牧野火花機(jī)編程手冊

1、執(zhí)行這一命令，通過對“A”進(jìn)行角度的參數(shù)設(shè)置，后進(jìn)程序的 相 關(guān) 指 定 坐 標(biāo) 將 被 旋 轉(zhuǎn) A1到A9的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度分別設(shè)置為參數(shù)編號.0 0 9 1至0 0 9 9。 此外，一旦設(shè)定A0的話，就表示取消坐標(biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)。 注意1:坐標(biāo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)不能通過RESET（復(fù)位）鍵被取消。 注意2:不要在使用模式計(jì)劃的同時(shí)，使用本命令。 舉例說明： 在往一臺機(jī)器上安裝某個(gè)工件時(shí)，有可能出現(xiàn)無法與運(yùn)轉(zhuǎn) 軸相平行的現(xiàn)象，或者無法進(jìn)行較細(xì)致調(diào)整的情況，出現(xiàn) 以上問題后，都可通過G92命令來解決。 程序開始前 在程序工件坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)和機(jī)器軸向參數(shù)之間提前留 出一個(gè)角度的差額。把電極位置調(diào)整到一個(gè)工件的基 準(zhǔn)

2、位置。 圖 3-19 程序 G92 X0 Y0; 通過電極位置來設(shè)置工件 坐標(biāo)系統(tǒng) G92 X0 Y0 A1; 坐標(biāo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn) G92 X20 . 0Y20 . 0; 符合程序的坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè) G9 GOO XO YO; ?P0 X2 Y2O . O; PO ? Pl ? X8 1 ?P2 Y5 2 ?P3 X2 3 ?P4 Y2 P4 ?Pl XO YO; Pl ?PO G9 X2O . Y2O . AO; 取消坐標(biāo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn) M3 工具位宣 P0 20 P?. 可程式化路徑 / 尸1 機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng) 3 -2O 30 32 3.3 輸入部件系統(tǒng)命令相關(guān)值的選項(xiàng) 這部分說明了一些命令，這些命令使用程序

3、中的數(shù)值設(shè)置各部件 系統(tǒng)，以及它們的輸入方法。 表3.2命令值輸入模式 功能字 狀態(tài) 功能 小節(jié) G90 (P) 絕對模式 3.3.1 G91 增量模式 3-21 3.3. 1絕對坐標(biāo)/增量坐標(biāo)（G90/91） 功能：命令模式選項(xiàng) G90-絕對命令 G91-增量命令 格式：G90/9 1 | X-Y-Z- （C -B -W-） | ; 舉例說明： G90X25.0Y20.0; G91X-25.0Y-20.0; 說明： 通過自工件坐標(biāo)零點(diǎn)開始的坐標(biāo)值，絕對命令（G90）指 定了所有點(diǎn)的移動。 通過自當(dāng)前點(diǎn)開始的一個(gè)增加值，增量命令（G91）指定 了點(diǎn)的移動。 (1)絕對模式(G 9 0 X 2

4、5.0Y20.0;) (2) 增量模式(G91X -25.0 Y-20.0;) 注意：當(dāng)NC部件處于通電狀態(tài)中，G9 0和G91之間的選項(xiàng)被設(shè)定 為一個(gè)參數(shù)。 G90/G91選項(xiàng)：參數(shù)編號.0 0 6 0 3-22 舉例： 程序 G92 X0 Y 0; X Y工件 坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置 G90 G0 1 X1 0.0 Y20.0 F1； (P0 P1) X30. 0 Y3 0. 0； (P1 P2) G91 X3 0. 0 Y-10 .0; (P2 P3) G92 X2 0. 0 Y10. 0； X Y 工件坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置 X10. 0 Y2 0. 0； (P3 P4) G90 X4 0. 0 Y10.

