第八屆電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽之無(wú)線溫度遙測(cè)系統(tǒng)報(bào)告_第1頁(yè)
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1、精品 hefei university 第八屆電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽設(shè)計(jì)報(bào)告 題 目 無(wú)線溫度遙測(cè)系統(tǒng)(c 題) 成 員 何 義 10 電氣六班 1005076019 成 員 鄧華青 10 電氣六班 1005076036 成 員 姜 瀟 10 電氣六班 1005076035 2012 年 2 月 27 日 . 精品 目錄 摘要摘要: :.- - 1 1 - - 1 1 引言引言.- - 1 1 - - 2 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案方案.- - 1 1 - - 2.1 設(shè)計(jì)思想.- 1 - 2.2 可行性方案.- 2 - 2.3 系統(tǒng)組成模塊.- 3 - 3 3 技術(shù)路線技術(shù)路線.- - 4 4 - -

2、4 4 各模塊設(shè)計(jì)各模塊設(shè)計(jì) .- - 7 7 - - 4.1 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì).- 7 - 4.1.1 溫度數(shù)據(jù)發(fā)射電路.- 7 - 4.1.2 溫度數(shù)據(jù)接收電路.- 8 - 4.1.3 溫度數(shù)據(jù)測(cè)量電路.- 8 - 4.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).- 9 - 5 5 電源部分電源部分.- - 9 9 - - 6 6 電路原理圖電路原理圖.- - 1010 - - 7 7 器材選擇方案器材選擇方案.- - 1212 - - 8 8 總結(jié)總結(jié).- - 1313 - - 9 9 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).- - 1414 - - 附錄附錄 1 1 單片機(jī)最小系統(tǒng)原理示意圖單片機(jī)最小系統(tǒng)原理示意圖.- - 1515

3、 - - . 精品 摘要摘要: : 文章介紹了一種基于單片機(jī) stc89c52 為控制核心的的遙控遙測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì), 根據(jù)設(shè)計(jì)其溫度傳感器 ds18b20 采用單總線協(xié)議、直接將被測(cè)環(huán)境的溫度轉(zhuǎn)化成數(shù) 字信號(hào)的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了環(huán)境溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)、顯示被測(cè)溫點(diǎn)數(shù)據(jù)溫 度及聲光上限報(bào)警。整個(gè)系統(tǒng)由溫度數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)發(fā)射模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、 顯示模塊、聲光上限報(bào)警模塊等若干部分組成。完成了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境溫遙測(cè)的基本 要求部分的全部功能指標(biāo)和發(fā)揮部分中絕大部分的功能指標(biāo)。 關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī) 溫度傳感器 無(wú)線發(fā)射芯片 1 1 引言引言 溫度遙控遙測(cè)是遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的測(cè)量與控制,特別適合那些環(huán)境惡

4、劣,測(cè)量 人員不容易接近的場(chǎng)合,近年來(lái)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。數(shù)字化溫度傳感器 ds18b20 直接將環(huán)境的溫度信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào),以數(shù)碼管方式串行輸出,當(dāng)其與 無(wú)線發(fā)射芯片 nrf24l01 相互傳輸數(shù)據(jù),且 nrf24l01 將數(shù)據(jù)以無(wú)線電磁波的形式 發(fā)送出去,接受模塊則將數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī)處理。則從被測(cè)的環(huán)境溫度就可以精確 地計(jì)算出來(lái)。本系統(tǒng)正是基于此原理完成具有實(shí)時(shí)溫度檢測(cè)的無(wú)線溫度遙測(cè)系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)。 2 2 系統(tǒng)設(shè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)方案方案 2.12.1 設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)思想 為了實(shí)現(xiàn)無(wú)線溫度的遙測(cè),則該系統(tǒng)中需要包含溫度測(cè)量模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模 . 精品 塊、無(wú)線發(fā)射與接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)

5、顯示與溫度上限報(bào)警模塊。各個(gè)模 塊的組合如下圖所示: . 精品 圖 2-1 數(shù)據(jù)發(fā)射與接收 2.22.2 可行性方案可行性方案 1、測(cè)量溫度傳感器選擇方案 方案一:使用熱電偶溫度傳感器。它測(cè)量精度高(熱電偶直接與被測(cè)對(duì)象接觸, 不受中間介質(zhì)的影響),測(cè)量范圍廣(常用的熱電偶從-50+1600均可連續(xù)測(cè)量)。 在使用時(shí),它能將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成熱電勢(shì)信號(hào), 通過(guò)電氣測(cè)量?jī)x表的配合, 就能測(cè) 量出被測(cè)的溫度。 方案二:使用數(shù)字型 ds18b20 溫度傳感器。它是單線接口方式,在與微處理器 連接時(shí)僅需要一條口線即可實(shí)現(xiàn)微處理器與 ds18b20 的雙向通訊;測(cè)溫范圍 55125,在 10-50c 范圍內(nèi)

