plc設(shè)計(jì)課題集

1、電器控制與PLC技術(shù)課程設(shè)計(jì)與工程實(shí)踐課題集目 錄課題號題目系數(shù)課題1交通信號燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)10.9課題2PLC 控制變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)1課題3四層電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.2課題4五相十拍步進(jìn)電動機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)0.8課題5機(jī)械手操作控制裝置0.8課題6工業(yè)鏟車操作控制0.8課題7車輛出入庫管理0.7課題8自動門控制裝置0.7課題9三相六拍步進(jìn)電動機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)0.8課題10鋸齒波發(fā)生器0.8課題11全自動洗衣機(jī)PLC控制1課題12交通信號燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)20.9課題13四分頻電路梯形圖設(shè)計(jì)0.7課題14飲料罐裝生產(chǎn)流水線的PLC控制1課題15汽車自動清洗裝置PLC控制0.

2、9課題16PLC在三面銑組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用0.9課題17PLC在車鏜專機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用0.9課題18一位數(shù)計(jì)算器設(shè)計(jì)1課題19自動售貨機(jī)的PLC控制1課題20時(shí)鐘顯示1課題21四節(jié)傳送帶的模擬控制0.9課題22天塔之光的模擬控制0.8課題23郵件分揀的PLC控制0.9課題24三相步進(jìn)電機(jī)的模擬控制0.8課題25立體車庫的PLC控制11.2課題26立體車庫的PLC控制21.2課題27立體倉庫的PLC控制11.2課題28PID算法的PLC實(shí)現(xiàn)1課題29兩位數(shù)計(jì)算器設(shè)計(jì)1課題30立體倉庫的PLC控制21.2課題31搶答器PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)0.9課題32臥式車床電氣控制系統(tǒng)0.9課題33搖臂鉆

3、床電氣控制系統(tǒng)0.8課題34鍋爐車間輸煤機(jī)組控制0.9課題35千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制0.8課題36旋轉(zhuǎn)式濾水器電氣控制系統(tǒng)0.8課題37溫度的檢測和控制0.9課題38三層電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.1課題39柔性生產(chǎn)系統(tǒng)供料單元1課題40柔性生產(chǎn)系統(tǒng)檢測單元1課題41柔性生產(chǎn)系統(tǒng)加工單元1課題42柔性生產(chǎn)系統(tǒng)機(jī)械手單元1課題43柔性生產(chǎn)系統(tǒng)分揀單元1課題44高速計(jì)數(shù)模塊使用1課題45自動扶梯的PLC控制1課題46立體車庫的PLC控制31課題47點(diǎn)陣的PLC控制1課題報(bào)告內(nèi)容：一、 設(shè)計(jì)目的1、控制要求（包括必要的時(shí)序）2、課題要求二、設(shè)計(jì)步驟1、設(shè)計(jì)思路（可包括實(shí)物圖及硬件選型）2

4、、I/O分配表3、各中間繼電器三、實(shí)驗(yàn)步驟四、控制圖1、電器控制圖及必要的文字說明2、硬件連接圖五、設(shè)計(jì)程序梯形圖（包括必要的說明，如：各初始值及中間繼電器的狀態(tài)等）六、實(shí)驗(yàn)總結(jié)1、 課題設(shè)計(jì)的整體分析2、 設(shè)計(jì)中遇到的問題及解決辦法3、 實(shí)驗(yàn)中遇到的問題及解決辦法4、 主要輸入、輸出及中間繼電器的時(shí)序圖5、 回答問題6、 收獲七、參考文獻(xiàn)（至少五篇）補(bǔ)充說明：如果在設(shè)計(jì)中遇到控制要求不十分合理的問題，可對控制要求稍作修改，但是修改須征得指導(dǎo)老師的同意，并且修改后的要求不能比原要求簡單。課題1：交通信號燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 -一、控制要求：1 系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，起動開關(guān) ON 則系統(tǒng)工作；

5、起動開關(guān) OFF 則系統(tǒng)停止工作。2控制對象有八個(gè)：東西方向紅燈兩個(gè) , 南北方向紅燈兩個(gè)，東西方向黃燈兩個(gè) , 南北方向黃燈兩個(gè)，東西方向綠燈兩個(gè) , 南北方向綠燈兩個(gè)，東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)。3控制規(guī)律：1） 高峰時(shí)段按時(shí)序圖二（見附圖）運(yùn)行， 正常時(shí)段按時(shí)序圖三（見附圖）運(yùn)行，晚上時(shí)段按提示警告方式運(yùn)行，規(guī)律為： 東、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。2） 高峰時(shí)段、 正常時(shí)段及晚上時(shí)段的時(shí)序分配按時(shí)序圖一運(yùn)行(見附圖)。二、課題要求： 1按題意要求,畫出 PLC 端子接線圖、控制梯形圖。2完成 P

6、LC 端子接線工作, 并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書三、答辯問題：1正常時(shí)段 6:30 的起始時(shí)間改為 5:30，梯形圖作如何改動?2高峰時(shí)段 16:30 的起始時(shí)間改為 16:00，梯形圖作如何改動？3正常時(shí)段東西左轉(zhuǎn)彎綠燈 45 秒的起始時(shí)間改為 40秒，梯形圖作如何改動?4高峰時(shí)段東西左轉(zhuǎn)彎綠燈 55 秒的起始時(shí)間改為 60秒，梯形圖作如何改動?5如何在交通控制燈起動時(shí)，校正當(dāng)時(shí)的時(shí)鐘? 課題2：PLC控制變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) -一、控制要求：1變頻調(diào)速器受 0 10V 輸入電壓控制：0V 輸出頻率為 0HZ，對應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為 0 r/min；5V 輸出頻率

