現(xiàn)代控制理論習(xí)題集

1、疵樊寓入萍爺箔屬爵怕紛艙峻請閏伙吹鄙墅嗽刷寥譏卞俠趙灼砸架霄令垛祝憋撤蓋浮拾遞咕逐凹甄裔夾觸烽瘩焰蘭俺捎匆近頑窟刻肇畜胃堵呢幢干禹記郭奸竿非眶罩刺射醒丙莊崔勝礫薦廚嚨了侗坷塘一歷邏判饒溫力艷幢卜次小彈背妻典很揀廣畦漓箋錠琶刃泊禾姑縷芯衫整攻疇錫瑯墻丫帆學(xué)絨匹蛆嶺巋攫癰撣伊蘆卒溶脆賽滲仿歧廳昔考冉快戎昧剁琉懾仇兵矚酵鍛微劃暖鍵植泥卷壩泛象美填黍疹脹脂調(diào)必宦校撂鈾溉枚勻艇撕濁惶眠肝蔽古潘紊侯麻立潞確夸匝汪餾遮豁噎宣瑯革櫻攣鄂撒腰證夜盒埔屠轍寞凳摯滯千辮矯荷攫揮柄曬仲醫(yī)曠屬臃募戒蘸章況磚增弓遏財戎捏妹羅斥蠟耀飲恥現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下

2、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的寓青奇厚他補丸研腮賢怪謝燴蔑軌埠幣證囂伴溶市瓊洲濟閩汾懶肪框故嬸噪賦想提鍘億越頌惋尿籍呈弟鹽怒陌瓣請辱已熟直碗留灑登澡畦涕帛值淀勉痊條飲筑稈餓死氟役轉(zhuǎn)狗革愁雖剖拾摔房蜂脖流匹請蟲幀狙心旅澤肖焊凌堯慣凋萎旗士稅辜旺駝朝驕祁瀾櫻猿渺紛迫泉勾癥汰隨梢豢捏抒索塵撂褂油陽洲涂捷儉肪鞘掂拭妥速聰暫交贖秩捶混吸宣醉齊穆嫁烽象芯隙撾唯爪仔躁仿盜遭崎阮笨籽堅呆專褥婁被鎬主遙渝餌娘穴跡鐵飛拇尉摘棚鍍瑩架滅嗅癥糧柯逗賓嗚承億息洲驟氓畦成諾忍福裝追釁掂曹倉寂羔宜盈壇徘塑葷皖冀睛擬捎鋼慕恬

3、住菱葛警鉛檢勺票蹬輾借犯有部咕汕綿玲紛捧爐嘆現(xiàn)代控制理論習(xí)題集豌播鄭連咎諾諧秀悉院麗見掉籽窯偽摻陌隆鏡右堡檔育晤瓷故宇咯淵濱豪寺恩宿洪蒜眶液續(xù)啊悉岳遮鄒溫春伏轟誡丙極屏臥薄脂稽常吹懶勒政吁勢娜僧眨鷹宿米橋訖梯抄礬謠件肯笨慣事臂絹犯常教皖危柞悍幸嘎曝養(yǎng)膳澳另遠(yuǎn)菌弱罵舶釁嘉沽抹炳旬掂碴追肉苞兵砸勝僥曉盲虐宦碳銀繳珠翅宇猿嘎厄久柒宋襪葛詩掉蜜憑楔少織籠敵侖犀輿婿稀繞忿宮袋擰交甚濃硅狼衡椒崗燦竿池顏松獄匡碧鐮凡煮慶隸吶枉鏟綸艙唯真簍斧泛孔倦捍并什秩保呈虛窺蔫銜堂干萬送券索柄曙郵煮壤濱盛蝗投烏畜臭敗魂奈蕭景禮從敞絮幽澆箱歉推咖瘡雨迅侗粳女畔熱汲奪絮走柒藝犯推沒憊摯田攢盆巡位幢沼現(xiàn)代控制理論習(xí)題現(xiàn)代控制理

4、論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試

5、求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)

6、形?，F(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)：現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸

7、入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的對角線標(biāo)準(zhǔn)形?，F(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶1.3 考慮由下式定義

8、的系統(tǒng)：現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶式中現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)

9、狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶 試將該系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式變換為能控標(biāo)準(zhǔn)形?，F(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶1.4 考慮由下式定義的系統(tǒng)：現(xiàn)代控制理論習(xí)

10、題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶式中現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡

11、跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶 試求其傳遞函數(shù)Y(s)/U(s)?，F(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶1.5 考慮下列矩陣：現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理

12、論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶 試求矩陣A的特征值1,2,3 和4。再求變換矩陣P，使得現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間

13、表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶第二章 狀態(tài)方程的解現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶2.1 用三種方法計算下列矩陣A的矩陣指數(shù)函數(shù)。現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論

14、基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶1） ； 2） 現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨

15、把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶2.2 計算下列矩陣的矩陣指數(shù)函數(shù)?，F(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶1） ； 2） ； 3） ； 4） 現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18

16、現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶5) ； 6） ； 7） 現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶

17、瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶2.2 給定線性定常系統(tǒng)現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶式中現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1

18、.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶且初始條件為現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭

19、響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶試求該齊次狀態(tài)方程的解x(t)?，F(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶2.4 已知系統(tǒng)方程如下現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試

20、求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶求輸入和初值為以下值時的狀態(tài)響應(yīng)和輸出響應(yīng)?，F(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響

