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文檔簡(jiǎn)介
1、ctcs2-200cctcs2-200c車載設(shè)備車載設(shè)備 鐵道鐵道科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所 北京市華鐵信息技術(shù)開(kāi)發(fā)總公司北京市華鐵信息技術(shù)開(kāi)發(fā)總公司 20072007年年3 3月月 目 錄 一、 ctcs2-200c系統(tǒng)介紹 二、 ctcs2-200c系統(tǒng)硬件描述 三、 系統(tǒng)功能描述 四、 dmi描述 五、 級(jí)間轉(zhuǎn)換 六、 ctcs2-200c設(shè)備的操作 七、 環(huán)境要求及設(shè)備性能 八、 ctcs2-200c設(shè)備的維護(hù) ertms 歐洲鐵路歐洲鐵路 運(yùn)輸管理系統(tǒng)運(yùn)輸管理系統(tǒng) 歐洲列車控制系統(tǒng)歐洲列車控制系統(tǒng) etcs 安全核心安全核心 歐洲鐵路運(yùn)輸管理歐洲鐵路運(yùn)輸管理 e
2、rtml 調(diào)度指揮調(diào)度指揮 無(wú)線移動(dòng)通信系統(tǒng)無(wú)線移動(dòng)通信系統(tǒng) gsmr 傳輸平臺(tái)傳輸平臺(tái) ertms ertms 體系結(jié)構(gòu)體系結(jié)構(gòu) 車載設(shè)備車載設(shè)備 機(jī)車乘務(wù)員機(jī)車乘務(wù)員 軌道軌道 電路電路 列控中心列控中心 聯(lián)鎖設(shè)備聯(lián)鎖設(shè)備 點(diǎn)式點(diǎn)式 設(shè)備設(shè)備 無(wú)線通無(wú)線通 信模塊信模塊 人機(jī)界面人機(jī)界面輸出模塊輸出模塊 列車列車 輸入模塊輸入模塊 點(diǎn)式信息點(diǎn)式信息 接收模塊接收模塊 車載安全計(jì)算機(jī)車載安全計(jì)算機(jī) 測(cè)速模塊測(cè)速模塊 地面設(shè)備地面設(shè)備 連續(xù)信息連續(xù)信息 接收模塊接收模塊 無(wú)線通信無(wú)線通信 模塊模塊 ctcs 記錄單元記錄單元 運(yùn)行管理運(yùn)行管理 記錄單元記錄單元 調(diào)度集中系統(tǒng)調(diào)度集中系統(tǒng) 維護(hù)管
3、理中心維護(hù)管理中心 gsm-r 相鄰列控中心相鄰列控中心 ctcs 3級(jí)等同級(jí)等同 etcs 2級(jí)。級(jí)。 ctcs 4級(jí)等同級(jí)等同 etcs 3級(jí)。級(jí)。 一、 ctcs2-200c系統(tǒng)介紹 ctcs2-200c車載設(shè)備示意圖 nspeed n速度傳感器速度傳感器 neuroba lise nb t m n天線天線 ndmi ndmi n車載車載atp設(shè)備設(shè)備 n- n標(biāo)準(zhǔn)元件標(biāo)準(zhǔn)元件 nc t c s nt v m n傳 感傳 感 器器 nc t c s 0/1 n傳感器傳感器 nlkj nbtm natp ctcs2-200c系統(tǒng)由車載設(shè)備和地面設(shè)備組成。 車載設(shè)備車載設(shè)備 確保系統(tǒng)功能的車
4、載安全計(jì)算機(jī)(目標(biāo)點(diǎn)的計(jì)算、速 度控制、顯示信息的管理), 人機(jī)界面,提供駕駛信息, 用于ctcs2級(jí)、tvm秦沈線的連續(xù)傳輸傳感器和 ctcs0/1級(jí)的連續(xù)傳輸傳感器(也稱為stm天線), 速度傳感器, 與lkj接口, btm和天線,確保歐標(biāo)應(yīng)答器傳輸信息的譯碼和接收, tvm秦沈線上列車裝配的點(diǎn)式傳輸傳感器。 地面設(shè)備地面設(shè)備 對(duì)于對(duì)于ctcs0ctcs0級(jí),地面設(shè)備具備:級(jí),地面設(shè)備具備: fskfsk或或1/p1/p既有連續(xù)傳輸。既有連續(xù)傳輸。 對(duì)于對(duì)于ctcs 1ctcs 1級(jí),地面設(shè)備具備級(jí),地面設(shè)備具備: 1/p1/p既有連續(xù)傳輸,既有連續(xù)傳輸, 固定歐標(biāo)應(yīng)答器的點(diǎn)式傳輸。固定歐
5、標(biāo)應(yīng)答器的點(diǎn)式傳輸。 對(duì)于對(duì)于ctcs-2ctcs-2級(jí),地面設(shè)備具備:級(jí),地面設(shè)備具備: 1/p1/p連續(xù)傳輸,連續(xù)傳輸, 固定和可變應(yīng)答器的點(diǎn)式傳輸。固定和可變應(yīng)答器的點(diǎn)式傳輸。 對(duì)于對(duì)于tvmtvm,地面設(shè)備具備:,地面設(shè)備具備: 1/p1/p(裝備(裝備tvm300tvm300的區(qū)段)或的區(qū)段)或n/pn/p(裝備(裝備tvm430tvm430的區(qū)段)的連續(xù)傳輸,的區(qū)段)的連續(xù)傳輸, bsp bsp 和和 emboembo點(diǎn)式傳輸點(diǎn)式傳輸 地地-車傳輸車傳輸 地-車傳輸主要使用兩種傳輸方式: 軌道電路連續(xù)傳輸 歐標(biāo)應(yīng)答器點(diǎn)式傳輸 軌道電路連續(xù)傳輸軌道電路連續(xù)傳輸 軌道電路連續(xù)傳輸可傳輸