7、為 50HZ，對應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為 1500 r/min；10V 輸出頻率為 100HZ，對應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為 3000 r/min；輸入電壓與輸出頻率按線性關(guān)系變化。2要求輸出轉(zhuǎn)速按下圖（見附圖）函數(shù)變化，請編寫梯形圖控制程序，并完成調(diào)試。 3改變輸出轉(zhuǎn)速時(shí)間變化函數(shù)，重復(fù)上述過程。二、課題要求：1按題意要求，畫出 PLC 端子接線圖及控制梯形圖。2完成 PLC 端子接線工作, 并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書三、答辯問題： 1 如何利用 D/A1 來輸出五個(gè)斜率大于零的鋸齒波 (見附圖)？ 2 如何利用 D/A1 來輸出六個(gè)斜率小于零的鋸齒波 (見附圖)？ 如何利用

8、D/A2 來輸出三個(gè)三角波 (見附圖)？ 4當(dāng)輸出的函數(shù)波形的時(shí)間座標(biāo)改為小時(shí)，梯形圖作何改動?5當(dāng)輸出的函數(shù)波形的電壓座標(biāo)有改動，梯形圖作何改動?課題3：四層電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-一、控制要求：1系統(tǒng)應(yīng)具備：有司機(jī)、無司機(jī)、消防三種工作模式。2系統(tǒng)應(yīng)具備下列幾項(xiàng)控制功能:1）自動響應(yīng)層樓召喚信號(含上召喚和下召喚)。2）自動響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號。3）自動完成轎廂層樓位置顯示(二進(jìn)制方式)。4）自動顯示電梯運(yùn)行方向。5）具有電梯直達(dá)功能和反向最遠(yuǎn)停站功能。3系統(tǒng)提供的輸入控制信號：AYS 向上行駛按鈕AYX 向下行駛按鈕YSJ 有/無司機(jī)選擇開關(guān)1YC 一樓行程開關(guān)2YC 二樓行程開

9、關(guān)3YC 三樓行程開關(guān)4YC 四樓行程開關(guān)A1J 一樓指令按鈕A2J 二樓指令按鈕A3J 三樓指令按鈕A4J 四樓指令按鈕AJ 指令專用開關(guān)(直駛)ZXF 置消防開關(guān)A1S 一樓上召喚按鈕A2S 二樓上召喚按鈕A2X 二樓下召喚按鈕A3S 三樓上召喚按鈕A3X 三樓下召喚按鈕A4X 四樓下召喚按鈕4系統(tǒng)需要輸出的開關(guān)控制信號：KM 開門顯示GM 關(guān)門顯示MGB 門關(guān)閉顯示DCS 上行顯示DCX 下行顯示S 上行繼電器(控制電動機(jī)正轉(zhuǎn))X 下行繼電器(控制電動機(jī)反轉(zhuǎn))YX 運(yùn)行顯示A LED 七段顯示器 a 段發(fā)光二極管B LED 七段顯示器 b 段發(fā)光二極管C LED 七段顯示器 c 段發(fā)光二

10、極管D LED 七段顯示器 d 段發(fā)光二極管E LED 七段顯示器 e 段發(fā)光二極管F LED 七段顯示器 f 段發(fā)光二極管G LED 七段顯示器 g 段發(fā)光二極管1DJA 一樓指令信號登記顯示2DJA 二樓指令信號登記顯示3DJA 三樓指令信號登記顯示4DJA 四樓指令信號登記顯示1DAS 一樓上召喚信號登記顯示2DAS 二樓上召喚信號登記顯示2DAX 二樓下召喚信號登記顯示3DAS 三樓上召喚信號登記顯示3DAX 三樓下召喚信號登記顯示4DAX 四樓下召喚信號登記顯示二、課題要求：1按題意要求，畫出 PLC 端子接線圖及控制梯形圖。2完成 PLC 端子接線工作, 并利用編程器輸入梯形圖控制

11、程序，完成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書三、答辯問題：1闡明程序設(shè)計(jì)思想及工作流程。2當(dāng)層樓數(shù)增加，開關(guān)量輸入和輸出的點(diǎn)數(shù)將作如何變化 ?3若需要電梯只服務(wù)于奇數(shù)樓層，梯形圖將作如何變換 ?4若需要電梯只服務(wù)于偶數(shù)層樓，梯形圖將作如何變換 ?5若需要電梯只服務(wù)于四層及以上樓層，梯形圖將作如何變換 ?6若正常運(yùn)行方式作為方式 A ，上述 3、4、5 題運(yùn)行方式作為 方式 B 、方式 C 、方式 D , 如何采用兩個(gè)輸入開關(guān)來任選其中一個(gè)作為當(dāng)前運(yùn)行方式?7電梯控制中清除召喚登記的條件是什么 ?8電梯控制中清除指令登記的條件是什么 ?課題4：五相十拍步進(jìn)電動機(jī)控制程序的設(shè)計(jì) -一、控制要求：1五相

