客室車門系統(tǒng)康尼車門結(jié)構(gòu)原理

1、第四章 客室車門系統(tǒng)第一節(jié) 概述深圳地鐵2號線列車選用了南京康尼機(jī)電新技術(shù)有限公司的客室車門系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)為對開式電動塞拉門?？褪臆囬T系統(tǒng)由電子門控器（edcu）控制。其中，每輛車1/3門和2/4門的門控器為主電子門控器（mdcu），其余門的門控器為本地電子門控器（ldcu）。主電子門控器與mvb列車總線相連，本地電子門控器與rs485車輛總線相連。通過mvb總線和rs485總線，電子門控器與列車控制系統(tǒng)進(jìn)行信息交換。電子門控器可傳送門的不同狀態(tài)信息（例如“緊急裝置工作”）和診斷信息（例如“門位置傳感器失靈”）。一、客室車門的分布（圖4-1）每節(jié)地鐵車輛配置有10個客室車門，每側(cè)5個，呈左右對稱

2、分布。左側(cè)門和右側(cè)門的定義如下： 當(dāng)從車輛的2位端向1位端看去時，人的左側(cè)的門定義為車輛的左側(cè)門，另一側(cè)門定義為車輛的右側(cè)門。圖4-1 客室車門的分布和編號示意圖二、客室車門的編號（圖4-1）車門是根據(jù)其兩個門頁的編號組合進(jìn)行標(biāo)識：沿著每輛車的左側(cè)，從車輛的1位端到2位端，門頁用從1到19之間的奇數(shù)進(jìn)行連續(xù)編號；沿著每輛車的右側(cè)，從車輛的1位端到2位端，門頁用從2到20之間的偶數(shù)進(jìn)行連續(xù)編號；左側(cè)1/3號門，右側(cè)2/4號門應(yīng)是最靠近車輛1位端的車門；左側(cè)17/19號門，右側(cè)18/20號門應(yīng)是最靠近車輛2位端的車門。三、主要技術(shù)參數(shù)入口寬度： 1700+4/-3mm入口高度： 2088+3/-2

3、mm水平通過尺寸（寬度）： 140010mm垂直通過尺寸（高度）： 186010mm開門時間： 3.50.5s（可調(diào)）關(guān)門時間： 3.50.5s（可調(diào)）允許溫度范圍： -25 c +40 c允許最大濕度： 95 %供給電壓： 77137vdc門組成的總重量： 1755kg列車最高持續(xù)運行速度： 80km/h車內(nèi)的最大過壓： 關(guān)門時客室最大為50pa最大擠壓力： 有效力150n、峰值力300n能檢測到的最小物體尺寸： 30 x 60 mm第二節(jié) 客室車門的組成及部件結(jié)構(gòu)一、客室車門組成（圖4-2）客室車門主要由接口部件、承載驅(qū)動機(jī)構(gòu)、內(nèi)部和外部解鎖裝置、隔離開關(guān)、平衡輪組件、門扇、運動導(dǎo)向裝置和

4、電子門控器組成。1.左門扇 2.右門扇 3.嵌塊 4.門檻 5.擺臂組件（左） 6.擺臂組件（右） 7.門隔離開關(guān) 8.外操作裝置 9.內(nèi)操作裝置 10.安裝架（兩側(cè)） 11.安裝架（中） 12.平衡輪組件 13.電子門控器 14.上壓條 15.左側(cè)壓條 16.右側(cè)壓條 17. 承載驅(qū)動機(jī)構(gòu) 18.內(nèi)操作鋼絲繩組件 19.外操作鋼絲繩組件圖4-2 客室車門系統(tǒng)組成圖圖4-3 客室車門實物圖（一）接口部件接口部件是車門系統(tǒng)與車體聯(lián)結(jié)的機(jī)械過渡部件，包括安裝架（3件）、上壓條、左右側(cè)壓條和嵌塊、門檻。1安裝架（圖4-4和圖4-5）安裝架用于驅(qū)動承載機(jī)構(gòu)與車體之間的聯(lián)接，安裝架分為安裝架（兩側(cè)）和安

