地下卷取機功能概述

1、地下卷取機功能概述地下卷取機為 3 個助卷輥式。每個助卷輥 N=75kW， n=1200r/min 的交流電機通過減速機、萬向接軸傳動。助卷輥的 擺動是通過液壓缸的推拉動作來完成的，設(shè)有自動跳步控制（AJC功能的卷取機。通過機前熱金屬檢測儀（HMD或者張力 輥控制液壓缸系統(tǒng)中的壓力傳感器信號對帶鋼頭部進行跟蹤， 在 帶鋼頭部進行助卷輥的段差間隙控制， 以及一定的壓力壓緊控制 并反復進行，來防止頭部擦傷或劃痕，同時將帶鋼卷得更緊。設(shè)置于助卷輥控制液壓缸中的線性位移傳感器檢測助卷輥 的位置，由于傳感器為矢量型，可得到高精度的檢測。由于地下卷取機的設(shè)備精度對跳步控制（AJC控制）和鋼卷的形狀有很大影

2、響，所以卷取機的機架采用高剛性的固定式。卷筒由一臺功率為 N=1000kV，轉(zhuǎn)速n=230/600r/min 的交流 電機通過中間聯(lián)軸器及變速齒輪箱傳動。卷筒為伺服閥控制的無級漲縮式。 卷筒直徑的檢測通過超聲 波位移傳感器檢測。卷筒組件與驅(qū)動部分用聯(lián)軸器聯(lián)接， 利用卷筒更換工具可迅 速進行更換。卷筒內(nèi)部滑動面是通過卷筒尾部的旋轉(zhuǎn)接頭及裝在卷筒端 軸的干油分配器來自動供油潤滑的。1 電氣、自動化控制及聯(lián)鎖活動支承在卷取時處于支承位置 （由接近開關(guān) PXS01、PXS03發(fā)信號），帶鋼進入卷取機時，根據(jù)帶鋼厚度助卷輥由液壓缸推 動，調(diào)整輥子與卷筒之間的間隙， 間隙值根據(jù)精軋后的帶鋼的實 測厚度設(shè)定

3、（間隙值=zx t ; R1助卷輥z=1.5 , R2、R3助卷輥z=1, t 為帶鋼厚度），實際設(shè)定間隙值的大小由裝在控制液壓缸內(nèi)的 位置傳感器（POS01 POS02 POS03測得。卷筒的脹縮由脹縮 液壓缸驅(qū)動，卷筒直徑的大小由裝在卷筒附近的超聲波傳感器（USOD測得，當帶材卷取12圈后卷筒過膨脹。開始卷取的 35圈內(nèi)，助卷輥實現(xiàn)（AJC）自動跳步控制，帶鋼頭部咬入夾 送輥時，夾送輥控制液壓缸液壓系統(tǒng)中的壓力傳感器發(fā)出帶頭位 置信號，帶鋼頭部到達每個助卷輥時，助卷輥跳起，跳起距離由 裝在助卷輥控制液壓缸內(nèi)的位置傳感器（ POS01、 POS02、 POS03） 測得，帶鋼頭部通過助卷輥后

4、，助卷輥按設(shè)定壓力壓緊（壓力由 液壓系統(tǒng)中的壓力傳器測得）。卷取 35圈后血1、血2、血3助 卷輥打開。 卸卷小車從下極限位置高速上升到待機位置， 待機位 置由計算得出。當卷取即將終了時，血1、血3助卷輥壓緊帶鋼 尾端，助卷輥位置由計算得出，帶鋼尾端在指定位置（厚鋼板在5點鐘位置，薄鋼板在 7點鐘位置 ）自動停止，準確停車由裝在 電機尾端的電磁制動器（MB和旋轉(zhuǎn)編碼器（PLG控制。卸卷 小車從待機位置低速上升托住鋼卷并達到設(shè)定壓力后自動停止， 由升降缸中的位移傳感器及液壓系統(tǒng)中的壓力傳感器控制， 同時 血1、血3助卷輥打開到最大位置。卸卷小車停止動作，卷筒停 止轉(zhuǎn)動并縮徑，活動支承打開極限開關(guān)