6、18個(gè)低頻中的 一個(gè)信息(軌道電路代碼)。車載設(shè)備讀 取代碼并選擇停車信息或相應(yīng)于裝備線路 的速度值。 固定歐標(biāo)應(yīng)答器 固定歐標(biāo)應(yīng)答器是完全獨(dú)立的,傳輸不可修改的信息。 對(duì)于ctcs應(yīng)用,固定歐標(biāo)應(yīng)答器傳輸前方的線路描述。 可變歐標(biāo)應(yīng)答器 可變歐標(biāo)應(yīng)答器傳輸隨信號(hào)機(jī)狀態(tài)可改變的信息,它 們連接到位于信號(hào)樓或應(yīng)答器附近的控制設(shè)備上;對(duì)于 ctcs應(yīng)用,ctcs-2使用它們來(lái)傳輸與信號(hào)機(jī)狀態(tài)相關(guān) 的信息(特別是在車站進(jìn)出口處)。 歐標(biāo)應(yīng)答器可單獨(dú)或成組設(shè)置。 歐標(biāo)應(yīng)答器點(diǎn)式歐標(biāo)應(yīng)答器點(diǎn)式傳輸傳輸 傳輸特征傳輸特征 ctcs2-200c車載設(shè)備管理下面的傳輸類型: 在ctcs0線路上的fsk傳輸,
7、在ctcs0/1線路上的zpw2000或um71傳輸, 在ctcs2線路上的zpw2000或um71傳輸, 在秦沈線路(tvm 430)上的um71 (1/p) 和 um2000 (n/p)傳輸, 歐標(biāo)應(yīng)答器 embo 和 bsp(用于秦沈線的點(diǎn)式傳輸)。 ctcs2-200c設(shè)備的管理設(shè)備的管理 ctcs2-200c設(shè)備的主要功能:設(shè)備的主要功能: 在在ctcs0/1級(jí):級(jí): 獲取軌道電路信息并傳輸給獲取軌道電路信息并傳輸給lkjlkj, 獲取歐標(biāo)應(yīng)答器信息并傳輸給獲取歐標(biāo)應(yīng)答器信息并傳輸給lkjlkj, 向司機(jī)顯示機(jī)車信號(hào)信息和速度,向司機(jī)顯示機(jī)車信號(hào)信息和速度, 存儲(chǔ)內(nèi)部維護(hù)數(shù)據(jù)并傳輸給
8、存儲(chǔ)內(nèi)部維護(hù)數(shù)據(jù)并傳輸給lkjlkj。 在在ctcs2級(jí):級(jí): 獲取和處理獲取和處理tctc信息和歐標(biāo)應(yīng)答器信息,信息和歐標(biāo)應(yīng)答器信息, 管理管理ctcs 2ctcs 2級(jí)控制模式,級(jí)控制模式, 控制列車速度,控制列車速度, 向司機(jī)顯示駕駛信息,向司機(jī)顯示駕駛信息, 存儲(chǔ)內(nèi)部維修數(shù)據(jù)并傳輸給存儲(chǔ)內(nèi)部維修數(shù)據(jù)并傳輸給lkjlkj。 ctcs2-200c 二、 ctcs2-200c系統(tǒng)硬件描述 系統(tǒng)框圖系統(tǒng)框圖 6 6 4 1 2 列車 i/o 列車 i/o tvm 傳感器 btm 歐標(biāo)天線. ctcs2-200c 速度傳感器 lkj fsk 傳感器 lkj 速度傳感器 的 dmi ctcs2-
9、200c 的 dmi lkj 維護(hù)連接 連接器 控制面板組匣 繼電器組匣 pstc-a組匣 散熱風(fēng)扇組 pstc-b組匣 散熱風(fēng)扇組 空氣過(guò)濾組 ctcs2-200c ctcs2-200c機(jī)柜機(jī)柜 控制面板控制面板 (8)(7) (1)(2)(3)(4)(5)(6) (1) atp切除開(kāi)關(guān)(5)電源連接 (2) 緊急制動(dòng)隔離開(kāi)關(guān)(6) 測(cè)試連接 (3) 塑料插頭(7) 保護(hù)電路斷路器 (4)測(cè)試開(kāi)關(guān)(8) 報(bào)警電路斷路器 報(bào)警電路斷路器報(bào)警電路斷路器 報(bào)警電路斷路器功能 mcb(df)maj-a a處理鏈的mid中存儲(chǔ)有重大故障 mcb(df)maj-b b處理鏈的mid中存儲(chǔ)有重大故障 mc
10、b(df)min-a a處理鏈的mid中存儲(chǔ)有非重大故障 mcb(df)min-b b處理鏈的mid中存儲(chǔ)有非重大故障 保護(hù)電路斷路器保護(hù)電路斷路器 保護(hù)電路斷路器功能 mcb atp-1 (4a) ut1的保護(hù)電路斷路器(在acsdv1的輸入端) mcb atp-2 (4a) ut2的保護(hù)電路斷路器(在acsdv2的輸入端) mcb atp-3 (2a) ut3的保護(hù)電路斷路器(在acsdv3的輸入端) mcb bat (2a) 緊急制動(dòng)和常用制動(dòng)電源鏈的保護(hù)電路斷路器 mcb dmi (2a) dmi的保護(hù)電路斷路器 mcb btm (2a) btm的保護(hù)電路斷路器 mcb fan (2a
11、) 風(fēng)扇保護(hù)電路斷路器 mcb test (8a)測(cè)試保護(hù)電路斷路器 atp切除開(kāi)關(guān)切除開(kāi)關(guān) position 1 position 2 position 3 position 4 normal a cut-off all cut-off b cut-off 位置1 位置2 位置3 位置4 正常 a切除 全部切除 b切除 注:atp切除開(kāi)關(guān)主要由維護(hù)人員使用。 ctcs2-200c總開(kāi)關(guān),用來(lái)切除a鏈、b鏈或雙 鏈的電源。它鎖定(鉛封)在位置1“正常”。 緊急制動(dòng)隔離開(kāi)關(guān)緊急制動(dòng)隔離開(kāi)關(guān) 隔離緊急制動(dòng)和強(qiáng)常用制動(dòng),也就是使速度控 制功能無(wú)效。它鎖定(鉛封)在位置1“正?!?。 position
12、1 position 2 normal isolated 位置1 位置2 正常 隔離 測(cè)試開(kāi)關(guān)測(cè)試開(kāi)關(guān) 它鎖定(不是用鉛封)在位置1“正?!?。在位置2(或位置4)時(shí),開(kāi) 始“請(qǐng)求測(cè)試”。位 置3和測(cè)試箱一起使用。 注:測(cè)試開(kāi)關(guān)由維護(hù)人員使用。測(cè)試開(kāi)關(guān)在“測(cè)試箱”位置(位置3) 時(shí),應(yīng)斷開(kāi)與軌道電路傳感器(包括fsk傳感器)、速度傳感器和 btm的連接,以便使用測(cè)試箱進(jìn)行模擬測(cè)試。 position 1 position 2 position 3 position 4 normal test test suitcase test 位置1 位置2 位置3 位置4 正常 測(cè)試 測(cè)試箱 測(cè)試 pstc