6、精度高達(dá) 0.1c;支持多點(diǎn)組網(wǎng)功能,多個(gè) ds18b20 可以并聯(lián)在唯一的三線上;且在使用中不需要任何外圍元件。 2、顯示溫度數(shù)據(jù)模塊選擇方案 溫度數(shù)據(jù)的顯示模塊我們一共有兩種選擇方案,分別是:數(shù)碼管顯示, lcd1602 液晶屏顯示: 方案一: 采用通用的 led 數(shù)碼管,這樣顯示的相對(duì)來(lái)說(shuō)要簡(jiǎn)單許多。對(duì)程序的 編程也相對(duì)來(lái)說(shuō)較方便。但是,數(shù)碼管占用的 io 口較多。 無(wú)線發(fā)送電 路 溫度數(shù) 據(jù)發(fā)生 器 接收 數(shù)據(jù) 信號(hào) 識(shí)別 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)顯示 及上限報(bào)警 無(wú)線接 收電路 . 精品 方案二: 1602 液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器(cgrom)已經(jīng)存儲(chǔ)了 160 個(gè)不 同的點(diǎn)陣字符圖形,這些字

7、符有:阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫(xiě)、常用的符號(hào)、 和日文假名等,每一個(gè)字符都有一個(gè)固定的代碼。這樣在顯示溫度數(shù)據(jù)的時(shí)候就比 較的直觀同時(shí)在一定程度上也增加了字符的豐富感。比如大寫(xiě)的英文字母“a”的 代碼是 01000001b(41h),顯示時(shí)模塊把地址 41h 中的點(diǎn)陣字符圖形顯示出來(lái), 我們就能看到字母“a”。 方案三:采用 lcd12864 顯示,帶中文字庫(kù)的 128x64 是一種具有 4 位/8 位并 行、2 線或 3 線串行多種接口方式,內(nèi)部含有國(guó)標(biāo)一級(jí)、二級(jí)簡(jiǎn)體中文字庫(kù)的點(diǎn)陣 圖形液晶顯示模塊;其顯示分辨率為 12864, 內(nèi)置 8192 個(gè) 16*16 點(diǎn)漢字,和 128 個(gè) 16

8、*8 點(diǎn) ascii 字符集.利用該模塊靈活的接口方式和簡(jiǎn)單、方便的操作指令,可 構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面??梢燥@示 84 行 1616 點(diǎn)陣的漢字. 也可完成圖 形顯示.低電壓低功耗是其又一顯著特點(diǎn)。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類型的 圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊相比,不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡(jiǎn)潔得多,且該模 塊的價(jià)格也略低于相同點(diǎn)陣的圖形液晶模塊。 3、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸方案 在本套系統(tǒng)中,要求的傳輸距離至少要大于 2m,最好能大于 5m,傳輸速率至 少要在每秒 1kb 以上。目前的近距離數(shù)據(jù)傳輸模塊主要分為無(wú)線傳輸和紅外線傳輸。 方案一:紅外線傳輸。它通過(guò)數(shù)據(jù)電脈沖和紅外光脈沖之間的相互轉(zhuǎn)換

9、實(shí)現(xiàn)無(wú) 線的數(shù)據(jù)收發(fā);傳輸距離會(huì)受到方向性和外界光的干擾,一般為 3-5m;由于它是直 線傳輸,所以對(duì)接收器的方向要求很高(30 度以內(nèi)),不能實(shí)現(xiàn)任意角度的接收。 . 精品 方案二:本方案使用射頻收發(fā)芯片 nrf2401 來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸,其工作于 2.42.5ghz ism 頻段,芯片內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器和調(diào)制器 等功能模塊,輸出功率和通信頻道可通過(guò)程序進(jìn)行配置。芯片能耗非常低,以- 5dbm 的功率發(fā)射時(shí),工作電流只有 10.5ma,接收時(shí)工作電流只有 18ma,多種低 功率工作模式,節(jié)能設(shè)計(jì)更方便。其 duoceivertm 技術(shù)使 nrf2401 可以使用同一天

