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文檔簡介
1、改變?nèi)祟惿罘绞降闹悄芷囈?、無人駕駛汽車 無人駕駛車輛是不需駕駛員操作而通過汽車自身的攝像頭、 傳感器等獲知周圍路況,然后根據(jù)GPS等導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)自行駕駛 的車輛。 谷歌公司已經(jīng)開發(fā)出了可自動(dòng)駕駛的無人駕駛汽車。 該 車通過車頂?shù)募す鉁y距儀、 車身周圍的雷達(dá)和攝像頭等設(shè)備獲得 車輛周圍的3D路況,同時(shí)利用詳細(xì)的地圖進(jìn)行導(dǎo)航,使車輛能 夠按照預(yù)先設(shè)定的路線行駛。 目前, 該公司的無人駕駛車輛已經(jīng) 累計(jì)測試了包括市區(qū)、高速、山路在內(nèi)的 30 萬公里的路程,尚 未發(fā)生一起事故。雖然無人駕駛車輛距離投入商用還有一段距 離,但顯然我們已經(jīng)看到了一絲曙光。 2012年 5月 8日,美國 內(nèi)華達(dá)州機(jī)動(dòng)車輛
2、管理部門(DMV為谷歌的自動(dòng)駕駛車頒發(fā)了 首例駕駛許可證, 這意味著谷歌自動(dòng)駕駛車將很快在內(nèi)達(dá)華州上 路。無人駕駛車輛的出現(xiàn)也許會(huì)使司機(jī)這一行業(yè)受到威脅, 但它 也將極大地改變?nèi)藗兊纳?,人們可以享受更加輕松的駕車出 行,使路上的時(shí)間得到更好地利用。更重要的是,它將大大降低 因交通事故造成的人員傷亡。 據(jù)中新網(wǎng) 2006年7月 11日的報(bào)道, 根據(jù)交通部的統(tǒng)計(jì)資料,上半年,因未按規(guī)定讓行、超速行駛、 違法占道等交通違章行為導(dǎo)致的事故, 共造成 12790 人死亡, 占 死亡總數(shù)的 30.5%。在 26 起一次死亡 10人以上特大交通事故中, 有 10 起交通事故由超速行駛導(dǎo)致,占事故總數(shù)的 3
3、8.5%,可見、 駕駛員的違規(guī)、操作不當(dāng)?shù)热藶橐蛩厥墙煌ㄊ鹿实囊粋€(gè)主要原 因。嚴(yán)格遵守紀(jì)律和極少出錯(cuò)的無人駕駛車輛將可以極大地減少 因交通事故造成的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失, 使汽車成為一個(gè)更加安 全、舒適的交通工具。二、車路通信技術(shù) 車路通信是指利用車載通信設(shè)備和路邊的固定通信設(shè)備實(shí) 現(xiàn)車與交通管理系統(tǒng)的通信。 這項(xiàng)技術(shù)主要用于避免交通事故的 發(fā)生以及提高交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率, 同時(shí)對(duì)減輕汽車尾氣污染也 有一定的效果。車路通信由車載設(shè)備和路基設(shè)備兩大部分組 成。路基設(shè)備包括檢測路面條件、車輛運(yùn)行狀況、車輛位置、行 人位置等信息的各種傳感器; 可以實(shí)時(shí)獲取交通管理部門發(fā)布的 交通流量信息、 實(shí)時(shí)限速信
4、息、 天氣預(yù)報(bào)信息等數(shù)據(jù)的通信模塊 和可以向車輛發(fā)送數(shù)據(jù)的無線通訊設(shè)備。 路基設(shè)備將這些有用的 信息向周圍一定距離范圍內(nèi)進(jìn)行廣播發(fā)送, 裝備了車載通信設(shè)備 的車輛便可以接受這些信息, 及時(shí)地向駕駛員發(fā)出報(bào)警以提醒駕 駛員。目前,在歐美和日本等汽車工業(yè)較發(fā)達(dá)的國家包括我國已 經(jīng)進(jìn)行了很多這方面的實(shí)驗(yàn)性驗(yàn)證。歐美主要使用5.8GHZ5.9GHZ頻帶,日本使用700MHZ頻帶。許多汽車電子廠商也已經(jīng) 開發(fā)出了很多可以達(dá)到實(shí)用級(jí)別的相關(guān)產(chǎn)品。 相信這一系統(tǒng)一旦 投入使用,還會(huì)開發(fā)出很多其他的具體用途來方便我們的生活。三、車車通信車車通信與車路通信在技術(shù)上是一項(xiàng)相近的技術(shù)。 但各自的側(cè)重點(diǎn)有所不同。路基
5、設(shè)備比較適合布置在交通路口或其他 車流量較大的重點(diǎn)區(qū)域和位置。 這樣可以盡可能大的發(fā)揮路基設(shè) 備的作用。在車流量相對(duì)較小或相對(duì)偏僻的地方則更適合使用車 車通信來改善交通。這時(shí)車輛使用車載通信設(shè)備與周圍一定距 離內(nèi)的其他車輛進(jìn)行通信,相當(dāng)于將一定范圍內(nèi)的車輛組成一個(gè) 局域網(wǎng),相互通信的車輛可以彼此共享其他車輛傳感器檢測到的 路況、交通狀態(tài)等信息、也可以了解其他車輛的位置、速度等運(yùn) 行狀態(tài)。再結(jié)合車輛自身的其他主動(dòng)安全技術(shù),從而可以有效的避免發(fā)生碰撞、合理的疏導(dǎo)交通、根據(jù)不同車輛的優(yōu)先級(jí)別或緊 急情況進(jìn)行合理避讓。例如當(dāng)救護(hù)車及消防車需要快速通過時(shí), 由救護(hù)車及消防車等緊急車輛將自己的位置及前進(jìn)速度等信息 傳遞給周圍車輛及路邊的基礎(chǔ)設(shè)施, 并作出調(diào)整十字路口的信號(hào) 燈以及讓前方車輛變更車道的指示, 從而在緊急時(shí)實(shí)現(xiàn)優(yōu)先通行 并防止碰撞事故發(fā)生。四、總結(jié)與展望自從電子控制技術(shù)開始在汽車上應(yīng)用以來,汽車的各種性能得到了大幅度的提升。汽車已不再是簡單的交通工具, 參與汽車 工業(yè)生產(chǎn)的廠商也不再局限于傳統(tǒng)的機(jī)械制造和電子硬件廠商, 軟件廠商和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商也已經(jīng)開始加入到汽車行業(yè)的競爭中來。 通過這種技術(shù)的進(jìn)步,汽車和交
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