液壓泵及液壓馬達(dá)

1、第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 第三章第三章 液壓泵及液壓馬達(dá)液壓泵及液壓馬達(dá) 3.1液壓泵與液壓馬達(dá)作用液壓泵與液壓馬達(dá)作用 3.2液壓泵與液壓馬達(dá)工作原理液壓泵與液壓馬達(dá)工作原理 3.3液壓泵與液壓馬達(dá)分類液壓泵與液壓馬達(dá)分類 3.4液壓泵與液壓馬達(dá)參數(shù)液壓泵與液壓馬達(dá)參數(shù) 3.5齒輪泵和齒輪馬達(dá)齒輪泵和齒輪馬達(dá) 3.6葉片泵和與葉片馬達(dá)葉片泵和與葉片馬達(dá) 3.7柱塞泵和柱塞馬達(dá)柱塞泵和柱塞馬達(dá) 3.8液壓泵的性能比較液壓泵的性能比較 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 3.1 3.1 液壓泵及液壓馬達(dá)的作用液壓泵及液壓馬達(dá)的作用 液壓泵液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元

2、件，將原動(dòng)機(jī)輸是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，將原動(dòng)機(jī)輸 入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能輸出，為執(zhí)行元件入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能輸出，為執(zhí)行元件 提供壓力油。提供壓力油。 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝 置置, ,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 3.2 3.2 工作原理工作原理 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中使用的液壓泵都是容積式的，其工作原液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中使用的液壓泵都是容積式的，其工作原 理如圖所示理如圖所示. . 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)的工作原理液壓馬達(dá)

3、的工作原理 液壓系統(tǒng)中使用的液壓馬達(dá)也是容積式的，液壓系統(tǒng)中使用的液壓馬達(dá)也是容積式的， 從原理上講是把容積式泵逆用，即向泵中輸入壓從原理上講是把容積式泵逆用，即向泵中輸入壓 力油，就可使泵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，成為力油，就可使泵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，成為 液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)。 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 液壓泵正常工作的三個(gè)必備條件液壓泵正常工作的三個(gè)必備條件 必須具有一個(gè)由運(yùn)動(dòng)件和非運(yùn)動(dòng)件所構(gòu)成的密閉必須具有一個(gè)由運(yùn)動(dòng)件和非運(yùn)動(dòng)件所構(gòu)成的密閉 容積；容積； 密閉容積的大小隨運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)作周期性的變化，密閉容積的大小隨運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)作周期性的變化， 容積由小變大容積由小

4、變大吸油，由大變小吸油，由大變小壓油；壓油； 密閉容積增大到極限時(shí)，先要與吸油腔隔開，密閉容積增大到極限時(shí)，先要與吸油腔隔開， 然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時(shí)，先要然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時(shí)，先要 與排油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為吸油。單柱塞泵是通與排油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為吸油。單柱塞泵是通 過(guò)兩個(gè)單向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求的。過(guò)兩個(gè)單向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求的。 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 液壓泵與馬達(dá)結(jié)構(gòu)上的區(qū)別液壓泵與馬達(dá)結(jié)構(gòu)上的區(qū)別 1.一般泵進(jìn)口尺寸一般泵進(jìn)口尺寸出口尺寸，馬達(dá)則進(jìn)出口尺寸相同。出口尺寸，馬達(dá)則進(jìn)出口尺寸相同。 2.2.泵結(jié)構(gòu)上有自吸能力，而馬達(dá)則無(wú)此能

5、力。泵結(jié)構(gòu)上有自吸能力，而馬達(dá)則無(wú)此能力。 3.3.馬達(dá)需正反轉(zhuǎn)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)一般對(duì)稱，泵一般無(wú)此要求。馬達(dá)需正反轉(zhuǎn)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)一般對(duì)稱，泵一般無(wú)此要求。 4.4.馬達(dá)結(jié)構(gòu)及潤(rùn)滑要求要滿足很寬的調(diào)速范圍，泵高速而馬達(dá)結(jié)構(gòu)及潤(rùn)滑要求要滿足很寬的調(diào)速范圍，泵高速而 變化小。變化小。 5.5.馬達(dá)需較大的啟動(dòng)扭矩，要求內(nèi)部摩擦小。馬達(dá)需較大的啟動(dòng)扭矩，要求內(nèi)部摩擦小。 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 液壓泵和液壓馬達(dá)的種類按其排量能否調(diào)節(jié)分為：液壓泵和液壓馬達(dá)的種類按其排量能否調(diào)節(jié)分為： 定量泵定量泵（定量馬達(dá)）（定量馬達(dá)） 變量泵變量泵（變量馬達(dá)）（變量馬達(dá)） 按結(jié)構(gòu)形式可分為：按結(jié)構(gòu)形

6、式可分為： 齒輪式齒輪式 葉片式葉片式 柱塞式柱塞式 螺桿式螺桿式 一、液壓泵和液壓馬達(dá)的分類一、液壓泵和液壓馬達(dá)的分類 3.3 3.3 液壓泵和液壓馬達(dá)的分類液壓泵和液壓馬達(dá)的分類 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 二、二、 液壓泵和液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)液壓泵和液壓馬達(dá)的圖形符號(hào) a.單向定量液壓泵單向定量液壓泵 b.單向變量液壓泵單向變量液壓泵 c.單向定量馬達(dá)單向定量馬達(dá) d.單向變量馬達(dá)單向變量馬達(dá) e.雙向變量液壓泵雙向變量液壓泵 f.雙向變量馬達(dá)雙向變量馬達(dá) a b c d e f 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 3.4 3.4 液壓泵和液壓馬達(dá)的性能參

7、數(shù)液壓泵和液壓馬達(dá)的性能參數(shù) (1)(1)工作壓力工作壓力: :（輸出油液壓力（輸出油液壓力) )取決于負(fù)載。取決于負(fù)載。 一、壓力一、壓力 (2)(2)額定壓力額定壓力: :按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定情況下，允許連按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定情況下，允許連 續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。 (3)(3)最高壓力最高壓力: :短時(shí)間運(yùn)行允許最高壓力。短時(shí)間運(yùn)行允許最高壓力。 泵泵 (1)(1)工作壓力工作壓力: :（輸入油液壓力）（輸入油液壓力）取決于輸出軸取決于輸出軸 上的轉(zhuǎn)矩。上的轉(zhuǎn)矩。 (2)(2)額定壓力額定壓力: :按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定情況下，允許連按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定情況下，允許連 續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓

8、力。 (3)(3)最高壓力最高壓力: :短時(shí)間運(yùn)行允許最高壓力。短時(shí)間運(yùn)行允許最高壓力。 馬馬 達(dá)達(dá) 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 流量與排量流量與排量 二、排量：二、排量：不考慮泄漏情況下，泵（馬達(dá)）每轉(zhuǎn)一圈不考慮泄漏情況下，泵（馬達(dá)）每轉(zhuǎn)一圈 所排出液體的體積，一般由其結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算得來(lái)。所排出液體的體積，一般由其結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算得來(lái)。 三、流量：三、流量：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流體流過(guò)任意截面的流體的體單位時(shí)間內(nèi)流體流過(guò)任意截面的流體的體 積。積。 1 1）理論流量：）理論流量： 2 2）實(shí)際流量）實(shí)際流量 3 3）額定流量）額定流量 t qvn t qqq 額定壓力、額定轉(zhuǎn)速下泵額定壓

9、力、額定轉(zhuǎn)速下泵 輸出的流量輸出的流量 3 單 位 （ m / ) 或 （ / )sl m 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 四、轉(zhuǎn)速四、轉(zhuǎn)速 公稱轉(zhuǎn)速：公稱轉(zhuǎn)速：n nn n: :泵（馬達(dá)）不產(chǎn)生空穴及氣蝕下連泵（馬達(dá)）不產(chǎn)生空穴及氣蝕下連 續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。 最大轉(zhuǎn)速：最大轉(zhuǎn)速：n nmax max: :泵（馬達(dá)）有零件磨擦限制的短期 泵（馬達(dá)）有零件磨擦限制的短期 最高運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。最高運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。 最小轉(zhuǎn)速：最小轉(zhuǎn)速：n nmin min: :馬達(dá)不產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的最低穩(wěn)定運(yùn) 馬達(dá)不產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的最低穩(wěn)定運(yùn) 轉(zhuǎn)速度。轉(zhuǎn)速度。 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液

10、壓馬達(dá) 五、功率五、功率 理論輸入功率理論輸入功率 實(shí)際輸入功率實(shí)際輸入功率 理論輸出功率理論輸出功率 實(shí)際輸出功率實(shí)際輸出功率 bnt pqp bi pt btt pqp b pqp 泵泵 理論輸入功率理論輸入功率 實(shí)際輸入功率實(shí)際輸入功率 理論輸出功率理論輸出功率 實(shí)際輸出功率實(shí)際輸出功率 馬達(dá)馬達(dá) mi pqp mnt pqp mtt pqp m pt t、 p、q 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 六、效率六、效率 容積效率：容積效率：經(jīng)過(guò)容積損失后實(shí)際輸出功率（流量）與經(jīng)過(guò)容積損失后實(shí)際輸出功率（流量）與 理論輸出功率（流量）之比理論輸出功率（流量）之比 / vbbtb

11、bt ppqq 泵泵 馬達(dá)馬達(dá) 機(jī)械效率：機(jī)械效率：理論輸入功率（轉(zhuǎn)矩）與實(shí)際輸入功率（理論輸入功率（轉(zhuǎn)矩）與實(shí)際輸入功率（ 轉(zhuǎn)矩）之比轉(zhuǎn)矩）之比 / mbnbibnbi pptt 容積效率：容積效率：經(jīng)過(guò)容積損失后理論輸入功率（流量）與經(jīng)過(guò)容積損失后理論輸入功率（流量）與 實(shí)際輸入實(shí)際輸入 功率（流量）之比功率（流量）之比 / vmtmimtmi ppqq 機(jī)械效率：機(jī)械效率：實(shí)際輸出功率（轉(zhuǎn)矩）與理論輸出功率（實(shí)際輸出功率（轉(zhuǎn)矩）與理論輸出功率（ 轉(zhuǎn)矩）之比轉(zhuǎn)矩）之比 / mmmtmmt pptt 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬

12、達(dá) 計(jì)算實(shí)例計(jì)算實(shí)例1 例題例題21 某液壓系統(tǒng)，泵的排量某液壓系統(tǒng)，泵的排量v10m l/r，電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速n 1200rpm，泵的輸出壓力，泵的輸出壓力p=5mpa 泵容積效率泵容積效率v0.92， 總效率總效率0.840.84，求：，求： 1） 泵的理論流量；泵的理論流量； 2 2）泵的實(shí)際流量；）泵的實(shí)際流量； 3 3）泵的輸出功率）泵的輸出功率( (實(shí)際）；實(shí)際）； 4 4）驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率。）驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率。 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 解：解：1 1）泵的理論流量）泵的理論流量 q qt t=v=vn n1010-3 -3=10 =10120012001010-

13、3 -3 12 12 l/minl/min 2) 2) 泵的實(shí)際流量泵的實(shí)際流量 q q q qt tv120.9211.04 l/min 3) 3)泵的輸出功率泵的輸出功率 4）驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率）驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率 計(jì)算實(shí)例計(jì)算實(shí)例1 5 11.04 0.9() 6060 pq pkw 0.9 1.07() 0.84 i p pkw 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 計(jì)算實(shí)例計(jì)算實(shí)例2 已知泵的排量為已知泵的排量為160ml/r，轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)速為1000r/min，機(jī)械效率為，機(jī)械效率為 0.9，總效率為，總效率為0.85；液壓馬達(dá)排量為；液壓馬達(dá)排量為140 ml/r ，機(jī)械效率，機(jī)械效

14、率 0.9，總效率為，總效率為0.8，系統(tǒng)壓力為，系統(tǒng)壓力為8.5mpa，不計(jì)管路損失，液，不計(jì)管路損失，液 壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是多少？其輸出轉(zhuǎn)矩是多少？驅(qū)動(dòng)液壓泵所需壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是多少？其輸出轉(zhuǎn)矩是多少？驅(qū)動(dòng)液壓泵所需 的轉(zhuǎn)矩和功率是多少？的轉(zhuǎn)矩和功率是多少？ 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 6 33 160 10(1000/60) 0.85 2.52 10 (/ ) 0.9 b b b bm n v ms b 泵實(shí)際流量q bv 泵容積效率 b bt q q b bm bv bb qv n bt 0.8 0.89 0.9 m mm v 馬達(dá)容積效率v mtmt mb qq qq

