無人駕駛行業(yè)報告：Auto_X專題無人駕駛汽車AI大腦平臺

1、團隊背景及融資歷史 團隊背景：團隊管理人來自MIT、普林斯頓，極具硅谷風(fēng)格，致力打造打造無人駕駛汽車AI大腦平臺 肖健雄 (X教授) 創(chuàng)始人&董事長 潘堅偉 中國區(qū)技術(shù)總監(jiān) 三維深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域奠基人，開創(chuàng)了用于激光雷達 麻省理工學(xué)院斯隆管理項目博士，美國 Virginia Tech 無人車實驗室博士；的深度學(xué)習(xí)； MIT TR35歷史上自動駕駛領(lǐng)域唯一獲獎得主； 前Princeton普林斯頓大學(xué)教授、博導(dǎo)； 前Roadstar.ai 研發(fā)總監(jiān)； 前美國BOEing民航飛機無人技術(shù)的構(gòu)架師， 前Liebherr 無人采礦車項目的感知和決策規(guī) 劃的負責(zé)人和 ISO 組織的無人技術(shù)顧問； 普林斯頓大學(xué)

2、計算機視覺與機器人實驗室創(chuàng)始人 ； 2016年9月成立以來，公司發(fā)展迅速。前后共經(jīng)歷5輪融資，累計融資金額達數(shù)億美元 日期融資輪次投資人資金總額 2016年9月種子輪融資 丹華資本、真格基金900萬美元 2017.10 2018.3 A輪 A輪 今日資本、上汽集團、聯(lián)發(fā)科3400萬美元 仁智資本金額未知 東風(fēng)汽車集團、阿里巴巴創(chuàng)業(yè)者基金、Plug and Play China、 香港HKSTP科技發(fā)展基金和六脈資本CREO Capita 2019.9A輪+1億美元 2019.12Pre-B輪深圳基金、潮汕資本 - 數(shù)千萬美元 1 資料來源：公司官網(wǎng)，環(huán)球科技 獲得牌照歷史 Auto X擁有深圳

3、、上海和廣州三大一線城市無人駕駛測試牌照，在加州全球第二家推出出租車試運營服務(wù) 2017年3月，獲得美國加州自動駕駛測試牌照，并完成住宅區(qū)L5自動駕駛的上路測試； 2018年12月，獲得廣東肇慶市自動駕駛城市路測示范區(qū)第一個路測牌照； 2019年6月，全球第二批獲得加州自動駕駛車路試運營牌照（第一批為谷歌Waymo，第二批還包括小 馬智行），正式面向普通民眾推出加州第一個RoboTaxi載客試運營服務(wù)； 2019年6月，獲得廣州無人駕駛路測牌照；（獲得的企業(yè)還有廣汽、文遠知行、小馬智行、深蘭科技） 2019年11月，第一家獲得深圳市無人駕駛道路測試牌照； 2019年12月，獲得上海自動駕駛新規(guī)

4、2.0的唯一自動駕駛牌照，預(yù)計2020年將在上海推出第一批100臺 試運營無人駕駛出租車； 獲得肇慶市無人駕駛牌照加州推出Robo Taxi服務(wù)獲得廣州市無人駕駛牌照獲得深圳市無人駕駛牌照 2 資料來源：搜狐汽車、環(huán)球網(wǎng)、億歐 -qZoUdVpWtVjWpMpNwP6MaO9PmOoOnPqQfQoOrNkPnNoR8OqQvNNZoNrPMYrNuN 無人駕駛測試城市 現(xiàn)階段公司在全球12個城市擁有自動駕駛經(jīng)驗 資料來源：IT168，肖建雄在2019GTC中的PPT。注：未取得無人駕駛測試牌照的城市，公司僅入住該地點并進行小規(guī)模封閉測試 3 - 公司產(chǎn)品：L4級別無人駕駛硬件及軟件產(chǎn)品 XC

