哈斯系統(tǒng)報警參數(shù)及排除方法

1、哈斯系統(tǒng)報警參數(shù)及排除方法警報編號和文字：方法可能的起因以及解決試 101 與電動機控制器在對電 動機控制器印刷電路板和主處理器之間的通信進行自測發(fā)生通信故障期間，主 處理器沒有反應，它們中有一個可能壞了。檢查電纜連接和電路板。交換裝置 失效，冷卻劑泵斷開、以及芯軸電動機停機。因斷開說明伺服電動機斷開， 102 刀具伺服系統(tǒng)EMERGENCY STOPS急停機）、電動機故障、刀具交換裝置問 題、或電源故障造成。位置之間的差異超過了軸電動機負荷過大或速度過 快。軸伺服誤差太大X電動機位置與103 X參數(shù)指令伺服機構(gòu)將被斷開，必須 RESE（T 復位）以重新起動。此警報可由驅(qū)動器、電動機、或撞到止

2、動器機械的滑動裝置引起。電動機 還可能失速、斷開連接?；蛘呤球?qū)動器發(fā)生故障。104 丫軸伺服誤差過大與警報103相同。105 Z軸伺服誤差過大與警報103相同。106 A軸伺服誤差過大與警報103相同。107緊急斷電EMERGENCYSTOp緊急停機）按鈕被按下。在 E-STOP（緊急 停機）被釋放后，必須按一次 RESE（T 復位）按鈕以糾正這種情況并清除 E- STOP警報。此警報也有可能在液壓平衡系統(tǒng)低電壓時被觸發(fā)。在這種情況下， 在狀況得到糾正之前警報不會復位。108X軸伺服機構(gòu)過載X軸電動機負荷過大。如果電動機上的負荷大到超過 電動機的固定負荷狀態(tài)時便會出現(xiàn)這種情況。這段時間可能只有

3、幾秒鐘或幾分 鐘。發(fā)生這種情況時伺服機構(gòu)將被斷開。這可能是由于撞到機械止動裝置而造成的。也可能是由于對電動機產(chǎn)生極 高負荷的任何情況造成。109 丫軸伺服機構(gòu)過載與警報108相同110 Z軸伺服機構(gòu)過載與警報108相同111 A軸伺服機構(gòu)過載與警報108相同1 1 2沒有中斷電子故障。請與你的經(jīng)銷商聯(lián)系。1 1 3轉(zhuǎn)動架收回故障刀具交換裝置不能完全抵達右側(cè)。在刀具交換裝置的一 次操作中，刀具進/出轉(zhuǎn)動架無法抵達 IN （收回）位置。參數(shù)62和63可調(diào)節(jié) 延遲。此警報可由阻礙滑板運動的任何東西或由于一把刀具出現(xiàn)在朝向芯軸的 護套里所引起。刀具交換裝置失去電源也會造成這種情況。檢查繼電器K912，

4、以及輸入輸出印刷電路板上的保險絲 F1。114轉(zhuǎn)動架出發(fā)故障刀具交換裝置不能完全抵達左側(cè)。在刀具交換裝置的一 次操作中，刀具進/出轉(zhuǎn)動架無法抵達 OUT（出發(fā)）位置。參數(shù)62和63可調(diào) 節(jié)超時的時間。此警報可由阻礙滑板運動的任何東西或由于一把刀具出現(xiàn)在朝 向芯軸的護套里所引起。刀具交換裝置失去電源也會造成這種情況。檢查繼電 器K9- 12，以及輸入/輸出印刷電路板上的保險絲 F1。115轉(zhuǎn)動架旋轉(zhuǎn)故障在刀具交換裝置的一次操作中，刀具轉(zhuǎn)動架無法開始移 動，無法停止運送或無法在正確的位置停止。參數(shù) 60和 61 可調(diào)節(jié)延遲。此警 報可由阻礙轉(zhuǎn)動架旋轉(zhuǎn)的任何東西引起。刀具交換裝置失去電源也會造成這種