13、-a pstc-a c b o p -1 acsd v-1 c c t e - 1 (+ p m c if ct cs -3) c o d o u h -1 c t v m s c r n b 5 0 c t p ( 秦 沈) c d p ( 秦 沈) c f s k c o r 6 u mto re 電路板標(biāo)記 1111aaaaaaa vme 總線 vme 1 (4 slots) 位置 123456789101112131415161718192021 pstc-b pstc-b -2 acsd v-2 c c t e - 2 (+ p m c if c t cs -3) c o d o u
14、 h -2 c t v m s c r n b 5 0 c t p ( 秦 沈) c d p ( 秦 沈) c f s k c o r 6 u mto re ( c l i r if c t c s- 3) c i m r e 3 acsd v-3 c c t e - 3 c o d o u h -3 c b o p 電路板標(biāo)記 2222bbbbbbbcc333 vme總線 vme 2 (4 slots) 位置 123456789101112131415161718192021 pstc組匣插板的功能組匣插板的功能 插板插板功能功能 cbop-1, cbop-2配置板,包含有一個(gè)存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)各
15、種配置參數(shù)。 acsdv-1, acsdv-2, acsdv-3, 電源板。每個(gè)ccte板均配有一個(gè)acsdc板。 ccte-1, ccte-2, ccte-3 計(jì)算機(jī)板。 ccte-1是a處理鏈(正常運(yùn)算)的核心,ccte-2是b處理鏈(冗余)的核心,考慮 到可用性采用了ccte-3。 codouh-1, codouh-2, codouh-3, 測(cè)速板,接收并處理來(lái)自速度傳感器的信號(hào),將處理結(jié)果傳遞給相應(yīng)的ccte板。 ctvms連接板,在crnb50板、ctp板以及cdp板的vme總線和ccte-1(或ccte-2)板的串口之間提供 接口。 crnb50連續(xù)信息的接收板。其輸入來(lái)自tvm
16、2g連續(xù)傳感器。 ctp適用于秦沈,有兩個(gè)功能: -在tvm 1/p 模式下接收點(diǎn)式信息。 -產(chǎn)生測(cè)試信號(hào)(用于測(cè)試時(shí)) cdp適用于秦沈。 在tvm n/p (125khz)模式時(shí),接收點(diǎn)式信息。 cfsk接收f(shuō)sk信號(hào)和1/p信號(hào)。其輸入來(lái)自fsk傳感器。 cor6u繼電器板 mtore接口模塊,通過(guò)profibus總線和ccte-1(或ccte-2)板連接。它提供數(shù)字(開(kāi)/關(guān))輸入輸出。 cimre3繼電器板,提供到緊急制動(dòng)的接口。 clir和gsm-r調(diào)制解調(diào)器(僅用于ctcs-3)的接口。 btm和天線和天線 btm模塊和歐標(biāo)應(yīng)答器天線(車載設(shè)備) 連同一個(gè)歐標(biāo)應(yīng)答器(地面設(shè)備)一起
17、, 組成一個(gè)點(diǎn)式通信系統(tǒng)。 btm處理從歐標(biāo)應(yīng)答器接收到的信息,該 信息通過(guò)歐標(biāo)應(yīng)答器天線接收。 btm前視圖和頂視圖前視圖和頂視圖 btm 歐標(biāo)應(yīng)答器天線歐標(biāo)應(yīng)答器天線 歐標(biāo)應(yīng)答器天線包含兩個(gè)天線: 調(diào)諧到27mhz的發(fā)送線圈,當(dāng)從應(yīng)答器上經(jīng)過(guò) 時(shí),它給應(yīng)答器發(fā)送射頻功率,應(yīng)答器利用接 收到的功率向歐標(biāo)應(yīng)答器天線發(fā)送信息。 調(diào)諧到4.2mhz的接收線圈,接收歐標(biāo)應(yīng)答器發(fā) 送的信息。 歐標(biāo)應(yīng)答器天線下表面距鋼軌軌面的距離: 190200mm(典型值)。 tvm 連續(xù)傳感器(連續(xù)傳感器(tvm 2g) tvm 連續(xù)傳感器在軌道和ctcs2-200c設(shè) 備之間提供一個(gè)接口,在ctcs2和tvm級(jí)
18、時(shí),能從軌道接收到連續(xù)數(shù)據(jù)。 tvm 連續(xù)傳感器安裝在機(jī)車下部、第一軸 前方,每個(gè)軌道上有一個(gè)傳感器。 tvm 點(diǎn)式傳感器(點(diǎn)式傳感器(tvm 1/p 和和 tvm430) tvm 點(diǎn)式傳感器僅適用于運(yùn)行在秦沈線上 的列車。 tvm 點(diǎn)式傳感器在軌道和ctcs2-200c設(shè) 備之間提供一個(gè)接口,能夠從用于點(diǎn)式數(shù) 據(jù)傳輸?shù)母袘?yīng)環(huán)路接收數(shù)據(jù)。 tvm 1/p 和tvm 2g傳感器 tvm 430傳感器 在阿爾斯通動(dòng)車組上,tvm 2g、 tvm 1/p和 tvm430三個(gè)傳感器共 四組(總計(jì)12個(gè)傳感器)安裝在一個(gè)木制的防護(hù)盒內(nèi)。 fsk傳感器傳感器 fsk傳感器下表面距鋼 軌軌面的距離: 阿爾斯