15、t mmvmm qqv n 3 151( /) 0.89960 / 140 10 ( / ) bmv m ql m nr m vl r 馬達(dá)轉(zhuǎn)速 mm mtmt pt pt 馬達(dá)機(jī)械效率 mtmm tt 66 8.5 10140 10 0.9170 22 m mm pv tnm 馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 36 2.52 108.5 10 25.2 0.85 kw bi 泵實(shí)際輸入功率 b bi b 泵總效率 bi bb bb pq p p 2 bb ptnt bi 3 2.52 10 240.7 221000/60 bi p nm n b 泵所需轉(zhuǎn)矩t 第三

16、章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 3.5 3.5 齒輪泵和齒輪馬達(dá)齒輪泵和齒輪馬達(dá) 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 外嚙合外嚙合 內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合 分類分類 按齒面按齒面 按齒形曲線按齒形曲線 按嚙合形式按嚙合形式 直齒直齒 斜齒斜齒 人字齒人字齒 漸開線漸開線 擺線擺線 一、齒輪泵的分類一、齒輪泵的分類 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 二、二、 外嚙合外嚙合齒輪泵原理和結(jié)構(gòu)齒輪泵原理和結(jié)構(gòu) 1. 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 齒輪、殼體、端蓋等齒輪、殼體、端蓋等 (一一)外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu) 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 典型結(jié)構(gòu)典型結(jié)

17、構(gòu) 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 典型結(jié)構(gòu)剖切圖典型結(jié)構(gòu)剖切圖 cbcb齒輪泵齒輪泵 p p = 2.5 mp= 2.5 mpa a 卸荷槽卸荷槽 縮小壓油口縮小壓油口 減小端面間隙減小端面間隙 0.030.030.04mm0.04mm 增大吸油口增大吸油口 小槽小槽 a (a (泄油）泄油） 小孔小孔 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) (二二)、工作原理、工作原理 吸油過(guò)程：吸油過(guò)程：輪齒脫開嚙合輪齒脫開嚙合 v p 吸油；吸油； 排油過(guò)程：排油過(guò)程：輪齒進(jìn)入嚙合輪齒進(jìn)入嚙合v p 排油。排油。 工作原理工作原理 兩嚙合的輪齒將泵體、前兩嚙合的輪齒將泵體、前

18、后蓋板和齒輪包圍的密后蓋板和齒輪包圍的密 閉容積分成兩部分，輪閉容積分成兩部分，輪 齒進(jìn)入嚙合的一側(cè)密閉齒進(jìn)入嚙合的一側(cè)密閉 容積減小，經(jīng)壓油口排容積減小，經(jīng)壓油口排 油，退出嚙合的一側(cè)密油，退出嚙合的一側(cè)密 閉容積增大，經(jīng)吸油口閉容積增大，經(jīng)吸油口 吸油吸油。 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 外嚙合齒輪泵的排量公式外嚙合齒輪泵的排量公式 齒輪泵的排量齒輪泵的排量v v相當(dāng)于一對(duì)齒輪所有齒谷容積之和相當(dāng)于一對(duì)齒輪所有齒谷容積之和, ,假如齒谷容積假如齒谷容積 大致等于輪齒的體積大致等于輪齒的體積, ,那么齒輪泵的排量等于一個(gè)齒輪的齒谷容積那么齒輪泵的排量等于一個(gè)齒輪的齒谷容積

19、和輪齒容積體積的總和和輪齒容積體積的總和, ,即相當(dāng)于以有效齒高即相當(dāng)于以有效齒高(h=2m)(h=2m)和齒寬構(gòu)成的和齒寬構(gòu)成的 平面所掃過(guò)的環(huán)形體積。平面所掃過(guò)的環(huán)形體積。 r ha hf h rb o b ra pb s e 2 6.66vzm b 齒輪泵的流量齒輪泵的流量q(1/min)q(1/min)為：為： 23 6.6610 v qzm bn v=dhb=2zm 2b z 主動(dòng)齒數(shù)，m 齒輪模數(shù)， b 齒寬 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 三、齒輪泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)三、齒輪泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1. 1. 困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象 吸壓 困油現(xiàn)象產(chǎn)生的原因困油現(xiàn)象產(chǎn)生的原因 齒輪重迭齒輪重

20、迭 系數(shù)系數(shù)1 1，在兩對(duì)輪齒同時(shí)嚙合時(shí)，在兩對(duì)輪齒同時(shí)嚙合時(shí)， 它們之間將形成一個(gè)與吸、壓油腔均它們之間將形成一個(gè)與吸、壓油腔均 不相通的閉死容積，此閉死容積隨齒不相通的閉死容積，此閉死容積隨齒 輪轉(zhuǎn)動(dòng)其大小發(fā)生變化，先由大變小，輪轉(zhuǎn)動(dòng)其大小發(fā)生變化，先由大變小， 后由小變大。后由小變大。 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象解決方法解決方法 困油現(xiàn)象的危害困油現(xiàn)象的危害: :閉死容積由大變小時(shí)油液受擠壓，閉死容積由大變小時(shí)油液受擠壓， 導(dǎo)致壓力沖擊和油液發(fā)熱，閉死容積由小變大時(shí)，導(dǎo)致壓力沖擊和油液發(fā)熱，閉死容積由小變大時(shí)， 會(huì)引起汽蝕和噪聲。會(huì)引起汽蝕和噪聲。

21、卸荷措施卸荷措施: :在前后蓋板或浮動(dòng)軸套上開卸荷槽在前后蓋板或浮動(dòng)軸套上開卸荷槽 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 2. 徑向力不平衡徑向力不平衡 齒谷內(nèi)的油液由吸油區(qū)的低壓逐步增壓到壓油區(qū)的高壓。齒谷內(nèi)的油液由吸油區(qū)的低壓逐步增壓到壓油區(qū)的高壓。 作用在齒輪軸上液壓徑向力和輪齒嚙合力的合力作用在齒輪軸上液壓徑向力和輪齒嚙合力的合力 f f 即即 為齒輪泵的徑向力為齒輪泵的徑向力 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 減小徑向力措施減小徑向力措施 （1) 合理選擇齒寬及齒頂圓直徑。 （2) 縮小壓油腔尺寸。 （3) 延伸壓油腔或吸油腔。 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)