12、步進(jìn)電動機(jī)有五個(gè)繞組: A、B、C、D、E ,正轉(zhuǎn)順序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB反轉(zhuǎn)順序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB2用五個(gè)開關(guān)控制其工作：1 號開關(guān)控制其運(yùn)行 ( 啟 / 停 )。2 號開關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.5 秒)。3 號開關(guān)控制其中速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.1 秒)。4 號開關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.03 秒)。5 號開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向 ( ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn) )。二、課題要求：1按題意要求,畫出 PLC 端子接線圖、控制梯形圖。2完成 PLC 端子接線工作, 并利用編程器輸入梯形圖控

13、制程序，完成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書三、答辯問題：1如何利用兩個(gè)按鈕進(jìn)行連續(xù)調(diào)速(上升/下降)。 2試用三相六拍步進(jìn)電動機(jī)實(shí)現(xiàn)上述控制要求2。正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈ABBBCCCA反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋?ACACBCBAB3設(shè)有五臺電動機(jī)作順序循環(huán)控制,控制時(shí)序如下圖所示： S1為運(yùn)行控制開關(guān)，試設(shè)計(jì)其梯形圖控制程序。 4. 設(shè)有四臺電動機(jī)作順序循環(huán)控制,控制時(shí)序如下圖所示:一號電機(jī)ONONONON二號電機(jī)ONONONON三號電機(jī)ONONONONONON四號電機(jī)ONONONON S1為運(yùn)行啟動控制按鈕, S2為停車控制按鈕。采用單相電動機(jī)工作，忽略過載保護(hù)，要求：當(dāng) S1啟動后，系統(tǒng)開始工作，S2

14、按下后系統(tǒng)起動，運(yùn)行三個(gè)循環(huán)后即自動停止工作，試設(shè)計(jì)其梯形圖控制程序。 課題5：機(jī)械手操作控制裝置 -一、課題內(nèi)容：用PLC對機(jī)械手（實(shí)物模型）操作進(jìn)行控制，設(shè)機(jī)械手起始點(diǎn)位于乙地，工作時(shí)可將工件從甲地取起，將工件翻轉(zhuǎn)后放至丙地，周而復(fù)始完成每個(gè)工件的翻轉(zhuǎn)，機(jī)械手的動作步驟如下：乙地甲地（左轉(zhuǎn)）抓取工件丙地（右轉(zhuǎn)）放置工件返回乙地（左轉(zhuǎn)）輸入輸出點(diǎn)的分配：S1左轉(zhuǎn)限位E1 K1左轉(zhuǎn)M1S2右轉(zhuǎn)限位E2 K2右轉(zhuǎn)M1，S3抓手開放度限位E3 K3抓取M2S4抓手抓取計(jì)數(shù)E4 K4放開M2，二、課題要求：1 根據(jù)題意，畫出實(shí)物模型與PLC的硬件連接圖，按圖接線，編制控制程序，并畫出梯形邏輯圖。2.

15、 完成系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)控制要求。3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書三、答辯問題：1 利用軟件編程后，向PLC 傳送，但PLC沒有響應(yīng)，一般是何原因？試舉出23例可能的原因。2 可編程序控制器的控制程序?yàn)榇泄ぷ鞣绞剑^電接觸器控制線路為并行工作方式，相比之下，可編程序控制器的控制結(jié)果有什么特殊性？3 PLC的I/O擴(kuò)展鏈路如何連接？I/O擴(kuò)展鏈路上最多可以有幾臺PLC？分別為幾臺母機(jī)？幾臺子機(jī)？4PLC 可配置為哪幾種工作方式？各種工作方式的I/O資源如何訪問和控制？5PLC 在控制過程中的輸入輸出信號，對應(yīng)于一些參考號，每個(gè)參考號有五位數(shù)字組成，試簡述五位數(shù)字的含義。6. 動作之間的順序轉(zhuǎn)換，若硬件上沒

16、有限位功能，可采用哪些編程指令實(shí)現(xiàn)控制功能？ 課題6：工業(yè)鏟車操作控制 -一、課題內(nèi)容：用PLC對工業(yè)鏟車（實(shí)物模型）操作進(jìn)行控制，設(shè)鏟車可將貨物鏟起或放下，并能作前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的操作，要求動作過程如下：鏟起 向前0.5米 左轉(zhuǎn)90度后向前0.5米 右轉(zhuǎn)90度后向前0.5米 右轉(zhuǎn)90度后后退0.5米 放下。二、課題要求：1 根據(jù)題意，畫出實(shí)物模型與PLC的硬件連接圖，按圖接線，編制控制程序，并畫出梯形邏輯圖。2 完成系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)控制要求。3 完成課程設(shè)計(jì)說明書。三、答辯問題：1為什么PLC具有很強(qiáng)的抗干擾能力？試?yán)e軟件和硬件方面的措施予以說明。2PLC開關(guān)量輸出模塊若按負(fù)載使用的電

17、源分類，可有哪幾種輸出模塊？若按輸出的開關(guān)器件分類，可有哪幾種輸出方式？3現(xiàn)有一PLC，經(jīng)其A/D1通道采樣輸入信號，乘以寄存器40050中的數(shù)據(jù)后，經(jīng)D/A通道輸出。若已知30007中的內(nèi)容為“1234”，40050中的數(shù)據(jù)為：（1）5，（2）50，請問：乘法指令的底部節(jié)點(diǎn)4X應(yīng)如何編址？乘積應(yīng)如何存放？寫出存放乘積的寄存器中的內(nèi)容。4PLC 的系統(tǒng)內(nèi)存可分為哪幾類區(qū)域？5利用軟件編程，程序的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為七行十一列，如果說線圈指令只允許放在第十一列，是否正確？為什么？課題7：車輛出入庫管理 -一、課題內(nèi)容：編制一個(gè)用PLC控制的車輛出入庫管理梯形圖控制程序，控制要求如下：1入庫車輛前進(jìn)時(shí)，