5、裝架（中）。通過安裝架的聯(lián)結(jié)，驅(qū)動承載機(jī)構(gòu)被固定在車體上。圖4-4 安裝架與車體聯(lián)結(jié)示意圖 圖4-5 安裝架（中）實物圖2壓條（圖4-6）圖4-6 壓條實物圖在客室車門的門框上裝有上壓條和左、右側(cè)壓條。在車門關(guān)閉的情況下，壓條與門扇的周邊膠條配合，以保證門扇的防水密封性。3門檻和嵌塊（圖4-7）門檻安裝在車體上，在門檻上安裝有嵌塊，嵌塊與安裝在門扇上的擋銷相配合，可以實現(xiàn)門處于關(guān)閉狀態(tài)時的撓度要求。圖4-7 門檻和嵌塊實物圖（二）承載驅(qū)動機(jī)構(gòu)（圖4-8）承載驅(qū)動機(jī)構(gòu)是車門系統(tǒng)的核心部件，是車門的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由基架、驅(qū)動部件、絲桿、長導(dǎo)柱、短導(dǎo)柱、攜門架、ls型鎖閉裝置、端面解鎖裝置和

6、各行程開關(guān)組成。 圖4-8 承載驅(qū)動機(jī)構(gòu)圖4-9 承載驅(qū)動機(jī)構(gòu)實物圖1. 基架基架直接與安裝架聯(lián)結(jié)，被固定安裝在車體上，其作用是為承載驅(qū)動機(jī)構(gòu)其它部件的安裝提供基礎(chǔ)（參見圖4-8）。2. 驅(qū)動部件（圖4-10）圖4-10 驅(qū)動部件實物圖驅(qū)動部件作為車門實現(xiàn)開關(guān)動作的動力來源，安裝在承載驅(qū)動機(jī)構(gòu)上。驅(qū)動裝置包括一個直流電機(jī)和一個齒輪減速裝置，電機(jī)受電子門控器的控制。通過一個齒輪箱減速裝置，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動傳遞到絲桿并最終帶動門扇運動。3. 絲桿絲桿是車門系統(tǒng)能實現(xiàn)開關(guān)門動作的動力傳遞部件（參見圖4-10）。通過三個支承（前支承、后支承和中間支承），絲桿被安裝在基架上。4. 長導(dǎo)柱和短導(dǎo)柱（圖4-1

7、1）圖4-11 長導(dǎo)柱和短導(dǎo)柱長導(dǎo)柱安裝在3個掛架上，3個掛架分別在3根短導(dǎo)柱上移動，3根短導(dǎo)柱通過整個機(jī)構(gòu)的一個基架安裝在車體結(jié)構(gòu)上。長導(dǎo)柱為門的縱向移動提供自由度并保證在開/關(guān)門過程中門板與車體平行；短導(dǎo)柱承受門板的重量并為門提供橫向移動自由度。5. 攜門架（圖4-12）圖4-12 攜門架攜門架通過滾珠直線軸承在長導(dǎo)柱上滑動。它將力從機(jī)構(gòu)傳送到門扇并且也把力從門扇傳送到機(jī)構(gòu)。攜門架通過螺釘牢牢地安裝在門扇上。所以攜門架將門扇的所有重量和動力傳送給長導(dǎo)柱。在攜門架與門板連接處，提供了一個偏心調(diào)節(jié)裝置（圖4-12中偏心輪1），該裝置用來調(diào)節(jié)門扇的“v”形。在攜門架內(nèi)部，還提供了一個偏心調(diào)節(jié)裝置

8、（圖4-12中偏心輪2），該裝置用來調(diào)節(jié)門扇與車體之間的平行度。6. ls型螺母鎖閉裝置（圖4-14）圖4-13 ls型螺母鎖閉裝置工作原理圖圖4-14 ls型螺母鎖閉裝置絲桿的螺旋槽分為三段：一段是螺旋升角大于摩擦角的工作段，一段是螺旋升角小于摩擦角的鎖閉段，以及介于這兩者之間的過渡段。在過渡段，絲桿的螺旋升角由非自鎖逐漸過渡到自鎖；當(dāng)螺紋的螺旋升角小于磨擦角時，螺紋具有自鎖功能，ls型鎖閉裝置應(yīng)用的就是該原理。在絲桿的鎖閉段，依靠自鎖的原理絲桿將螺母鎖閉裝置鎖緊，即可靠地鎖住了門；當(dāng)電機(jī)使絲桿正、反雙向轉(zhuǎn)動時，使ls鎖閉裝置和門產(chǎn)生與絲桿軸線相平行方向同步移動，通過使螺母鎖閉裝置進(jìn)入與退出