5、U：可實現(xiàn)L4級別無人駕駛的車載域控制器，對標(biāo)英偉達Pegasus第二代車載電腦； Xurban：提供針對中國大都市鬧區(qū)的自動駕駛系統(tǒng)； 車載域控制器XCU：可實現(xiàn)量產(chǎn)的L4級別硬件產(chǎn)品xCloud：自動駕駛云平臺，數(shù)據(jù)存儲、檢索仿真等 xUrban：針對中國大都市鬧區(qū)的自動駕駛系統(tǒng)xMap：提供L4級別三維高清地圖 4 - 資料來源：公司官網(wǎng) 公司產(chǎn)品：L4級別無人駕駛感知系統(tǒng)XFusion XFusion：以視覺感知為主，包含1個激光雷達和6個攝像頭； 1個禾賽科技的40線數(shù)的混合固態(tài)激光雷達； 6個車規(guī)級別的GMSL攝像頭； 感知距離超過200米； XFusion：L4級別無人駕駛?cè)诤细?/p>

6、知系統(tǒng)，提供360多傳感器高精準(zhǔn)融合技術(shù)，幾何校準(zhǔn)及硬件技術(shù) 5 - 資料來源：公司官網(wǎng) 自動駕駛：不同傳感器方案價格及優(yōu)劣勢對比 自動駕駛不同感知方案的對不比同：傳攝 像感頭器感方知案 對方比案價格便宜，但對算法要求高 成本優(yōu)勢劣勢功能 成本高，大霧、雨雪天氣 效果差，無法獲得外界圖 像 可以精準(zhǔn)得到外部環(huán) 境信息 實現(xiàn)周圍環(huán)境的3D建模功 能 激光雷達600-75000美元 紅外傳感器 毫米波雷達 600-2000美元 夜視效果極佳成本高，技術(shù)由國外壟斷 實現(xiàn)汽車的夜視功能 不受天氣影響，測量 無法識別道路指示牌、行 無法完成視覺識別較高的 300-500美元 35-50美元 15-20美

7、元 范圍廣、精度高人等功能 惡劣條件下，難以測距， 會導(dǎo)致失效。測距時，對 算法要求較高 成本較低，可以通過 算法實現(xiàn)各項功能 能實現(xiàn)大部分ADAS功能， 測距功能對算法要求高 攝像頭 超聲波傳感器成本低探測距離短，應(yīng)用局限大 側(cè)方超車提醒、倒車提醒 資料來源：智車科技，中信證券研究部 6 - 自動駕駛：激光雷達傳感器參數(shù)及價格對比 Auto X的感自知動系駕統(tǒng)駛Xf不u s同 io感n采 知 用 方 禾 案 賽 的 科 對 技 比 的 ： 4 攝 0線像程頭P 感 a知n d方 ar案 4價0雷 格 達 便 ， 宜 感 ， 知 但 距 對 離 算 2法0 0要 m求，高價格數(shù)百美元 Velo

8、dyneValeoOusteribeo谷歌Waymo 禾賽科技 產(chǎn)品型 號 HDL-64HDL-32VLP-16SCALA 1OS-1LuxHoneycomb Pandar 40 產(chǎn)品類 別 機械類激光雷 達 混合固態(tài)激光 雷達 機械類激光雷達 32線數(shù) 機械類激光雷達N/A 64線數(shù) 100 N/A 激光束 （個） 64線數(shù) 100-120 60 16線數(shù) 100 8 4線數(shù) 100-200 7 4-8線數(shù) 120-200 7-10 N/A N/A N/A 40線數(shù) 200 范圍 （米） 80-100 功率 （W） 12N/AN/A 精度2cm2cm3cmN/A3cm4cmN/AN/A 價格

9、 （美元） 7500030000800060012000 N/A 10000-20000 N/A 7500數(shù)百美元 百度、沃爾沃諾基亞、微百度、 代表應(yīng) 用企業(yè) XC90、豐田普 軟、騰訊、 通用Cruise、 銳斯、滴滴沃芽 百度 滴滴沃芽 奧迪A8谷歌WaymoAuto X 資料來源：方象知產(chǎn)研究院，禾賽科技，中信證券研究部 7 - 公司產(chǎn)品：數(shù)據(jù)驅(qū)動開發(fā)全棧工具鏈 公司提供了一系列基于云平臺的可視化、仿真、標(biāo)注及回歸測試工具（包括 xRay、xSim、xMap 2D和xMap 3D ），以加快自動駕駛技術(shù)的迭代； xRay：提供數(shù)據(jù)可視化、壓縮與檢索的系統(tǒng)xSim：自動駕駛大規(guī)模仿真器

