單片機(jī)課程設(shè)計(jì)自行車?yán)锍逃?jì)速度計(jì)[14頁]

1、一、 概述1.1設(shè)計(jì)目的本設(shè)計(jì)采用AT89C52單片機(jī)作控制，利用霍爾元件等器件設(shè)計(jì)一個(gè)可用LED數(shù)碼管顯示當(dāng)前自行車行駛的距離及速度并具有超速報(bào)警功能的自行車?yán)锍?速度表，使其作為自行車的一種輔助工具，讓自行車的功用更強(qiáng)大，給人們帶來更多的方便。1.2課題簡(jiǎn)介自行車被發(fā)明及使用到現(xiàn)在已有兩百多年的歷史，在這兩百年間人類在不斷的嘗試與研發(fā)過程中，自行車發(fā)展的目的也從最早的代步工具轉(zhuǎn)換成休閑娛樂的用途，隨著生活水平的提高，人們希望自行車的功能更強(qiáng)大，而里程計(jì)/速度計(jì)正滿足了這個(gè)需求?，F(xiàn)在先進(jìn)的里程/速度計(jì)不僅能顯示實(shí)時(shí)的速度和里程，還顯示時(shí)間，甚至具有測(cè)量騎車人的心跳、顯示騎車人熱量消耗等功能。

2、由于時(shí)間有限，本設(shè)計(jì)完成的功能減為兩個(gè)，即測(cè)量并通過LED數(shù)碼管進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示當(dāng)前的速度和里程，并在超速時(shí)發(fā)出警報(bào)。要求達(dá)到的各項(xiàng)指標(biāo)及實(shí)現(xiàn)方法如下：1. 利用霍爾傳感器產(chǎn)生里程數(shù)的脈沖信號(hào)。2. 對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。實(shí)現(xiàn)：利用單片機(jī)自帶的計(jì)數(shù)器T1對(duì)霍爾傳感器脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。3. 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，要求用LED顯示里程總數(shù)和即時(shí)速度。實(shí)現(xiàn)：利用軟件編程，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到需要的數(shù)值。最終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)：自行車的速度里程表具有里程、速度測(cè)試與顯示功能，采用單片機(jī)作控制，顯示電路可顯示里程及速度。 二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1總體設(shè)計(jì)方案采用AT89C52芯片，用霍爾元件將車輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電脈沖，經(jīng)過處理后送入單

3、片機(jī)。里程及速度的測(cè)量，是經(jīng)過AT89C52的定時(shí)/計(jì)數(shù)器測(cè)出總的脈沖數(shù)和每轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間，再經(jīng)過單片機(jī)的計(jì)算得出，計(jì)算結(jié)果通過LED顯示器顯示出來。傳感器是獲取自然或生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的關(guān)鍵器件，是現(xiàn)代信息系統(tǒng)和各種設(shè)備不可缺少的信息采集工具。磁傳感器是一種將磁學(xué)量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的器件或裝置。隨著信息產(chǎn)業(yè)、工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療儀器等的飛速發(fā)展和計(jì)算機(jī)應(yīng)用的普及，需要大量的傳感器將被測(cè)或被控的非電信號(hào)轉(zhuǎn)換成可與計(jì)算機(jī)兼容的電信號(hào)。作為輸入信號(hào)，這就給磁傳感器的快速發(fā)展提供了機(jī)遇，形成了磁傳感器的產(chǎn)業(yè)。其中最具代表的磁傳感器就是霍爾傳感器，在自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中，利用霍爾傳感器測(cè)轉(zhuǎn)數(shù)是一種最基本的測(cè)量工作。單

4、片機(jī)是該設(shè)計(jì)的核心部件，它是信號(hào)從采集到輸出的橋梁，而且包括計(jì)算、定時(shí)、信息處理等功能。當(dāng)輪子每轉(zhuǎn)一圈，通過開關(guān)型霍爾元件傳感器采集到一個(gè)脈沖信號(hào)，并從引腳12即P3.2外部中斷0端輸入，傳感器每獲取一個(gè)脈沖信號(hào)即對(duì)系統(tǒng)提供一次計(jì)數(shù)中斷。每次中斷代表車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，中斷數(shù)n、輪圈的周長為L，它們的乘積為里程值。計(jì)數(shù)器T1計(jì)算每轉(zhuǎn)一圈所用的時(shí)間t，就可以計(jì)算出即時(shí)速度v。當(dāng)里程鍵按下時(shí)，里程指示燈亮，LED切換顯示當(dāng)前里程，與當(dāng)速度鍵按下時(shí)，速度指示燈亮，LED切換顯示當(dāng)前速度，若自行車超速，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，指示燈閃爍。里程數(shù)據(jù)自動(dòng)記憶，也可用于電動(dòng)自行車、摩托車、汽車等機(jī)動(dòng)車儀表上。設(shè)計(jì)包括硬

