PLC在電梯電氣控制中的應(yīng)用

1、 本文由leelichenghero貢獻(xiàn) doc文檔可能在WAP端瀏覽體驗(yàn)不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機(jī)查看。 PLC 在電梯電氣控制中的應(yīng)用 摘 要 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運(yùn)輸工具。 但由于電梯控制系統(tǒng) 的復(fù)雜性，使繼電器接觸控制系統(tǒng)的接線復(fù)雜，可能使用成百上千的各式各樣的繼 電器，由很多導(dǎo)線用復(fù)雜的方式連接起來，這樣如果某個(gè)繼電器損壞或者觸點(diǎn)接觸 不良，都會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng) 用，人們對(duì)電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來越明 顯。鑒于 PLC 的種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式已逐

2、漸被 PLC 控制代替。 同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式也有原來直流調(diào)速逐漸 過渡到了交流調(diào)速。因此，PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速已成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱 點(diǎn)。PLC 技術(shù)的應(yīng)用于電梯自動(dòng)控制很好地解決了電梯控制系統(tǒng)過于復(fù)雜的問題。 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，（PLC）采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部 存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù) 字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 PLC 經(jīng)過多年應(yīng)用得到了不斷的發(fā)展，具有顯著的優(yōu)點(diǎn)。由于內(nèi)部電路采取了 先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。PLC 發(fā)展到今天已經(jīng)形成了

3、各種規(guī)模的系 列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大 大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù) 也變得容易起來。同時(shí)還具有體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點(diǎn)。正因?yàn)榫哂幸陨蟽?yōu) 點(diǎn) PLC 技術(shù)廣泛的應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，本文中 PLC 技術(shù)實(shí)現(xiàn)四層電梯自動(dòng) 控制便是很好的例證。 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)就是采用三菱 PLC（FX2N）作為電梯的控制裝置。 關(guān)鍵字：PLC，電梯，控制 PLC IN THE ELEVATOR IN THE APPLICATION OF ELECTRIC CONTROL ABSTRACT Elevator, wi

4、th the high-rise building construction and developed a kind of vertical transport. However, the complexity of the elevator control system, so that relay contact control system wiring complexity of the possible use of hundreds of kinds of relays, by a number of conductors connected in complex ways, s

5、o that if a relay damaged or contact their connections will affect the normal operation of the whole system. As science and technology development and wide application of computer technology, people elevator safety, reliability, have become increasingly demanding, relay control weaknesses on the inc

6、reasingly apparent. Given all the advantages of PLC, at present, the elevator relay control method has gradually been replaced by PLC control. At the same time, due to motor AC inverter technology, elevator drag ways have the original DC drive gradual transition to a communication speed. Thus, PLC c

7、ontrol technology increases frequency control industry has become a hot topic in modern elevator. PLC automatic control technology applied to lift a very good solution to the elevator control system is too complex issues. As a general-purpose industrial control computer, (PLC) can be programmed usin

8、g the memory used in its internal memory implementation of the logical operations, sequence operations, timing, counting and arithmetic operations such as instruction, and can be digital or analog input and output to control various types of machinery or production process. After years of applicatio

9、n of PLC has been continuously developed, with significant advantages. Due to the internal circuitry to an advanced anti-jamming technology, with high reliability. PLC development today has formed a series of all sizes, product can be used for occasions of all sizes to industrial control. PLC logic

10、with memory logic, instead of wiring, greatly reducing the control equipment external wiring, so that control system design and construction of the cycle is much shorter, while maintaining them becomes easier. It also has a small size, light weight, low power consumption advantages. Because of these

11、 advantages PLC technology has a wide range of industrial control applications in various fields, this four-story elevator in the PLC technology to achieve automatic control is a good example. The system design is to use Mitsubishi PLC (FX2N) as an elevator control device. Keywords: PLC, elevators,

12、control 目 錄 1 緒 論 1 1.1 電梯簡 史 1 1.2 電梯的分 類 1 1. 3 曳引式電梯的基本結(jié) 構(gòu)2 2 方案的選 擇 8 2.1 控制方式的選 擇 8 2.2 拖動(dòng)方案的選 擇 8 2.3 輸入部分說 明 8 2.4 輸出部分說 明 10 3 硬件電路設(shè) 計(jì) 11 3.1 設(shè)計(jì)框 圖 11 3.2 變頻器的介 紹 11 3.3 主電路設(shè) 計(jì) 15 3.4 PLC 控制電路的設(shè) 計(jì)17 3.5 參數(shù)的計(jì)算和元器件的選 擇22 4 軟件設(shè) 計(jì) 26 4.1 電梯運(yùn)行流程 圖26 4.2 程序初始化及說 明27 5 程序梯形 圖 32 6致 謝 49 7 參考文 獻(xiàn) 50

13、1 緒論 在寸土寸金的都市中，建造高層建筑是人類向地球索取更大活動(dòng)空間的重要手段， 林立的高樓大廈已成為現(xiàn)代化都市的重要標(biāo)志。而電梯是建筑高層建筑不可缺少的 運(yùn)輸工具，用于垂直運(yùn)送貨物，是機(jī)械、電氣結(jié)合的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的提高， 對(duì)電梯的安全性和自動(dòng)控制水平的要 求越來越高。由早期的繼電器控制開始，到當(dāng)今微電子技術(shù)普及，電梯的控制方式 與控制手段發(fā)生了重大的變化，而交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向，其控 制也日新月異，有微機(jī) PC 控制、PLC 控制和單片機(jī)控制。 本設(shè)計(jì)四層樓的電梯，既考慮到其現(xiàn)代化發(fā)展的趨勢(shì)，同時(shí)其安全可靠性和成本也 是首要問題。采用