18、經(jīng)過1# 2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1，后退時(shí)經(jīng)過2# 1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1，單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動作。2出庫車輛前進(jìn)時(shí)經(jīng)過2# 1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1，后退時(shí)經(jīng)過1# 2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1，單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動作。3設(shè)計(jì)一個(gè)由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫內(nèi)車輛的實(shí)際數(shù)量。變量約定：S1-啟動 S6-1#傳感器S2-停止 S7-2#傳感器S3-清零 L1-倉庫空顯示S4- =“1”入庫操作 S4- =“0”出庫操作 S5- =“1”前進(jìn)操作S5- =“0”后退操作二、課題要求：1根據(jù)題意設(shè)計(jì)顯示電路圖，并按圖連接。2畫出PLC I/O端口接線圖，并按圖接線。3

19、編制控制程序，并畫出梯形邏輯圖。4完成系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)控制要求。5. 完成課程設(shè)計(jì)說明書。三、答辯問題：1編程軟件中的定時(shí)器指令有兩個(gè)輸出端，請說明這兩個(gè)輸出端分別實(shí)現(xiàn)什么時(shí)間控制？2現(xiàn)有編程軟件中的“DIV”指令，已知：頂部輸入等于“1”，中部輸入等于“0”，頂部節(jié)點(diǎn)4x = 40030，中部節(jié)點(diǎn) = 5，底部節(jié)點(diǎn)4x = 40040。若要執(zhí)行除法“17501除以5”，請問被除數(shù)應(yīng)如何存放？結(jié)果應(yīng)如何存放？3 MODICON MICRO PLC 的I/O編址系統(tǒng)對應(yīng)于四種參考號，請簡述這四種參考號的意義。4 PLC中的“軟繼電器”與實(shí)際繼電器相比，有哪些特點(diǎn)？5 PLC的掃描周期包括哪些時(shí)間？

20、其長短主要受哪些因素影響？課題8：自動門控制裝置 -一、課題內(nèi)容：1自動門控制裝置的硬件組成：自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。2控制要求：1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外

21、到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。4）在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。三、答辯問題：1若開門等待時(shí)間改為10秒，梯形圖作何改動？2如光電檢測開關(guān)改為有光斷開、無光導(dǎo)通，則梯形圖作何修改？3試分析開門與關(guān)門為何不能同時(shí)動作？假如開、關(guān)門時(shí)同時(shí)動作會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？4為防止開、關(guān)門同時(shí)動作，試在電路中設(shè)計(jì)一個(gè)保護(hù)環(huán)節(jié)。5可編程序控制器的控制程序?yàn)榇泄ぷ鞣绞?，繼電接觸器控制線路為并行工作方式，相比之下，可編程序控制器的控制結(jié)果有什么特殊性？

22、課題9：三相六拍步進(jìn)電動機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)-一、 課題內(nèi)容：用PLC控制三相六拍步進(jìn)電機(jī)，其控制要求如下：1 三相步進(jìn)電動機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈ABBBCCCAA反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈CACBCBABA2 要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。3 具有兩種轉(zhuǎn)速：1號開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.5秒。2號開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.05秒。二、 課題要求：1 按題意要求，畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。2 完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書。三、答辯問題：1若步進(jìn)電機(jī)作單三拍運(yùn)行（ABCA ），

23、梯形圖將作如何改動？2若步進(jìn)電機(jī)作雙三拍運(yùn)行（ABBCCAAB ），梯形圖將作如何改動？3若要求步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動100個(gè)步距角后自動停止運(yùn)行，梯形圖作如何改動？4設(shè)置按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動一個(gè)步距角所需時(shí)間減少0.01秒），梯形圖作如何改動？5設(shè)置按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動一個(gè)步距角所需時(shí)間增加0.01秒），梯形圖作如何改動？課題10：鋸齒波發(fā)生器 -一、 課題內(nèi)容：要求利用PLC模擬量通道2輸出十個(gè)鋸齒波電壓，波形如下圖所示：二、 課題要求：按題意要求完成軟硬件設(shè)計(jì)，并完成調(diào)試，用示波器或電壓表演示鋸齒波輸出過程。三、答辯問題：1試設(shè)計(jì)八分頻控制梯形圖，輸

24、入變量為按鈕（S1），輸出變量為指示燈（L1），要求：FSC=FSR/8。2如何利用D/A1來輸出五個(gè)斜率小于零的鋸齒波（如附圖）？ 3當(dāng)輸出的鋸齒波周期發(fā)生改變，梯形圖作如何改動？4當(dāng)輸出的鋸齒波幅值發(fā)生改變，梯形圖作如何改動？5 如何利用D/A2來輸出三個(gè)三角波（如附圖）？ 課題11：全自動洗衣機(jī)PLC控制 -一、 課題內(nèi)容：全自動洗衣機(jī)運(yùn)行框圖及梯形圖控制程序的編制，并畫出硬件接線圖。二、控制要求：（1） 按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水直到高（中、 低）水 位，關(guān)水（2）2秒后開始洗滌（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒（4） 如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排