5、 情況。檢查繼電器K9- 12，以及輸入/輸出印刷電路板上的保險絲 F1。116芯軸定向故障芯軸不能正確定向。這要么是矢量驅(qū)動器的問題，要么是 沒有矢量驅(qū)動器的機器的機械問題。在芯軸進行定向期間，芯軸要一直旋轉(zhuǎn)到 定位銷落入；但定位銷始終沒有落入。參數(shù) 66、70、73 和 74 可調(diào)節(jié)延遲和芯軸的定向速度。此警報可由斷路器CB4跳閘、失去氣壓、或與定向銷摩擦過大而引起。1 1 7芯軸高速檔故障齒輪箱不能進入高速檔。在向高速檔轉(zhuǎn)換的過程中，在 芯軸慢速旋轉(zhuǎn)的同時氣壓被用于換檔，但未能及時檢測到高速檔傳感器。參數(shù)67、70和75可調(diào)節(jié)延遲。檢查氣壓、氣壓螺線管的斷路器 CB4以及芯軸驅(qū)動 器。

6、118 芯軸低速檔故障齒輪箱不能進入低速檔。在向低速檔轉(zhuǎn)換的過程中，在 芯軸慢速旋轉(zhuǎn)的同時氣壓可調(diào)節(jié)延遲。檢查氣壓、氣壓螺線管75和 70、 67被用于換檔，但未能及時檢測到低速檔傳感器。參數(shù)的斷路器CB4以及芯軸驅(qū)動器。輸入的線電高于最大值。芯軸、刀具交 換裝置、以及冷卻劑泵將停止。如果此情況持續(xù)下 119 過電壓停機將啟動。去，在參數(shù)296規(guī)定的時間過去之后自動（低 80 PSI氣壓- 下降屏幕就會出現(xiàn)L0WAIRPR12低氣壓氣壓在參數(shù)76規(guī)定的時間里降到低于 并確保調(diào)節(jié)器被設(shè)氣壓）警報，過了一段時間之后就會出現(xiàn)此警報。核對你的 輸入氣壓至少為 100 PSI85 PSI定在導軌潤滑劑液

7、位太低或者空了或者潤滑劑壓力太高或太低。檢查位于 銑床后面 121 低潤滑油或低壓力及控制箱下面的儲罐。此外檢查控制箱側(cè)面的連接器。核實潤滑劑管道沒 有堵塞。控制器過熱。此警報將斷開芯軸驅(qū)動器、冷卻劑泵以及刀具交換裝置的電源。這種 122 再生負荷過熱規(guī)定的時間間如果這種情況持續(xù)下去，在參數(shù)297過熱情況的一個常見原因是有一個輸入線電壓過高。隔之后，自動停機將啟動。此情況也可 能因芯軸在啟動停止時的高能率循環(huán)而引起。芯軸驅(qū)動器、電動機或再生負荷出現(xiàn)故障。這可能因電動機短路、過電 壓、過電芯軸驅(qū)動器故障 123直流電總線的電壓不足或過電壓也會分別流、電壓不足、驅(qū)動器故障、或 再生負荷短路或斷路而

8、引起。 119進行報告。以警報 160和伏。伏鋰電池已低于 2.5存儲器電池需在 30天內(nèi)更換。此警報僅在加電時產(chǎn)生并指示 3.3124低電池如果不在 30 天內(nèi)加以糾正，你可能會失去你儲存的、參數(shù)、偏差量以及。 設(shè)置程序125轉(zhuǎn)動架故障在發(fā)出接通電源、CYCLESTART開始循環(huán)）或芯軸運 運命令時刀具轉(zhuǎn)動架不起動。這意味著刀具轉(zhuǎn)動架沒有完全收回到Out （出發(fā)）位置。126齒輪故障當發(fā)出命令啟動程序或旋轉(zhuǎn)芯軸時，變速箱不在正確的位置。 這意味著有兩檔速度的變速箱即不在高速檔也不在低速檔，而是介于兩者之 間。檢查氣壓、螺線管的斷路器 CB4以及芯軸驅(qū)動器。使用POWER RESTART加電/