14、PLC 作為其控制器，通過 PLC 控制其外設(shè)的變頻器和旋轉(zhuǎn)編碼器 來實(shí)現(xiàn)其電梯的穩(wěn)定運(yùn)行和精確的位移控制，其設(shè)計(jì)簡單，安全性高。 電梯作為建筑物的垂直交通工具，每天都和千百萬乘客打交道，它的性能好壞，直 接影響到人們的生產(chǎn)，生活，越來越引起人們的關(guān)注。國家，地方和使用單位都制 定了一系列的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，以確保電梯的使用安全和可靠。 1.1 電梯簡史 1852 年，世界上第一臺(tái)在德國柏林電梯誕生了，采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。以后，美國出 現(xiàn)以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的客梯。美國人奧的斯研究出電梯的安全裝置，開創(chuàng)了升降機(jī)工 業(yè)或者說電梯工業(yè)新紀(jì)元。 1857 年，世界第一臺(tái)載人電梯問世，為不斷升高的高樓提供了重要的垂直

15、運(yùn)輸工 具。 1889 年，奧的斯(OTIS)公司在紐約試制成功第一臺(tái)電力驅(qū)動(dòng)蝸輪減速的電梯，這 一設(shè)計(jì)思想為現(xiàn)代化的電梯奠定了基礎(chǔ)，它的基本結(jié)構(gòu)至今仍被廣泛使用。 1.2 電梯的分類 電梯的定義為：用電力拖動(dòng)的轎廂運(yùn)行于鉛垂的或傾斜不大于 15的兩列剛性導(dǎo) 軌之間運(yùn)送乘客或貨物的固定設(shè)備。習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何，將電梯作為建筑 物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。 根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。目 前電梯的基本分類方法大致如下。 1.2.1 按用途分類 乘客電梯, 為運(yùn)送乘客設(shè)計(jì)的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。 載貨電梯, 主要為運(yùn)送貨物而設(shè)

16、計(jì), 通常有人伴隨的電梯。 醫(yī)用電梯, 為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂具有長而窄的特點(diǎn)。 雜物電梯, 供圖書館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書、文件、食品等設(shè)計(jì)的電梯。 觀光電梯, 轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 車輛電梯, 用作裝運(yùn)車輛的電梯。 船舶電梯, 船舶上使用的電梯。 建筑施工電梯, 建筑施工與維修用的電梯。 其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆 電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。 1.2.2 按驅(qū)動(dòng)方式分類 交流電梯， 用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。 根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、 交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。 直

17、流電梯，用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng).動(dòng)力的電梯。這類電梯的額定速度一般在 2.00m/s 以上。 液壓電梯,一般利用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)液體流動(dòng)，由柱塞使轎廂升降的電梯。 齒輪齒條電梯, 將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪 旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。 螺桿式電梯, 將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋， 再將帶有推力軸承的大螺母安 裝于油缸頂，然后通過電機(jī)經(jīng)減速機(jī)（或皮帶）帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎 廂上升或下降的電梯。 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯,其動(dòng)力源是直線電機(jī)。電梯問世初期，曾用蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī) 作為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)電梯，現(xiàn)已基本絕跡。 1.2.3 按速度分類 電梯無嚴(yán)格的速度分類，我國習(xí)慣上按

18、下述方法分類。 低速梯，常指低于 1.00m/s 速度的電梯。 中速梯，常指速度在 1.002.00m/s 的電梯。 高速梯，常指速度大于 2.00m/s 的電梯。 超高速，速度超過 5.00m/s 的電梯。 隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，電梯速度越來越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值 也在相應(yīng)地提高。 1.2.4 按電梯有無司機(jī)分類 有司機(jī)電梯，電梯的運(yùn)行方式由專職司機(jī)操縱來完成。 無司機(jī)電梯，乘客進(jìn)入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動(dòng)運(yùn) 行到達(dá)目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。 有/無司機(jī)電梯，這類電梯可變換控制電路，平時(shí)由乘客操縱，如遇客流量大或必 要時(shí)改由司機(jī)操縱。 1.

19、2.5 按操縱控制方式分類 手柄開關(guān)操縱：電梯司機(jī)在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān)，實(shí)現(xiàn)電梯的起動(dòng)、上升、 下降、平層、停止的運(yùn)行狀態(tài)。 按鈕控制電梯：是一種簡單的自動(dòng)控制電梯，具有自動(dòng)平層功能，常見有轎外按鈕 控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。 信號(hào)控制電梯，這是一種自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯。除具有自動(dòng)平層，自動(dòng) 開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動(dòng)停層，順向截停和自動(dòng)換 向等功能。 集選控制電梯，是一種在信號(hào)控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動(dòng)控制的電梯，與信 號(hào)控制的主要區(qū)別在于能實(shí)現(xiàn)無司機(jī)操縱。 并聯(lián)控制電梯，23 臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián)起來進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按 鈕，電梯本身都

20、具有集選功能。 群控電梯， 是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯。 群控有梯群的程序控制、 梯群智能控制等形式。 1. 3 曳引式電梯的基本結(jié)構(gòu) 曳引式電梯是垂直交通運(yùn)輸工具中使用最普遍的一種電梯， 現(xiàn)將其基本結(jié)構(gòu)介紹如 下： 1、曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪及反繩輪等組成。 曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速箱、機(jī)座、曳引輪等組成，它是電梯的動(dòng) 力源。 曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對(duì)重（或者兩端固定在機(jī)房上），依靠鋼絲繩與 曳引繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動(dòng)轎廂升降。 導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對(duì)重的間距，采用復(fù)繞型時(shí)還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪 安裝在曳引機(jī)架上或承重梁上。 當(dāng)

21、鋼絲繩的繞繩比大于 1 時(shí)，在轎廂頂和對(duì)重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。 反繩輪的個(gè)數(shù)可 以是 1 個(gè)、2 個(gè)甚至 3 個(gè)，這與曳引比有關(guān)。 圖 1.1 1 曳引機(jī) 曳引系統(tǒng) 2 反繩輪 3 機(jī)座 4 曳引鋼絲繩 5 反繩輪 2、導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、 導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。 它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度， 使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。 導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接。 導(dǎo)靴裝在轎廂和對(duì)重架上，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對(duì)重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直立 方向。 圖 1.2 3、門系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng) 門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、門鎖等組成。 轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門

