、 查看參數(shù)與不能為0 5、自學(xué)習(xí)成功后保存參數(shù)在中輸入1000并按下紅色復(fù)位鍵。 ?6、斷電重新上電，再次做原點自學(xué)習(xí)，連續(xù)做三次自學(xué)習(xí)，檢查每次自學(xué)?習(xí)結(jié)果偏差不超過， 而且與結(jié)果不能為0，且不能為出廠值，如果不滿足條件請檢查編碼器接線和參數(shù)設(shè)置， 判斷編碼器接線錯誤可以通過監(jiān)控數(shù)據(jù)在斷電前后數(shù)據(jù)是否保持一致，如果不一致，則接線有問題， 檢查接線，檢查編碼器兩端屏蔽層是否連接，而且變頻器端屏蔽層必須接到0V 7、如果自學(xué)習(xí)結(jié)果滿足以上條件后，就可以檢修空載下（鋼絲繩先不掛），?給出速度指令看速度反饋是否穩(wěn)定， 將速度可以調(diào)節(jié)到額定速度，看是否正常。 8、空載運行正常后，斷電等待幾分鐘再次上電

15、，再次檢修運行，如果速度?正常，可以懸掛轎箱。 掛上轎箱后請檢修運行，如果運行速度不穩(wěn)定或不運行請增大參數(shù)及直到穩(wěn)定為止。9、快車舒適感調(diào)試主要涉及參數(shù) ?電流命令濾波1 0 ms 025 26 2 *減少馬達(dá)噪音 電流命令濾波2 0 25 38 20 啟動調(diào)節(jié) 速度環(huán)運行比例增0 100 2400028000 27400 25004000 益 32000 速度環(huán)運行積分增0 100 4001200 620 6001200 益 32000 速度環(huán)啟動比例增200 032000 2800031000 29000 540020000 益 速度環(huán)啟動積分增0 200 1600024000 18800

16、 35005000 益 32000 設(shè)定此功能減速度環(huán)增益切換使OFF Bit ON/OFF ON ON 少啟 能 動溜車 啟動優(yōu)化速度 0 mm/s 0 4000 525 10 200 抱閘閉合延時 500 msec 500 1500 800 1000 0 to 抱閘打開延時 1000 ms 3001000 350 與參數(shù)#相配合32000 特別注意：端子24，25狀態(tài)定義： 當(dāng)24與25端子直接到控制器WP-CAN3200C或3000B輸入點時， 需要將=ON，=ON，=OFF，=OFF，=OFF，=OFF，參考附錄4 當(dāng)24，25通過繼電器常開觸點過渡到控制器時， =OFF，=OFF，=

17、OFF，=OFF，=OFF，=OFF。參考附錄2、3 稱重補(bǔ)償檢測 端子T7功能 負(fù)載測量是否啟用 ON 啟用 負(fù)載檢測系數(shù) 1000 根據(jù)現(xiàn)場加減 負(fù)載檢測偏置 0 根據(jù)現(xiàn)場加減 負(fù)載濾波時間 100 ?對于亨士樂AD58編碼器可以按照海德漢ECN1313編碼器接線，但編碼器接口必須按以下參數(shù)設(shè)置 （其他參數(shù)和上面一致）：默認(rèn)建議設(shè)定現(xiàn)使菜單?3 :?參數(shù)定義 單位 范圍 備注 值 值 用值 編碼器圈數(shù)位數(shù) 16 位 0 255 0 0 脈沖/2 AD58 2048?編碼編碼器線數(shù) 4096 2048 2048 圈 50,000 器 編碼器單圈精度 0 位 0 32 13 14 5V(0),

18、 5V 編碼器供電電壓 伏 8V (1), 5V (0) 5V (0) (0) (2)15V 編碼器通訊波特率 300 ms 500 Ab (0), Fd (1), Fr(2), (3), (4), (5), *AD58 2048?編SC.EnDAt (6),SC (11) 編碼器類型 (1) (9) 碼器 (7), EndAt (8), (9), SSI (10), (11) 編碼器終端電阻選擇 1 位0 :?斷線檢測 位1 :?相位角錯誤 編碼器故障檢測等級 1 位 0 7 0 1 檢測 位2 : SSI?編碼器電 源監(jiān)控 編碼器自適應(yīng) OFF 位 OFF/ ON ON OFF 1、監(jiān)控參

19、數(shù)?25端子狀態(tài) 速度反饋輸出電壓 端子狀態(tài)26輸出功率速度差 27端子狀態(tài)電流幅值 電機(jī)轉(zhuǎn)速（估算） 端子狀態(tài)28直流母線電壓有功電流 24端子狀態(tài)29端子狀態(tài)輸出頻率 計算的減速距 31端子狀態(tài) 5端子狀態(tài) 離 停車爬行距離運行速度 給定速度 1、故障代碼? ?各代碼解釋及處理方法如下：故障序號的讀取通過參數(shù)診故電機(jī)熱敏電阻器故2檢查電機(jī)溫 檢查熱敏電阻器連貫性設(shè)定thS 電機(jī)熱敏電阻器短路25 檢查電機(jī)熱敏電阻器配線更換電機(jī)設(shè)定tunE 自調(diào)諧尚未完全即停止18 自調(diào)諧過程中變頻器故障自調(diào)諧過程中按下紅色停止鍵自調(diào)諧程序中已啟動安全禁用信號（端子tunE1 自調(diào)諧過程中未改變位置反饋11 確認(rèn)電機(jī)可自由轉(zhuǎn)動即已解除制動確認(rèn)編碼器與電機(jī)耦合tunE2 自調(diào)諧過程中位置反饋方向有誤12 檢查電機(jī)電纜配線無誤檢查反饋裝置配線無誤對換任意兩個電機(jī)的相位（僅在閉環(huán)矢量模式中）tunE3 自調(diào)諧過程中變頻器編碼器