9、絲桿的鎖閉段來實現(xiàn)門機(jī)的鎖閉與無源自解鎖。7. 端面解鎖裝置端面解鎖裝置安裝在驅(qū)動承載機(jī)構(gòu)上，由輪叉、撥桿、s3行程開關(guān)、內(nèi)操作鋼絲繩組件和外操作鋼絲繩組件組成。通過操作內(nèi)外緊急解鎖開關(guān)，鋼絲繩帶動輪叉。8. 行程開關(guān)每個車門系統(tǒng)有四個行程開關(guān)，分別是鎖到位開關(guān)s1、門隔離開關(guān)s2、緊急解鎖開關(guān)s3和關(guān)到位開關(guān)s4。其中，門隔離開關(guān)s2安裝在右側(cè)門框立柱隔離開關(guān)組件盒中，其余三個行程開關(guān)均安裝在驅(qū)動承載機(jī)構(gòu)上。四個行程開關(guān)的信息與來自列車控制系統(tǒng)的指令一起控制車門的開與關(guān)。（三）電子門控器（圖4-15）圖4-15 電子門控器實物圖每個客室車門配置有一個電子門控器，電子門控器安裝在客室車門左側(cè)（

10、由內(nèi)往外看）相鄰的第一個側(cè)頂板內(nèi)。其中，每輛車的1/3門和2/4門的門控器為主電子門控器（mdcu），其余門的門控器為本地電子門控器（ldcu）。根據(jù)列車控制信號（“開/關(guān)門列車線”、“再關(guān)門列車線”、“零速列車線”）和門驅(qū)動機(jī)構(gòu)上元件（關(guān)到位開關(guān)、鎖到位開關(guān)、隔離開關(guān)、緊急解鎖開關(guān)）發(fā)出的信號，電子門控器控制車門的開啟和關(guān)閉。（四）解鎖裝置1. 緊急出口裝置內(nèi)操作裝置（圖4-16）圖4-16 內(nèi)操作裝置實物圖為了能夠在緊急情況下解鎖并打開車門，在內(nèi)側(cè)墻上裝有一把手柄。操作該手柄，將會：（1）啟動一個電動限位開關(guān)，并發(fā)出“緊急操作”信號；（2）通過牽拉鋼絲繩，端面解鎖裝置被釋放；（3）如果車輛

11、處于靜止?fàn)顟B(tài)時，可以手動將門打開；（4）如果車輛處于運動狀態(tài)時，電機(jī)將作于關(guān)門方向300n、可持續(xù)3分鐘的力，以阻止門被打開。緊急手柄可復(fù)位。在緊急手柄復(fù)位后，門的開關(guān)回到正常操作狀態(tài)。2. 緊急入口裝置外操作裝置（圖4-17）圖4-17 外操作裝置實物圖在a車的18/20門的外側(cè)以及b、c車的1/3門、18/20門的外側(cè)(也就是說，每列車共有10個外部緊急解鎖裝置) ，各設(shè)置了一個緊急入口裝置，緊急情況下乘務(wù)員可以利用四方鑰匙操作該裝置以進(jìn)入車內(nèi)。該裝置激活的原理與內(nèi)操作裝置相同。（五）隔離開關(guān)（圖4-18）圖4-18 隔離開關(guān)實物圖在每套門系統(tǒng)的右門扇（從內(nèi)往外看）上裝有一把隔離開關(guān)，以實

12、現(xiàn)門的機(jī)械隔離。隔離開關(guān)s2位于右側(cè)門框立柱隔離開關(guān)組件盒中（參見圖4-19）。圖4-19 門隔離開關(guān)（六）平衡輪組件（圖4-20）圖4-20 平衡輪組件實物圖在每扇門板上部的后沿，與一個安裝在機(jī)構(gòu)上的平衡輪組件在關(guān)門位置上嚙合，以防止由于任何可能的垂直向上力使門板偏移。平衡輪組件安裝在車體上。（七）門扇門板為鋁蜂窩復(fù)合結(jié)構(gòu)，具有鋁框架、鋁蒙板和鋁蜂窩芯，采用熱固化。為加強(qiáng)機(jī)械強(qiáng)度，蒙板的周邊都包在鋁框架上。除了一些用于支撐門板和實現(xiàn)門板導(dǎo)向運動的部件外，門板內(nèi)表面是平的。窗玻璃粘接到門板上并與門板的外表面平齊。門板周邊裝有膠條，與門框上的壓條配合，以實現(xiàn)門的周邊密封。門板前沿裝有一個特殊的中