19、通動(dòng)車組: 1655mm 川崎動(dòng)車組: 1555mm 速度傳感器速度傳感器 6通道速度傳感器(帶有連接電纜和連 接器)安裝在車輪上,給ctcs2-200c設(shè)備 提供速度信號(hào)(連接到codouh板)。 測(cè)速系統(tǒng)使用兩個(gè)速度傳感器。 速度傳感器的工作電源是1230v,輸 出為方波信號(hào)。 tqg15(x)-1速度傳感器前視圖和側(cè)視圖速度傳感器前視圖和側(cè)視圖 人機(jī)接口界面人機(jī)接口界面dmi dmi主要是為司機(jī)提供駕駛信息并接收 司機(jī)的輸入。 dmi顯示器與司機(jī)控制臺(tái)為一體,安裝 在機(jī)車內(nèi)通風(fēng)良好的地方。放置位置應(yīng)保證 能輕松讀取信息,并應(yīng)防止可能妨礙閱讀 的明顯反光(可以考慮配置一個(gè)保護(hù)罩)。 dmi
20、 電源:直流110v。 三、 系統(tǒng)功能描述 ctcs2-200c系統(tǒng)的輸入和輸出系統(tǒng)的輸入和輸出 ctcs2控制模式控制模式 ctcs2控制模式包含: 完全監(jiān)控模式fs 部分監(jiān)控模式ps1 部分監(jiān)控模式ps2 部分監(jiān)控模式ps3 部分監(jiān)控模式ps4 引導(dǎo)模式co 目視行車模式os 調(diào)車模式sh 待機(jī)模式sb 冒進(jìn)模式tr 冒進(jìn)后模式pt 完全監(jiān)控模式完全監(jiān)控模式fs 轉(zhuǎn)入本模式條件:當(dāng)所需要的全部列車數(shù) 據(jù)和前方線路描述有效時(shí)。 司機(jī)不能選擇fs模式,但當(dāng)所有必需的 條件滿足時(shí)可以自動(dòng)進(jìn)入fs模式。 在fs模式,200c車載設(shè)備通過(guò)動(dòng)態(tài)速度 曲線監(jiān)督列車運(yùn)行。 車載設(shè)備向司機(jī)顯示列車速度,允許
21、速度, 目標(biāo)距離和目標(biāo)速度。 部分監(jiān)控模式部分監(jiān)控模式ps1 轉(zhuǎn)入本模式條件:當(dāng)系統(tǒng)不知道線路描述,并接收到軌 道電路uu碼時(shí)。 頂棚速度:45km/h。 200c列控車載設(shè)備監(jiān)督列車低于頂棚速度運(yùn)行。 200c列控車載設(shè)備監(jiān)督列車在給定距離內(nèi)運(yùn)行。該距離 值為默認(rèn)值 ,對(duì)應(yīng)站內(nèi)停車標(biāo)到信號(hào)機(jī)(正常值:60m) 和信號(hào)機(jī)到出站口應(yīng)答器安裝位置(正常值:1500m)的距 離和。 如果超過(guò)該距離還未收到應(yīng)答器組信息,200c列控 車載設(shè)備轉(zhuǎn)到ps4模式。 如果在該距離之前收到了tsr 和線路數(shù)據(jù),200c列 控車載設(shè)備轉(zhuǎn)到fs模式。 如果在該距離之前僅收到了tsr,則轉(zhuǎn)到ps3模式。 部分監(jiān)控模式
22、部分監(jiān)控模式ps2 轉(zhuǎn)入本模式條件:當(dāng)系統(tǒng)不知道線路描述,并接收 到軌道電路uus碼時(shí)。 頂棚速度:80km/h。 200c列控車載設(shè)備監(jiān)督列車低于頂棚速度運(yùn)行。 200c列控車載設(shè)備監(jiān)督列車在給定距離內(nèi)運(yùn)行。該 距離值為默認(rèn)值 ,對(duì)應(yīng)站內(nèi)停車標(biāo)到信號(hào)機(jī)(正常 值:60m)和信號(hào)機(jī)到出站口應(yīng)答器安裝位置(正常 值:1500m)的距離和。如果超過(guò)該距離還未收到應(yīng) 答器組信息,200c列控車載設(shè)備轉(zhuǎn)到ps3或ps4控制 模式。 部分監(jiān)控模式部分監(jiān)控模式ps3 轉(zhuǎn)入本模式條件:當(dāng)系統(tǒng)不知道線路數(shù)據(jù)但知 道tsr時(shí)。 在ps3模式下,車載設(shè)備采用默認(rèn)值(最短閉塞 分區(qū)長(zhǎng)度:750米,最小坡度:-12
23、)計(jì)算動(dòng)態(tài) 速度曲線,監(jiān)督列車運(yùn)行。 頂棚速度:120km/h。 200c車載設(shè)備監(jiān)督列車低于頂棚速度運(yùn)行。 在ps3下,使用仍然有效的數(shù)據(jù)。 部分監(jiān)控模式部分監(jiān)控模式ps4 轉(zhuǎn)入本模式條件:當(dāng)系統(tǒng)不知道tsr(可 能知道其它線路描述)并接收到非uu或 uus碼時(shí)。 頂棚速度:45km/h。 200c車載設(shè)備監(jiān)督列車低于頂棚速度運(yùn) 行。 在ps4模式下,如果非tsr的線路描述有 效,則考慮使用該數(shù)據(jù)。 引導(dǎo)模式引導(dǎo)模式co 轉(zhuǎn)入本模式條件:當(dāng)接收到軌道電路hb碼時(shí) 頂棚速度:20km/h。 200c車載設(shè)備監(jiān)督列車低于頂棚速度運(yùn)行。 在co模式下,接收到無(wú)碼和限制碼時(shí)不觸發(fā)任 何制動(dòng)。 co模
24、式轉(zhuǎn)換過(guò)程:向司機(jī)建議轉(zhuǎn)換,當(dāng)司機(jī)確 認(rèn)后,執(zhí)行轉(zhuǎn)換。 目視行車模式目視行車模式os 轉(zhuǎn)入本模式條件(以下三個(gè)條件同時(shí)具備): 從軌道電路收到的信息為hu或h或無(wú)碼;列車 處于停車狀態(tài);司機(jī)請(qǐng)求os模式。 頂棚速度:20km/h。 os模式在預(yù)定的距離或時(shí)間內(nèi)有效,若要延長(zhǎng) os模式,司機(jī)需進(jìn)行請(qǐng)求。 200c車載設(shè)備監(jiān)督列車在預(yù)定/已發(fā)送/更新的 距離或時(shí)間內(nèi)以低于頂棚速度運(yùn)行。 os模式下如果收到了其它碼,200c車載設(shè)備可 以轉(zhuǎn)換到與可用數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的控制模式。 調(diào)車模式調(diào)車模式sh 轉(zhuǎn)入本模式條件:列車停車時(shí),司機(jī)選擇調(diào)車 模式。 頂棚速度:40 km/h。 200c車載設(shè)備監(jiān)督列車低于