22、扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成。 層門設(shè)在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖裝置及應(yīng)急開鎖裝置組成。 開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動(dòng)力源。 圖 1.3 4、轎廂 門系統(tǒng) 轎廂用以運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成。 轎廂架是轎廂 體的承重構(gòu)架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、 轎廂頂及照明、 通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大 小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。 圖 1.4 轎廂 5、重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。對(duì)重將平 衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)

23、償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引 鋼絲繩長度變化對(duì)電梯平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。 圖 1.5 重量平衡系統(tǒng) 6、電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，對(duì)電梯實(shí) 行速度控制。 曳引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或直流電機(jī)。 供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。 速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。 一般采用測速發(fā)電機(jī)或速度脈 沖發(fā)生器，與電機(jī)相聯(lián)。 調(diào)速裝置對(duì)曳引電機(jī)實(shí)行調(diào)速控制。 圖 1.6 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 7、電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成,它 的作用是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。 操縱裝置

24、包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機(jī)房中的 檢修或應(yīng)急操縱箱。 控制屏安裝在機(jī)房中， 由各類電氣控制元件組成， 是電梯實(shí)行電氣控制的集中組件。 位置顯示是指轎內(nèi)和層站的指層燈。 層站上一般能顯示電梯運(yùn)行方向或轎廂所在的 層站。 選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運(yùn)行方向、發(fā)出加減速信號(hào)等作用。 圖 1.7 電氣控制系統(tǒng) 8、安全保護(hù)系統(tǒng) 安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械和電氣的各類保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全使用。 機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用；緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用； 還有切斷總電源的極限保護(hù)等。 電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)都有。 圖 1.8 1 轎廂

25、安全保護(hù)系統(tǒng) 2 緩沖器 3 安全鉗 圖 1.9 曳引式電梯的基本結(jié)構(gòu) 2 方案的選擇 2.1 控制方式的選擇 電梯的運(yùn)行是一個(gè)復(fù)雜的過程。為了安全、方便、舒適地運(yùn)行，除了需要良好的拖 動(dòng)系統(tǒng)外還必須有一套完善可靠的控制系統(tǒng)。 電梯的控制方式有：（1）、電磁繼電控制系統(tǒng)（2）、微機(jī)（PC）控制系統(tǒng)（3）、 可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)（4）、單片機(jī)控制系統(tǒng)等。 目前電梯的控制普遍采用以下兩種方式。一種是以微機(jī)（PC）作為信號(hào)控制單元， 完成電梯信號(hào)的采集、 運(yùn)行狀態(tài)和功能設(shè)定， 實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)高度和集選運(yùn)行功能， 拖動(dòng)控制則由變頻器來控制的微機(jī)控制。另一種是用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)

26、（PC）實(shí)現(xiàn)信號(hào)的集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種控制方法沒有太多 的區(qū)別。國內(nèi)大多的電梯廠家選用第二種控制方法，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模小，自己 設(shè)計(jì)制造微機(jī)控制裝置成本高，而 PLC 可靠性高，成本低廉，程序設(shè)計(jì)方便靈活、 使用維護(hù)簡單、等優(yōu)點(diǎn)正好彌補(bǔ)了微機(jī)控制系統(tǒng)的不足。 2.2 拖動(dòng)方案的選擇 方案選擇：電梯的控制包括控制系統(tǒng)和拖動(dòng)系統(tǒng)。 電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了從簡單到復(fù)雜的過程。 目前用于電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)主要有： 單、 雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)；交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓、調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)；直流發(fā)電機(jī)電 動(dòng)機(jī)、 晶閘管勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng)； 晶閘管直接供電動(dòng)系統(tǒng)； VVVF 變頻變壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。 直流發(fā)電

27、機(jī)電動(dòng)機(jī)、晶閘管勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng)具有調(diào)速性能好，調(diào)速范圍大的特點(diǎn)， 因此，很早就應(yīng)用于電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)，它控制的速度可達(dá) 4m/s。但是這種機(jī)組結(jié)構(gòu) 體積大、耗電大、維護(hù)工作量大且造價(jià)高，常用于對(duì)速度、舒適感都要求比較高的 場合。 交流單、雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)方便。線路簡單、成本較低 的優(yōu)點(diǎn)，但舒適感較差（尤其反映在減速上）。渦流制動(dòng)、能耗制動(dòng)的應(yīng)用使其獲 得了較好的舒適感和平層精度，因而得到了廣泛的應(yīng)用。 晶閘管直接供電動(dòng)系統(tǒng)與直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)、 晶閘管勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng)相比有以下優(yōu) 點(diǎn)：機(jī)房占地節(jié)約 35%、重量減輕 40%、節(jié)能 25%-35%、調(diào)速比可達(dá) 1：1200。缺點(diǎn) 是

28、：速度、舒適感都要求比較差。 VVVF 系統(tǒng)雖然采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，卻可以達(dá)到直流電機(jī)的水平。它體積小，重 量輕，效率高，節(jié)省能源，幾乎包括了以往所有拖動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，已成為目前最新 的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。 本設(shè)計(jì)采用 VVVF 變頻調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)，整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)由一臺(tái) YTD-7.5KW6/24 電動(dòng)機(jī) 作主驅(qū)動(dòng)電機(jī)，一臺(tái) 0.125KW 電動(dòng)機(jī)作開關(guān)門驅(qū)動(dòng)電機(jī)。其中主電動(dòng)機(jī)雙速正轉(zhuǎn)運(yùn) 行，減速和加速運(yùn)行，門電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。 本設(shè)計(jì)采用 PLC 控制變頻器調(diào)速系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三閉環(huán)控制。具有一 定的代表性和普遍性。 2.3 輸入部分說明 1、工作方式選擇： 電梯的運(yùn)行狀態(tài)有自動(dòng)，司機(jī)，檢修三種