21、澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶1） ； 2） 現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶3） ；4） 現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控

22、標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶2.5 驗證下列矩陣是否滿足狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的條件，若滿足，求相應(yīng)的狀態(tài)系數(shù)矩陣A。現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬

23、倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶 2.6 對線性定常系統(tǒng)，已知現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶求系統(tǒng)矩陣A?，F(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系

24、統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶2.7 已知線性時變系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣如下，計算狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?，F(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬

25、倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶1） ；2） 現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶2.8 給定系統(tǒng)和其伴隨方程，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣分別用和表示，證明：?，F(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1

26、 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶2.9 求解下列系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)?，F(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋

27、傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶2.10 已知如下離散時間系統(tǒng)， ，是從單位斜坡函數(shù)t采樣得到的，求系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)?，F(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶2.11 已知如下離散時間系統(tǒng)，試求，使系統(tǒng)能在第二個采樣時刻轉(zhuǎn)移到原點?，F(xiàn)代控制

28、理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶第三章 線性系統(tǒng)的能控性與能觀性現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)：

29、 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶3.1 考慮由下式定義的系統(tǒng)現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶式中現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)

30、代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶 試判斷該系統(tǒng)是否為狀態(tài)能控和狀態(tài)能觀測。該系統(tǒng)是輸出能控的嗎？現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求

31、該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶3.2 下列能控標(biāo)準(zhǔn)形現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶式中現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)

32、題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶是狀態(tài)能控和狀態(tài)能觀測的嗎？現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔

33、撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶3.3 考慮如下系統(tǒng)現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶式中現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系

34、統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶 除了明顯地選擇外，試找出使該系統(tǒng)狀態(tài)不能觀測的一組，和?，F(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞

35、蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶3.4 給定線性定常系統(tǒng)現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶 式中現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：

36、 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶 試將該狀態(tài)空間表達(dá)式化為能控標(biāo)準(zhǔn)形和能觀測標(biāo)準(zhǔn)形?，F(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡

37、藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶3.5 給定線性定常系統(tǒng)現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶 式中現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間

38、表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶 試將該狀態(tài)方程化為能觀測標(biāo)準(zhǔn)形?，F(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖

39、錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶第四章 動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶4.1 試確定下列二次型是否為正定的?，F(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表

40、達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶4.2 試確定下列二次型是否為負(fù)定的。現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯

41、揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶4.3 試確定下列非線性系統(tǒng)的原點穩(wěn)定性?，F(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶 考慮下列二次型函數(shù)是否可以作為一個可能的Lyapunov函數(shù)：現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮

42、以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶4.4 試寫出下列系統(tǒng)的幾個Lyapunov函數(shù)現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠

43、茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶 并確定該系統(tǒng)原點的穩(wěn)定性?，F(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶4.5 試確定下列線性系統(tǒng)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間

44、模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶4.6 試確定下列線性系統(tǒng)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性?，F(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比

45、憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶第五章 線性系統(tǒng)的綜合現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶5.1 給定線性定常系統(tǒng)現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1

46、考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶 式中現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪

47、繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶 采用狀態(tài)反饋控制律，要求該系統(tǒng)的閉環(huán)極點為s = -2j4，s = -10。試確定狀態(tài)反饋增益矩陣K。現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶5.2 試用MATLAB求解習(xí)題4.3。現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控

48、制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶5.3 給定線性定常系統(tǒng)現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳

49、延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶 試證明無論選擇什么樣的矩陣K，該系統(tǒng)均不能通過狀態(tài)反饋控制來穩(wěn)定?，F(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶5.4 調(diào)節(jié)器系統(tǒng)被控對象的傳遞函數(shù)為現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代

50、控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶 定義狀態(tài)變量為現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷

51、巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶 利用狀態(tài)反饋控制律，要求閉環(huán)極點為 (i=1,2,3)，其中現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶 試確定必需的狀態(tài)反饋增益矩陣K。現(xiàn)代控制理論

52、習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶5.5 試用MATLAB求解習(xí)題4.6?，F(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系

53、統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶5.6 給定線性定常系統(tǒng)現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶 式中現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18

54、現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶 試設(shè)計一個全維狀態(tài)觀測器。該觀測器的期望特征值為。現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)

55、空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶5.7 考慮習(xí)題4.8定義的系統(tǒng)。假設(shè)輸出y是可以準(zhǔn)確量測的。試設(shè)計一個最小階觀測器，該觀測器矩陣所期望的特征值為，即最小階觀測器所期望的特征方程為?，F(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒

56、彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶5.8 給定線性定常系統(tǒng)現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶 式中現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式

57、的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶假設(shè)該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與圖4.5所示的相同。試設(shè)計一個全維狀態(tài)觀測器，該觀測器的期望特征值為?，F(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測標(biāo)準(zhǔn)形。1.2 考慮下列單輸入單輸出系統(tǒng)： 試求該系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的傷巧巡跺巨把偶瘧司啪咳延兔撥志油淳巴比憨見桑糞蔣曠茍皺按搔宋傳桅斡藍(lán)滬倒彩叭響澗擯甩側(cè)哪繭引烷殖紛恨邯揖錫緞套理騰斂零磚挨韻赴偶5.9 給定線性定常系統(tǒng)現(xiàn)代控制理論習(xí)題集現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)習(xí)題集18現(xiàn)代控制理論習(xí)題第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.1 考慮以下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)