13、空膠條，以防夾住障礙物。膠條的煙火特性符合nf f 16-101標(biāo)準(zhǔn)。（八）運動導(dǎo)向裝置（圖4-21和圖4-22）運動導(dǎo)向裝置包括上滑道、上滑道滾輪、下滑道和擺臂組件。通過滑道（呈一定的形狀，實現(xiàn)相關(guān)的橫向和縱向運動），門扇可以實現(xiàn)沿設(shè)定的軌跡運動。圖4-21 上滑道及滾輪實物圖上滑道安裝在驅(qū)動承載機(jī)構(gòu)上，攜門架上有一滾輪在上滑道里運動。下滑道安裝在門扇上，一個安裝在車體結(jié)構(gòu)上的滾輪擺臂裝置與該滑道嚙合，以提供所要求的導(dǎo)向運動。該導(dǎo)向部件僅承受橫向力，不承受縱向或垂向力。圖4-22 下滑道及擺臂組件 圖4-23 擺臂組件實物圖第三節(jié) 客室車門系統(tǒng)的工作原理當(dāng)門完全關(guān)閉時，門扇與車輛的外表面平齊

14、。開門時，門扇一開始就進(jìn)行橫向+縱向的復(fù)合運動，然后沿著車體側(cè)面滑動直到完全打開的位置。客室車門系統(tǒng)的工作原理圖如下：圖4-24 車門工作原理示意圖列車發(fā)出開關(guān)門指令mdcu (ldcu)電機(jī)轉(zhuǎn)動齒輪減速裝置攜門架帶動門做塞拉運動絲桿轉(zhuǎn)動各行程開關(guān)監(jiān)控門的狀態(tài)圖4-25客室車門工作原理框圖一、開門的工作原理車門打開需要滿足兩個條件：一是列車發(fā)出開門指令，二是列車處于停止?fàn)顟B(tài)。客室車門的開門過程如下：列車控制系統(tǒng)發(fā)出開門指令（按壓開門按鈕或者自動運行模式下的自動開門指令）列車控制系統(tǒng)檢測列車狀態(tài)edcu接收到開門指令edcu控制電路接通電機(jī)電源電機(jī)通電并工作端面解鎖裝置解鎖（螺母鎖緊裝置退出絲桿

15、的鎖閉段）攜門架上的滾輪、上滑道、擺臂、下滑道及短導(dǎo)柱配合，實現(xiàn)塞拉攜門架、長導(dǎo)柱、上下滑道配合，實現(xiàn)平移車門開啟直到完全打開。二、關(guān)門的工作原理客室車門的關(guān)門過程如下：列車控制系統(tǒng)發(fā)出關(guān)門指令（按壓關(guān)門按鈕或者自動運行模式下的自動開門指令）edcu接收到關(guān)門指令edcu控制電路接通電機(jī)電源電機(jī)通電并工作車門開始關(guān)閉檢測列車狀態(tài)（由關(guān)到位開關(guān)s4和鎖到位開關(guān)s1檢測、障礙檢測等）進(jìn)行下一步動作直到門完全關(guān)閉。三、門隔離的工作原理在車門關(guān)閉狀態(tài)下，操作門隔離開關(guān)，可以使車門機(jī)械鎖住，電氣上從安全環(huán)路上隔離。該門即從列車控制系統(tǒng)中隔離開來，不受列車控制系統(tǒng)的控制。四、緊急操作的工作原理操作內(nèi)操作裝

16、置手柄或外操作裝置鑰匙鋼絲繩帶動端面解鎖裝置滑輪滑輪轉(zhuǎn)動帶動解鎖裝置解鎖，并啟動緊急解鎖行程開關(guān)s3門控器edcu收到相應(yīng)信號門控器根據(jù)列車狀態(tài)進(jìn)行下一步動作（若零速信號有效，則車門解鎖，可手動打開車門；若零速信號無效，則電機(jī)朝關(guān)門方向施加一個300n、持續(xù)3分鐘的力，以阻止車門被打開）。第四節(jié) 車門系統(tǒng)功能一、電子門控器的功能接通電源可啟動電子門控器，將引起：（一）門關(guān)上和鎖緊時：門被啟動并保持關(guān)閉，并按后續(xù)命令實現(xiàn)更多的功能。（二）門未關(guān)上和鎖緊時：電子門控器此時無法監(jiān)控門的位置。因此，對一個沒有關(guān)上和鎖緊的門，在零速列車線有效的情況下，將會運行初始化例行程序，該程序?qū)⒁缘退訇P(guān)閉門直到門達(dá)

17、到關(guān)上和鎖緊位置一次。在零速列車線無效的情況下，門不動作。在第一次上電初始化關(guān)門的過程中障礙檢測系統(tǒng)正常工作。通過usb服務(wù)接口可以將電子門控器的狀態(tài)信息和診斷信息傳送給使用康尼公司診斷軟件的便攜式電腦。二、零速列車線只有零速列車線有效才有可能打開門，在這種情況下內(nèi)部安全繼電器（位于電子門控器中）直接由此信號（硬連線）激活。安全繼電器的電流消耗約為10ma。激活的安全繼電器將接通接到電機(jī)電源的接線，從而使軟件可以在開門方向上驅(qū)動門機(jī)構(gòu)。零速列車線無效時開啟的門將立即開始關(guān)閉。三、開關(guān)門功能門的開啟和關(guān)閉是由表4-1和圖4-26中零速列車線、開/關(guān)門列車線的電平?jīng)Q定的。 在門的整個關(guān)閉過程中內(nèi)部