25、頂棚速度運(yùn)行。 如果從應(yīng)答器組收到etcs-132調(diào)車危險(xiǎn)信息, 列車進(jìn)入tr模式。 調(diào)車模式不要求任務(wù)數(shù)據(jù)。 200c車載設(shè)備進(jìn)入調(diào)車模式認(rèn)為任務(wù)結(jié)束。 調(diào)車模式下200c車載設(shè)備向司機(jī)顯示列車速度、 最大調(diào)車速度。 調(diào)車模式允許列車向后運(yùn)行。 待機(jī)模式待機(jī)模式sb 待機(jī)模式是默認(rèn)模式,不能由司機(jī)選擇。 當(dāng)喚醒、自檢及外部設(shè)備測(cè)試完成后, 200c車載設(shè)備進(jìn)入待機(jī)模式。 自檢及外部設(shè)備測(cè)試結(jié)果向司機(jī)顯示。 待機(jī)模式下200c車載設(shè)備執(zhí)行列車停車 監(jiān)督。 冒進(jìn)模式冒進(jìn)模式tr 在冒進(jìn)模式200c車載設(shè)備將命令緊急制 動(dòng)。 在冒進(jìn)模式不可能緩解制動(dòng)。 在冒進(jìn)模式200c車載設(shè)備向司機(jī)發(fā)出警 告。
26、 在冒進(jìn)模式,一旦列車停車,200c車載 設(shè)備將請(qǐng)求司機(jī)進(jìn)行確認(rèn)(從冒進(jìn)模式退 出的確認(rèn)是強(qiáng)制性的)。 冒進(jìn)后模式冒進(jìn)后模式pt 司機(jī)確認(rèn)冒進(jìn)模式后立即進(jìn)入冒進(jìn)后模式。 一旦處于冒進(jìn)后模式,車載設(shè)備將緩解緊 急制動(dòng)。 在冒進(jìn)后模式,不允許向后運(yùn)行。 在冒進(jìn)后模式,200c車載設(shè)備根據(jù)從軌 道電路和應(yīng)答器接收到的可用數(shù)據(jù),向司 機(jī)提供可能的模式以供選擇。 速度監(jiān)督速度監(jiān)督 對(duì)于從較多限制模式到較少限制模式的轉(zhuǎn)換,在 列車尾部沒(méi)有通過(guò)轉(zhuǎn)換點(diǎn)時(shí),速度監(jiān)督將確保維 持較多限制的頂棚速度。 ctcs2-200c的安全行為: 警告:當(dāng)首次檢測(cè)到超速時(shí)的提示。 msb:ctcs2-200c自動(dòng)觸發(fā),如果觸發(fā)
27、條件 不再滿足,司機(jī)可以緩解。 eb :ctcs2-200c自動(dòng)觸發(fā),它確保列車完全 停車,不考慮司機(jī)的操作;eb只有在列車完全 停車后才可緩解 對(duì)于與線路條件、tsr和道岔側(cè)向相關(guān) 的固定限速: 當(dāng)列車速度超過(guò)允許速度2km/h時(shí)觸發(fā)警 告。 當(dāng)列車速度超過(guò)允許速度5km/h時(shí)觸發(fā) msb。 當(dāng)列車速度超過(guò)允許速度10km/h時(shí)觸發(fā)eb。 tvm秦沈限速秦沈限速 允許速度允許速度警示速度警示速度介入速度介入速度(msb)介入速度介入速度(eb) 最大50 km.p.h允許速度 + 1 km.p.h 允許速度 + 2 km.p.h 允許速度 + 5 km.p.h 大于50 km.p.h允許速度
28、 + 2km.p.h 允許速度 + 5 km.p.h 允許速度 + 10 km.p.h 警示速度和介入速度(警示速度和介入速度(sb)是基于介入速度()是基于介入速度(eb)的。)的。 最大常用制動(dòng)最大常用制動(dòng) 在下列情況下觸發(fā)最大常用制動(dòng): 軌道電路信息不一致 應(yīng)答器信息不一致 收到無(wú)碼,h或u3(取決于當(dāng)前模式) 超速 ctcs2-200c設(shè)備故障 緊急制動(dòng)緊急制動(dòng) 下列情況下觸發(fā)eb: 上電階段的測(cè)試 超速 轉(zhuǎn)換到冒進(jìn)模式 由列車停穩(wěn)監(jiān)控功能或防溜逸功能監(jiān)測(cè)到列車 移動(dòng) msb無(wú)效 ctcs2-200c設(shè)備故障 列車停穩(wěn)監(jiān)控(防溜逸)列車停穩(wěn)監(jiān)控(防溜逸) 列車提供下列信息用于完成這些功
29、能: 從方向控制:反向位置 從牽引操縱臺(tái): 牽引 零位 制動(dòng) 停穩(wěn)監(jiān)控停穩(wěn)監(jiān)控 列車在上電期間和sb模式下執(zhí)行停穩(wěn)監(jiān) 控功能。 當(dāng)檢測(cè)到列車移動(dòng)時(shí),在預(yù)定距離后觸發(fā) eb命令。列車保持先前的模式(上電階 段,sb)。列車停車后,司機(jī)緩解eb; 司機(jī)可繼續(xù)當(dāng)前操作。 防溜逸防溜逸 停車后(列車速度1 km/h)將觸發(fā)該功能。 如果列車速度大于2km/h,而且牽引手柄不在“零位” 位置上,則該功能禁用直到再次停車。 如果列車速度大于2km/h,同時(shí)牽引手柄在“零位”位 置上,將會(huì)觸發(fā)聲音報(bào)警。 滿足以下條件,聲音報(bào)警停止: 如果列車速度小于1 km/h,重新觸發(fā)“防溜逸”功能; 如果牽引手柄不再處
30、于“零位”位置,禁用“防溜逸”功能。 如果觸發(fā)聲音報(bào)警后10秒,列車速度仍大于 2 km/h, 系統(tǒng)將觸發(fā)eb。 如果是向后運(yùn)動(dòng),向后運(yùn)動(dòng)過(guò)程中收到的應(yīng)答器信息將 被拒絕。 向后退行防護(hù)向后退行防護(hù) 當(dāng)檢測(cè)到退行運(yùn)動(dòng)時(shí),在預(yù)定距離后觸發(fā) eb命令,如果牽引操縱臺(tái)在“制動(dòng)”位 或“牽引”位。 eb緩解后,將重新初始化防遛逸保護(hù), 用列車的當(dāng)前位置作為新的參考位置。 數(shù)據(jù)記錄數(shù)據(jù)記錄 一般狀態(tài)記錄:記錄設(shè)備的故障類型、時(shí) 間、狀態(tài)以及相關(guān)的一些信息,主要目的 在于幫助維護(hù)人員判斷和分析設(shè)備的故障。 詳細(xì)記錄:主要記錄應(yīng)答器信息、軌道電 路信息以及其它相關(guān)的數(shù)據(jù),主要目的在 于幫助維護(hù)人員進(jìn)行深層次