5、件、軟件兩部分，硬件電路包括AT89C52單片機(jī)的外圍電路以及LED顯示電路等，這里對(duì)硬件部分只做簡(jiǎn)單介紹，主要闡述的是軟件部分的設(shè)計(jì)，包括數(shù)據(jù)初始化程序的設(shè)計(jì)、主程序的設(shè)計(jì)、處理子程序的設(shè)計(jì)、顯示子程序的設(shè)計(jì)；最后針對(duì)仿真過程遇到的問題進(jìn)行了具體說明與分析，對(duì)本次設(shè)計(jì)進(jìn)行總結(jié)。 2.2硬件部分介紹2.2.1 AT89C52芯片簡(jiǎn)介AT89C52是一種帶4K字節(jié)閃存可編程可擦除的只讀存儲(chǔ)器即為（FPEROMFlash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機(jī)。管腳說明：VCC：供電電壓，+5V。 G

6、ND：接地。 P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時(shí)，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。 P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8

7、位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。 P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。P3口也可作為AT89C52的一些特殊功能口，如下表所示： P3.0 RXD（串行輸入口） P3.1 TXD（串行輸出口） P3.2 /INT0（外部中斷0） P3.3 /INT1（外部中斷1） P3.4 T0（記時(shí)器0外部輸入） P3.5 T1（記時(shí)器1外部輸入） P3.6 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通） P3.7 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通） RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持R

8、ST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。 ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。PSEN*：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取值期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次PSEN*有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的PSEN*信號(hào)將不出現(xiàn)。 2.2.2 硬件設(shè)計(jì)自行車?yán)锍逃?jì)/速度計(jì)電路原理圖見圖1。圖1 電路原理圖表一 各元器件清單序號(hào)名稱代號(hào)型號(hào)數(shù)量1芯片U1AT89C5112芯片U3TC402413芯片U2AT24C0114電阻R1,R21K25電阻R3,R4,R7,R8,R9,R10,R11,R12,R1

9、34.7K96電阻R25,R26,R278.2K37電阻R15,R16,R17,R18,R19,R20,R21,R221.8K88電阻R24,R633029電容C2,C333pf210電容C110uf111三極管Q1,Q2,Q3,Q4,Q78550512三極管Q5,Q6,Q88050313發(fā)光二極管D1,D2,D35mm紅色314晶振X112MHZ115四位共陰極數(shù)碼管7SEG-MPX4-CC116蜂鳴器LS1SREAKER117按鍵開關(guān)SW1,SW2,SW3,SW4,SW5,SW6,SW7SW-SPST7 本次設(shè)計(jì)信號(hào)的捕獲采用的是霍爾傳感器。霍爾器件具有許多優(yōu)點(diǎn)，它們的結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重

10、量輕、壽命長、安裝方便、功耗小、頻率高（可達(dá)1MHz）、耐震動(dòng)、不怕灰塵、油污、水汽及煙霧等的污染或腐蝕。霍爾線性器件的精度高、線性度好；霍爾開關(guān)器件無觸點(diǎn)、無磨損、輸出波形清晰、無抖動(dòng)、無回跳、位置重復(fù)精度高。取用各種補(bǔ)償和保護(hù)措施的霍爾器件工作溫度范圍寬，可達(dá)55150。XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，XTAL2應(yīng)不接。由于輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過一個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。P0口作為輸出口用于顯示歷程狀態(tài)和速度狀態(tài)。由于

11、P0口沒有上拉電阻，因此作為輸出口時(shí)要加上上拉電阻來驅(qū)動(dòng)LED數(shù)碼管的點(diǎn)亮。接于引腳10即P3.2、RXD的開關(guān)用于控制改變顯示的方式，當(dāng)開關(guān)閉合時(shí)，顯示速度；開關(guān)打開時(shí)顯示里程。第12腳即外部中斷0用于對(duì)輪子圈數(shù)的計(jì)數(shù)輸入，輪子每轉(zhuǎn)一圈，霍爾傳感器輸出一個(gè)低電平脈沖。13腳即外部中斷1用于控制定時(shí)器T1的啟停，當(dāng)輸入為0時(shí)關(guān)閉定時(shí)器。此控制信號(hào)是將輪子圈數(shù)的計(jì)數(shù)脈沖經(jīng)二分頻后形成，這樣，每次定時(shí)器T1的開啟時(shí)間剛好為轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間，根據(jù)輪子的周長就可以計(jì)算出自行車的速度。P1.4口和P1.5口用于EEPROM存儲(chǔ)器24C01的存取控制。11腳輸出用于超速時(shí)的報(bào)警，此時(shí)蜂鳴器發(fā)出聲音，同時(shí)LED