9、重新起動）按鈕糾正問題。127 沒有轉(zhuǎn)動架標記刀具圓盤傳送裝置不在正確的位置。此警報僅在接通電 源時產(chǎn)生。AUTOALLAXES所有軸自動處理）按鈕將糾正這個問題但必須確保 后來朝向芯軸的護套內(nèi)沒有裝刀具。129MFin 故障 M 代碼繼電器在接通電源時處于有效狀態(tài)。檢查你的 M 代碼 接口。此試驗只能在接通電源時進行。130刀具松開刀具在芯軸定向、換檔、改變速度、或 TSC（流經(jīng)芯軸冷卻 劑）起動期間看起來松開了。如果刀具釋放活塞在加電期間接通了電源，警報 也會產(chǎn)生。這可能因空氣螺線管、輸入輸出總成繼電器、拉桿總成、或布線 方面的故障而引起。131 刀具未夾緊當夾緊或給機器加電時，刀具釋放活

10、塞不在位置上。這可能 是空氣螺線管、輸入輸出繼電器、拉桿總成或布線方面的故障。132 斷電故障當命令自動斷電時，機器沒有斷開電源。檢查連接到電源總成 電源接口板、輸入輸出總成繼電器以及主接觸器 K1 的布線。133 芯軸鎖住制動銷不能釋放。這是在命令芯軸運動時檢測到的。檢查控制 著進入鎖定器的空氣的螺線管、繼電器 K16連接到轉(zhuǎn)換開關(guān)的布線、以及開 關(guān)。134 刀夾故障當松開夾緊裝置時，刀具沒有按指令從芯軸下釋放。檢查氣壓 和螺線管斷路器 CB4。這也可能因拉桿總成沒有對準而造成。135 X軸電動機過熱伺服電動機過熱。電動機內(nèi)的溫度傳感器指示超過了華氏 150 度。這可能是由于電動機的長時間過

11、載而造成，如讓軸停留在止動位置 達數(shù)分鐘。136 Y軸電動機過熱與警報135相同。137 Z軸電動機過熱與警報135相同。138 A軸電動機過熱與警報135相 同。139 X軸電動機Z故障編碼器脈沖計數(shù)失敗。此警報通常指編碼器已被損壞，并且編碼器位置數(shù)據(jù)不可靠。這也可能因編碼器接頭松動引起。140 Y軸電動機Z故障與警報139相同。141 Z軸電動機Z故障與警報139相同。142 A軸電動機Z故障與警報139相同。143 芯軸不能鎖定在進行刀具變換操作時，矢量驅(qū)動器失去定向或芯軸鎖針 不能完全接合。檢查氣壓和螺線管斷路器 CB4這也可能由用于檢測鎖針位置 的轉(zhuǎn)換開關(guān)的故障造成。144 超時與你

12、的經(jīng)銷商聯(lián)系在超過付款時間之前可以使用的時間。與你的 經(jīng)銷商聯(lián)系。145 X軸限位開關(guān)軸撞到限位開關(guān)或開關(guān)已斷開。所貯藏的沖程限制器應在滑動裝置撞到限位開關(guān)之前將其停止。核實參數(shù) “格柵偏差量 ”的值，并檢查與 限位開關(guān)連接的布線以及位于主電源箱側(cè)面的連接器P5o這也可能因位于電動機后面的編碼器軸松動或電動機至螺桿的聯(lián)軸器松動而造成。146 丫軸限位開關(guān)與警報145相同。147 Z軸限位開關(guān)與警報145相同。148 A軸限位開關(guān)對于旋轉(zhuǎn)軸一般處于無效狀態(tài)。149 芯軸轉(zhuǎn)動芯軸在變換刀具時速度不是零。在進行刀具變換操作時，芯軸 驅(qū)動器沒有發(fā)出一個表明芯軸驅(qū)動器已經(jīng)停止的信號。150Z軸和刀具互鎖

13、變換器不在原位，Z軸或A軸或B軸（或任何組合）不 在零位置。如果以刀具變換過程中發(fā)生 RESTT（復位）、E STOP（緊急停 機）、或POWER OFFF斷電），Z軸的運動和刀具交換裝置的運動可能不安 全。檢查刀具交換裝置的位置并且可能的話拆除刀具。用AUTOALLAXES所有軸自動執(zhí)行）按鈕重新啟動，但要確保后面朝向芯軸的刀具護套內(nèi)沒有刀具。151 低通過芯軸冷卻劑僅適用于有流經(jīng)芯軸冷卻劑的機器。此警報將關(guān)閉冷 卻劑閥門、芯軸和泵，并吹洗冷卻劑系統(tǒng)。檢查冷卻劑罐是否液位過低、過濾 器或吸入濾網(wǎng)是否阻塞、或冷卻劑管線是否扭結(jié)或粘住。如果沒有發(fā)現(xiàn)上述問 題，并且冷卻劑管線都沒有扭結(jié)或粘住，請與