31、的系統(tǒng)分析。 四、 dmi描述 dmi總分區(qū)圖總分區(qū)圖 dmi示例示例 soft keys mission number 1120 10:12:21 entry to fs mode 10:09:35 entry in ctcs2 10:05:24 eb test ok 10:04:56 eb test in progress 10:04:48 test results are ok 0 250 200 50 100150 80 f2 f3 f4 f5 f6 f1 f7 f8 1 234567890 alert letter shreleasestartos 0 1000 150 100 50
32、 2000 4000 8000 ctcs2 abc1234 10:15 14 hard keys messages time speed meterplanning area / cab signalmode ctcs level brake state braking control mode warning time to intervention target distance 制動(dòng)預(yù)警時(shí)間制動(dòng)預(yù)警時(shí)間 該圖標(biāo)為深灰色正方形,向司機(jī)顯示可能 發(fā)生制動(dòng)。 當(dāng)列車處于tsm,總是顯示此正方形。 當(dāng)列車處于csm,如果在8秒內(nèi)實(shí)施制動(dòng) 才顯示此正方形。 該圖標(biāo)大小是動(dòng)態(tài)的:一直增大直到達(dá)到 了
33、預(yù)期的時(shí)間。 目標(biāo)距離目標(biāo)距離 該圖標(biāo)是條狀圖,向司機(jī)顯示距離目標(biāo)點(diǎn) 的剩余距離。 以圖形方式表示的最大距離是1000m。超 過(guò)此值時(shí),條狀圖不變,在條狀圖的正上 方,目標(biāo)距離用數(shù)字表示(最多5位數(shù))。 刻度從0到100m是線性的,100m之后是 對(duì)數(shù)坐標(biāo)。 速度表速度表 (3) train actual speed 0 250 200 50 100150 80 (2) pointer (1) dial 刻度盤 向司機(jī)顯示從0到250 km/h的速度信息。 速度指針 向司機(jī)顯示列車實(shí)際速度。列車實(shí)際速度也以數(shù) 字形式顯示在指針圓圈中間。 指針和指針圓圈中央的顏色總是相同,默認(rèn)顏色 為白色,除了
34、ctcs-2和tvm的特殊情況: 列車減速時(shí)圖標(biāo)為黃色(tsm區(qū)) 列車速度超過(guò)允許速度(報(bào)警速度)時(shí)圖標(biāo)為 橙色 atp系統(tǒng)實(shí)施制動(dòng)時(shí)(列車超速然后引發(fā)制動(dòng)) 圖標(biāo)為紅色。 光帶 該圖標(biāo)為圍繞著刻度盤的一個(gè)圓環(huán)。向司機(jī)顯示: 目標(biāo)速度 允許速度 介入速度 在正常工作時(shí),0到目標(biāo)速度的光帶是淺灰色, 目標(biāo)速度到允許速度的光帶是深灰色。在允許速度 處,顯示鉤狀光帶。當(dāng)速度超過(guò)允許速度時(shí),允許 速度到介入速度區(qū)域顯示。 當(dāng)列車正在減速(tsm區(qū))且速度低于允許速 度時(shí),目標(biāo)速度到允許速度之間的光帶為黃色。 當(dāng)列車速度超過(guò)允許速度時(shí),允許速度到介入 速度之間的光帶為橙色。 當(dāng)列車速度超過(guò)介入速度時(shí),
35、允許速度到介入 速度之間的光帶為紅色。 (a) grey/yellow frontier : target speed (b) hook : permitted speed (c) intervention speed 0250 20050 100150 80 0250 20050 100150 112 0250 20050 100150 105 (2) normal functioning - slowing down (3) train speed greater than permitted speed - and lower than eb intervention speed (4)
36、 train speed greater than eb intervention speed 0250 20050 100150 90 (1) normal functioning - constant speed (a)(b) (c) 最大速度指示最大速度指示 控制模式控制模式最大速度()最大速度() 部分監(jiān)督45 部分監(jiān)督80 引導(dǎo)行車20 目視行車20 調(diào)車40 模式信息模式信息 等級(jí)模式 圖標(biāo) ctcs-2完全監(jiān)控 部分監(jiān)控1/2/3/4 引導(dǎo) 調(diào)車 目視行車 待機(jī) ctcs-0/1lkj 完全 部分 引導(dǎo) 調(diào)車 目視 待機(jī) lkj 等級(jí)信息等級(jí)信息 等級(jí)等級(jí) 圖標(biāo)圖標(biāo) ctcs-2