5、 0； (P4 P5) M30; 3-23 3.4行進(jìn)命令 這一部分說明了有關(guān)運(yùn)轉(zhuǎn)的命令。 行進(jìn)命令就是那些控制電極運(yùn)轉(zhuǎn)的命令，例如：位置控制、直線插 補(bǔ)、進(jìn)給速度以及暫停等等。以下部分是這些功能字（命令）的說 明。 表3.3行進(jìn)命令表 功能字 狀態(tài) 功能 項(xiàng)目 G00 G01 G02 G03 (A) 直線插補(bǔ)（快速移動） 直線插補(bǔ)（F用于加工的進(jìn)給速度） 3.4.1 圓弧插補(bǔ)（CW:順時(shí)針） 圓弧插補(bǔ)（CCW:逆時(shí)針） 3.4.2 G04 暫停 3.4.3 G14 單項(xiàng)定位 3.4.4 G28 G29 從中間點(diǎn)返回基準(zhǔn)點(diǎn) 從中間點(diǎn)返回基準(zhǔn)點(diǎn)/從中間點(diǎn)返回 開始點(diǎn) 3.4.5 G30 從中間點(diǎn)

6、返回第二至第四基準(zhǔn)點(diǎn) 3.4.6 G31 外部跳躍功能 3.4.7 F 進(jìn)給功能 3.4.8 3-24 3.4. 1直線插補(bǔ)（G00/01） 功能：G00 -直線插補(bǔ)（快速移動） G01 -直線插補(bǔ)（F用于加工的進(jìn)給速度） 格式：G00 | X-Y-Z -（C -B -W） | ; 舉例說明： G 0 0X200.0Y100.0; 說明： 通過這個(gè)命令，軸線被移動，使得所指定的位置處于最大的進(jìn) 給速度（快速移動）。 如果某一個(gè)軸不發(fā)生移動，那么允許忽略。 在快速移動狀態(tài)下，軸線從開始點(diǎn)直線移動到終點(diǎn)。（見圖 3.16） 電極中央路從 圖 3.16 進(jìn)給速度依賴于狀態(tài)。 對于快速移動命令，不必將

7、平面指示考慮在內(nèi) 舉例: 3 25格式： G01 | X-Y-Z- （C -B-W-）F -1 ;F:進(jìn)給功能字 舉例說明： G01X50.0Y30.0F100; 說明： 這一命令通過進(jìn)給功能，在特定的進(jìn)給速度范圍內(nèi)，將 電極從當(dāng)前位置的開始點(diǎn)直線移動到指定點(diǎn)（終點(diǎn)）。 (M 這里的速度不同于加工ON （M26）或者加工OFF 2 7）。 對于加工OFF模式中的命令G01來說，在這部分的 程序塊中或其之前，需要F -進(jìn)給命令。 如果這一命令不具備進(jìn)給速度指示，那么選擇當(dāng)前模式 F。進(jìn)給速度是一個(gè)電極前進(jìn)方向的直線速度。（有關(guān) q進(jìn)給速度指示，見f命令。） 對于命令G01,不需要平面指示。 3-

8、26 PG開始點(diǎn). 舉例；程序所使用的命令門WFCKH 一.増童業(yè)標(biāo) 01X)111 (IXCh GQI : i(K) I I X20) Y2.r)； K)1 XHJ5)20. -20,0 : Z5CLQ: * . 絕對坐標(biāo) I HWQ2(ABS); I G90 G92 XO Y0 妙; II I 3 F進(jìn)給 P$-*P4 F逬給 P4-*P$ F進(jìn)給 PS-P2 F逬給 P2P1 快速移動 P1-*P0 快建移動 團(tuán) 3. IS 3 27 3.4.2 圓弧插補(bǔ)（G 0 2 / 0 3 ） 功能： 圓弧插補(bǔ) G02 -順時(shí)針方向（CW） G03 -逆時(shí)針方向（CCW） 格式： R:半徑值 I