25、水，排空后脫水30秒（5） 開始清洗，重復(fù)（1）（4），清洗兩遍（6） 清洗完成，報(bào)警3秒并自動停機(jī)（7） 若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計(jì)數(shù)）輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：啟動 S1 低水位檢測 S9 啟動洗衣機(jī) L1停止 S2 手動排水 S10 進(jìn)水閥 L2高水位 S3 手動脫水 S11 正轉(zhuǎn)及脫水 L3中水位 S4 反轉(zhuǎn) L4低水位 S5 排水 L5排空檢測 S6 報(bào)警 L6高水位檢測 S7中水位檢測 S8課題12：十字路口交通信號燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-一、課題內(nèi)容：用PLC控制十字路口交通信號燈，其要求如下：1 控制要求：系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，啟動開關(guān)“ON”則系統(tǒng)開始工作，啟動

26、開關(guān)“OFF”則系統(tǒng)停止工作，所有燈關(guān)閉。若因故障使東南西北的綠燈同時(shí)亮，系統(tǒng)能自動報(bào)警并自動關(guān)閉所有紅、綠燈，轉(zhuǎn)入提示警告方式（參見“控制規(guī)律” ）。各人行道口分別有一個(gè)應(yīng)急按鈕，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，按動某一方向按鈕時(shí)，只有本方向的人行綠燈亮而其它車道上均亮紅燈，直到再次按動此按鈕系統(tǒng)恢復(fù)正常。2 控制對象：東西方向紅燈兩個(gè)， 南北方向紅燈兩個(gè)， 東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)；東西方向黃燈兩個(gè)， 南北方向黃燈兩個(gè)， 南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)； 東西方向與南北方向各有人行紅綠燈兩個(gè)；報(bào)警燈一個(gè)。3 控制規(guī)律：1） 系統(tǒng)24小時(shí)循環(huán)運(yùn)行，工作規(guī)律按時(shí)序圖運(yùn)行（見附圖）。綠燈閃爍時(shí)按0.5秒間隔運(yùn)行。2）

27、提示警告方式運(yùn)行時(shí)，控制規(guī)律為：東、南、西、北四個(gè)方向黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅。黃燈閃亮按亮0.4秒，暗0.6秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。二、課題要求：1 按題意要求，畫出PLC端子接線圖、梯形圖控制程序。2 完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。三、答辯問題：1 講述程序設(shè)計(jì)思路、程序框圖及工作流程。2 若需將黃燈閃亮規(guī)律由亮0.4秒、暗0.6秒改為亮0.5秒、暗0.5秒，程序?qū)⑷绾胃膭樱? 如果要求：當(dāng)系統(tǒng)故障使東南西北綠燈同時(shí)亮?xí)r，系統(tǒng)除自動報(bào)警外，自動關(guān)閉全部信號燈，梯形圖應(yīng)如何修改？4 若增加一個(gè)開關(guān)K2，當(dāng)K2合上時(shí)，轉(zhuǎn)入晚間工作方式，即提示警告方式，梯形圖將

28、作何改動？ 課題13：四分頻電路梯形圖設(shè)計(jì) -一、 課題內(nèi)容：解讀二分頻電路梯形圖程序，設(shè)計(jì)四分頻電路梯形圖程序并寫出程序說明，畫出時(shí)序圖。二、控制要求：輸入點(diǎn)引入信號脈沖，輸出點(diǎn)輸出的脈沖是輸入脈沖的四分頻信號。二分頻時(shí)序圖： 三、 課題要求：1. 根據(jù)控制要求完成設(shè)計(jì)并調(diào)試成功2. 完成課程設(shè)計(jì)說明書課題14：飲料罐裝生產(chǎn)流水線的PLC控制 -一、課題內(nèi)容：飲料罐裝生產(chǎn)流水線梯形圖控制程序設(shè)計(jì)并畫出硬件接線圖二、控制要求：（1） 系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機(jī)啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機(jī)必

29、須自動啟動，并保持到又檢測到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動作（2） 當(dāng)瓶子定位在罐裝設(shè)備下時(shí)，停頓1秒，罐裝設(shè)備開始工作，罐裝過程為5秒鐘，罐裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5秒后停止并不再顯示報(bào)警（3） 用兩個(gè)傳感器和若干個(gè)加法器檢測并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過瓶（4） 可以手動對計(jì)數(shù)值清零（復(fù)位）三、 課題要求：3. 根據(jù)課題的控制要求完成設(shè)計(jì)并調(diào)試成功4. 完成課程設(shè)計(jì)說明書課題15：汽車自動清洗裝置PLC控制 -一、 課題內(nèi)容：編寫汽車自動清洗裝置梯形圖控制程序二、控制要求：根據(jù)下面的工作流程圖工作：三、 課題要求：1. 完成梯形圖程序的編寫并調(diào)試成功2. 完成課

30、程設(shè)計(jì)說明書課題16：PLC在三面銑組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用-一、實(shí)踐目的1進(jìn)一步鞏固本課程所學(xué)知識；2掌握一般生產(chǎn)機(jī)械PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試方法；3掌握一般生產(chǎn)機(jī)械電氣線路的施工設(shè)計(jì)；4培養(yǎng)查閱圖書資料、工具書的能力；5培養(yǎng)工程繪圖、書寫技術(shù)報(bào)告的能力。二、三面銑組合機(jī)床概述 三面銑組合機(jī)床是用來對Z512W型臺式鉆床主軸箱的80、90孔端面及定位面進(jìn)行銑銷加工的一種自動加工設(shè)備。如圖8-35所示為加工工件的示意圖。加工工件的示意圖（1）基本結(jié)構(gòu) 機(jī)床主要由底座、床身、銑削動力頭、液壓動力滑臺、液壓站、工作臺、工件松緊油缸等組成。機(jī)床底座上安放有床身，床身上一頭安裝有液壓動力滑臺，工件及