18、報警燈閃亮報警（1hz）。表4-1 門狀態(tài)受列車線控制的邏輯關(guān)系零速列車線開/關(guān)門列車線門的狀態(tài)00保持01保持10關(guān)11開圖4-26 開關(guān)門電路（一）開門1. 通過激活開門列車線開門激活開/關(guān)門列車線，延時設(shè)定的時間后，車門開始開啟?？梢允褂密囬T維護(hù)軟件將延遲時間（出廠時為0秒）在0至4秒之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。門開啟到開門終點位置后保持在這一位置，直到再接收到關(guān)門指令。如果在開門過程中開/關(guān)門列車線無效，開門順序轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)門順序，門將關(guān)閉到關(guān)門終點位置。2. 通過維護(hù)按鈕開門在開/關(guān)門列車線電平?jīng)]有變化時，維修人員可通過操作維護(hù)按鈕打開相應(yīng)的門，再次操作維護(hù)按鈕時，開門順序會轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)門順序。（二）關(guān)門

19、1. 通過激活開/關(guān)門列車線關(guān)門開/關(guān)門列車線由有效轉(zhuǎn)變?yōu)闊o效后，通知車門關(guān)閉：在提醒聲響3秒鐘后，車門開始關(guān)閉?？梢允褂密囬T維護(hù)軟件將延遲時間（出廠時為3秒）在0至4秒之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果在關(guān)門過程中關(guān)門列車線無效，同時開門列車線也無效，門仍然會關(guān)閉到關(guān)門終點位置。如果在關(guān)門過程中開/關(guān)門列車線和零速列車線有效，門將執(zhí)行開門動作。2. 通過維護(hù)按鈕關(guān)門在開門列車線無效時，可通過操作維護(hù)按鈕將門關(guān)閉，門立即開始關(guān)閉。再次操作維護(hù)按鈕時，關(guān)門順序會轉(zhuǎn)變?yōu)殚_門順序。3. 通過零速列車線無效的方式關(guān)門如果零速列車線變?yōu)闊o效，門立即開始關(guān)閉。再要打開門已不可能。（三）再開門列車線在發(fā)出關(guān)門指令后，發(fā)現(xiàn)安

20、全互鎖回路信號沒有給出，可通過按壓“再開門”按鈕以激活再開門列車線，使沒有關(guān)到位的車門重新打開后再關(guān)閉，關(guān)到位的車門不動作。四、車門狀態(tài)指示功能（圖4-27）（一）指示燈圖4-27 車門狀態(tài)指示燈1. 開關(guān)門狀態(tài)指示燈在每個客室側(cè)門的上方均設(shè)有一個橙黃色的指示燈。（1）當(dāng)指示燈亮?xí)r表示該門開啟；（2）當(dāng)指示燈閃爍時（1hz），表示已發(fā)出關(guān)門指令，有關(guān)的車門尚未關(guān)上或尚未鎖?。唬?）車門全部關(guān)好后橙黃色指示燈滅；（4）在連續(xù)3次關(guān)門過程中均檢測到障礙物，指示燈持續(xù)明亮，直到開門或關(guān)門指令重新將門啟動。2. 車門切除指示燈在每個客室側(cè)門內(nèi)側(cè)上方均設(shè)有紅色指示燈。該燈亮表示有關(guān)車門已切除，不能操作。

21、（二）蜂鳴器在每個客室側(cè)門的上方均設(shè)有一個蜂鳴器，當(dāng)蜂鳴器鳴響時（1hz），表示已發(fā)出關(guān)門指令，有關(guān)的車門尚未關(guān)上或尚未鎖住。如果操作了緊急解鎖裝置，蜂鳴器將持續(xù)鳴響，復(fù)位后蜂鳴器停止鳴響。五、緊急解鎖功能為了在緊急狀態(tài)下手動開門，設(shè)有緊急解鎖裝置。操作緊急裝置使鎖閉裝置解鎖，并使鎖閉裝置處的限位開關(guān)動作。操作緊急解鎖裝置后，裝置將被定位在操作狀態(tài)。如果操作了緊急解鎖裝置，必須在列車重新啟動之前將該裝置復(fù)位激活門的操作。（一）當(dāng)零速列車線有效時（速度1km/h）操作緊急解鎖裝置將會引起：1. 緊急解鎖開關(guān)被觸動，門機(jī)械解鎖。這將會引起：（1）將一扇門板推向打開方向的力至少300n；（2）“安全