12、燈閃爍。LED數(shù)碼管采用四位相連的共陰極數(shù)碼管，片選信號(hào)分別通過三極管接至21-24管腳即P2.0-P2.4口，從而實(shí)現(xiàn)里程和速度的動(dòng)態(tài)顯示。自行車的速度里程表的硬件電路設(shè)計(jì)是基礎(chǔ)部分，它包括信號(hào)的捕獲、放大、整形，單片機(jī)的計(jì)算處理，數(shù)碼管的實(shí)時(shí)顯示和單片機(jī)外圍基本電路的設(shè)計(jì)，兩大主要器件就是傳感器和單片機(jī)。 2.3軟件部分模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)即是根據(jù)要求和硬件設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，將整個(gè)系統(tǒng)的功能分成許多小的功能模塊，再根據(jù)這些小的功能模塊進(jìn)行程序編寫的過程。這樣的設(shè)計(jì)方法，使得系統(tǒng)的整個(gè)功能和各部分的功能趨于明朗化。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題，就可以根據(jù)功能設(shè)置找出問題的根源，從而更快地解決問題。所以說，在整個(gè)設(shè)計(jì)過

13、程中，軟件設(shè)計(jì)必須與硬件設(shè)計(jì)緊密地結(jié)合在一起。軟件設(shè)計(jì)包括初始化程序、主程序、行車過程中里程和速度計(jì)算子程序、延時(shí)子程序、中斷服務(wù)子程序、顯示子程序等。系統(tǒng)軟件總體流程圖如圖2所示初始化P3.0=1?計(jì)算里程顯示里程計(jì)算速度顯示速度N開始Y圖 2 系統(tǒng)整體流程圖總體設(shè)計(jì)思路：首先進(jìn)行初始化，選擇車輪周長，P3.0是用于里程和速度切換的，低電平為顯示速度，高電平為顯示里程。根據(jù)P3.0的狀態(tài)來決定顯示內(nèi)容，P3.0=1時(shí)，轉(zhuǎn)到計(jì)算速度子程序并進(jìn)行顯示;P3.0=0時(shí)，轉(zhuǎn)到計(jì)算里程子程序并進(jìn)行顯示。P1.0和P1.1口分別用于顯示里程狀態(tài)和速度狀態(tài)。P1.2、P1.3、P1.6和P1.7口分別用于

14、設(shè)置輪圈的大小，低電平有效。中斷0用于對(duì)輪子圈數(shù)的計(jì)數(shù)輸入，輪子每轉(zhuǎn)一圈，霍爾傳感器輸出一個(gè)低電平脈沖。將根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計(jì)算和判斷出行駛里程數(shù)。中斷1用于控制定時(shí)器T1的啟/停，當(dāng)輸入為0時(shí)關(guān)閉定時(shí)器。此控制信號(hào)是將輪子圈數(shù)的計(jì)數(shù)經(jīng)二分頻后形成。這樣，每次定時(shí)器T1的開啟時(shí)間剛好為轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間，根據(jù)輪子的周長就可以計(jì)算出自行車的速度。 2.4主要內(nèi)存單元及用處2.4.1 初始化程序初始化程序主要完成以下工作：將T1設(shè)為外部控制定時(shí)器方式；外部中斷0及外部中斷1設(shè)為邊沿觸發(fā)方式；將部分內(nèi)存單元清0；設(shè)置輪子周長；開中斷及定時(shí)器；將EEPROM中的數(shù)據(jù)調(diào)入內(nèi)存。初始化具體過程：首先對(duì)P1.