31、夾緊裝置放于滑臺上。床身的兩邊各安裝有一臺銑銷頭，上方有立銑頭，液壓站在機(jī)床附近。（2）加工過程 三面銑組合機(jī)床的加工過程如圖所示。操作者將要加工的零件放在工作臺的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。工件夾緊后壓力繼電器動作，液壓動力滑臺（工作臺）開始快進(jìn)，到位轉(zhuǎn)工進(jìn)，同時(shí)起動左和右1銑頭開始加工，加工到某一位置，立銑頭開始加工，加工又過一定位置右1銑頭停止，右2銑頭開始加工，加工到終點(diǎn)三臺電機(jī)同時(shí)停止。待電機(jī)完全停止后，滑臺快退回原位，工件松開，一個(gè)自動工作循環(huán)結(jié)束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新發(fā)出加工指令重復(fù)上述工作過程。（3）液壓系統(tǒng) 三面銑組合機(jī)床中液壓動力

32、滑臺的運(yùn)動和工件松緊是由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。如圖示為液壓系統(tǒng)的原理圖，其液壓元件動作情況如表8-4所示。 三面銑組合機(jī)床的加工過程液壓系統(tǒng)原理圖液壓元件動作表 元 件工 序YV1YV2YV3YV4YV5BP1BP2原 位（+）夾 緊+快 進(jìn)（+）+工 進(jìn)（+）+死擋鐵停留（+）+快 退（+）+松 開+（4）主要電器參數(shù) 電機(jī)、滑臺、電磁閥參數(shù)如下： 1）左、右2銑削頭電動機(jī)：JO2-41-4，4.0kw，1440轉(zhuǎn)/分，380V，8.4A；2）立、右1銑削頭電動機(jī)：JO2-32-4，3.0kw，1430轉(zhuǎn)/分，380V，6.5A；3）液壓泵電動機(jī)：JO2-22-4，1.5kw，1410轉(zhuǎn)/分，38

33、0V，3.49A；4）電磁閥：二位二通閥 Z22 DO-25，直流24V，0.6A，14.4W；二位四通閥 Z 24 DW-25，直流24V，0.6A，14.4W；二位二通閥 Z 22 DO-25，直流24V，0.6A，14.4W。三、三面銑組合機(jī)床的控制要求1有單循環(huán)自動工作、單銑頭自動循環(huán)工作、點(diǎn)動三種工作方式； 2單循環(huán)自動工作過程如圖8-36所示，油泵電機(jī)在自動加工一個(gè)循環(huán)后不停機(jī)。3單銑頭自動循環(huán)工作包括：左銑頭單循環(huán)工作、右1銑頭單循環(huán)工作、右2銑頭單循環(huán)工作、立頭單循環(huán)工作。單銑頭自動循環(huán)工作時(shí)，要考慮各銑頭的加工區(qū)間。4點(diǎn)動工作包括：四臺主軸電機(jī)均能點(diǎn)動對刀、滑臺快速（快進(jìn)、快

34、退）點(diǎn)動調(diào)整、松緊油缸的調(diào)整（手動松開與手動夾緊）。5五臺電機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn)。6要求有電源、油泵工作、工件夾緊、加工等信號指示。7要求有照明電路和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)與保護(hù)環(huán)節(jié)。四、實(shí)踐任務(wù)及要求1確定輸入/輸出設(shè)備，選擇PLC；分析確定系統(tǒng)方案畫出設(shè)計(jì)合理PLC控制系統(tǒng)；2繪制PLC外部接線圖(含主電路、外部控制電路、I/O接線圖等)；3.根據(jù)三面銑組合機(jī)床的控制要求，畫出系統(tǒng)的功能表圖4.編制PLC梯形圖程序并調(diào)試5.正確計(jì)算選擇電器元件，列出電器元件一覽表； 6.繪制電氣接線圖，接線并調(diào)試；7.整理技術(shù)資料，編寫使用說明書。課題17：PLC在車鏜專機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用-一、車鏜專機(jī)概述車鏜專機(jī)是用

35、來對臺式鉆床的立拄進(jìn)行鏜孔加工，同時(shí)對孔的右端面進(jìn)行車削加工的一種自動加工設(shè)備。加工工件如圖所示。工件示意圖 （1）車鏜專機(jī)的基本組成 車鏜專機(jī)的基本組成如下圖所示。左、右機(jī)械動力頭各有三臺電動機(jī)（快速電動機(jī)、工速電動機(jī)、主軸電動機(jī)），液壓站由一臺電動機(jī)拖動。車鏜專機(jī)的基本組成示意圖（2）加工過程 加工過程如下圖所示。操作者將要加工的工件放在工作臺上的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令（按下按鈕）。工件自動夾緊，壓力繼電器動作，左、右動力頭同時(shí)開始鏜削加工。左動力頭快進(jìn)，工進(jìn)至終點(diǎn)后，快退回原位；而右動力頭快進(jìn)、工進(jìn)至終點(diǎn)后還應(yīng)進(jìn)行右端面的車削加工（車刀橫進(jìn)、橫退）后才快退。當(dāng)兩動力頭