22、互鎖回路”由緊急解鎖開關(guān)的nc觸頭斷開。2. 電機(jī)作用在門板關(guān)門方向300n的力持續(xù)時間為3分鐘，3分鐘后電機(jī)電流變小，反向作用力變小。圖4-28 當(dāng)零速列車線無效時（速度1km/h）往開門方向推動單扇門板所需推力的測量方法六、障礙檢測功能（一）關(guān)門過程的障礙檢測關(guān)門過程中障礙由下列系統(tǒng)監(jiān)測：1. 電機(jī)電流監(jiān)控：每次關(guān)門過程中電機(jī)正常關(guān)門電流曲線已被存儲并自動調(diào)整。如果電機(jī)的實際電流超過額定值，障礙檢測被激活。最大電流值并不恒定，由門的位置和前幾次關(guān)門運動的電流決定。即使當(dāng)電子門控器的電源關(guān)閉時，最大電流值也會被存儲下來。所以，如果電子門控器換到其它任何門上，必須要通過撳下維護(hù)按鈕的方式對其進(jìn)

23、行初始設(shè)置，撳下時間要不少于1.5秒（從接通電源開始計算）。2. 路程時間監(jiān)測：通過門位置傳感器的檢測，將門的運動分成距離段，如果在給定的時間內(nèi)門未通過這些距離段，障礙檢測被激活。如果障礙檢測被激活，將會施加一個持續(xù)0.5秒的最大關(guān)門力（150n）。之后車門將自動打開200mm（打開距離可調(diào)）左右，停止2秒后，再次關(guān)閉，以便清除障礙物。這個循環(huán)將重復(fù)3次（循環(huán)次數(shù)可調(diào)），且在3次連續(xù)關(guān)門順序中如果障礙檢測都被激活，門將運動到開門終點位置并停留在這一位置。（二）開門過程的障礙檢測在開門過程中有障礙檢測功能。障礙檢測可被激活6次。開門時若有障礙會使開門循環(huán)停止1秒，在6次開門動作之后門將會停在此位

24、置并且電子門控器會認(rèn)為此位置是最大可達(dá)開門位置，此時任何關(guān)門指令都可將門關(guān)閉。七、門隔離功能對關(guān)閉的門使用乘務(wù)員鑰匙可操作門隔離裝置，該操作將觸動門隔離開關(guān)。隔離開關(guān)的nc觸點向電子門控器發(fā)出一個信號，電子門控器會關(guān)閉門所有運動功能，保留故障診斷及通訊功能，并使車門切除指示燈持續(xù)明亮（參見圖4-27）。門隔離開關(guān)的no觸點優(yōu)先于安全互鎖回路，門已被機(jī)械鎖住。八、單個車門電源切斷功能為了進(jìn)行維修工作，可通過關(guān)閉位于內(nèi)部驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電源開關(guān)來切斷一扇門區(qū)域的電源。九、安全互鎖回路安全互鎖回路是由下列觸點串連連接而成的：關(guān)到位開關(guān)、鎖到位開關(guān)上的nc觸點和緊急解鎖開關(guān)上的nc觸點。只有當(dāng)安全互鎖回路閉

25、合時列車才能牽引，如果車門被隔離，則安全互鎖回路將被忽略。第五節(jié) 電子門控器一 、概述ldculdculdculdcumdcumdculdculdculdculdcumvb圖4-29 一輛車中門控器之間的關(guān)系客室車門由主電子門控器（mdcu）和本地電子門控器（ldcu）控制。根據(jù)列車控制信號（“開/關(guān)門列車線”，“在開門列車線”，“零速列車線”）和門驅(qū)動機(jī)構(gòu)上元件（關(guān)到位行程開關(guān)、鎖到位行程開關(guān)、門隔離行程開關(guān)和緊急操作行程開關(guān)）發(fā)出的信號，電子門控器控制車門的開啟和關(guān)閉。電子門控器是可編程的，包含16路輸入信號（i0-i15）和6路輸出信號（o0-o5），它是由系統(tǒng)存儲器中的軟件控制。 電機(jī)