22、液壓泵與液壓馬達(dá) 減小徑向力措施減小徑向力措施 （4) 通過(guò)在蓋板上開設(shè)平衡槽，使它們分別與低、高壓腔相 通，產(chǎn)生一個(gè)與液壓徑向力平衡的作用。 平衡徑向力的措施都是以增加徑向泄漏為代價(jià)。平衡徑向力的措施都是以增加徑向泄漏為代價(jià)。 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 3. 泄漏問(wèn)題泄漏問(wèn)題 1) 1) 泄漏途徑：泄漏途徑：軸向間隙軸向間隙 80% 80% q ql l 徑向間隙徑向間隙 15% 15% q ql l 嚙合處 嚙合處 5% 5% q ql l 2) 2) 危害：危害：v v 3) 3) 防泄措施：防泄措施： a) a) 減小軸向間隙減小軸向間隙 b) b) 軸向間隙補(bǔ)償

23、裝置軸向間隙補(bǔ)償裝置 浮動(dòng)側(cè)板浮動(dòng)側(cè)板 浮動(dòng)軸套浮動(dòng)軸套 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 防泄措施防泄措施 b) b) 軸向間隙補(bǔ)償裝置軸向間隙補(bǔ)償裝置 浮動(dòng)側(cè)板浮動(dòng)側(cè)板 浮動(dòng)軸套浮動(dòng)軸套 a) a) 減小軸向間隙減小軸向間隙 小流量：間隙小流量：間隙0.025-0.04 0.025-0.04 mmmm 大流量：間隙大流量：間隙0.04-0.06 0.04-0.06 mmmm 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 四、齒輪泵優(yōu)缺點(diǎn)和用途四、齒輪泵優(yōu)缺點(diǎn)和用途 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：體積小，重量輕，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠， 自吸性能好，對(duì)油液污染不

24、敏感，便于自吸性能好，對(duì)油液污染不敏感，便于 制造、維修。制造、維修。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：效率低，效率低，流量脈動(dòng)大，噪聲高。流量脈動(dòng)大，噪聲高。 用途：用途：工程機(jī)械、機(jī)床低壓系統(tǒng)。工程機(jī)械、機(jī)床低壓系統(tǒng)。 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 五、內(nèi)嚙合齒輪泵五、內(nèi)嚙合齒輪泵 1. 漸開線齒輪泵漸開線齒輪泵 特點(diǎn)特點(diǎn): n結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕 n流量脈動(dòng)小，噪聲小。流量脈動(dòng)小，噪聲小。 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 2. 擺線齒輪泵（轉(zhuǎn)子泵）擺線齒輪泵（轉(zhuǎn)子泵） 特點(diǎn)特點(diǎn): : 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小 重疊系數(shù)大，傳動(dòng)平穩(wěn)重疊系數(shù)

25、大，傳動(dòng)平穩(wěn) 吸油條件好吸油條件好 齒形復(fù)雜，加工精度要齒形復(fù)雜，加工精度要 求高，造價(jià)高。求高，造價(jià)高。 應(yīng)用：機(jī)床低壓系統(tǒng)應(yīng)用：機(jī)床低壓系統(tǒng) 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 五、齒輪泵的常見(jiàn)故障及排除方法五、齒輪泵的常見(jiàn)故障及排除方法 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象產(chǎn)產(chǎn) 生生 原原 因因排排 除除 方方 法法 噪聲大噪聲大 1吸油管接頭、泵體與泵蓋的接合面、堵頭和泵軸吸油管接頭、泵體與泵蓋的接合面、堵頭和泵軸 密封圈等處密封不良，有空氣被吸入密封圈等處密封不良，有空氣被吸入 2泵蓋螺釘松動(dòng)泵蓋螺釘松動(dòng) 3泵與聯(lián)軸器不同心或松動(dòng)泵與聯(lián)軸器不同心或松動(dòng) 4齒輪齒形精度太低或接觸不良齒輪齒形精

26、度太低或接觸不良 5齒輪軸向間隙過(guò)小齒輪軸向間隙過(guò)小 6齒輪內(nèi)孔與端面垂直度或泵蓋上兩孔平行度超差齒輪內(nèi)孔與端面垂直度或泵蓋上兩孔平行度超差 7泵蓋修磨后，兩卸荷槽距離增大，泵蓋修磨后，兩卸荷槽距離增大， 產(chǎn)生困油產(chǎn)生困油 8滾針軸承等零件損壞滾針軸承等零件損壞 9裝配不良，如主軸轉(zhuǎn)一周有時(shí)輕時(shí)重現(xiàn)象裝配不良，如主軸轉(zhuǎn)一周有時(shí)輕時(shí)重現(xiàn)象 1用涂脂法查出泄漏處。用密封膠涂敷管用涂脂法查出泄漏處。用密封膠涂敷管 接頭并擰緊；修磨泵體與泵蓋結(jié)合面保證平接頭并擰緊；修磨泵體與泵蓋結(jié)合面保證平 面度不超過(guò)面度不超過(guò)0.005mm；用環(huán)氧樹脂黏結(jié)劑涂；用環(huán)氧樹脂黏結(jié)劑涂 敷堵頭配合面再壓進(jìn)；更換密封圈敷堵

27、頭配合面再壓進(jìn)；更換密封圈 2適當(dāng)擰緊適當(dāng)擰緊 3重新安裝，使其同心，緊固連接件重新安裝，使其同心，緊固連接件 4更換齒輪或研磨修整更換齒輪或研磨修整 5配磨齒輪、泵體和泵蓋配磨齒輪、泵體和泵蓋 6檢查并修復(fù)有關(guān)零件檢查并修復(fù)有關(guān)零件 7修整卸荷槽，保證兩槽距離修整卸荷槽，保證兩槽距離 8拆檢，更換損壞件拆檢，更換損壞件 9拆檢，重裝調(diào)整拆檢，重裝調(diào)整 流量不足或流量不足或 壓力不能升壓力不能升 高高 1齒輪端面與泵蓋接合面嚴(yán)重拉傷，齒輪端面與泵蓋接合面嚴(yán)重拉傷， 使軸向間隙過(guò)大使軸向間隙過(guò)大 2徑向不平衡力使齒輪軸變形碰擦泵體，增大徑向徑向不平衡力使齒輪軸變形碰擦泵體，增大徑向 間隙間隙 3