14、你的經(jīng)銷商聯(lián)系。核實正確的泵 和機器相位。152 自測試失敗控制器發(fā)現(xiàn)一個電子故障。所有的電動機和螺線管都被關(guān)閉。這很可能是由于處理器故障造成。請與你的經(jīng)銷商聯(lián)系。153X軸Z信道缺失沒有按計劃收到編碼器發(fā)出的 Z參考信號?？赡苁蔷幋a器污染或參數(shù)錯誤。154 丫軸Z信道缺失與警報153相同。155 Z軸Z信道缺失與警報153相同。156 A軸Z信道缺失與警報153相同。電動機控制器的自測試失敗。請與你的經(jīng)銷商聯(lián)系。電動機控制器監(jiān)視器故障 157158視頻鍵盤印刷電路板故障內(nèi)部電路板問題。這也可能是由于面板 的膜片鍵區(qū)短路引起。請與你的經(jīng)銷商聯(lián)系。159 鍵盤故障鍵盤短路或加電時按鈕被按下。對膜

15、片鍵區(qū)進行加電試驗時發(fā) 現(xiàn)有一個按鈕短路。這也可能是由于連接主電源箱的電纜短路或在加電時按住了某個開關(guān)所造 成。160 低電壓向控制器提供的線電壓太低。當交流電線電壓降到低于額定值 10的時候，會發(fā)生此警報。161 X軸驅(qū)動器故障X軸伺服電動機內(nèi)的電流超出極限。可能是由于電動機 失速或過載而造成。伺服機構(gòu)被斷開。這可能是由于撞到機械止動器而引起。這也可能是由于 電動機短路或電動機的一條引線對接地短路所造成。162 Y軸驅(qū)動器故障與警報161相同。163 Z軸驅(qū)動器故障與警報161相同。164 A軸驅(qū)動器故障與警報161相同。165 X軸零返回幅度太小此警報指出一次零返回的位置可能與下一次的并不

16、 一致。編碼器Z信道信號必須在和轉(zhuǎn)之間發(fā)生，這是還原開關(guān)釋放的位置。這 樣才不會斷開伺服機構(gòu)，而只是停止零返回操作。如果還原開關(guān)限位開關(guān)被 移動或調(diào)節(jié)不當，那就有可能發(fā)生此警報。166 丫軸零返回幅度太小與警報165相同。167 Z軸零返回幅度太小與警報165相同。168 A軸零返回幅度太小與警報165相同。169 芯軸方向故障剛性開孔硬件有問題。芯軸以錯誤的方向開始轉(zhuǎn)動。170 相位缺失輸入線電壓有問題。這通常說明機器的輸入電源會發(fā)生瞬時丟 失。173芯軸參考信號缺失為硬性開孔同步化提供的從芯軸編碼器發(fā)出的Z信道脈沖丟失。 174超出刀具負荷刀具負荷監(jiān)視器選擇已被選定，而且有一種刀具的 最大

17、負荷在一次進料中被超過。只有當你的機器安裝了刀具負荷監(jiān)視功能時此 警報才會發(fā)生。1 75檢測到接地故障在 115伏交流電源中檢測到一個接地故障條件。這可能 是由于伺服電動機、刀具交換裝置電動機、風扇或機油泵的接地短路所造成。176過熱關(guān)機過熱條件的持續(xù)時間超過了參數(shù) 296所規(guī)定的時間間隔，并造 成了自動關(guān)機。177過電壓關(guān)機過電壓條件的持續(xù)時間超過了參數(shù) 296所規(guī)定的時間間隔， 并造成了自動關(guān)機。有些參數(shù)被用作除數(shù)因此決不能被設(shè)定為零。首先用參數(shù)分析器運行這些 參數(shù)。如果問題用零除 178不能通過參數(shù)得到糾正，在機器上循環(huán)加電。如果再次發(fā)出警報，請通知你的經(jīng)銷商并報告導致此報警的事件順序。