26、驅(qū)動部分包含為門驅(qū)電機(jī)供電所必需的功率電子電路。與門邏輯單元連接的接口提供驅(qū)動門電機(jī)必需的控制。另外，電機(jī)驅(qū)動部分將信息返回給門邏輯單元（例如電機(jī)的電流）以確保車門持續(xù)和可靠地運行。電子門控器可傳送門的不同狀態(tài)信息（例如“緊急裝置工作”）和診斷信息（如“門位置傳感器失靈”）。使用車門診斷軟件能夠顯示存儲在可編程只讀存儲器中的電子門控器的軟件版本信息。在電子門控器的外殼上也貼有標(biāo)簽，在此標(biāo)簽上標(biāo)有從“01”到“12”的數(shù)字，它是軟件號的最后兩位，即，若軟件號是mk7020r01，則在標(biāo)簽“01”處標(biāo)記，如果更改一次軟件，軟件號的最后兩位就要升高（例如“02”對應(yīng)于軟件號mk7020r02）。另外

27、，操作門控器上面的維護(hù)按鈕，通過門控器上面的led顯示燈也可以判斷出車門控制軟件的版本。二、電子門控器上的接口（一）usb接口電子門控器上設(shè)置有一個帶有一個usb插頭的服務(wù)接口，其作用是：1. 用于加載軟件（edcu軟件mk7020rxx / pc加載軟件）；2. 用于診斷（pc診斷軟件）；（二）mvb接口mvb接口用于連接列車控制系統(tǒng)（tms）和主電子門控器的數(shù)據(jù)總線，包括兩個插座sub-d 9-孔。（三）rs 485接口rs 485接口用于連接主門控器和本地電子門控器的數(shù)據(jù)總線，包括兩個插座sub-d 9-孔。（四）維護(hù)按鈕維護(hù)按鈕的作用是：1. 在車速=1km/h時，維修人員可通過操作維

28、護(hù)按鈕開關(guān)此門；2. 初始化電機(jī)電流曲線。（五）跳線在電子門控器的內(nèi)部有一個跳線，用于設(shè)置電子門控器的工作狀態(tài)，分別為運行和編程狀態(tài)。三、電子門控器的輸入和輸出信號（表4-2）表4-2 電子門控器的輸入和輸出信號引腳led信號狀態(tài)x1:1i0緊急解鎖開關(guān)“1” = 門緊急解鎖x1:2i2隔離開關(guān)“0” = 門隔離x1:3i4關(guān)到位開關(guān)“0” = 門關(guān)到位x1:4i6門地址編碼位1x1:5i8門地址編碼位3x1:6com1輸入口i10i13公共端-x1:7i11關(guān)門列車線“1” = 關(guān)門x1:8i13零速列車線“1” = 車速=1km/hx1:9i14未使用x1:10i15未使用x1:11com

29、0輸入口i0i9公共端-x1:12i1鎖到位開關(guān)“0” = 門鎖到位x1:13i3未使用x1:14i5未使用x1:15i7門地址編碼位2x1:16i9門地址編碼位4x1:17i10開門列車線“1” = 開門x1:18i12再關(guān)門列車線“1” = 再關(guān)門x1:19com2未使用x1:20com3未使用x2:1fg門位置傳感器屏蔽保護(hù)fgx2:2vp-門位置傳感器電源負(fù)-x2:3vp+門位置傳感器電源正+x2:4pos3門位置傳感器信道3脈沖信號x2:5pos2門位置傳感器信道2脈沖信號x2:6pos1門位置傳感器信道1脈沖信號x3:1nc未使用x3:2pow-電源負(fù)-x3:3o4no未使用x3:

30、4o5no 未使用x3:5enb1緊急解鎖開關(guān)“1” = 門緊急解鎖x3:6nc未使用x3:7o1車門切除指示燈“1” = 指示燈亮x3:8o3未使用x3:9pow+電源正+110vdcx3:10com4未使用x3:11o4nc未使用x3:12o5nc未使用x3:13com5未使用x3:14enb2未使用x3:15o0內(nèi)側(cè)車門指示燈“1” = 指示燈亮x3:16o2蜂鳴器“1” = 蜂鳴器鳴叫x4:1pha電機(jī)驅(qū)動脈沖信號x4:2phb電機(jī)驅(qū)動脈沖信號x4:3phc電機(jī)驅(qū)動脈沖信號x4:4fg未使用四、電子門控器的led指示（圖4-30）圖4-30edcu面板led指示燈示意圖edcu前面板上