29、本設(shè)計(jì)采用了的工作方式有：自動(dòng)、手動(dòng) 和檢修三種功能選擇。 自動(dòng)工作方式：由 PLC 控制，自動(dòng)檢測信號(hào)再由 PLC 程序做出控制。 檢修工作方式：當(dāng)電梯出現(xiàn)故障時(shí)，電梯可由人工控制，以慢車方式上下運(yùn)行 2、電梯運(yùn)行中位置信號(hào)的檢測： 本系統(tǒng)應(yīng)用相對(duì)計(jì)數(shù)方式運(yùn)行前將各信號(hào)所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)， 分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單 元，在電梯運(yùn)行過程中，通過位置信號(hào)檢測，軟件實(shí)時(shí)計(jì)算各信號(hào)。作為一種載人 工具，在位勢(shì)負(fù)載下，除要求安全可靠還必須運(yùn)行平穩(wěn)、乘坐舒適、?？繙?zhǔn)確。采 用變頻器調(diào)速雙閉環(huán)控制可基本滿足要求，但和國外高性能的電梯相比還需要進(jìn)一 步改進(jìn)。 3、開/關(guān)門到位信號(hào)： 與開關(guān)到位的行程開關(guān)并接，作為一

30、個(gè)輸入點(diǎn)， 可以用開關(guān)到位的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在 輸入點(diǎn)上來區(qū)別開/關(guān)到位信號(hào)。 4、上/下極限位置： 在電梯井道的上端和下端各裝有一個(gè)極限開關(guān)，在電梯運(yùn)行到極限位置的時(shí)候，電 梯將停止運(yùn)行 5、采用基站鑰匙： 在電梯的基站裝一個(gè)鑰匙開關(guān)，也就是電梯的一樓安裝鑰匙開關(guān)，通過鑰匙開關(guān)控 制電梯電源，來控制其運(yùn)行和停止。 6、外呼： 在頂層和基站各需一個(gè)外呼按鈕（頂層下呼基站上呼），其它各層既有上呼又有下 呼。因此我們?cè)O(shè)計(jì)外呼設(shè)有 6 個(gè)輸入點(diǎn)。 7、內(nèi)選： 本設(shè)計(jì)是四層電梯，必須每層配有一個(gè)內(nèi)選按鈕。 8、保護(hù)措施： 其中任何一個(gè)信號(hào)就發(fā)出就必須立即就近停車，切斷電源。 a 、 主電路及控制電路的短路

31、保護(hù)：在主電路和控制電路的三相電源上裝有熔斷 器，以防在發(fā)生短路的時(shí)候，及時(shí)切斷電源，保護(hù)電機(jī)。 b 、過載保護(hù)：在主電路上裝有繼電器。 c 、開/關(guān)門的安全保護(hù)：在轎門上裝有安全觸板，當(dāng)有物體觸及安全觸板時(shí)，帶 動(dòng)門電機(jī)運(yùn)行，使轎門開門。 d 、相序保護(hù)（相序調(diào)整）：采用三相保護(hù)器，保護(hù)相序以及對(duì)相序的調(diào)整。 e 、超載，超速，過熱，欠壓保護(hù)措施：設(shè)超載開關(guān)，當(dāng)開關(guān)被觸及，則門電機(jī)運(yùn) 行開門，同時(shí)接通報(bào)警裝置，電梯停止。設(shè)限速器，為光電檢測裝置，當(dāng)速度過快 時(shí)，限速器動(dòng)作，電機(jī)停止。設(shè)熱繼電器，防止過熱。 9、相序糾正： 為了防止相序發(fā)生錯(cuò)誤，我們選用一個(gè)相序繼電器，一旦發(fā)生差錯(cuò)，就輸入一個(gè)

32、信 號(hào)，通過 PLC 程序自動(dòng)調(diào)整相序。 10、無信號(hào)自動(dòng)停機(jī)： 在沒有內(nèi)選和外呼的信號(hào)下，通過延時(shí)程序?qū)㈦娞莸墓ぷ鳡顟B(tài)由運(yùn)行轉(zhuǎn)為停止?fàn)?態(tài)，當(dāng)有信號(hào)的時(shí)候，電機(jī)將恢復(fù)運(yùn)行。 11、手動(dòng)開關(guān)門： 在電梯的內(nèi)部設(shè)有一個(gè)手動(dòng)開、關(guān)門。 本設(shè)計(jì)經(jīng)上統(tǒng)計(jì)：輸入部分共占用 27 個(gè)輸入點(diǎn)。 2.4 輸出部分說明 1、控制電梯： 通過 PLC 控制變頻器來控制電梯的上行和下行。 2、控制電源站： 控制電梯供電主接觸器。 3、報(bào)警信號(hào)輸出： 故障報(bào)警：在電梯非正常運(yùn)行情況下，接通報(bào)警裝置，同時(shí)斷開安全回路，使電梯 停止運(yùn)行。 4、控制門電機(jī)控制： 控制其門電梯的正反轉(zhuǎn)接觸器。 5、內(nèi)選應(yīng)答： 每層對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)

33、選應(yīng)答信號(hào)。 6、層樓指示： 每層對(duì)應(yīng)一個(gè)層樓信號(hào)。 7、換速： 即快速、慢速、穩(wěn)速、爬行等轉(zhuǎn)臺(tái)的控制。 8、外部異常和異常復(fù)位： 通過 PLC 控制變頻器的來實(shí)現(xiàn)。 9、BB 封鎖： 當(dāng)碰到外部異常信號(hào)，變頻器錯(cuò)漏脈沖信號(hào)，接通報(bào)警器的同時(shí)接通 BB 封鎖，變 頻器停止輸出。 經(jīng)統(tǒng)計(jì)輸出占 18 個(gè)點(diǎn)。 3 硬件電路設(shè)計(jì) 3.1 設(shè)計(jì)框圖 圖 （3.1）硬件設(shè)計(jì)框圖 3.2 變頻器的介紹 3.2.1 變頻器的分類 變頻器分為交-直-交變頻和交-交變頻兩種形式。 交-交變頻器可將工頻交流直接變 換成頻率、電壓均可控制的交流，又稱直接變頻器。而交-直-交變頻器則是先把工 頻交流電通過整流器變成直