37、 ctcs2 ctcs-1 ctcs1 ctcs-0 ctcs0 tvm430 tvm430 tvm300 tvm300 制動(dòng)狀態(tài)制動(dòng)狀態(tài) 名稱圖標(biāo) 緊急制動(dòng) 常用制動(dòng) 允許緩解 計(jì)劃信息計(jì)劃信息 0 1000 2000 4000 8000 150 100 50 distance (0 is train position) speed (km.p.h) speed profile brake curve area starting point 橫軸為距離坐標(biāo),縱軸為速度坐標(biāo) dmi上的“速度曲線”是由一系列直線構(gòu) 成的圖表,該圖表給出最受限制靜態(tài)速度 曲線。 制動(dòng)曲線區(qū)域起模點(diǎn)為一條垂直的黃線
38、, 表示tsm的制動(dòng)起始位置。 在ctcs-0/1級(jí),計(jì)劃區(qū)顯示機(jī)車信號(hào) 監(jiān)控信息監(jiān)控信息 監(jiān)控信息包含 文本消息 制動(dòng)控制模式 實(shí)際時(shí)間 任務(wù)號(hào) 文本消息文本消息 文本消息分為功能性的文本消息和維護(hù)文 本消息 文本消息有5行可以用:最新信息在頂層, 顯示為白色,其他消息顯示為灰色。一條 長(zhǎng)消息可以顯示在連續(xù)的兩行上。 屏幕上每出現(xiàn)一條新消息都有聲音提示。 每條消息都有時(shí)間戳。 制動(dòng)控制模式 人控 機(jī)控 制動(dòng)控制模式圖標(biāo)描述 人控優(yōu)先常用制動(dòng)可由司機(jī) 緩解 機(jī)控優(yōu)先常用制動(dòng)由ctcs2- 200c緩解 實(shí)際時(shí)間 此區(qū)域以時(shí):分:秒的格式向司機(jī)顯示實(shí)際 時(shí)間。時(shí)和分之間的冒號(hào)閃爍。 任務(wù)號(hào) 此區(qū)
39、域向司機(jī)顯示任務(wù)號(hào)。任務(wù)號(hào)格式最 多三個(gè)字母,后面最多四個(gè)數(shù)字。 例如: abc1234. tvm專用圖標(biāo)專用圖標(biāo) 在tvm模式時(shí),速度表下面可以顯示三個(gè)圖標(biāo): 線路開(kāi)放圖標(biāo)(lc),綠色正方形,表示線路 空閑。只在tvm300時(shí)顯示。 預(yù)告圖標(biāo)(ann),橙色正方形,表示將有速 度變化。在tvm300和tvm430時(shí)顯示。 緊急制動(dòng)隔離圖標(biāo),紅色正方形,表示緊急制 動(dòng)不可用。在tvm300和tvm430時(shí)顯示。 eb iso annlc 鍵盤鍵盤 dmi上有兩個(gè)鍵盤。 第一個(gè)鍵盤位于lcd屏幕的下方,由十一 個(gè)硬鍵組成。第二個(gè)鍵盤位于lcd屏幕的 右方,由八個(gè)軟鍵組成。 第一個(gè)鍵盤(硬鍵)第
40、一個(gè)鍵盤(硬鍵) alert letter sh 1 os 2 start 3 release 4 5 6 7 8 9 0 每個(gè)按鍵都有兩種不同功能: 用于輸入狀態(tài),其含義顯示在按鍵的右下角; 用于非輸入狀態(tài),其含義顯示在按鍵的左上角。 每個(gè)按鍵的默認(rèn)定義是非輸入狀態(tài)。 非輸入狀態(tài)定義非輸入狀態(tài)定義 當(dāng)按下某個(gè)按鍵時(shí),系統(tǒng)將按照按鍵左上 角的含義動(dòng)作: sh:選擇調(diào)車模式; os:選擇目視模式; start:進(jìn)入待機(jī)模式; release:緩解由ctcs2-200c觸發(fā)的常用 制動(dòng)和緊急制動(dòng); alert:要求司機(jī)確認(rèn)。 輸入狀態(tài)定義輸入狀態(tài)定義 當(dāng)輸入窗口(司機(jī)號(hào)、任務(wù)號(hào))出現(xiàn)在屏 幕右半部
41、分時(shí)(取代計(jì)劃信息、機(jī)車信號(hào) 等),可以用鍵盤輸入字母或數(shù)字。與硬 鍵相應(yīng)的數(shù)字在每個(gè)按鍵的右下角。 按壓“警惕/字母”鍵,26個(gè)英文字母將 按照預(yù)定義的順序顯示在輸入窗口內(nèi)。一 直按壓此鍵,直到想要的字母出現(xiàn)在屏幕 上。 第二個(gè)鍵盤(軟鍵)第二個(gè)鍵盤(軟鍵) f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 ctcs0/1/2級(jí)主菜單級(jí)主菜單 數(shù)據(jù)菜單(f1) 數(shù)據(jù)菜單允許司機(jī)輸入、檢查并修改輸入的數(shù)據(jù)(包括司機(jī)id,車次 號(hào),語(yǔ)言,數(shù)據(jù)瀏覽和數(shù)據(jù)修改)。 模式菜單(f2) 模式菜單允許司機(jī)選擇可用的控制模式(啟動(dòng),os,sh,任務(wù)結(jié)束, 退出調(diào)車)。 方向菜單(f3) 方向菜單允許司機(jī)選擇行
42、車方向(上行和下行)。 等級(jí)菜單(f4) 等級(jí)菜單允許司機(jī)選擇等級(jí)(ctcs2 /ctcs1/ ctcs0)。 調(diào)整菜單(f5) 調(diào)整菜單允許司機(jī)調(diào)整dmi的亮度和音量。 啟動(dòng)(f6)、緩解(f7)和警惕(f8)項(xiàng)沒(méi)有子菜單。 注:不可用的菜單為灰色。 tvm級(jí)主菜單 數(shù)據(jù)菜單(f1) 數(shù)據(jù)菜單允許司機(jī)輸入、檢查并修改輸入的數(shù)據(jù)(包括司機(jī)id,車次 號(hào),語(yǔ)言,數(shù)據(jù)瀏覽和數(shù)據(jù)修改)。 模式菜單(f2) 模式菜單允許司機(jī)選擇可用的控制模式(啟動(dòng),os,sh,任務(wù)結(jié)束, asm)。 方向菜單(f3) 方向菜單允許司機(jī)選擇行車方向(上行和下行)。 等級(jí)菜單(f4) 等級(jí)菜單允許司機(jī)選擇等級(jí)(ctcs2