36、都退回原位，此時(shí)工位的粗加工結(jié)束，工作臺移到工位，開始進(jìn)行精鏜加工。左、右動力頭重新起動，快進(jìn)，工進(jìn)到終點(diǎn)延時(shí)后快退回原位，工位加工結(jié)束，工作臺退到工位，松開工件，一個(gè)自動工作循環(huán)結(jié)束。車鏜專機(jī)的加工過程（3）液壓系統(tǒng) 車鏜專機(jī)液壓系統(tǒng)元件如表所示。車鏜專機(jī)液壓系統(tǒng)元件表YV1 +卸荷SP1 +油壓到信號YV2 +（-）工件松開（夾緊）SP2 +工件緊信號YV3 +向工位YV5 +橫 進(jìn)YV4 +向工位YV6 +橫 退 注：表中“+”表示得電，“-”表示斷電。二、車鏜專機(jī)的控制要求1）本系統(tǒng)有七臺電機(jī)：油泵電機(jī)、右主軸電機(jī)、右快速電機(jī)、右工速電機(jī)、左主軸電機(jī)、左快速電機(jī)、左工速電機(jī)。2）工作臺

37、有兩個(gè)工位，由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兩工位的轉(zhuǎn)換和加工工件的夾緊與松開。3）有自動和點(diǎn)動兩種工作方式，其中自動工作方式又有三種形式：全自動循環(huán)、工位循環(huán)、工位循環(huán)工作。全自動循環(huán)過程是從工位工位工位，工位循環(huán)、工位循環(huán)工作是指工件只在工位或工位時(shí)的加工循環(huán)。4）手動工作方式包括左、右主軸的點(diǎn)動對刀，左、右動力頭的快進(jìn)與快退點(diǎn)動，手動松開工件、手動移位等。5）左、右床身導(dǎo)軌應(yīng)具有自動潤滑功能（YV7、YV8）。6）左、右快速電動機(jī)均采用電磁鐵抱閘制動（YB1、YB2）。7）油泵起動后，液壓系統(tǒng)要有一定的壓力緩沖，才允許開始工作，工作結(jié)束要卸荷。8）具有電源、油泵工作、原位、工作指令等信號的指示。9）具有照

38、明和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)。說明：以上僅列一些基本要求，同學(xué)在設(shè)計(jì)中可根據(jù)實(shí)際情況加以完善或改進(jìn)，以達(dá)到最佳效果。三、實(shí)踐任務(wù)與要求：1）根據(jù)設(shè)備工藝要求，制定合理的改造方案；2）確定輸入/輸出設(shè)備，正確選用PLC；3）PLC I/O點(diǎn)分配，并繪制I/O接線圖以及其它外部硬件圖；4）繪制系統(tǒng)功能表圖；5）設(shè)計(jì)梯形圖并模擬調(diào)試；1） 正確計(jì)算選擇電器元件，列出電器元件一覽表； 7）繪制電氣接線圖，接線并調(diào)試；8）整理技術(shù)資料，編寫使用說明書。課題18：一位數(shù)計(jì)算器設(shè)計(jì)-設(shè)計(jì)要求：在09十個(gè)數(shù)中分別任意選擇兩個(gè)數(shù)字進(jìn)行四則運(yùn)算其值通過八段碼顯示。要求其顯示結(jié)果符合先乘除后加減的原則，當(dāng)出錯或溢出

39、時(shí)也有相應(yīng)的顯示。課題19：自動售貨機(jī)的PLC控制-動作要求：1、 自動售貨機(jī)可投入5角、1元、5元、10元硬幣。2、 當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過5元時(shí)，汽水按鈕指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總值超過10元時(shí)奶茶按鈕指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總值超過15元時(shí)咖啡按鈕指示燈亮。3、 當(dāng)汽水按鈕指示燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出，5秒后自動停止。汽水排出時(shí)，相應(yīng)指示燈閃爍。4、 當(dāng)奶茶和咖啡按鈕指示燈亮?xí)r，動作同上。5、 若投入的硬幣總值超過按鈕所需的錢數(shù)時(shí)，找錢指示燈亮，同時(shí)八段碼顯示所找錢數(shù)。課題20：時(shí)鐘顯示-設(shè)計(jì)要求：由兩個(gè)八段碼分時(shí)顯示時(shí)鐘：即，時(shí)分秒功能：（1）可顯示系統(tǒng)時(shí)鐘 （2）可設(shè)置當(dāng)前時(shí)鐘

40、 （3）可作秒表 課題21：四節(jié)傳送帶的模擬控制-控制要求：起動后，先起動最末的皮帶機(jī)（M4），1s后再依次起動其它的皮帶機(jī)；停止時(shí)，先停止最初的皮帶機(jī)（M1），1s后再依次停止其它的皮帶機(jī)；當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該機(jī)及前面皮帶的應(yīng)立即停止；當(dāng)某條皮帶機(jī)有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的應(yīng)立即停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行1s后停止，再1s后接下去的的一臺停止，依此類推。課題22：天塔之光的模擬控制- 設(shè)計(jì)要求：完成“天塔之光”中十五個(gè)彩燈的各種變換，至少編寫6種變換方式，并能實(shí)現(xiàn)這6種方式的正序、反序、重復(fù)、隨機(jī)等至少5種變顯示方式。課題23：郵件分揀的PLC控制-控制要求XCXDXEXF用PLC-01的常開開