34、流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可控制的交 流電，稱為間接變頻器。 變頻器主要由主電路（包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器）和控制電路組成：圖 （3.2）所示 圖（3.2）變頻器的基本組成 本設(shè)計(jì)采用間接變頻器控制，按控制方式可分為 U/F 控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控 制。 上述的 U/F 控制方式和轉(zhuǎn)差率控制方式的控制思想都建立的異步電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)數(shù) 學(xué)模型上，因此，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)不高，對(duì)于動(dòng)態(tài)性能比較高的可采用矢量控制變頻 器。 采用矢量控制的目的：主要是為了提高變頻器的動(dòng)態(tài)性能。根據(jù)交流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài) 數(shù)學(xué)模型、利用坐標(biāo)變換的手段，將交流電動(dòng)機(jī)的定子電流分解成磁場分量電流和 轉(zhuǎn)矩分量電流，

35、并分別加于控制，即模仿自然解耦的直流電動(dòng)機(jī)的控制方式，對(duì)電 動(dòng)機(jī)的磁場和轉(zhuǎn)矩分別進(jìn)行控制，以獲得類似于直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。 3.2.2 變頻器的輸入/輸出及其引腳 1 主電路 R， S， T T1，T2，T3 為三相交流電源輸入端，接 L1，L2，L3 。 為變頻器的三相輸出，接電機(jī) U，V，W 端。 2 變頻器數(shù)字量輸入 引腳 1（FWD-CM）正轉(zhuǎn)/停止 接通：電動(dòng)機(jī)正相運(yùn)轉(zhuǎn)，轎箱牽引。 斷開：電動(dòng)機(jī)減速停止，轎箱減速停止。 引腳 2（REV-CM）反轉(zhuǎn)/停止 接通：電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，轎箱下引。 斷開：電動(dòng)機(jī)減速停止，轎箱減速停止。 引腳 3 引腳 4 引腳 5（X5-CM） 引腳 6（X

36、6-CM） 引腳 7（X7-CM） 引腳 8（X8-CM） 外部異常信號(hào)輸入。 異常復(fù)位信號(hào)輸入。 快車 爬行 慢車 接通：電機(jī)高速運(yùn)行，轎箱快速運(yùn)行。 接通：電機(jī)低速運(yùn)行，轎箱爬行狀態(tài)。 接通：電機(jī)低速運(yùn)行，轎箱慢速運(yùn)行（檢修）。 BB 封鎖信號(hào)輸入。接通：變頻器停止輸出。 引腳 11：18 共同端。 3.2.3 電梯變頻器調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成： 圖（3.3）電梯變頻器調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成 PLC 負(fù)責(zé)處理各種邏輯關(guān)系，從而向變頻器發(fā)出起停信號(hào)，同時(shí)變頻器也將本身的 工作狀態(tài)信號(hào)送到 PLC，形成雙向聯(lián)絡(luò)線。 3.2.4 工作原理： 1 正常運(yùn)行狀態(tài)的調(diào)速過程。 電梯一次完整的運(yùn)行過程，就是拽引電動(dòng)機(jī)從起

37、動(dòng)、勻速運(yùn)行到減速停車過程 起動(dòng)（正常運(yùn)行的起動(dòng)） 當(dāng)正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）或高速信號(hào)有效時(shí)，電動(dòng)機(jī)開始從 0Hz 到 50Hz 開始起動(dòng)，起動(dòng) 時(shí)間在 3s 左右。 起動(dòng)時(shí)間可通過參數(shù)設(shè)置：令 C1-01=3S 運(yùn)行 快車運(yùn)行的速度對(duì)應(yīng)頻率為 50Hz，只要換速信號(hào)位到來，就一直保持 50Hz 的速度運(yùn)行，快車運(yùn)行可通過參數(shù)設(shè)置：令 D1-02=50Hz 爬行 當(dāng)換速信號(hào)到來后，PLC 撤消高速信號(hào)，同時(shí)輸出爬行信號(hào)，爬行的輸出 頻率為 6Hz（也可以用 4Hz）。 爬行分為兩段： a：當(dāng)換速信號(hào)到來，從 50Hz 到 6Hz 的減速過程在 3s 內(nèi)完成。 b：以 6Hz 速度的爬行過程。 當(dāng)減速到

38、 6Hz 以后，電梯爬行，只要平層信號(hào)沒有到來，就一直保持 6Hz 爬行。 減速時(shí)間可在運(yùn)行前設(shè)置，令 C1-02 = 3s 爬行速度可在運(yùn)行前設(shè)置，令 D1-03 = 6Hz 停車 當(dāng)平層信號(hào)到來時(shí)，PLC 撤消正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）信號(hào)及爬行信號(hào)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)從 6Hz 減速到 0Hz。 電梯運(yùn)行曲線如下圖所示： 圖（3.4）電梯運(yùn)行曲線圖 在正常情況下，在整個(gè)啟動(dòng)、運(yùn)行、及減速爬行段內(nèi)，變頻器的零速輸出點(diǎn)及異常 輸出一直是閉合的，減速至 0Hz 后，零速輸出點(diǎn)斷開。 注：圖中運(yùn)行曲線可通過變頻器進(jìn)行設(shè)置，也可以配置運(yùn)行曲線輸入板，則將此板 的模擬輸出量送給變頻器的頻率指令模擬量送給變頻器的頻率指令

39、模擬量輸入端 口，則整個(gè)運(yùn)行速度就完全有曲線板的輸出為理想曲線自適應(yīng)調(diào)速運(yùn)行。 2 慢車 慢車用于電梯調(diào)速及檢修過程。 當(dāng)工作方式開關(guān)打到檢修檔，則 PLC 發(fā)出慢車信號(hào)，電梯以 10Hz 慢車速度運(yùn)行。 慢車速度可在變頻器上設(shè)置；令 D1 09 = 10 Hz 。 3 電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制的處理 1） 當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)從 PLC 輸出給變頻器時(shí)，變頻器開始運(yùn)行，控制端子 9 10 信 號(hào)立即輸出給 PLC，但 PLC 要在 9 10 信號(hào)有效 0.8s 左右后再送開制動(dòng)閘，而 在減速平層后，要在速度完全為 0 時(shí) 及 9- 10 信號(hào)無效 后，再 把制動(dòng)器閘關(guān)緊。 2）BB 基極封鎖應(yīng)和制動(dòng)信號(hào)同時(shí)從