18、179 低壓變速器油芯軸冷卻油液位過低或管線內(nèi)的壓力過低。180 托盤未夾緊自動托盤交換裝置的托盤更換沒有完成，按了緊急停機、復位、或進料暫停，并嘗試過運行芯軸。運行 M50 托盤更換以使機器復位。182 X軸電纜故障從X軸編碼器接出的電纜沒有有效的差動信號。183 Y軸電纜故障與警報182相同。184 Z軸電纜故障與警報182相同。185 A軸電纜故障與警報182相同。186 芯軸不轉(zhuǎn)芯軸驅(qū)動器的狀態(tài)表明它沒有在預定時間內(nèi)達到速度。187 B伺服誤差過大與警報103相同。188 B伺服機構(gòu)過載與警報108相同。189 B伺服機構(gòu)過熱與警報135相同。190 B伺服機構(gòu)Z故障與警報139相同。

19、191 B限位開關(guān)與警報148相同。192 B軸Z信道缺失沒有按預定計劃收到來自編碼器的 Z參考信號。很可能 是編碼器污染或參數(shù)錯誤。193 B軸驅(qū)動器故障與警報161相同。194 B零返回幅度過小與警報165相同。195 B電纜故障與警報182相同。196冷卻劑閥門故障僅適用于立式銑床。在試了兩次之后閥門未能達到所命令的位置。197 100 小時未付票據(jù)通知你的經(jīng)銷商。198預加壓故障在TSC操作期間，預加壓故障持續(xù)時間超過 0.1秒。此故障 將立即關(guān)閉走刀、芯軸和泵。如果收到此警報，檢查所有壓氣管和氣源壓力。199 負的轉(zhuǎn)速檢測到負的芯軸轉(zhuǎn)速。參數(shù)丟失。檢查是否出現(xiàn)了低電池和低電池警報。參

20、數(shù)循環(huán)冗余碼校驗數(shù) 字錯誤 20 1 202設(shè)置循環(huán)冗余碼校驗數(shù)字錯誤設(shè)置丟失。檢查是否出現(xiàn)了低電池 和低電池警報。203 導螺桿循環(huán)冗余碼校驗數(shù)字錯誤導螺桿偏差表丟失。檢查是否出現(xiàn)了低 電池和低電池警報。204 偏差量循環(huán)冗余碼校驗數(shù)字錯誤偏差量丟失。檢查是否出現(xiàn)了低電池和 低電池警報。205 程序循環(huán)冗余碼校驗數(shù)字錯誤用戶程序丟失。檢查是否出現(xiàn)了低電池和 低電池警報。206 內(nèi)部程序錯誤程序可能已遭破壞。將所有程序保存到軟盤，刪除所有程 序，然后重新安裝。檢查是否出現(xiàn)了低電池和低電池警報。207 隊列前進錯誤在機器上循環(huán)加電。如果警報出現(xiàn)，請通知你的經(jīng)銷商并 報告導致警報的事件順序。209

21、 隊列分配錯誤與警報 207 相同。210 內(nèi)存不夠沒有足夠的內(nèi)存儲存用戶程序。在 LISTPRO（G 程序列表）模 式檢查可用的空間，通過從控制器中移走程序并將其存入軟盤創(chuàng)建空間。211 臨時程序塊可能已破壞的程序。將所有程序存入軟盤，清除所有程序， 然后再重新安裝。2 1 2程序完整性錯誤可能已破壞的程序。將所有程序存入軟盤，清除所有程 序，然后再重新安裝。檢查是否出現(xiàn)了低電池和低電池警報。213 程序隨機存儲器循環(huán)冗余碼校驗數(shù)字錯誤電子故障；可能是主處理器故 障。214 程序數(shù)量改變說明程序數(shù)量與對所安裝的程序進行計數(shù)的內(nèi)部變量不 符?？赡苁翘幚砥麟娐钒逵袉栴}。215空閑內(nèi)存PTR改變說