10、xMap 2D：利用sfM技術(shù)，實現(xiàn)高清地圖建立xMap 3D：實現(xiàn)三維地圖功能，紅綠燈檢測與標(biāo)注 8 - 資料來源：公司官網(wǎng) 公司發(fā)展戰(zhàn)略及商業(yè)化落地場景 AutoX自創(chuàng)立之初便聚焦自動駕駛平臺與車企、運營商“三位一體”的戰(zhàn)略，致力打 造無人駕駛汽車AI大腦平臺：將單點自動駕駛技術(shù)上升至“輕資產(chǎn)”的平臺模式； 三位一體具體指：自動駕駛平臺、車企和運營商 自動駕駛平臺指：Auto X提供自動駕駛平臺； 車企指：將Auto X的自動駕駛平臺用于車企中； 運營商指：Auto X與運營商合作，共同建立無人駕駛的物流運營平臺； 商業(yè)落地：出行服務(wù)以Robo Taxi為主；物流服務(wù)新進入Robo Tru

11、ck領(lǐng)域； Auto X的三位一體發(fā)展戰(zhàn)略裝載AutoX無人駕駛平臺東風(fēng)汽車, 比亞迪秦Pro 資料來源：豪云網(wǎng)絡(luò)科技資料來源：公司官網(wǎng) 9 - 合作伙伴 公司主要合作伙伴包括：整車廠、物流公司、出行公司以及科技公司 資料來源：公司官網(wǎng) 10 - 無人駕駛技術(shù)落地：與整車廠合作 公司致力成為自動駕駛行業(yè)的“Windows”，打造無人駕駛汽車AI大腦平臺： AutoX希望自研的自動駕駛系統(tǒng)及產(chǎn)品能夠適配每一輛汽車，進而解決現(xiàn)階段“工程師 需要逐臺改造車輛及線控”的難題，真正為自動駕駛的技術(shù)落地創(chuàng)造條件； 為了實現(xiàn)上述目的，Auto X積極與整車廠建立戰(zhàn)略合作關(guān)系； 與整車廠建立合作關(guān)系歷史 20

12、17年9月，獲上汽集團戰(zhàn)略投資，達成深度合作； 2018年5月，與共享汽車Pony Car聯(lián)合發(fā)起未來出行實驗室； 2018年12月，與東風(fēng)汽車達成合作，共同落地量產(chǎn)級別無人駕駛技術(shù)應(yīng)用； 2019年3月，與比亞迪聯(lián)手推出無人駕駛新車型“秦Pro”； 2019年4月，再次獲得東風(fēng)汽車領(lǐng)投的數(shù)千萬A3輪融資，雙方聯(lián)手打造可大規(guī)模量產(chǎn)的前 裝L4全無人駕駛的商用車型； 2019年7月，與瑞典電動汽車制造商NEVS達成戰(zhàn)略合作關(guān)系； 2019年9月，獲得1億美元融資，東風(fēng)汽車領(lǐng)投； 2019年12月，與鵬程電動就無人駕駛RoboTaxi商用落地研究正式達成戰(zhàn)略合作。 2020年1月CES上，宣布與F

13、CA共同推出自動駕駛出租車PacificaX。 11 資料來源：公司官網(wǎng)，中信證券研究部 - 無人駕駛技術(shù)落地：與整車廠合作 現(xiàn)階段，公司AutoX Driver系統(tǒng)已安裝在超過15款車型上 資料來源：公司官網(wǎng) 12 - 商業(yè)化落地：出行&物流服務(wù) AutoX將在出行、物流兩方面同時發(fā)力，推動自動駕駛規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用 2018年8月，與美團達成戰(zhàn)略合作伙伴，擬在中國落地?zé)o人駕駛送餐服務(wù)； 2018年8月，在美國加州推出Autonomous Delivery試運營服務(wù)，提供無人駕駛生鮮遞送服 務(wù)； 2018年9月，與中通集團達成戰(zhàn)略合作，落地?zé)o人駕駛在物流領(lǐng)域應(yīng)用； 2019年7月，與瑞典電動汽車