40、PLC 輸出，及電梯停在某層時(shí)，一直處于 BB 封鎖狀態(tài)，以防誤動(dòng)作。 3.2.5 PLC 輸出給變頻器的控制信號(hào)的產(chǎn)生 正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）/停止信號(hào)的過程。 正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）：由呼梯信號(hào)及轎廂位置信號(hào)產(chǎn)生。 停：由平層信號(hào)產(chǎn)生 外部異常信號(hào)的產(chǎn)生。 由各種安全保護(hù)信號(hào)產(chǎn)生。 異常復(fù)位 由外部異常及變頻器異常消除產(chǎn)生。 快車 由呼梯信號(hào)，工作方式開關(guān)信號(hào)產(chǎn)生。 慢車 由工作方式開關(guān)信號(hào)產(chǎn)生。 爬行 由換速信號(hào)產(chǎn)生。 本設(shè)計(jì)的換速信號(hào)不是采用位置開關(guān)檢測， 而是事先把換速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)存入數(shù) 據(jù)寄存器中，用高速計(jì)數(shù)器記數(shù)電梯運(yùn)行中當(dāng)前位置的脈沖數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的數(shù)值與 換速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)相等時(shí)，且有有效的選層

41、信號(hào)或呼梯信號(hào)，則發(fā)出換速信號(hào) 平層信號(hào) 本設(shè)計(jì)中的平層信號(hào)也不是由位置開關(guān)檢測， 而是事先把平層點(diǎn)的記數(shù)脈沖數(shù)存入 數(shù)據(jù)寄存器中，用高速計(jì)數(shù)器來記數(shù)電梯運(yùn)行中當(dāng)前位置脈沖數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的記數(shù) 值與平層點(diǎn)的脈沖相等時(shí)，則 PLC 產(chǎn)生平層信號(hào)，使電梯平層。 電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算。 H = SI 式中 ： S：脈沖量；T：累計(jì)的脈沖數(shù)；H：電梯位移。 S = D/P D ：拽引輪直徑； P： PG 卡的分頻比；：減速器的減速比； P ：旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)。 本設(shè)計(jì)中 ： = 1/32；D = 580mm； Ned =1450 r/min；P = 1024； = 1/18 = 1 mm/脈沖

42、 則 S =（1/32）580/1024（1/18） 本設(shè)計(jì)中層高為 4 米 。則由上得： 平層信號(hào)： 一層平層信號(hào)： 0 二層平層信號(hào)： 4000 三層平層信號(hào)： 8000 脈沖 脈沖 脈沖 四層平層信號(hào) ：12000 脈沖 下行換速信號(hào)點(diǎn)： 一層換速信號(hào) ：1600 二層換速信號(hào) ：5600 三層換速信號(hào) ：9600 上行換速信號(hào)點(diǎn)： 二層換速信號(hào) ：2400 三層換速信號(hào) ：6400 脈沖 脈沖 脈沖 脈沖 脈沖 四層換速信號(hào) ：10400 脈沖 3.3 主電路設(shè)計(jì) 主電路如圖（3.6） 圖（3.6）電梯主控制圖 主控制圖簡單說明： 主要包括 PLC、變頻器及附屬元器件。變頻器直接控制主

43、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和啟動(dòng)運(yùn)行 的方式即高速啟動(dòng)運(yùn)行、勻還運(yùn)行、低速運(yùn)行、低速啟動(dòng)運(yùn)行。同時(shí)也通過 PG 卡對(duì) 電梯（轎廂）的運(yùn)行速度和位置進(jìn)行監(jiān)測和控制。PLC 通過向變頻器輸出各種信號(hào) 對(duì)主電機(jī)進(jìn)行控制。PLC 還負(fù)責(zé)接受來自各種開關(guān)的狀態(tài)信號(hào)和來自系統(tǒng)的各種信 號(hào)，并發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行控制。 1）電機(jī) M1 的正反轉(zhuǎn)控制著轎廂的上行與下行，其正反轉(zhuǎn)由變頻器的信號(hào)控制。 當(dāng)變頻器的 X1-FWDCM 接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，轎廂上行；斷開時(shí)，電動(dòng)機(jī)減 速停止，轎廂也減速停止。 當(dāng)變頻器的 X2-REVCM 接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，轎廂下行，斷開時(shí)，電動(dòng)機(jī)減 速停止，轎廂也減速停止。 當(dāng)變頻器的 X

44、5CM 接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行，轎廂快速運(yùn)行； 當(dāng)變頻器的 X6CM 接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行，轎廂進(jìn)入爬行運(yùn)行狀態(tài)； 當(dāng)變頻器的 X7CM 接通時(shí)， 電動(dòng)機(jī)低中速運(yùn)行， 轎廂進(jìn)入慢車運(yùn)行狀態(tài) （用于檢修） 。 當(dāng)變頻器外部 BB X8 -CM 接通，變頻器停止輸出。 2）電機(jī) M2 的正反轉(zhuǎn)控制著轎廂門的開關(guān)，其正反轉(zhuǎn)的控制由接觸器 KM2、KM3 實(shí) 現(xiàn)（KM2 正轉(zhuǎn)、KM3 反轉(zhuǎn)）。 在運(yùn)行中當(dāng)電梯到達(dá)目的層， 需進(jìn)行平層?？糠?wù)?？客戤厱r(shí)或電梯?？糠?wù)延時(shí) 到正在進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作但電梯尚未啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)有開門要求即手動(dòng)開門按鈕被按下， KM2 得電接通，門電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂門打開； 當(dāng)電梯平層?？糠?/p>

