25噸位起重機起升機構液壓系統(tǒng)設計解析

1、設計及說明結果一、25噸位液壓起重機主要參數(shù)最大額定起重量：？?二25?起升速度：V二8m/min起升高度：H=11m起升幅度：R= 3m機構工作類型：M41、起升載荷W = (?+ ?旳？ X?W = 269.252?-最大額定起重量? ? ?吊鉤自重選擇吊鉤型?-起升動載系數(shù)根據(jù)GB/T10051.1-1998,選擇強度等級為P、鉤號為12的直柄單鉤。并按照太原重型機械廠生產的號：LM12-P吊鉤標準近似?。?二317?。?= 317? = 1.093? = 1 +?？?0? ?)v-額定起升速度（m/s)C決定于操作情況的系數(shù)，這里取 c=0.5 ?-在起升載荷作用下取物位置相對于它的懸

2、掛點的靜位移（m）對于常用的鋼絲繩，?0.003H?= 0.033mH為起升高度。?在起升載荷作用下起重機結構在物品懸掛點的靜位移（m）對于臂架類型起重機,?=爲 農）?= 0.015?R為起重機的幅度。3-結構質量影響系數(shù)，它按下式計算i?l（島）2S= 1.098?）= 25?）為結構在物品懸掛點的折算質量（kg）,可認為其等于額定起重量2、鋼絲繩選擇?3581216254065倍率a2346668810101216表1起重量與滑輪組倍率的關系采用單聯(lián)滑輪組，倍率為a=9,滑輪組效率？?取0.925起升鋼絲繩中的最大靜拉力，由下式確定:?max = ?（ KN）W 起升載荷（KN）a-滑輪

3、組倍率?滑輪組總效率按選擇系數(shù)C選擇鋼絲繩直徑d（mm）:?= 0.925?r?ax=32.343KN?= ?/?(mm)?廠鋼絲繩所受的最大靜拉力（N）=16.365mmC= 0.091C選擇系數(shù)，查表GB381-83工作級別M4,公稱抗拉強度1850MPa選擇系數(shù)C為0.091， 最小安全系數(shù)為n=4.5。d = 18mm查表GB/T8918-1996,選取公稱直徑為18mm公稱抗 拉強度為1870MPa的纖維芯鋼絲繩，其最小破斷拉力 為201KN滿足安全系數(shù)要求。3、卷筒選擇由于起重量不是很大，速度比較慢，工作類型較輕，選擇多層繞卷筒，容繩量大且結構緊湊。卷筒名義直徑D:D = (e -

4、 1)d( mm)D = 270mm取為280mmd鋼絲繩直徑e 筒繩直徑比，可按表二選取為 16。表二筒繩直徑比機構工作級別eM1M314M416M518M620M722.4根據(jù)JB/T 9006.11999，對卷筒直徑進行適當調整。多層繞卷筒長度L:L = 1 1?/?(勿？)L = 1096.960(mm)n 多層卷繞圈數(shù)，取n=2取為1100mmP繩槽槽距，P 二（1.11.2）d，取為 20mml -多層卷繞鋼繩總長度，可按下式計算:l = 99ml = ? ?為最大起升咼度，a為滑輪組倍率。4、減速器選擇起升機構常用的減速器通常有以下幾種：圓柱齒輪減速器、行星齒輪減速器、渦輪減速器

5、等，選擇斜 齒圓柱齒輪減速器。卷筒多層繞時，卷筒轉速？? ?= ?+ (2?- 1)? 60(?/?)?= 68.618(?/?a-滑輪組倍率v 起升速度（m/s）D-卷筒繩槽底部直徑（m）Z-卷繞層數(shù)d 鋼絲繩直徑（m）馬達輸出功率?:_ ?(?+ ?)? ?=? = 44.875?-起升動載系數(shù)(kw)?-最大額定起重量?吊鉤自重v 額定起升速度（m/s）?起升機構總傳動效率，一般取0.8根據(jù)馬達輸出功率？?和卷筒轉速？?？并初定輸入轉 速為1000r/min和公稱傳動比為i=12.5，選擇中心 距a =280mm高速軸許用功率為59kw的QJR型減速器。5、液壓馬達選擇滿載起升時液壓馬達