10、 線,同時(shí)接收兩個(gè)不同頻道的數(shù)據(jù)。 nrf2401 內(nèi)置地址解碼器、先入先出堆棧區(qū)、解調(diào)處理器、時(shí)鐘處理器、 gfsk 濾波器、低噪聲放大器、頻率合成器,功率放大器等功能模塊,需要很少的 外圍元件,因此使用起來(lái)非常方便。 4、溫度上限聲光報(bào)警模塊 聲音報(bào)警我們選擇蜂鳴器來(lái)達(dá)到報(bào)警目的,光提醒我們選擇體積小、亮度高等 優(yōu)點(diǎn)的 led 發(fā)光二極管。 方案一:有源蜂鳴器內(nèi)部帶有振蕩源,所以,只需要通上其正常的工作直流電 壓就可以有效的工作。故,其連接線路簡(jiǎn)單,占用的程序儲(chǔ)存空間小。 方案二:無(wú)源蜂鳴器內(nèi)部不帶振蕩源,所以,直接用工作的直流電是不會(huì)有效 的發(fā)出聲響的。必須用 2khz5khz 的方波信

11、號(hào)去控制驅(qū)動(dòng)它,那樣它才能順利的 工作。 2.32.3 系統(tǒng)組成模塊系統(tǒng)組成模塊 1、控制器 . 精品 stc 公司的單片機(jī)主要是基于 8051 內(nèi)核,是新一代增強(qiáng)型單片機(jī),指令代碼完全 兼容傳統(tǒng) 8051,速度快 812 倍,帶 adc,4 路 pwm,雙串口,有全球唯一 id 號(hào),加密性好, 抗干擾強(qiáng)。同時(shí)其價(jià)格低,體積小,功耗低,可靠實(shí)用。 2、發(fā)射電路模塊 使用射頻收發(fā)芯片 nrf24l01 來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸,其工作于 2.42.5ghz ism 頻段,芯片內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器和調(diào)制器等功能模塊,輸出 功率和通信頻道可通過(guò)程序進(jìn)行配置。 3、接收電路模塊 接收電路

12、中也是使用 nrf2401 來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)的接受,nrf2401 芯片是收發(fā)一體 的。 4、溫度數(shù)據(jù)顯示模塊 采用 lcd1602 與 lcd12864 液晶屏,按照實(shí)時(shí)測(cè)量的數(shù)據(jù)精確顯示。本模塊的 主要功能是實(shí)時(shí)顯示描述系統(tǒng)狀態(tài)的各種信息以及記錄各階段運(yùn)行的時(shí)間。液晶顯 示屏(lcd)不僅顯示信息量大,畫(huà)面效果好,節(jié)省 i/o 口,因此本模塊可選擇液 晶屏(lcd)顯示。 具體的我們?cè)跍囟葦?shù)據(jù)采集發(fā)射的模塊上采用了 lcd1602 液晶顯示,在溫度數(shù) 據(jù)的接收模塊采用了 lcd12864 顯示。 5、溫度上限聲光報(bào)警模塊 采用有源蜂鳴器和高亮度的 led 發(fā)光二極管作為聲光報(bào)警器。 經(jīng)過(guò)上述

13、論證,系統(tǒng)最終設(shè)計(jì)方案如下圖所示: . 精品 圖 2-2 系統(tǒng)最終方案 3 3 技術(shù)路線技術(shù)路線 根據(jù)設(shè)計(jì),整個(gè)系統(tǒng)可按以下程序路線進(jìn)行: 無(wú)線發(fā)送電 路 溫度數(shù) 據(jù)發(fā)生 器 接收 數(shù)據(jù) 信號(hào) 識(shí)別 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)顯示 及上限報(bào)警 無(wú)線接 收電路 . 精品 圖 1 主程序流程圖 . 精品 圖 2 ds18b20 子程序流程圖 . 精品 4 4 各模塊設(shè)計(jì)各模塊設(shè)計(jì) 4.14.1 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 4.1.14.1.1 溫度數(shù)據(jù)發(fā)射電路溫度數(shù)據(jù)發(fā)射電路 nrf2401 芯片引腳排列見(jiàn)圖 4-1各引腳具體功能如下:vsspa、vss 為參考 接地端;vdd 為電源端,范圍 19 v36

14、v;vddpa 為功率放大+18 v 電 源輸出端;antl、ant2 為天線接口端;xcl、xc2 為晶 振端;iref 為參考電流端,通過(guò) 22 kq 電阻接地 pwr up 為上電端;ce 為工作狀態(tài)使能端;cs 為片選端,控 制器通過(guò)對(duì) nrf2401 的 pwrup、ce 和 cs 引腳狀態(tài) 組合設(shè)置,控制 nrf2401 的工作方式,當(dāng)狀態(tài)組合為分 別為 1、1、o,1、0、1,1、o、o 及 o,時(shí),芯 片分別處于激活、配置、待機(jī)及低功耗方式。 clkl、clk2 為通道 1、2 時(shí)鐘信號(hào)端,由控制器提供,在突發(fā)模式下控制器在時(shí)鐘 上升沿由 data 引腳向 nrf2401 寫(xiě)入

