E-01-O-A-工業(yè)機器人自動裝配工作站的認識-測試題.(20210303230013)

1、工業(yè)機器人自動裝配工作站的認識測試題一、填空題1. 市場上主流自動裝配機器人按臂部的運動形式分為（）自動裝配機器人和（）自動裝配機器人兩種。2. 關(guān)節(jié)型自動裝配機器人又可分為垂直串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動裝配機器人、（）關(guān)節(jié)型自動裝配機器人和（）關(guān)節(jié)型自動裝配機器人。3. 關(guān)節(jié)型自動裝配機器人又可分為（）關(guān)節(jié)型自動裝配機器人、水平串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動裝配機器人和并聯(lián)關(guān)節(jié)型自動裝配機器人。4. 自動裝配機器人常用的末端執(zhí)行器包括（）、（）和自動鎖螺絲機。5. 自動裝配機器人使用（）末端執(zhí)行器可以吸持與搬送大如玻璃、小如芯片等多種多樣的物品。6. 非累積定位誤差較其它類型的工業(yè)機器人降低很多的是（）自動裝配機器人。

2、7. 夾手是裝配過程中最常用的一類末端執(zhí)行器，可采用（）或者（）驅(qū)動手指張開。8. 工業(yè)機器人自動裝配鼠標工作站的裝配平臺，即機器人的（），用于碼放鼠標各個零件及成品的料盤，是鼠標的（）。9. 直角坐標型自動裝配機器人是以（）坐標系統(tǒng)來進行整體結(jié)構(gòu)設(shè)計的機器人。10. 工業(yè)機器人自動裝配鼠標工作站系統(tǒng)由機器人本體、（）、（）、氣動控制部分和鼠標組成。11. 市場上主流自動裝配機器人按（、的運動形式分為直角坐標型自動裝配機器人和關(guān)節(jié)型自動裝配機器人兩種。12自動鎖（、常常被用作機器人末端執(zhí)行器來使用。13結(jié)構(gòu)在目前的多軸工學機器人中是最簡單的，目前在轉(zhuǎn)配生產(chǎn)線 上應(yīng)用的數(shù)量最多的是（、關(guān)節(jié)型自動

3、裝配機器人。14. 所有裝配操作都可以在一個位置上完成的裝配裝置指的是（ ）。15. 機械制造中采用自動化技術(shù)可以有效（、生產(chǎn)周期。16. 自動裝配機從類型上來講可分為（）和（、兩大類。17. 裝配自動化包括零部件的自動給料、自動傳送以及自動（、等內(nèi)容。二、選擇題1. （、是自動化裝配的核心設(shè)備。A自動裝配機器人B末端執(zhí)行器C裝配平臺 D鼠標2. 哪種結(jié)構(gòu)的自動裝配機器人在目前的多軸工學機器人中是最簡單的，應(yīng)用的數(shù)量最多的？（、A直角坐標型自動裝配機器人B垂直串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動裝配機器人C水平串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動裝配機器人D并聯(lián)關(guān)節(jié)型自動裝配機器人3. （）非累積定位誤差較其它類型的工業(yè)機器人降低很多A

4、直角坐標型自動裝配機器人B垂直串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動裝配機器人C水平串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動裝配機器人D并聯(lián)關(guān)節(jié)型自動裝配機器人4. 由計算機控制，可重復(fù)編程，能完成任意定位的復(fù)雜運動的自動化輸送設(shè)備是（）。A. 機械手B.機器人C.傳送帶D.AGV5. 垂直串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動裝配機器人所面向的往往是在（）的任意位置和姿勢的作業(yè)。A三維空間B二維空間C四維空間 D平面內(nèi)6. 機械制造過程中的自動化技術(shù)主要有（）自動化技術(shù)等。A. 機械加工與物料儲運過程B. 機械加工、裝配、質(zhì)量控制和物料儲運過程C. 機械加工與裝配D. 機械加工與質(zhì)量控制7. （）是實現(xiàn)裝配自動化必須具備的前提條件。A. 生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定、經(jīng)濟上合理B

5、. 產(chǎn)品具有較好的自動裝配工藝性北京華航唯實機器人科技有限公司Beijing C.H.L. Robotics Co.Ltd.F細nggdng附ft廚讖甸C. 經(jīng)濟上合理、生產(chǎn)成本降低D. 生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定、具有較好的自動裝配工藝性、經(jīng)濟上合理與成本降低8.在自動裝配條件下，零件的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)符合()原則。A.便于自動給料和自動裝配作業(yè)B.有利于零件自動傳遞和裝配作業(yè)C.便于自動給料和傳遞D.便于自動給料、有利于零件自動傳遞和裝配作業(yè)9.自動裝配工藝過程還應(yīng)包括()工序，它一方面保證裝配北京華航唯實機器人科技有限公司Beijing C.H.L. Robotics Co.Ltd.F細nggdng附ft

6、廚讖甸質(zhì)量，另一方面在裝配過程中對各種故障進行處理。A.檢測B. 裝配C. 調(diào)整D. 輔助10.多工位裝配機通常用于具有()零部件的產(chǎn)品裝配。A. 一個B.二個C.三個D.三個以上三、判斷題1. 直角坐標型自動裝配機器人是以 XYZ直角坐標系統(tǒng)來進行整體結(jié)構(gòu)設(shè)計的機器人，一般具有三個自由度。2將自動鎖螺絲機搭載在機器人上，與搭載在其他設(shè)備的效果是一樣的。3. 直角坐標型自動裝配機器人多用于節(jié)能燈裝配、電子類產(chǎn)品和液晶面板裝配等行業(yè)。4. 垂直串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動裝配機器人所面向的往往是在三維空間的任意位置和姿勢的作業(yè)。（）5. 水平串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動裝配機器人，其結(jié)構(gòu)在目前的多軸工學機器人中是最復(fù)雜的。（）6. 并聯(lián)關(guān)節(jié)型自動裝配機器人具有獨特的并聯(lián)機構(gòu)，可以實現(xiàn)快速、敏捷的動作。（）7. 對于小型機器人而言，自動裝配工作站的裝配平臺通常做成桌子的外形，便于各種操作。（）8. 目前主流的三坐標自動鎖螺絲機可以在它的工作范圍外對需要上螺絲的零件進行操作。（）四、簡答題