45、務(wù)完畢即停梯服務(wù)延時(shí)到或在停梯延時(shí)服務(wù)期間有關(guān)門要求即 手動(dòng)關(guān)門按鈕被按下且沒有開門要求手動(dòng)開門按鈕沒有按下時(shí)，KM3 得電接通，門 電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作。 3.4 PLC 控制電路的設(shè)計(jì) 3.4.1PLC 選型 PLC 的選擇要選擇其控制功能， 輸入輸出的點(diǎn)數(shù)， 輸入輸出模塊以及存儲(chǔ)容量等等。 1、選用三菱公司的 FX2N 系列產(chǎn)品。三菱公司的 FX2N 系列是當(dāng)今新，頗具特色， 極有代表性具應(yīng)用廣泛的超小型可編程序控制器。它有多種模塊，功能齊全，性能 價(jià)格比高 2、根據(jù)以上統(tǒng)計(jì)可知在本系統(tǒng)中所需的 I/O 點(diǎn)數(shù)為 51 點(diǎn)（其中輸入占 27 點(diǎn)、輸 出占 18 點(diǎn)）為留有一定的裕量先

46、用 FX2N64 3、容量粗略估算程序所需程序步為（2718）12=540 步。 FX264 的程序?yàn)?8K 步，滿足要求。 4、輸出形式:FX2N 系列有晶體管輸出、可控硅輸出和繼電器輸出。繼電器輸出規(guī) 格如下表（3.1） 表 3.1 FX2N 系列繼電器輸出規(guī)格表 項(xiàng)目 繼電器輸出 AC250V/DC30 以下 外部電源 最 大 負(fù)載 響 應(yīng) 電阻負(fù)載 感性負(fù)載 燈負(fù)載 OFFON ONOFF 2A/點(diǎn) 80VA 100W 約 10ms 約 10ms 本系統(tǒng)中負(fù)載為交流負(fù)載且系統(tǒng)的響應(yīng)和動(dòng)作的快速性不是很高， 為避免高快速性 帶來的不便，甚至引起誤動(dòng)作，本系統(tǒng)選用繼電器輸出形式。即選用 F

47、X2N64MR。 5、功能：本設(shè)計(jì)中要求 PLC 除具有一般的開關(guān)邏輯運(yùn)算和控制功能以外還應(yīng)具有 高數(shù)計(jì)數(shù)和算術(shù)比較運(yùn)算功能。FX264MR 具有上述功能。 綜上所述本系統(tǒng)中 PLC 選用 FX2N64MR。其中 FX2 表示系列代號(hào) M 表示基本單元 64 表示總的輸入輸出點(diǎn)數(shù) R 表示繼電器輸出形式 3.4.2 輸入輸出分配 輸入分配 輸出分配 PLC 地址 外部設(shè)備 功能說明 PLC 地址 外部設(shè)備 功能說明 X0 X1 高速計(jì)算器 C246 輸入端 Y0 高速計(jì)算器 C246 輸入端 Y1 上行 下行 X2 SB0 轎外呼梯 Y2 外部異常 X3 SB1 轎外呼梯 Y3 異常復(fù)位 X4

48、 SB2 轎外呼梯 Y4 快車 X5 SB3 轎外呼梯 Y5 慢車 X6 SB4 轎外呼梯 Y6 爬行 X7 SB5 轎外呼梯 Y7 BB 封鎖 X10 SB6 轎內(nèi)選層 Y10 KM1 電源 X11 SB7 轎內(nèi)選層 Y11 KM2 門電機(jī)正轉(zhuǎn) X12 SB8 轎內(nèi)選層 Y12 KM3 門電機(jī)反轉(zhuǎn) X13 SB9 轎內(nèi)選層 Y13 HL1 上升指示 X14 SQ1 上極限位 Y14 HL2 下行指示 X15 下極限位 Y20 HL3 層樓指示 X16 X17 X20 相序糾正輸入 Y21 HL4 層樓指示 錯(cuò)編脈沖輸入 Y22 HL5 層樓指示 異常信號(hào)輸入 Y23 HL6 層樓指示 X21

49、 QS1 自動(dòng) Y24 報(bào)警信號(hào) X22 QS1 手動(dòng) X23 QS1 檢修 X24 SB10 開門按鈕 X25 SQ2 開/關(guān)門到位 X26 XB1 基站鑰匙 X27 XB2 復(fù)位開關(guān) X30 SB11 上行按鈕 X31 SB12 下行按鈕 X32 SB13 故障信號(hào) X33 SB14 關(guān)門按鈕 3.4.3 PLC 控制圖 圖（3.7）PLC 控制圖 3.4.4 門電路： a，開關(guān)門和制動(dòng)電路圖(3.8A) 說明：ML1：自動(dòng)門電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁線圈 KJ：開門繼電器 KK： 開門行程開關(guān) MR： 自動(dòng)門電機(jī)串接電阻 ML2：反轉(zhuǎn)勵(lì)磁線圈 FR：開關(guān)門分路電阻 GJ： 關(guān)門繼電器 GK： 關(guān)門行程開

50、關(guān) PK： 平層開關(guān) LK： 自動(dòng)開關(guān) b, 安全電路和門電聯(lián)鎖電路圖（3.8B） 其中，TAD 為：井底急停開關(guān) AQK：安全鉗開關(guān) TAG: XJ： 轎內(nèi)急停開關(guān) 相序繼電器 ACK：安全窗開關(guān) DSK：限速器斷繩開關(guān) TAK JSK: 檢修急停開關(guān) 轎門鎖電聯(lián)開關(guān) 1TSK4TSK:14 廳門電聯(lián)鎖開關(guān) 圖（3.8B）安全電路和門電聯(lián)鎖電路 3.4.5 控制面板： 一樓控制面板，設(shè)有一個(gè)呼梯按鈕（向上、帶指示燈），當(dāng)按鈕按下時(shí)指示燈亮， 若電梯未在一樓，指示燈一直亮著，呼梯信號(hào)一直保持，直到電梯在一樓平層?？?進(jìn)行服務(wù)才消失。在此這前，若再次按呼梯按鈕系統(tǒng)作無效呼梯處理。當(dāng)有呼梯信 號(hào)時(shí)