6、輸出功率？?=44.875KW。滿載起升時液壓馬達輸出扭矩?:? = 499.612?W 起升載荷（N）D-卷筒繩槽底部直徑（m）Z-卷繞層數(shù)d 鋼絲繩直徑（m）a-滑輪組倍率i -減速器傳動比?-起升機構總傳動效率” _ ?+ (2?- 1)? 2? =2?液壓馬達工作油壓?:? = 20?初=?- m ? (?)?液壓泵輸出壓力，??？?二21MPa壓力損失，取為1PMa液壓馬達排量?:” _2?= (?- ?)?=178.869?液壓馬達背壓，取為0.5 MPaX10-6 ?/?液壓馬達的機械效率，取為0.9根據(jù)起升馬達的工作壓力和排量，選擇型號為T6E062的葉片泵。最高壓力24.5MP

7、a,排量為 196.7ml/r，額定轉速1800轉。減速器選定后，保證額定起升速度，液壓馬達轉速滿足:60? = ?+ (? 1)? = 961.339r/min? = 3.184 ?/s液壓馬達的輸入流量？?:? = -? X 103(?/?)60?初?-液壓馬達容積效率，取為0.9?液壓馬達轉速（r/min）?液壓馬達排量（？?？ 6、離合器選擇離合器的理論轉矩T:T= ?max?+ (2?-1)?T = 5401.281?max -鋼絲繩所受的最大靜拉力（(N?M)N)D-卷筒繩槽底部直徑（m）Z-卷繞層數(shù)d 鋼絲繩直徑（m）?= 5401.281離合器的計算轉矩?(N?M) ?=?K工

8、況系數(shù)，取為1.3?-離合器的接合頻率系數(shù)，取為?滑動速度系數(shù)，取為1.3選用帶滾子接合杠桿的多片摩擦離合器,需用轉矩為7500N ?m，接合力為? = 2800N,脫開力為 ?= 1700N。選擇液壓接合，彈簧脫開。初取控制油路工作壓力為4MPa,則離合器液壓缸內 徑D:D= V4?=37.847mm?F離合器活塞桿的推力，F(xiàn)= ?1?+ ?。?-控制油路工作壓力離合器液壓缸活塞工作行程s初取為30mm。V = 33.75?離合器液壓缸的工作容積V:?V 二？4D離合器液壓缸內徑（m）s-離合器液壓缸活塞工作行程（m）7、制動器選擇制動器放在液壓馬達的輸出軸上。? = 499.612負載轉矩

9、為？?，制動轉矩?:?= ?= 749.418?制動安全系數(shù)，取為1.5?選擇外抱塊式制動器，型號為YWZ400/45,制動轉矩為1000 ?，設計松閘力?= 450N，松閘壓力？?二4?工作行程為？?=20mm。制動器液壓缸的內徑？:?=半1?最大松閘力（N）?-最大松閘壓力（？勸制動器液壓缸推桿直徑？:?=嚴1?門C 材料的許用應力（N/?2）,取134MPa制動器液壓缸行程容積?=11.968?=2.068mm8蓄能器選擇族二?-?= 2.250?蓄能器的工作容積？V:?V=藝?V = 43.2?工?最大負荷時各工作點的總耗油量（?工?= V+ ?k 油的漏損系數(shù)，一般取k=1.2。蓄能器總容積?:?=? -1 141174-(?)?=343.875?蓄能器的充氣壓力(Pa)，取?= 0.8?氣體最低工作壓力（Pa），取4MPa?氣體最高工作壓力（Pa），取5MPa選擇NQ-L0.63型氣囊式蓄能器，公稱容積為0.63L , 公稱壓力為10MPa9、腳踏泵選擇腳踏泵與制動器液壓缸工作壓力 P:P 二 4MPa?p=4?腳踏泵缸體內徑？:? = V4?2 ?腳踏泵推桿所需最大推力？?？?= 4?腳踏