31、的led能夠確保無需任何測量手段即可方便檢查門系統(tǒng)，以下為指示內(nèi)容：（一）i0 i15：輸入信號的邏輯電平（綠色）；（二）o0 o6：輸出信號的邏輯電平（紅色）；（三）error：故障指示 (紅色)；（四）o/c：安全繼電器狀態(tài)，門驅(qū)動電機(jī)啟動（開門方向或關(guān)門方向）（綠色）；（五）5vdc：內(nèi)部電壓 (紅色)。edcu前面板上的led表示的信號如表4-3所示。表4-3 電子門控器面板上的led指示燈代表的信息說明led信號狀態(tài)i0緊急解鎖開關(guān)“亮” = 門緊急解鎖i1鎖到位開關(guān)“滅” = 門鎖到位i2隔離開關(guān)“滅” = 門隔離i3未使用i4關(guān)到位開關(guān)“滅” = 門關(guān)到位i5未使用i6門地址編碼

32、“亮/滅” = 位1i7門地址編碼“亮/滅” = 位2i8門地址編碼“亮/滅” = 位3i9門地址編碼“亮/滅” = 位4i10開門列車線“亮” = 開門i11關(guān)門列車線“亮” = 關(guān)門i12門再開閉列車線“亮” = 再關(guān)門i13零速列車線“亮” =車速=1km/hi14未使用i15未使用o0內(nèi)側(cè)車門指示燈“亮” = 內(nèi)側(cè)車門指示燈亮o1車門切除指示燈“亮” = 車門切除指示燈亮o2蜂鳴器“亮” = 蜂鳴器鳴叫o3未使用o4未使用o5未使用error門故障指示“亮” = edcu硬件故障或軟件丟失“閃爍” = 當(dāng)前最高級別故障代碼（見后）o/c安全繼電器狀態(tài)和開/關(guān)門狀態(tài)指示“亮” = 內(nèi)部安

33、全繼電器閉合“閃爍” = 門驅(qū)動電機(jī)處于開/關(guān)門狀態(tài)5vdc5 v電源指示“亮” = edcu內(nèi)部5 v電源電壓正常五、電子門控器的門地址編碼（表4-4和表4-5）對應(yīng)于客室內(nèi)車門的布置，對每個電子門控器都進(jìn)行了編碼。具體參照表4-4和4-5由電子門控器的輸入端i6 （x1:4）、 i7（x1:15）、 i8 （x1:5）和 i9 （x1:16）實現(xiàn)。表4-4 mdcu的門地址編碼車號門號位 4（i9 / x1:16）位 3（i8 / x1:5）位 2（i7 / x1:15）位 1（i6 / x1:4）a11/30001a12/40010b11/30011b12/40100c11/30101c

34、12/40110a21/30111a22/41000b21/31001b22/41010c21/31011c22/41100表4-5 ldcu的門地址編碼門號位 4（i9 / x1:16）位 3（i8 / x1:5）位 2（i7 / x1:15）位 1（i6 / x1:4）5/700116/801009/11010110/12011013/15011114/16100017/19100118/201010六、列車控制系統(tǒng)和電子門控器之間的信號傳輸（一）采用硬接線的列車線1. 信號從列車控制系統(tǒng)到電子門控器 （edcu）（表4-6）表4-6 從列車控制系統(tǒng)tims到電子門控器的信號傳輸no.x1

35、xt1i/o信號信號電平類型11825i12再關(guān)門列車線1 = 再關(guān)門穩(wěn)定21724i10開門列車線1 = 開門穩(wěn)定3723i11關(guān)門列車線1 = 關(guān)門穩(wěn)定4822i13零速列車線1 = 車速=1km/h穩(wěn)定2. 信號從門入口區(qū)域到電子門控器 （edcu）（表4-7）表4-7從門入口區(qū)域到電子門控器的信號傳輸no.x1xt1i/o信號信號電平類型11212i1s1 鎖到位開關(guān)0 = 鎖到位穩(wěn)定2213i2s2 隔離開關(guān)0 = 隔離穩(wěn)定3110i0s3 緊急解鎖開關(guān)1 = 緊急解鎖穩(wěn)定 4314i4s4 關(guān)到位開關(guān)0 = 關(guān)到位穩(wěn)定3. 信號從門入口區(qū)域 到列車控制系統(tǒng)（表4-8）表4-8從門入口區(qū)域到列車控制系統(tǒng)tims的信號傳輸no.x3xt1i/o信號信號電平類型1-28/29-安全互鎖回路s1、s3、s4觸點 (nc)穩(wěn)定2-28/29-隔離開關(guān)s2觸點 (no)穩(wěn)定4. 信號從電子門控器（edcu）到門入口區(qū)域 （表4-9）表4-9 從電子門控器到門入口區(qū)域的信號傳輸no.x3xt1i/o信號信號電平類型11519o0內(nèi)側(cè)車門指示燈1 = 指示燈亮穩(wěn)定2720o1車門切除顯示燈1