22、明在已改變的系統(tǒng)中計算到的程序已用內(nèi)存與指 向空閑內(nèi)存的變量不符。可能是處理器電路板有問題。216可擦可編程只讀存儲器速度故障可能是處理器電路板有問題。217 X軸定相錯誤錯誤發(fā)生在電動機相位調(diào)整初始化時。這可能是由壞的編碼器或電纜 錯誤所造成。218 丫軸定相錯誤與警報217相同。219 Z軸定相錯誤與警報217相同。220 A軸定相錯誤與警報217相同。221 B軸定相錯誤與警報217相同。222 C軸定相錯誤與警報217相同。在配備有安裝互鎖裝置的機器中，當控制器檢測到門是打開的但又鎖著 時，會發(fā)出此警門鎖故障 223報。檢查門鎖電路。224X軸轉(zhuǎn)移故障X軸出現(xiàn)編碼器計數(shù)脈沖非法轉(zhuǎn)移。此

23、警報通常說明編碼 器已損壞且編碼器位置數(shù)據(jù)不可靠。這也可能由于電動機控制器或電動機接口 印刷電路板接頭松動所造成。225 丫軸轉(zhuǎn)移故障與警報 224 相同。226 Z軸轉(zhuǎn)移故障與警報224相同。227 A軸轉(zhuǎn)移故障與警報224相同。228 B軸轉(zhuǎn)移故障與警報224相同229 C軸轉(zhuǎn)移故障與警報224相同。231 輕推手柄轉(zhuǎn)移故障輕推手柄編碼器出現(xiàn)編碼器計數(shù)脈沖非法轉(zhuǎn)移。此警 報通常說明編碼器已損壞且編碼器位置數(shù)據(jù)不可靠。這也可能由于接頭松動所 造成。232 芯軸轉(zhuǎn)移故障芯軸編碼器出現(xiàn)編碼器計數(shù)脈沖非法轉(zhuǎn)移。此警報通常說 明編碼器已損壞且編碼器位置數(shù)據(jù)不可靠。這也可能由于電動機控制器接頭松 動所

24、造成。233 輕推手柄電纜故障輕推手柄編碼器接出的電纜沒有有效的差動信號。234 芯軸編碼器電纜故障芯軸編碼器接出的電纜沒有有效的差動信號。 235 芯軸Z故障與警報139相同。236 芯軸電動機過載芯軸電動機過載。237 芯軸跟蹤誤差指令的芯軸速度與實際速度之間的誤差已超過了最大容許 值（由參數(shù) 184 設(shè)定）。238 門故障當命令門打開或關(guān)閉時，安全開關(guān)沒有跳閘或釋放。239 未知電動機控制器警報電動機控制器向當前軟件報告了一個警報。當前 的軟件版本無法識別此警報。參見電動機控制器軟件發(fā)行說明以了解其他的診 斷方法。240 空程序或沒有塊結(jié)束符沒有找到直接數(shù)控程序，或者沒有找到程序結(jié)束 符

25、。241 無效代碼 RS 232 載荷無效。數(shù)據(jù)被作為備注儲存。檢查所接收的程 序。242 沒有結(jié)束符檢查一個有太多位數(shù)的數(shù)字的輸入文件。243 無效數(shù)字所輸入的數(shù)據(jù)不是數(shù)字。244 缺少）備注必須以 “）”結(jié)束245 未知代碼檢查來自 RS232 的輸入行或數(shù)據(jù)。此警報會發(fā)生在把數(shù)據(jù)編 輯到程序中或從RS- 232裝入數(shù)據(jù)時。關(guān)于輸入行，參見 MESSAGE PAGE信息 頁）。246 字符串太長輸入行太長。數(shù)據(jù)輸入行必須縮短。247 光標數(shù)據(jù)庫錯誤在機器上循環(huán)加電。如果發(fā)生警報，請通知你的經(jīng)銷商 并報告導致出現(xiàn)此警報的事件順序。248 數(shù)值范圍錯誤輸入的數(shù)值超出范圍。249 程序數(shù)據(jù)違反常規(guī)程序可能已被破壞。將所有程序保存到軟盤，刪除所 有程序，然后重新安裝。250 程序數(shù)據(jù)錯誤與警報 249 相同。251 程序數(shù)