15、2口的內(nèi)容進(jìn)行查詢，若P1.2=0，則說明P1.2口接的按鈕被按下，即選擇第一種車輪周長，同時(shí)將周長存入21H單元內(nèi)；若P1.2=1，則第一個(gè)按鈕沒被按下，再對(duì)P1.3口的內(nèi)容進(jìn)行查詢，內(nèi)容為0則將其周長值存入21H中，不為0則掃描P1.6，內(nèi)容為0則將其周長值存入21H中，不為0則掃描P1.7，若P1.7為0則將其周長值存入21H中，不為0則說明沒有選擇車輪直徑，此時(shí)開始報(bào)警，并調(diào)用延時(shí)子程序。接著再從P1.2口掃描，如此循環(huán)，直到有鍵按下后停止報(bào)警。 初始化P1.2=1?NP1.3=1?P1.6=1?P1.7=1?出錯(cuò)提示將車圈周長調(diào)入21H開中斷，啟動(dòng)定時(shí)器NNNYYYY開報(bào)警器并延時(shí)關(guān)

16、報(bào)警器圖 3 初始化程序流程圖2.4.2主程序主程序根據(jù)P3.0口的開關(guān)狀態(tài)選擇里程速度顯示。初始化開始P3.0=1?調(diào)用里程處理子程序Y調(diào)用速度處理子程序N 圖 4 主程序流程圖2.4.3 用外部中斷0實(shí)現(xiàn)的里程計(jì)數(shù)程序定時(shí)中斷是為滿足定時(shí)或計(jì)數(shù)的需要而設(shè)置的。在單片機(jī)內(nèi)部有兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器，以對(duì)其中的計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法，來實(shí)現(xiàn)定時(shí)或計(jì)數(shù)功能。當(dāng)結(jié)構(gòu)發(fā)生計(jì)數(shù)溢出時(shí)，即表明定時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)值已滿，這時(shí)就以計(jì)數(shù)溢出信號(hào)作為中斷請(qǐng)求，去置位一個(gè)溢出標(biāo)志，作為單片機(jī)接受中斷請(qǐng)求的標(biāo)志。這種中斷請(qǐng)求是在單片機(jī)芯片內(nèi)部發(fā)生的，因此無須在芯片上設(shè)置引入端。定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON是8位寄存器，地址

17、為88H，可以位尋址。其高4位用于定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷控制，低4位借給外部中斷，用做中斷標(biāo)志和觸發(fā)方式選擇位。本設(shè)計(jì)采用定時(shí)中斷，對(duì)自行車的里程和速度進(jìn)行計(jì)數(shù)。 關(guān)中斷開始現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)開中斷中斷處理關(guān)中斷現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)開中斷中斷返回圖 5 中斷流程圖2.4.4 里程、速度處理程序里程處理程序外中斷0服務(wù)程序用于對(duì)單片機(jī)P3.2口輸入的圈脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，為十六進(jìn)制計(jì)數(shù)器。60H為低位，62H為高位。每次計(jì)數(shù)一次后，對(duì)里程數(shù)據(jù)進(jìn)行一次存儲(chǔ)操作。當(dāng)車輪每轉(zhuǎn)一圈，通過霍爾元件將脈沖數(shù)輸入單片機(jī)內(nèi)，通過計(jì)數(shù)器計(jì)出脈沖數(shù)，再用乘法子程序算出里程數(shù)。 點(diǎn)亮里程指示燈開始將車圈數(shù)轉(zhuǎn)換成里程顯示里程值返回圖 6 里程處理程序流

18、程圖速度處理程序外中斷1服務(wù)程序用于處理輪子轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后的計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)。當(dāng)標(biāo)志位（00H）為1時(shí)，計(jì)數(shù)溢出，放入最大時(shí)間值（為#0FFH）；當(dāng)標(biāo)志位為0時(shí)，將計(jì)數(shù)單元（TL1、TH1、6CH、6DH）的值放入68H6BH單元。定時(shí)器計(jì)出每轉(zhuǎn)一圈所用的時(shí)間，用自行車車輪的周長除以時(shí)間就得出自行車的速度。開速度指示燈計(jì)算速度報(bào)警顯示速度NY返回P3.0=1? P3.0=1?22速？開始圖 7速度處理程序流程圖 2.4.5 顯示子程序采用動(dòng)態(tài)掃描顯示接口電路，動(dòng)態(tài)顯示接口電路是把所有顯示器的8個(gè)筆劃段a-h同名端連在一起，而每一個(gè)顯示器的公共極COM各自獨(dú)立地受I/O線控制。CPU向字段輸出口送出字型碼時(shí)