51、，電梯若處于自動(dòng)工作方式下，則電梯在一樓平層?？亢?，自動(dòng)開門起先服務(wù); 設(shè)有六盞指示燈，其中四盞與面板樓層相對(duì)應(yīng)指示電梯所在樓層，一樓控制面板兩 盞為電梯運(yùn)行方向指示，指示電梯的運(yùn)行方向。另設(shè)一基站鑰匙。 圖（3.9） 門廳面板 二樓控制面板設(shè)有兩個(gè)呼梯按鈕，一個(gè)向上即呼梯的目的層位于三、四樓；一個(gè)向 下即呼梯目的層為一樓。四盞指示燈。工作原理與一樓控制面板相同。 三樓控制面板設(shè)有兩個(gè)呼梯按鈕，一個(gè)向上即呼梯目的層為四樓；一個(gè)向下既呼梯 目的層為一、二樓。四盞指示燈。工作原理與一樓控制面相同。 四樓控制面板設(shè)有一個(gè)呼梯按鈕，向下即目的層為一樓。四盞指示燈。工作原理與 一樓控制面相同。 3.4.

52、6 轎廂控制面板： 轎廂內(nèi)設(shè)置了開關(guān)門按鈕，用于手動(dòng)開關(guān)門。為了乘客的安全，開關(guān)門按鈕只在電 梯平層?？窟M(jìn)行服務(wù)的情況下才有效。開門按鈕同時(shí)也做安全觸板用。設(shè)有手動(dòng)上、 下行控制按鈕，以供乘客使用、設(shè)置四個(gè)內(nèi)選按鈕，對(duì)應(yīng)著各樓層，以便乘客選取 自己目的層。當(dāng)某一內(nèi)選按鈕被按下時(shí)，它將保持到到達(dá)目的層后才消失（帶有指 示燈）、設(shè)有工作方式選擇開關(guān)，用以電梯的工作方式是自動(dòng)、還是檢修。設(shè)有兩 盞是電梯運(yùn)行方向指示燈，用以指示電梯的運(yùn)行方向。另一盞是當(dāng)電梯超載和出現(xiàn) 故障時(shí)用來的報(bào)警指示燈。 圖（3.10） 轎廂控制面板 3.5 參數(shù)的計(jì)算和元器件的選擇 3.5.1 主電機(jī)的容量計(jì)算及選擇 功率：P

53、（1K）*Q*V/102* 式中：K0.5 Q1000kg V1m/s 0.75 所以 P6.536kw 選用 YTDT225M16/24 交流異步電動(dòng)機(jī),為強(qiáng)迫通風(fēng)型鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。具有振 動(dòng)小、噪聲低、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。 表(3.2) YTDT225M16/24 的技術(shù)參數(shù) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩倍數(shù) 堵轉(zhuǎn)電流倍數(shù) 高速 低速 2.2 1.6 4 1.5 額定電壓：380V 滿足要求。 額定功率：7.5KW 額定電流：23A 3.5.2 門電機(jī) 選用 YDF211 r=1300r/min 額定功率 PN=0.125KW 堵轉(zhuǎn)電流/額定電流=7 額定電流 IN=0.6A 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩=3 3.5.3

54、 變頻器參數(shù)設(shè)置 選用安川 G7A 變頻器 參數(shù) 說明 設(shè)定值 備注 A1-00 語種選擇 0 O1-03 頻率指令選擇 4 B1-03 停止方法選擇 1 B1-06 控制端子掃描次時(shí)間選擇 0 B2-01 零速電平 0.1 B3-01 啟動(dòng)時(shí)速度尋找選擇 1 C1-01 加速時(shí)間 1 1 C1-02 減速時(shí)間 1 C1-03 加速時(shí)間 2 2.0 C1-04 減速時(shí)間 2 C2-01 加速開始時(shí)的 S 特性時(shí)間 0 C2-02 加速完了時(shí)的 S 特性時(shí)間 0 C2-03 減速開始時(shí)的 S 特性時(shí)間 0 C2-04 減速完了時(shí)的 S 特性時(shí)間 0 C5-01 ASR 比例增益 10 C5-02

55、 ASR 積分時(shí)間 0.35 E1-01 變頻器輸入電壓 380 E1-04 最高輸出頻率 50 E1-05 最大電壓 380 E1-06 基本頻率 50 E1-09 最小輸出頻率 0 E2-01 電機(jī)額定電流 23 E2-03 電機(jī)空載電流 9 E2-11 電機(jī)功率 7.5 F1-03 過速度發(fā)生時(shí)動(dòng)作選擇 0 F1-04 速度偏差過大檢出時(shí)動(dòng)作選擇 0 F1-10 速度偏差過大的檢出標(biāo)準(zhǔn) 30 F1-11 速度偏差過大檢出延遲時(shí)間 1.0 H1-01 選擇端子 S3 的功能 24 H1-02 選擇端子 S4 的功能 14 H1-03 選擇端子 S5 的功能 F H1-04選擇端子 S6 的功能 F H1-05 選擇端子 S7 的功能 F H1-06 選擇端子 S8 的功能 9 H1-07 選擇端子 S9 的功能 F 多功能接點(diǎn)輸入 7 H1-08 選擇端子 S10 的功能 F 多功能接點(diǎn)輸入 8 H1-09 選擇端子 S11 的功能 F 多功能接點(diǎn)輸入 9 H1-10 選擇端子 S12 的功能 F 多功能接點(diǎn)輸入 10 H2-01 選擇端子 M1-M2 的功能 37 H3-01 選擇頻率指令（電壓）端子 A1 信號(hào)電平 0 H3-02 選擇頻率指令（電壓）端子 A1 輸入增益 100% H3-03 選擇頻率指令（電壓）端子 A