28、泵蓋螺釘過(guò)松泵蓋螺釘過(guò)松 4中、高壓泵弓形密封圈破壞、或側(cè)板磨損嚴(yán)重中、高壓泵弓形密封圈破壞、或側(cè)板磨損嚴(yán)重 1修磨齒輪及泵蓋端面，并清除齒形上毛刺修磨齒輪及泵蓋端面，并清除齒形上毛刺 2校正或更換齒輪軸校正或更換齒輪軸 3適當(dāng)擰緊適當(dāng)擰緊 4更換零件更換零件 過(guò)熱過(guò)熱 1軸向間隙與徑向間隙過(guò)小軸向間隙與徑向間隙過(guò)小 2側(cè)板和軸套與齒輪端面嚴(yán)重摩擦側(cè)板和軸套與齒輪端面嚴(yán)重摩擦 1檢測(cè)泵體、齒輪，重配間隙檢測(cè)泵體、齒輪，重配間隙 2修理或更換側(cè)板和軸套修理或更換側(cè)板和軸套 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 六六 、齒輪馬達(dá)齒輪馬達(dá) 1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 兩個(gè)油口一樣大，兩個(gè)油口

29、一樣大， 有單獨(dú)的泄油口。有單獨(dú)的泄油口。 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 3.6 葉片泵與葉片馬達(dá)葉片泵與葉片馬達(dá) 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 一、葉片泵分類一、葉片泵分類 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：輸出流量輸出流量 均勻、脈動(dòng)小、噪聲低、均勻、脈動(dòng)小、噪聲低、 體積小。體積小。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：自吸性能差、對(duì)油液污染敏感、結(jié)自吸性能差、對(duì)油液污染敏感、結(jié) 構(gòu)較復(fù)雜。構(gòu)較復(fù)雜。 分類分類 單作用單作用 雙作用雙作用 每轉(zhuǎn)排油一次每轉(zhuǎn)排油一次 每轉(zhuǎn)排油兩次每轉(zhuǎn)排油兩次 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 二二. 雙作用葉片泵雙作用葉片泵 工作原理工作原理 旋轉(zhuǎn)一周

30、，完成二次吸油，二旋轉(zhuǎn)一周，完成二次吸油，二 次排油次排油雙作用泵雙作用泵 徑向力平衡徑向力平衡平衡式葉片泵平衡式葉片泵 （兩個(gè)吸油區(qū)，兩個(gè)排油區(qū)（兩個(gè)吸油區(qū)，兩個(gè)排油區(qū)) ) 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 2、結(jié)構(gòu)形式、結(jié)構(gòu)形式 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 定子和轉(zhuǎn)子同心；定子和轉(zhuǎn)子同心； 定子內(nèi)曲線由四段圓弧定子內(nèi)曲線由四段圓弧 和四段過(guò)渡曲線組成；和四段過(guò)渡曲線組成； 配油盤上有四個(gè)月牙形配油盤上有四個(gè)月牙形 窗口。窗口。 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 典型結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)特征典型結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)特征 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 典型結(jié)構(gòu)剖切圖典型結(jié)

31、構(gòu)剖切圖 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 3. 流量計(jì)算流量計(jì)算 22 2 () cos v rr qbrrz n 其中：其中：b - - 葉片寬度葉片寬度 r - - 定子長(zhǎng)軸半徑定子長(zhǎng)軸半徑 r - - 定子短軸半徑定子短軸半徑 葉片傾角葉片傾角 葉片厚度葉片厚度 2) 2) 流量：流量： 22 2()vbrr 1 1）排量：排量： 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 1 1）. . 配油盤上的三角槽配油盤上的三角槽 原因：原因： p pv v 油液倒流。油液倒流。 影響：流量脈動(dòng)，噪聲。影響：流量脈動(dòng)，噪聲。 措施：開三角槽，減小困油。措施：開三角槽，減小困油

32、。 作用：緩沖，避免壓力突變，作用：緩沖，避免壓力突變， 減小流量脈動(dòng)和噪聲減小流量脈動(dòng)和噪聲。 吸壓 4. 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 2）. 葉片傾角葉片傾角 受力分析受力分析： n t p t = n sin 壓力角壓力角 t sin , , sin, t 危害危害：葉片和槽磨損，卡死。：葉片和槽磨損，卡死。 措施措施：沿旋轉(zhuǎn)方向前傾：沿旋轉(zhuǎn)方向前傾角角 前傾前傾角后：角后：n t p 壓力角(- ) 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 作用作用：減小切向分力，減輕葉片和槽的磨損，避減小切向分力，減輕葉片和槽的磨損，避 免卡死。免卡死。

33、一般取一般取 = 1014 o yb 型葉片泵取型葉片泵取 =13 o 葉片傾斜放置的泵不能反轉(zhuǎn)葉片傾斜放置的泵不能反轉(zhuǎn) 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 三、單作用葉片泵三、單作用葉片泵 1. 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤、殼體、端蓋等。轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤、殼體、端蓋等。 特點(diǎn)： 定子和轉(zhuǎn)子偏心； 定子內(nèi)曲線是圓； 配油盤有二個(gè)月牙 形窗口。 葉片靠離心力伸出。 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 2. 2. 工作原理工作原理 密封工作腔（轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤組成）密封工作腔（轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤組成） 吸油過(guò)程：葉片伸出吸油過(guò)程：葉片伸出v

34、p v p 吸油；吸油； 排油過(guò)程：葉片縮回排油過(guò)程：葉片縮回v p v p 排油。排油。 旋轉(zhuǎn)一周，完成一次吸油，一次排油旋轉(zhuǎn)一周，完成一次吸油，一次排油 徑向力不平衡徑向力不平衡非平衡式葉片泵非平衡式葉片泵 q = 4re b q= 4re bnv 流量公式流量公式 排量公式排量公式 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 3 3、限壓式變量葉片泵、限壓式變量葉片泵 1 1）. .結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn): : 彈簧、反饋柱塞、彈簧、反饋柱塞、 限位螺釘。限位螺釘。 e oo 2 2）. .工作原理：工作原理：靠反饋力和彈簧力平衡，控制偏心距的大小，靠反饋力和彈簧力平衡，控制偏心距的大小，