41、關(guān)表示（也可其它開關(guān)表示），當(dāng)XCXDXEXF取值不是（0001，0010，0011，0100，0101）時(shí)，L1閃亮表示出錯，按停止按鈕無效。必須取XCXDXEXF為（0001，0010，0011，0100，0101）后，再按停止按鈕，復(fù)位一下，再按起動按鈕，則L2燈亮表示可以進(jìn)郵件，同時(shí)M5亮，S1產(chǎn)生1s的脈沖閃亮。當(dāng)XCXDXEXF取值為0001時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為1，當(dāng)S2動作表示檢測到了，脈沖開始計(jì)數(shù)，經(jīng)五個(gè)脈沖后M1亮2s，表示開頭為1的郵編進(jìn)北京的郵箱，同時(shí)M5、L2、S1滅2s。當(dāng)XCXDXEXF取值為0010時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為2，當(dāng)S2動作表示檢測到了，脈沖開始計(jì)

42、數(shù)，經(jīng)十個(gè)脈沖后M2亮2s，表示開頭為2的郵編進(jìn)上海的郵箱，同時(shí)M5、L2、S1滅2s。當(dāng)XCXDXEXF取值為0011時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為3，當(dāng)S2動作表示檢測到了，脈沖開始計(jì)數(shù)，經(jīng)十五個(gè)脈沖后M3亮2s，表示開頭為3的郵編進(jìn)天津的郵箱，同時(shí)M5、L2、S1滅2s。當(dāng)XCXDXEXF取值為0100時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為4，當(dāng)S2動作表示檢測到了，脈沖開始計(jì)數(shù)，經(jīng)二十個(gè)脈沖后M4亮2s，表示開頭為4的郵編進(jìn)武漢的郵箱，同時(shí)M5、L2、S1滅2s。當(dāng)XCXDXEXF取值為0101時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為5，當(dāng)S2動作表示檢測到了，脈沖開始計(jì)數(shù)，經(jīng)二十五個(gè)脈沖后M5亮2s，表示開頭為5的郵編

43、進(jìn)廣州的郵箱，同時(shí)M5、L2、S1滅2s。當(dāng)開頭為1的郵編檢測到了，但M1還沒亮?xí)r，轉(zhuǎn)變XCXDXEXF的值，發(fā)生錯誤L1閃亮，情況就跟開頭一樣，依次類推當(dāng)其他號碼檢測到了，但還沒投進(jìn)箱子時(shí)，轉(zhuǎn)變號碼就發(fā)生錯誤。當(dāng)郵編投進(jìn)郵箱后再按S2表示檢測到郵件工作。郵件分揀控制示意圖課題24：三相步進(jìn)電機(jī)的模擬控制-控制要求 當(dāng)鈕子開關(guān)撥到正轉(zhuǎn)（S2）時(shí)，按順時(shí)針旋轉(zhuǎn)； 當(dāng)鈕子開關(guān)撥到反轉(zhuǎn)（S3）時(shí)，按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)； 當(dāng)鈕子開關(guān)撥到三拍（S4）時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度為3度； 當(dāng)鈕子開關(guān)撥到六拍（S5）時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度1.5度； 當(dāng)鈕子開關(guān)撥到單步（S6）時(shí)，必須每按一次起動，電機(jī)才能旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度； 當(dāng)鈕子開關(guān)撥到連續(xù)（

44、S7）時(shí)，按一次起動，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，直到停止； 當(dāng)單步要轉(zhuǎn)到連續(xù)或連續(xù)要轉(zhuǎn)到單步，可以通過停止也可以直接轉(zhuǎn)換； 當(dāng)三拍要轉(zhuǎn)到六拍或六拍要轉(zhuǎn)到三拍，可以通過停止也可以直接轉(zhuǎn)換； 當(dāng)正轉(zhuǎn)要轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)要轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)，可以通過停止也可以直接轉(zhuǎn)換；課題25：立體車庫的PLC控制1-設(shè)計(jì)要求要求設(shè)計(jì)一個(gè)兩層車庫，每層八個(gè)車位，其中上層載車板可做上下升降運(yùn)動，而下層載車板可做左右橫向運(yùn)動。由于下層設(shè)有一個(gè)空位，下降至地面，從而取出上層汽車。地面上的下層載上的汽車則不需任何動作，可以直接出車。要求選擇牽引電機(jī)及各種傳感器，繪制安裝位置圖，并編程實(shí)現(xiàn)PLC的控制。示意如下圖： 課題26：立體車庫的PLC控制2-設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)兩層車庫：每層八個(gè)車位，其中上層和下層載車板均可做左右橫向運(yùn)動，在車庫的兩側(cè)均有升降機(jī)，可將上層的車平移至升降機(jī)后降下，并直接開走；或?qū)⑾聦拥能嚻揭浦辽禉C(jī)后上升，也可將車直接開到升降機(jī)上直接上升放入上層車位處。要求：（1）當(dāng)車庫中有空車位時(shí)，車主停車時(shí)可自動選擇下層車位，或?qū)④囃Ｉ仙禉C(jī)，起動升降機(jī)可自動控制完成停車動作。（2）當(dāng)車主取車時(shí)，若車停在下層車位上，可自行開走車，若車停在上層車位上，車主確認(rèn)車位后，起動系統(tǒng)，可自動完成升降平移動作將車降下。要求選擇牽引電機(jī)及各種傳感器，繪制安裝位置圖，并編程實(shí)現(xiàn)PLC的控制。課題27：立體倉庫的PLC控制1-設(shè)計(jì)要