5、（PXS02 PXS04發(fā)出信 號。然后，卸卷小車向打捆機方向前進，前進到打捆機位置時， 卸卷小車升降缸退回到下極限位置， 接近開關(guān)發(fā)出信號， 卸卷后 卷筒直徑再擴大到標準直徑， 3 個助卷輥閉合，卸卷小車返回到 卷取機內(nèi)準備下一次卸卷。2 控制過程2.1助卷輥 咬入時超前率0-25%。當卷筒張力建立時 助卷輥打開。當帶尾到張力輥時，減速時No1助卷輥、No3助卷輥第二次抱攏。助卷輥第二次抱攏時與帶材卷取速度相同。2.2卷筒 咬入時超前率0-25%。咬入帶鋼卷35圈后， 張力建立，速度由張力控制。卷筒隨精軋機同步加速。當帶 尾出末架精軋機之后開始減速。 當帶尾過夾送輥前熱金屬檢測 器時與夾送輥

6、同步恒張力制動減速， 減到爬行速度。 帶尾準確 停車（正下方 90范圍內(nèi)），要求給出爬行狀態(tài)下手動停車點 動對尾。卷筒可逆轉(zhuǎn)動。2.3 卷取控制過程 卷取機準備卷?。?a 輸出輥道、機上 輥道、夾送輥、壓輥、機架輥、活門輥、助卷輥、卷筒提前精軋 機速度（ 0-12%）等待。 b 導板按帶鋼的寬度調(diào)整位置，短行程 關(guān)閉。 c 夾送輥的壓輥提起已完成。d 夾送輥按帶鋼的厚度調(diào)整設(shè)定輥縫已完成。 e 按所選卷取機活門打開已完成。 f 氣缸驅(qū)動 的斜導板已下擺到工作位置。 g 按帶鋼的厚度分別調(diào)整設(shè)定三個 助卷輥與卷筒的間隙已完成。h 助卷輥液壓缸位置控制。 i 卷筒減速機選擇已完成。j卷筒預漲已完成

7、（745）。k活動支承關(guān) 閉。I卸卷小車在機內(nèi)。鋼卷的卷?。篴帶頭通過熱金屬檢測器，進行帶頭跟蹤。 b 側(cè)導板短行程動作，根據(jù)帶鋼速度延時。 c 帶鋼帶頭到達夾送輥時，夾送輥由位置控制轉(zhuǎn)換為壓力控制， 同時發(fā)信號（計算帶頭位置）。 d 帶鋼到達卷筒后，壓輥壓下。 e 當帶鋼在卷筒上纏繞 1-2 圈時卷筒終漲。 f 帶鋼到達卷取機助 卷輥時，助卷輥 AJC控制。g斜導板打開。h張力形成，助卷輥 全部打開。 i 張力形成，輥道電機轉(zhuǎn)換為與精軋機同步。 j 張力 形成，夾送輥與卷筒之間形成張力（部分）。 k 張力卷取。 I 帶 尾離開末架精軋機機架之后，1#、3#助卷輥回抱帶卷。m帶尾離 開末架精軋

8、機機架之后，夾送輥承擔張力的100% n帶尾離開末 架精軋機機架之后，輸出輥道、機上輥道速度滯后。 o 卷筒制動 及帶尾停在設(shè)定位置。 p 活門關(guān)閉。 q1#、 3#助卷輥打開。 r 夾送 輥提起。卸卷準備：卷取機助卷輥打開。卸卷開始：a小車由等待位置接近鋼卷。b抬升缸達到設(shè)定壓力停機鎖定。c卷筒收縮。 d 活動支承打開。 e 卸卷小車橫移到打捆位置。 f 卸卷小 車下降到下限位置。g卸卷小車橫移回到卷取機內(nèi)。h活動支承 合攏夾緊卷筒外支承端。 i 開始卷取下一卷的準備工作。帶鋼經(jīng)過熱檢CMD僉測后進入夾送輥，夾送輥將頭部彎曲通 過斜槽導入到 1#助卷輥與卷筒形成咬入口， 再經(jīng)過 2#3#助卷輥