35、 來(lái)改變流量。來(lái)改變流量。 轉(zhuǎn)子中心固定，轉(zhuǎn)子中心固定， 定子可以水平移動(dòng)定子可以水平移動(dòng) 外反饋、限壓外反饋、限壓 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 下圖左中表示限壓式變量葉片泵的原理，下圖右為其特性曲線。泵的輸出下圖左中表示限壓式變量葉片泵的原理，下圖右為其特性曲線。泵的輸出 壓力作用在定子右側(cè)的活塞壓力作用在定子右側(cè)的活塞 1上。當(dāng)壓力作用在活塞上的力不超過(guò)彈簧上。當(dāng)壓力作用在活塞上的力不超過(guò)彈簧2的預(yù)的預(yù) 緊力時(shí)，泵的輸出流量基本不變。當(dāng)泵的工作壓力增加，作用于活塞上的力緊力時(shí)，泵的輸出流量基本不變。當(dāng)泵的工作壓力增加，作用于活塞上的力 超過(guò)彈簧的預(yù)緊力時(shí)，定子向左移動(dòng)，

36、偏心量減小，泵的輸出流量減小。當(dāng)超過(guò)彈簧的預(yù)緊力時(shí)，定子向左移動(dòng)，偏心量減小，泵的輸出流量減小。當(dāng) 泵壓力到達(dá)某一泵壓力到達(dá)某一 數(shù)值時(shí)，偏心量接近零，泵沒(méi)有流量輸出。數(shù)值時(shí)，偏心量接近零，泵沒(méi)有流量輸出。 限壓式變量葉片泵的特性曲線限壓式變量葉片泵的特性曲線 段：段：當(dāng)工作壓力p小于預(yù)先 調(diào)定的限定壓力pc 段：段：泵的供油壓力p超過(guò)預(yù) 先調(diào)整的壓力pb 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 4. 優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：功率利用合理，簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)功率利用合理，簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng) 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，泄漏增加，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，泄漏增加，m m， v v 應(yīng)用：應(yīng)用：要求執(zhí)行元件

37、有快速、慢速和要求執(zhí)行元件有快速、慢速和 保壓的保壓的場(chǎng)合場(chǎng)合 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 四、雙作用葉片馬達(dá)四、雙作用葉片馬達(dá) 1 1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)）結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 葉片沿轉(zhuǎn)子徑向放置（正反轉(zhuǎn)）葉片沿轉(zhuǎn)子徑向放置（正反轉(zhuǎn)） 葉片根部加扭力彈簧葉片根部加扭力彈簧 有外泄口有外泄口 2 2）工作原理）工作原理 f = p af = p a = p = p ( ( r - rr - r0 0 ) ) b - p b - p ( ( r - r - r r0 0 ) ) b b = p = p ( ( r - r r - r ) ) b b 3 3）應(yīng)用：）應(yīng)用：高速、低扭矩及要求高速、低

38、扭矩及要求 動(dòng)作靈敏的場(chǎng)合。動(dòng)作靈敏的場(chǎng)合。 r r0 r 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 五、葉片泵的常見(jiàn)故障及排除方法五、葉片泵的常見(jiàn)故障及排除方法 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象產(chǎn)產(chǎn) 生生 原原 因因排排 除除 方方 法法 噪聲大噪聲大 1 1葉片頂部倒角太小葉片頂部倒角太小 2 2葉片各面不垂直葉片各面不垂直 3 3定子內(nèi)表面被刮傷或磨損，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)噪聲定子內(nèi)表面被刮傷或磨損，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)噪聲 4 4由于修磨使配油盤上三角形卸荷槽太短，不能消由于修磨使配油盤上三角形卸荷槽太短，不能消 除困油現(xiàn)象除困油現(xiàn)象 5 5配油盤端面與內(nèi)孔不垂直，旋轉(zhuǎn)時(shí)刮磨轉(zhuǎn)子端面配油盤端面與內(nèi)孔不垂直，旋轉(zhuǎn)時(shí)刮磨轉(zhuǎn)

39、子端面 而產(chǎn)生噪聲而產(chǎn)生噪聲 6 6泵軸與原動(dòng)機(jī)不同軸泵軸與原動(dòng)機(jī)不同軸 1 1重新倒角（不小于重新倒角（不小于1 14545）或修）或修 成圓角成圓角 2 2檢查，修磨檢查，修磨 3 3拋光，有的定子可翻轉(zhuǎn)拋光，有的定子可翻轉(zhuǎn)180180使用使用 4 4銼修卸荷槽銼修卸荷槽 5 5修磨配油盤端面，保證其與內(nèi)孔的修磨配油盤端面，保證其與內(nèi)孔的 垂垂 直度小于直度小于0.0050.0050.01mm0.01mm 6 6調(diào)整連軸器，使同軸度小于調(diào)整連軸器，使同軸度小于 0.1mm0.1mm 容積效率低容積效率低 或壓力不能或壓力不能 升高升高 1 1個(gè)別葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)移動(dòng)不靈活甚至卡住個(gè)別葉片在轉(zhuǎn)

40、子槽內(nèi)移動(dòng)不靈活甚至卡住 2 2葉片裝反葉片裝反 3 3葉片頂部與定子內(nèi)表面接觸不良葉片頂部與定子內(nèi)表面接觸不良 4 4葉片與轉(zhuǎn)子葉片槽配合間隙過(guò)大葉片與轉(zhuǎn)子葉片槽配合間隙過(guò)大 5 5配油盤端面磨損配油盤端面磨損 6 6限壓式變量泵限定壓力調(diào)得太小限壓式變量泵限定壓力調(diào)得太小 7 7限壓式變量泵的調(diào)壓彈簧變形或太軟限壓式變量泵的調(diào)壓彈簧變形或太軟 8 8變量泵的反饋缸柱塞磨損變量泵的反饋缸柱塞磨損 1 1檢查，選配葉片或單槽研配保證間檢查，選配葉片或單槽研配保證間 隙隙 2 2重新裝配重新裝配 3 3修磨定子內(nèi)表面或更換葉片修磨定子內(nèi)表面或更換葉片 4 4選配葉片，保證配合間隙選配葉片，保證配