15、數(shù)據(jù),在下降沿從 nrf2401 的 data 引腳讀 出數(shù)據(jù);drl、dr2 為通道 1、2 接收數(shù)據(jù)就緒信號(hào)端;data、dout 為通道 1、2 數(shù)據(jù)端,控制器與 nrf2401 由 clk、dr 和 data 組成的三線接口交換傳輸?shù)?數(shù)據(jù),通道 1 可接收和發(fā)送數(shù)據(jù),通道 2 只能接收數(shù)據(jù)。nrf2401 的 duoceivertm 技術(shù)為 rx 提供了兩個(gè)獨(dú)立的專用數(shù)字信道,因而可代替兩個(gè)單獨(dú)接收系統(tǒng)。 接口引腳為 ce,clk1,data a. 當(dāng)微控制器有數(shù)據(jù)要發(fā)送時(shí),其把 ce 置高,使 nrf2401 工作; 圖 4-1 nrf2401 引腳圖 . 精品 b. 把接收機(jī)的地

16、址和要發(fā)送的數(shù)據(jù)按時(shí)序送入 nrf2401; c. 微控制器把 ce 置低,激發(fā) nrf2401 進(jìn)行 shockbursttm 發(fā)射; d. nrf2401 的 shockbursttm 發(fā)射 e.給射頻前端供電; f. 射頻數(shù)據(jù)打包(加字頭、crc 校驗(yàn)碼); g.高速發(fā)射數(shù)據(jù)包; h .發(fā)射完成,nrf2401 進(jìn)入空閑狀態(tài)。 4.1.24.1.2 溫度數(shù)據(jù)接收電路溫度數(shù)據(jù)接收電路 接口引腳 ce、dr1、clk1 和 data(接收通道 1) a. 配置本機(jī)地址和要接收的數(shù)據(jù)包大?。?b. 進(jìn)入接收狀態(tài),把 ce 置高; c. 200us 后,nrf2401 進(jìn)入監(jiān)視狀態(tài),等待數(shù)據(jù)包的

17、到來(lái); d. 當(dāng)接收到正確的數(shù)據(jù)包(正確的地址和 crc 校驗(yàn)碼),nrf2401 自動(dòng)把字頭、 地址和 crc 校驗(yàn)位移去; e. nrf2401 通過(guò)把 dr1(這個(gè)引腳一般引起微控制器中斷)置高通知微控制器; f. 微控制器把數(shù)據(jù)從 nrf2401 移出; g. 所有數(shù)據(jù)移完,nrf2401 把 dr1 置低,此時(shí),如果 ce 為高,則等待下一 個(gè)數(shù)據(jù)包,如果 ce 為低,開(kāi)始其它工作流程。 單片機(jī)的控制信號(hào)和數(shù)據(jù)通過(guò) p2 口進(jìn)行交換,s1 開(kāi)關(guān)用于設(shè)置 nrf2401 處于 發(fā)射或接收狀態(tài),發(fā)光二極管 d1 亮表示系統(tǒng)處于發(fā)射模式,d2 亮表示處于接收狀 態(tài),d3 亮表示已收到數(shù)據(jù)。

18、 . 精品 4.1.34.1.3 溫度數(shù)據(jù)測(cè)量電路溫度數(shù)據(jù)測(cè)量電路 ds18b20 內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由四部分組成:64 位光刻 rom、溫度傳感器、非揮發(fā) 的溫度報(bào)警觸發(fā)器 th 和 tl、配置寄存器。 圖 4-2 ds18b20 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 4.24.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 無(wú)線溫度遙測(cè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、溫度數(shù)據(jù)處理程序、聲光報(bào)警程 序、無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)程序及顯示子程序組成。其單總線器件 rom 碼的獲取,可以借 用讀數(shù)據(jù)子程序提前讀出,要求其先發(fā)初始化命令,再發(fā) 33h 命令,既是讀 rom 碼命令,然后,再調(diào)用讀數(shù)據(jù)子程序。在程序設(shè)定的地址就可以找到 rom 序列碼, 要注意的是