14、制造商NEVS達成戰(zhàn)略合作關(guān)系，擬在NEVS下一代車輛上整 合Auto X自動駕駛技術(shù)，以期在2020年底在歐洲大規(guī)模落地RoboTaxi試運營服務(wù)； 2019年12月，與鵬程電動就無人駕駛RoboTaxi商用落地研究正式達成戰(zhàn)略合作。其中， AutoX將負責(zé)提供無人出租車技術(shù)和平臺，鵬程電動將負責(zé)場地和車輛運營服務(wù)。 2019年12月，與中國最大的新能源物流車集約化運營服務(wù)商地上鐵租車有限公司，共同布 局無人駕駛智能新物流； 2019年12月，獲得上海自動駕駛新規(guī)2.0的唯一自動駕駛牌照，2020年將在上海推出第一 批100臺的無人駕駛出租車試運營； 2020年1月CES上，宣布與FCA共同

15、推出自動駕駛出租車PacificaX，計劃2020年在深圳、 上海等地規(guī)?；斗艧o人駕駛車輛； 13 - 資料來源：36氪，新京報，中信證券研究部 出行服務(wù)：Robo Taxi試運營現(xiàn)狀 AutoX已在全球三大城市開始示范RoboTaxi的試運營 2019.6開始的硅谷運營車隊 2019.12開始的深圳運營車隊 預(yù)計2020年初，上海投放100輛自動駕駛出租車 14 資料來源：公司官網(wǎng) - 出行服務(wù)：Robo Taxi試運營未來布局 公司預(yù)計到2020年底，在歐洲大規(guī)模落地Robo Taxi試運營服務(wù)： 與瑞典電動汽車制造商NEVS達成戰(zhàn)略合作關(guān)系，并在NEVS下一代車輛平臺上整合 AutoX

16、的自動駕駛技術(shù)； 公司預(yù)計到2020年，在中國深圳、上海規(guī)?；_展Robo Taxi試運營服務(wù)： 與FCA建立合作關(guān)系，計劃2020年在深圳、上海等地規(guī)模化投放無人駕駛車輛，成 為AutoX試運營車隊的一部分； FCA將采用AutoX的無人駕駛?cè)珬＜夹g(shù)，在中國以外其他國家地區(qū)投入使用； 預(yù)計2020年底與NEVS在歐洲推出Robo Taxi試運營 2020年與FCA合作的新一代自動駕駛RoboTaxi 服務(wù) 資料來源：搜狐汽車資料來源：新浪科技 15 - 物流服務(wù)：美國加州生鮮配送 2018年8月，在美國加州推出Autonomous Delivery(自動駕駛遞送)試運營服務(wù)，提 供無人駕駛生

17、鮮遞送服務(wù)； 送貨的無人駕駛汽車由林肯MKZ改裝： 搭載了八個攝像頭和一個激光雷達； 總硬件成本為8萬美元（含車，MKZ價格約3.7萬美元），每輛車使用可達5年以上； 車輛最高時速可達120 Km/h，受試運營區(qū)域的道路限速，最高時速為70 Km/h； 用戶只需在APP內(nèi)下單，并預(yù)約時間選擇無人車配送。無人車到達后，用戶通過APP 即可打開車廂窗戶或后備箱取貨； 通過Autonomous Delivery享受生鮮遞送服務(wù)AutoX提供的生鮮配送服務(wù)App 資料來源：公司官網(wǎng) - 資料來源：量子位16 物流服務(wù)：中國無人配送服務(wù) 2018年8月，Auto X與美團達成戰(zhàn)略合作伙伴，擬在中國落地?zé)o