41、合間隙 5 5修磨或更換修磨或更換 6 6重新調(diào)整壓力調(diào)節(jié)螺釘重新調(diào)整壓力調(diào)節(jié)螺釘 7 7更換合適的彈簧更換合適的彈簧 8 8更換新柱塞更換新柱塞 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 3.7 3.7 柱塞泵和柱塞馬達(dá)柱塞泵和柱塞馬達(dá) 軸向式軸向式 徑向式徑向式 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 一、一、 軸向柱塞泵軸向柱塞泵 柱塞沿徑向放置的泵稱為徑向柱塞泵，柱塞軸柱塞沿徑向放置的泵稱為徑向柱塞泵，柱塞軸 向布置的泵稱為軸向柱塞泵。為了連續(xù)吸油和壓向布置的泵稱為軸向柱塞泵。為了連續(xù)吸油和壓 油，柱塞數(shù)必須大于等于油，柱塞數(shù)必須大于等于3 3。 徑向柱塞泵徑向柱塞泵 配

42、流軸式徑向柱塞泵配流軸式徑向柱塞泵 閥配流徑向柱塞泵閥配流徑向柱塞泵 軸向柱塞泵軸向柱塞泵 斜盤式軸向柱塞泵斜盤式軸向柱塞泵 斜軸式無(wú)鉸軸向柱塞泵斜軸式無(wú)鉸軸向柱塞泵 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 1 .1 .工作原理工作原理 工作原理工作原理 缸體缸體： 均布z 個(gè)柱塞孔， 分布圓直徑為d 柱塞滑履組柱塞滑履組： 柱塞直徑為d 斜盤：斜盤： 相對(duì)傳動(dòng)軸傾角 為 配流盤配流盤 傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) * 缸體轉(zhuǎn)動(dòng)缸體轉(zhuǎn)動(dòng) * * 斜盤、配油盤不動(dòng)斜盤、配油盤不動(dòng) 缸體、柱塞、配油盤、斜盤缸體、柱塞、配油盤、斜盤 * 柱塞伸出柱塞伸出 低壓

43、油低壓油 機(jī)械裝置機(jī)械裝置 2.2.典型結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu) 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 3. 3. 流量計(jì)算流量計(jì)算 hav h d 4 2 tgd d v 4 2 排量排量: : 2 4 d vv zdtgz 一個(gè)密封空間一個(gè)密封空間: : tg d h 2 4 vv d qvndtgzn 流量流量: : 式中：式中： d d - - 柱塞直徑柱塞直徑 d d - - 柱塞分布圓直徑柱塞分布圓直徑 - - 斜盤傾角斜盤傾角 z z - - 柱塞數(shù)柱塞數(shù) tgdh 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) q tg , q ; q 。 改變改變 的大小的大小變量泵；變量泵；

44、 改變改變 的方向的方向雙向泵。雙向泵。 流量脈動(dòng)率流量脈動(dòng)率： ) 2 (sin2 ) 4 (sin2 2 2 z z q z z為奇數(shù)為奇數(shù) z z為偶數(shù)為偶數(shù) 結(jié)論：結(jié)論：柱塞數(shù)為奇數(shù)時(shí)流量脈動(dòng)小，柱塞數(shù)為奇數(shù)時(shí)流量脈動(dòng)小， 柱塞數(shù)越多，脈動(dòng)越小。柱塞數(shù)越多，脈動(dòng)越小。 一般取一般取 z = 7z = 7、9 9、1111 2 4 v d qd tgzn 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 4.4.特點(diǎn)及應(yīng)用特點(diǎn)及應(yīng)用 特點(diǎn)：特點(diǎn)： n容積效率高，壓力高。（容積效率高，壓力高。（v v=0.98, p = 32 mpa=0.98, p = 32 mpa） （柱塞和缸體均為圓柱

45、表面（柱塞和缸體均為圓柱表面, ,易加工易加工, ,精度高，內(nèi)泄小）精度高，內(nèi)泄小） n結(jié)構(gòu)緊湊、徑向尺寸小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小結(jié)構(gòu)緊湊、徑向尺寸小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小; ; n易于實(shí)現(xiàn)變量；易于實(shí)現(xiàn)變量； n構(gòu)造復(fù)雜構(gòu)造復(fù)雜, ,成本高；成本高； n對(duì)油液污染敏感。對(duì)油液污染敏感。 應(yīng)用：應(yīng)用： n用于高壓、高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合用于高壓、高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合。 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 5. 5. 結(jié)構(gòu)分析結(jié)構(gòu)分析 scy14-1scy14-1型軸向柱塞泵型軸向柱塞泵 （p p = 32 mpa= 32 mpa） 斜盤 配油盤 變量機(jī)構(gòu) 壓盤 缸體 滑靴 配油盤 傳動(dòng)軸 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)

46、液壓泵與液壓馬達(dá) 缸體 柱塞滑履組 配流盤 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) n滑靴：降低接觸應(yīng)力，減小磨損?；ィ航档徒佑|應(yīng)力，減小磨損。 n柱塞的伸出：由彈簧壓緊壓盤，有自吸能力。柱塞的伸出：由彈簧壓緊壓盤，有自吸能力。 n變量機(jī)構(gòu)：手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)。變量機(jī)構(gòu)：手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)。 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 圖3-22 配流盤 配流盤配流盤 由于存在困油問(wèn)題，為減少困油，因此在由于存在困油問(wèn)題，為減少困油，因此在 配油盤的槽配油盤的槽i、ii的起始點(diǎn)開上條小三角槽，且的起始點(diǎn)開上條小三角槽，且 在二配流槽的兩端都開有小三角槽。見(jiàn)下圖：在二配流槽的

47、兩端都開有小三角槽。見(jiàn)下圖： 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 變量機(jī)構(gòu)類型變量機(jī)構(gòu)類型 為了節(jié)約能量，希望泵的為了節(jié)約能量，希望泵的 流量能自動(dòng)改變。常用的流量能自動(dòng)改變。常用的 自動(dòng)變量泵有自動(dòng)變量泵有恒功率式恒功率式、 恒壓力式恒壓力式和和恒流量式恒流量式等。等。 圖中為實(shí)現(xiàn)恒功率控制的圖中為實(shí)現(xiàn)恒功率控制的 壓力補(bǔ)償變量機(jī)構(gòu)，以此壓力補(bǔ)償變量機(jī)構(gòu)，以此 機(jī)構(gòu)代替上圖手動(dòng)變量泵機(jī)構(gòu)代替上圖手動(dòng)變量泵 左端的手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)，就左端的手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)，就 成為恒功率變量泵。圖中成為恒功率變量泵。圖中 滑閥滑閥5和活塞和活塞6則形成一個(gè)則形成一個(gè) 液壓伺服機(jī)構(gòu)。液壓伺服機(jī)構(gòu)。 1-限位