19、，所有顯示器接收到相同的字型碼，但究竟是哪個(gè)顯示器亮，則取決于COM端。可以采用分時(shí)的方法，輪流控制各個(gè)顯示器的COM端，使各個(gè)顯示器輪流點(diǎn)亮。在輪流點(diǎn)亮掃描過程中，每位顯示器的點(diǎn)亮?xí)r間是極為短暫的（約1ms），由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)，盡管實(shí)際上各位顯示器并非同時(shí)點(diǎn)亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會(huì)有閃爍感。本設(shè)計(jì)P2.0、P2.1、P2.2、P2.3信號(hào)一起組成位選通的位選信號(hào)，P0.0P0.7信號(hào)一起組成段碼選通的段選信號(hào)，通過軟件編程，先把所要顯示的數(shù)據(jù)放入存儲(chǔ)單元，然后把數(shù)據(jù)送入段選通對(duì)應(yīng)的地址，再選通某一個(gè)LED，逐步完成四個(gè)LED

20、的顯示。里程顯示控制程序2.4.6 延時(shí)子程序1ms延時(shí)程序 利用循環(huán)實(shí)現(xiàn)延時(shí)如圖 8顯示程序流程圖 開始顯示單元首址取顯示數(shù)據(jù)送段碼到P0口取段碼表首址調(diào)用延時(shí)送位選到P2口4位顯示結(jié)束返回YN修改顯示單元地址求下一位位選碼圖 8 顯示程序流程圖 三、調(diào)試3.1軟件調(diào)試先用KEIL軟件輸入完整的程序，進(jìn)行編譯。首先，新建一個(gè)項(xiàng)目選擇AT89C52，新建一個(gè)文件，將程序輸入，輸完后保存，保存時(shí)需加后綴名.ASM。然后將文件添加到新建的工程下。進(jìn)行檢錯(cuò)和編譯，窗口如圖9所示。 圖 9 KEIL編譯窗口編譯無誤后即可運(yùn)行，運(yùn)行時(shí)可從Peripherals中調(diào)出輸出口P0P3來觀察輸出情況。運(yùn)行時(shí)窗

21、口如圖10所示。 圖 10 KEIL運(yùn)行窗口 接著再使用PROTEUS仿真軟件進(jìn)行仿真。首先新建一個(gè)文件，選擇所需的元件并排列好，根據(jù)電路原理圖進(jìn)行布線。當(dāng)完成原理圖布線后，利用PROTEUS ISIS編輯環(huán)境所提供的電器規(guī)則檢查命令對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行檢查，并根據(jù)系統(tǒng)提供的錯(cuò)誤檢查報(bào)告修改原理圖。直到通過電器規(guī)則檢查為止。然后在KEIL中生成HEX文件，雙擊AT89C52芯片，將完整的程序灌入芯片，單擊左下角的開始箭頭即可開始模擬仿真。在仿真過程中遇到過一些問題，針對(duì)這些問題做了些軟件方面的調(diào)整。 剛開始仿真時(shí)，P0口是灰色的，數(shù)碼管沒有點(diǎn)亮。經(jīng)檢查是由于P0口內(nèi)部沒有上拉電阻，因此，必須另外加上，上

22、拉電阻一段接P0口，另一端直接接到電源的正集。接上后數(shù)碼管點(diǎn)亮，但顯示的是亂碼經(jīng)過仔細(xì)的檢查，發(fā)現(xiàn)了程序中的錯(cuò)誤，硬件中選用的是共陰極數(shù)碼管，而程序中錯(cuò)用了共陽極的段碼表，從而造成了應(yīng)該點(diǎn)亮的部分沒亮，而不該點(diǎn)亮的部分反而亮了的錯(cuò)誤情況。 四、操作說明 本設(shè)計(jì)為自行車?yán)锍逃?jì)/速度計(jì)，實(shí)現(xiàn)了里程速度計(jì)的基本功能。接通電源后，由于未選擇車輪周長，蜂鳴器報(bào)警提示，同時(shí)LED燈D3閃爍，直到有鍵按下。當(dāng)按下P1.2口所接開關(guān)SW2時(shí)選擇車輪周長1，按下P1.3口所接開關(guān)SW3時(shí)選擇車輪周長2，按下P1.6口所接開關(guān)SW4時(shí)選擇車輪周長3，P1.7口所接開關(guān)SW5時(shí)選擇車輪周長4，選擇周長后，每按下開關(guān)SW6一次表示車輪轉(zhuǎn)了一圈，此時(shí)數(shù)碼管顯示當(dāng)前的里程值，此時(shí)若按下開關(guān)SW7則數(shù)碼管顯示當(dāng)前的速度值，當(dāng)超速時(shí)蜂鳴器報(bào)警。 五、心得體會(huì)通過一周的時(shí)間，我勉強(qiáng)的完