18、人駕駛送餐服務(wù)； 2018年10月，與中通公司開展戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同推動無人駕駛技術(shù)在物流及快遞 等領(lǐng)域的應(yīng)用及普及； AutoX的無人物流小車已經(jīng)在中通上海本部的園區(qū)內(nèi)進行試運營，主要功能是為中 通辦公樓內(nèi)的員工收發(fā)快遞； 行駛速度為10-15千米小時，已實現(xiàn)量產(chǎn)； 美團無人配送合作伙伴與中通合作開發(fā)的無人快遞車 資料來源：美團官網(wǎng)資料來源：鈦媒體 - 17 物流服務(wù)：擬在深圳、上海推出Robo Truck服務(wù) 2019年12月，與中國最大的新能源物流車集約化運營服務(wù)商地上鐵租車有限公司，共同 布局無人駕駛智能新物流； 地上鐵主要供適合無人駕駛新能源物流車以及進行車輛的運維； Auto X主

19、要提供無人駕駛平臺； AutoX與地上鐵簽約合作，擬在深圳、上海等各城市推出Robo Truck服務(wù) 18資料來源：環(huán)球網(wǎng) - 全球自動駕駛行業(yè)加速發(fā)展 預(yù)計到2025年，全球自動駕駛車輛達100萬輛 全球自動駕駛車輛（百萬） 80 70 60 50 40 30 20 10 0 68 50 32 13 4 1 2025E2030E2035E2040E2045E2050E 資料來源：LMC（2018，含預(yù)測），中信證券研究部 19 - 美國加州：自動駕駛主要玩家 截止2020年2月，美國加州共有64家企業(yè)獲得公共道路無人駕駛測試牌照 美國加州累計獲得公共道路無人駕駛測試企業(yè)數(shù)目 80 60 40

20、 20 0 64 62 45 20 11 2015 根據(jù)加州測試，加州無人駕駛主要玩家包括 7 20142016201720182019 科技互聯(lián)網(wǎng)公司初創(chuàng)公司半導(dǎo)體公司整車廠公司 谷歌Waymo 百度 Cruise Auto X ThorDrive 文遠知行 高通 上汽 日產(chǎn) 奔馳 豐田 英特爾 英偉達 滴滴 小馬智行 Gatik AI 蘋果 Nuro Zoox Aurora 資料來源：DMV（2019），中信證券研究部 20 - 美國加州測試結(jié)果：科技互聯(lián)網(wǎng)及初創(chuàng)公司技術(shù)領(lǐng)先 2019年不同類型企在加州的測試車輛數(shù)目（輛） 250 200 150 100 50 228 科技互聯(lián)網(wǎng)公司 14

21、8 初創(chuàng)公司半導(dǎo)體公司整車廠公司 70 33 32 22 18 4 1210 8866 422334 0 2019年不同類型企在無人駕駛技術(shù)在加州的測試結(jié)果：開多遠需要人工干預(yù)（英里） 科技互聯(lián)網(wǎng)公司 18050 初創(chuàng)公司半導(dǎo)體公司整車廠公司 20000 15000 10000 5000 0 13219 1222110684 6475 2022 15341595 117188 151 106 95 59 11856 4971 資料來源：DMV（2019），中信證券研究部 21 - 美國無人駕駛市場預(yù)測 美國無人駕駛車輛預(yù)測（萬輛）：預(yù)計2025年達75萬輛 75.0 80 60 40 20 0

22、 30.0 15.0 7.5 3.0 2021E2022E2023E2024E2025E 955.3 美國無人駕駛服務(wù)收入預(yù)測（億美元）：預(yù)計2025年達955.3億美元 1200 1000 800 600 400 200 0 459.4 229.7 114.84 45.9 2021E2022E2023E2024E2025E 22 資料來源：Seeking Alpha（含預(yù)測），中信證券研究部 - 我國正逐步推進自動駕駛行業(yè)發(fā)展 最近五年我國關(guān)于自動駕駛及智能汽車政策梳理 時間部門文件概述 將智能網(wǎng)聯(lián)汽車列入我國智能制造未來十年的重點 發(fā)展領(lǐng)域 2015.5國務(wù)院中國制造2025 國家發(fā)改委、交通 推進“互聯(lián)網(wǎng)+”便捷交通促進 2016.8將“互聯(lián)網(wǎng)+”引入交通運輸領(lǐng)域 部智能 交通發(fā)展的實施方案 中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展路 線圖 智能網(wǎng)聯(lián)汽車分四步戰(zhàn)略走，預(yù)計到到2025年達到 完全自動駕駛 2016.10 2017.4 工信部 工信部、發(fā)改委