43、 /ctcs1/ ctcs0/tvm)。 調(diào)整菜單(f5) 調(diào)整菜單允許司機(jī)調(diào)整dmi的亮度和音量。 啟動(dòng)(f6)、緩解(f7)和警惕(f8)項(xiàng)沒(méi)有子菜單。 注:不可用的菜單為灰色。 語(yǔ)音消息語(yǔ)音消息 項(xiàng)目語(yǔ)音消息應(yīng)用 1允許緩解ctcs2-200c觸發(fā)的sb或eb能安全緩解時(shí)給出語(yǔ)音消息。 響一次。 2等級(jí)轉(zhuǎn)換ctcs2-200c讀到等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告應(yīng)答器時(shí)給出語(yǔ)音消息。 響兩次。 3前方限速列車位于tsm區(qū)前方500米處時(shí)給出語(yǔ)音消息。 響一次。 4 減速 列車速度超過(guò)報(bào)警速度時(shí)給出語(yǔ)音消息。 響兩次。 5 目視行車 在os模式結(jié)束前150米或50秒時(shí)給出語(yǔ)音消息。司機(jī)應(yīng)確 認(rèn)os的延長(zhǎng)。 響
44、n次直到司機(jī)確認(rèn)或系統(tǒng)制動(dòng)。 聲音聲音 項(xiàng)目描述 s反饋1按下手指按下dmi按鍵(按鍵按下)時(shí)的聲音反饋。 s反饋2彈起手指離開(kāi)dmi按鍵(按鍵彈起)時(shí)的聲音反饋。 s反饋3按下并彈起按下并彈起dmi按鍵時(shí)的聲音反饋。 s2速度報(bào)警列車速度超過(guò)報(bào)警速度時(shí)給出聲音信息,并持續(xù)到列車速度 低于報(bào)警速度后2秒。 s3制動(dòng)終止ctcs2-200c觸發(fā)的制動(dòng)緩解時(shí)給出聲音信息。 s4執(zhí)行等級(jí)轉(zhuǎn)換等級(jí)轉(zhuǎn)換執(zhí)行時(shí)給出聲音信息,并持續(xù)到司機(jī)確認(rèn)。 s5目標(biāo)速度變化目標(biāo)速度改變時(shí)給出聲音信息。 s6出錯(cuò)當(dāng)錯(cuò)誤或故障發(fā)生時(shí)給出聲音信息。 s7新文本消息dmi顯示一條新文本消息時(shí)給出聲音信息。 s8按下dmi按鍵司
45、機(jī)按下dmi按鍵時(shí)給出聲音信息。 s9要求司機(jī)進(jìn)行控制如果列車在機(jī)控優(yōu)先模式下進(jìn)入站內(nèi)側(cè)線停車,當(dāng)列車通過(guò) 進(jìn)站信號(hào)機(jī)時(shí)給出聲音信息,并持續(xù)到列車完全停穩(wěn)。 s12要求確認(rèn)該聲音信息用于提示需要司機(jī)進(jìn)行確認(rèn)。 將使用s聲音信息。 五、 級(jí)間轉(zhuǎn)換 ctcs0/1 ctcs2 第一個(gè)歐標(biāo)應(yīng)答器組(位于上一車站出口):tsr預(yù)告并 鏈接預(yù)告應(yīng)答器。 第二個(gè)歐標(biāo)應(yīng)答器(距轉(zhuǎn)換點(diǎn)d_leveltr處):轉(zhuǎn)換預(yù) 告,使用etcs-41數(shù)據(jù)包 第三個(gè)歐標(biāo)應(yīng)答器(位于轉(zhuǎn)換點(diǎn)):使用etcs-41數(shù)據(jù) 包,執(zhí)行ctcs0/1 ctcs2轉(zhuǎn)換。 讀取第二個(gè)應(yīng)答器時(shí),dmi上顯示“預(yù)告信息”。 讀取第三個(gè)應(yīng)答器時(shí),
46、立即執(zhí)行轉(zhuǎn)換,dmi上顯示“執(zhí)行 消息”, 除非轉(zhuǎn)換延遲。 如果第三個(gè)應(yīng)答器丟失,當(dāng)列車已經(jīng)運(yùn)行d_leveltr時(shí) 執(zhí)行轉(zhuǎn)換,dmi上顯示“執(zhí)行消息”。 如果在ctcs0/1 - ctcs2轉(zhuǎn)換前,lkj已經(jīng)觸發(fā)了eb或 msb,轉(zhuǎn)換應(yīng)延遲到lkj緩解了eb或msb后再執(zhí)行。 司機(jī)必須確認(rèn)轉(zhuǎn)換以停止報(bào)警聲音。 ctcs2 ctcs 0/1 ctcs2 - ctcs 0/1的轉(zhuǎn)換使用兩個(gè)應(yīng)答器和etcs-41數(shù) 據(jù)包: 第一個(gè)應(yīng)答器(距轉(zhuǎn)換點(diǎn)d_leveltr距離處):轉(zhuǎn)換 預(yù)告 第二個(gè)應(yīng)答器(位于轉(zhuǎn)換點(diǎn))。 讀取第一個(gè)應(yīng)答器時(shí),dmi上顯示“預(yù)告消息”。 讀取第二個(gè)應(yīng)答器時(shí),dmi上顯示“執(zhí)
47、行消息”。 如果第二個(gè)應(yīng)答器丟失,當(dāng)列車已經(jīng)運(yùn)行d_leveltr 時(shí)執(zhí)行轉(zhuǎn)換,dmi上顯示“執(zhí)行消息”。 如果在ctcs2 - ctcs 0/1轉(zhuǎn)換前,ctcs2-200c已經(jīng)觸 發(fā)了eb或msb,轉(zhuǎn)換應(yīng)延遲到ctcs2-200c緩解eb或 msb后再執(zhí)行。 從ctcs-0級(jí)到tvm430 ctcs-0級(jí)與tvm430之間的轉(zhuǎn)換是通過(guò) 點(diǎn)式環(huán)線實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)車載設(shè)備從點(diǎn)式環(huán)線 中收到“上載”信息后,車載設(shè)備轉(zhuǎn)入 tvm430。 從tvm430到ctcs-0級(jí) 當(dāng)車載設(shè)備從點(diǎn)式環(huán)線中收到“下載” 信息后,車載設(shè)備轉(zhuǎn)入ctcs-0級(jí)。 六、 ctcs2-200c設(shè)備的操作 上電上電 僅對(duì)應(yīng)機(jī)車鑰匙側(cè)的ctcs2-200c設(shè)備上電。 當(dāng)ctcs
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