48、螺釘 2-彈簧套 3、4-彈簧 5-伺服滑閥 6-變量機(jī)構(gòu) 7-變量殼體 8-軸銷 9-導(dǎo)桿 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 圖3-26 恒功率特性曲線 其中其中agag為斜盤傾角最大時(shí)，泵的最大流量。而為斜盤傾角最大時(shí)，泵的最大流量。而gfgf則則 表示當(dāng)泵壓力升高，斜盤傾角減小，泵流量減少。當(dāng)泵壓表示當(dāng)泵壓力升高，斜盤傾角減小，泵流量減少。當(dāng)泵壓 力進(jìn)一步升高時(shí)，流量按圖中力進(jìn)一步升高時(shí)，流量按圖中fefe線改變。最后傾角不線改變。最后傾角不 再變化，則流量不再變化，再變化，則流量不再變化， 如圖中如圖中eded線。因此，泵線。因此，泵 的輸出流量根據(jù)使用壓力的輸出流量根據(jù)

49、使用壓力 自動(dòng)按折線自動(dòng)按折線gfedgfed變化。變化。 折線折線gfedgfed與等功率線與等功率線 hkhk接近。泵的流量壓力接近。泵的流量壓力 特性可在圖中陰影的范圍特性可在圖中陰影的范圍 內(nèi)調(diào)節(jié)。內(nèi)調(diào)節(jié)。 恒功率變量泵恒功率變量泵特性曲線如下圖所特性曲線如下圖所示：示： 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 6、斜軸式無(wú)鉸軸向柱塞泵、斜軸式無(wú)鉸軸向柱塞泵 工作原理與斜盤式軸向工作原理與斜盤式軸向 柱塞泵類似，只是缸體柱塞泵類似，只是缸體 軸線與傳動(dòng)軸不在一條軸線與傳動(dòng)軸不在一條 直線上，它們之間存在直線上，它們之間存在 一個(gè)擺角一個(gè)擺角，特點(diǎn)：柱，特點(diǎn)：柱 塞受力狀態(tài)較斜盤

50、式好，塞受力狀態(tài)較斜盤式好， 不僅可增大擺角來(lái)增大不僅可增大擺角來(lái)增大 流量，且耐沖擊、壽命流量，且耐沖擊、壽命 長(zhǎng)。長(zhǎng)。 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 7.7.軸向柱塞泵的常見(jiàn)故障及排除方法軸向柱塞泵的常見(jiàn)故障及排除方法 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象產(chǎn)產(chǎn) 生生 原原 因因排排 除除 方方 法法 噪聲大噪聲大 或壓力或壓力 波動(dòng)大波動(dòng)大 1變量柱塞因油臟或污物卡住變量柱塞因油臟或污物卡住 運(yùn)動(dòng)不靈活運(yùn)動(dòng)不靈活 2變量機(jī)構(gòu)偏角太小，流量過(guò)變量機(jī)構(gòu)偏角太小，流量過(guò) 小，內(nèi)泄漏增大小，內(nèi)泄漏增大 3柱塞頭部與滑履配合松動(dòng)柱塞頭部與滑履配合松動(dòng) 1清洗或拆下配研、更換清洗或拆下配研、更換 2加大

51、變量機(jī)構(gòu)偏角，消除內(nèi)泄漏加大變量機(jī)構(gòu)偏角，消除內(nèi)泄漏 3可適當(dāng)鉚緊可適當(dāng)鉚緊 容積效率容積效率 低或壓力低或壓力 提升不高提升不高 1泵軸中心彈簧折斷，使柱塞泵軸中心彈簧折斷，使柱塞 回程不夠或不能回程，缸體與回程不夠或不能回程，缸體與 配流盤間密封不良配流盤間密封不良 2配油盤與缸體間接合面不平配油盤與缸體間接合面不平 或有污物卡住以及拉毛或有污物卡住以及拉毛 3柱塞與缸體孔間磨損或拉傷柱塞與缸體孔間磨損或拉傷 4變量機(jī)構(gòu)失靈變量機(jī)構(gòu)失靈 5系統(tǒng)泄漏及其他元件故障系統(tǒng)泄漏及其他元件故障 1更換中心彈簧更換中心彈簧 2清洗或研磨、拋光配油盤與缸體結(jié)合面清洗或研磨、拋光配油盤與缸體結(jié)合面 3研磨

52、或更換有關(guān)零件，保證其配合間隙研磨或更換有關(guān)零件，保證其配合間隙 4檢查變量機(jī)構(gòu)，糾正其調(diào)整誤差檢查變量機(jī)構(gòu)，糾正其調(diào)整誤差 5逐個(gè)檢查，逐一排除逐個(gè)檢查，逐一排除 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 二、軸向柱塞馬達(dá)二、軸向柱塞馬達(dá) 1. 1. 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 2.2.工作原理工作原理 輸入的高壓油通過(guò)柱塞作用在斜盤上。輸入的高壓油通過(guò)柱塞作用在斜盤上。 斜盤給柱塞的反作用力的徑向分力，使缸體斜盤給柱塞的反作用力的徑向分力，使缸體 產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。通過(guò)輸出軸帶動(dòng)負(fù)載做功。產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。通過(guò)輸出軸帶動(dòng)負(fù)載做功。 n改變供油方向改變供油方向馬達(dá)反轉(zhuǎn)。馬達(dá)反轉(zhuǎn)。雙向馬達(dá)雙向馬達(dá) n改變斜盤傾角改變斜盤傾角排量變，轉(zhuǎn)速變。排量變，轉(zhuǎn)速變。變量馬達(dá)變量馬達(dá) 應(yīng)用：高轉(zhuǎn)速、較大扭矩的場(chǎng)合。應(yīng)用：高轉(zhuǎn)速、較大扭矩的場(chǎng)合。 第三章第三章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 三、徑向柱塞泵三、徑向柱塞泵 1.1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)