19、數(shù)據(jù)線要掛一個(gè)器件,之后再度下一個(gè)器件。并記錄器件的序列號(hào)。 nrf24l01 的各種命令字都只有一個(gè)字節(jié),分為讀寄存器、寫(xiě)寄存器、讀數(shù)據(jù) 接收緩沖區(qū)、寫(xiě)發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)等。在輸入任意命令字的同時(shí),miso 輸出 status 寄存器的內(nèi)容。 . 精品 按照硬件電路,系統(tǒng)程序的基本思路如下:系統(tǒng)上電后先配置 nrf2401,發(fā)射 模式的狀態(tài)字為 ox500800dodddddd 一 00dddddd834a05,接收模式的狀態(tài) 字為 ox500800doddddddoodddddd834a04。配置后通道 1 數(shù)據(jù)寬度 8 bit, 地址為 00dddddd,地址長(zhǎng)度 32 位,crc 校驗(yàn) 1

20、6 位,單通道接收,晶振 12m, 工作頻率 2 402 mhz,輸出功率一 5 dbm。程序在每次完成發(fā)射或接收任務(wù)后,都 會(huì)監(jiān)測(cè)一下 p1.0 的電平,來(lái)確定下一個(gè)循環(huán)的工作模式。 5 5 電源部分電源部分 由于無(wú)線模塊供電為 3.3v,不同于單片機(jī) 5v 供電。因此需要將適應(yīng)單片機(jī) 工作的 5v 電源通過(guò)電源轉(zhuǎn)換芯片 ams1117 3.3 轉(zhuǎn)換成 3.3v 供給無(wú)線模塊使用。 圖 5.1 電源模塊電路原理 . 精品 6 6 電路原理圖電路原理圖 圖 1 溫度數(shù)據(jù)發(fā)射整體電路圖 圖 2 溫度數(shù)據(jù)接收整體電路圖 . 精品 圖 4 聲光報(bào)警電路 圖 5 無(wú)線傳輸芯片 nrf24l01 外圍電

21、路 . 精品 7 7 器材選擇方案器材選擇方案 在這系統(tǒng)中我們所用到得器材如表 7-1 所示 表 7-1 器材選擇 器件名規(guī)格數(shù)量(個(gè))器件名規(guī)格數(shù)量(個(gè)) 單片機(jī) stc89c522 三極管 80501 晶振 12mhz2 有源蜂鳴器 1 瓷片電容 30pf4 穩(wěn)壓芯片 lm3171 瓷片電容 1044 穩(wěn)壓芯片 lm3371 發(fā)光二極管 6 穩(wěn)壓芯片 asm11172 電解電容 10uf/50v4 顯示器 16021 電解電容 2200uf/50v2 顯示器 128641 電解電容 100uf/25v 排插 10 電阻 1k2 插座 10 電阻 2002 40p 插座 2 電阻 5604

22、杜邦線 30 電位器 10k4 二極管 in40074 排阻 10k2 自鎖開(kāi)關(guān) 4 溫度傳感器 18b201 無(wú)線傳 輸模塊 nrf24012 . 精品 8 8 總結(jié)總結(jié) 溫度遙控遙測(cè)系統(tǒng)是工業(yè)上使用比較多的一種控制技術(shù),本文就是針對(duì)溫度遙 控遙測(cè)所進(jìn)行的探討與設(shè)計(jì)方案的選定,溫度遙控遙測(cè)是遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的測(cè)量與 控制,特別適合那些環(huán)境惡劣,測(cè)量人員不容易接近的場(chǎng)合,近年來(lái)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn) 中應(yīng)用廣泛。對(duì)他的學(xué)習(xí)與研究是完全有必要的!學(xué)院舉行電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽也是非常有 意義的。他給了我們更大的平臺(tái)去接觸去學(xué)習(xí)我們的專業(yè)知識(shí),讓我們將理論結(jié)合 實(shí)際,更加完善自己! 當(dāng)然經(jīng)過(guò)這幾天的努力,我們小組圓滿完成了這次競(jìng)賽的初賽寫(xiě)電子競(jìng)賽 設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)。還記得剛開(kāi)始接觸到這個(gè)題目時(shí),我們就像無(wú)頭蒼蠅一樣,不知從何 下手。對(duì)于大二的我們,數(shù)電剛接觸,單片機(jī)開(kāi)沒(méi)開(kāi)設(shè),模電雖然學(xué)完了,但始終 沒(méi)與實(shí)踐相結(jié)合過(guò),到底學(xué)得怎么樣我們自己心里也沒(méi)譜。可是要想很好的參加此 次電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽,模電,數(shù)電,單片機(jī)的知識(shí)需要我們很好的掌握,基于這些因素 讓我們覺(jué)得很沒(méi)底氣。可就在我們很迷茫的時(shí)候?qū)W校組織了有關(guān)此次電子

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