9、, J , K,從一個(gè)圓弧的開始點(diǎn)到它中心的增量值 舉例說明： G02 X20. 0 Y - 10. 0 I5. 0 J- 15. 0; G0 0； 3 Y 5 0. 0 q Z20. 0 R60.0 F30 說明： 通過這個(gè)命令，該軸線可以沿著一個(gè)圓弧從當(dāng)前點(diǎn) 移動到終點(diǎn)，這個(gè)圓弧是以特定的半徑或者指定點(diǎn) 片的中心繪制的。 通過觀察右手邊的直交坐標(biāo)系統(tǒng)中，Z軸（Y軸， X軸）到XY平面（ZX平面，YZ平面）的反方 向來確定順時(shí)針方向（G02）和逆時(shí)針方向（G 0 3) 圖 3. 30 如果X,Y,Z軸中有兩條軸線被指定，通過它們的結(jié)合 可以確定一個(gè)帶圓弧的平面。 如果以半徑制定指示的話，通過

10、選擇命令的平面確 定該平面。（G17-G19）o 1 通過平面指示命令指定的平面和通過兩軸指定的平 面，后者擁有優(yōu)先權(quán)。 3-28 通過以下兩個(gè)方法可以確定一個(gè)圓弧，也就是圓心坐標(biāo)值（I, J , K）和圓弧半徑（R）。說明如下。 i以中心坐標(biāo)值說明： . _ - （1）以I , J , K （圓心坐標(biāo)值） 根據(jù)I , J , K相對應(yīng)X,Y,Z軸的地址來確定圓心。 在從一個(gè)圓弧開始點(diǎn)觀察該圓心，I , J , K的數(shù)值是每個(gè)軸線方向 內(nèi)的一個(gè)組成部分，通常是以一個(gè)與G90/G91無關(guān)的增量值 來確定的。 舉例：G 0 2 X 2 0.0 Y-10.0I5.0 J - 15.0; 運(yùn)轉(zhuǎn)如下所示

11、。（見圖3.21） 52C- 萬一一個(gè)圓弧的開始點(diǎn)和終點(diǎn)重復(fù)的話，就不需要指定終點(diǎn)的坐 標(biāo)了。 以圓弧半徑指定： （2）以R （圓弧半徑）代替中心坐標(biāo)以及利用I, J,K，來指 定圓弧插補(bǔ)，兩個(gè)圓弧類型都是可取的， 也就是一個(gè)是以開始 點(diǎn)到圓心再到終點(diǎn)的中心角小于或等于18 0度，另一個(gè)超過 18 0度。后一種類型通過一個(gè)負(fù)值指定R （半徑）。 舉例： 如圖3.2 2所示的圓弧。 3-29 注意1:當(dāng)中心角大于3 5 5度時(shí)，可能會出現(xiàn)錯(cuò)誤，因此要在兩個(gè)程 序塊中指定。 注意2:當(dāng)一個(gè)圓弧的中心角為18 0度或者開始點(diǎn)和終點(diǎn)不在R （半 徑）中心軸上時(shí)，可能會出現(xiàn)錯(cuò)誤，因此要在兩個(gè)程序塊中指

12、定。 圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度是通過F功能指定的切削進(jìn)給速度。 如果提供了控制，那么沿著圓弧（圓弧切線方向內(nèi)）的 速度可能就是指定的進(jìn)給速度。 亍. 在本裝置中，當(dāng)在終點(diǎn)坐標(biāo)值存在程序錯(cuò)誤時(shí)，如果某一個(gè)軸與 該命令值相匹配的話，該軸將被強(qiáng)制性地移動到該終點(diǎn)，即使其他軸 雖與該命令值不同但是誤差在允許的范圍之內(nèi)（該允許范圍在參數(shù)中 設(shè)置）。因此將導(dǎo)致工件的形狀與程序所設(shè)計(jì)的形狀不一致。所以， 應(yīng)該盡量通過提高計(jì)算精度來最大程度地減少程序的錯(cuò)誤。 當(dāng)程序錯(cuò)誤多于參數(shù)中的公差設(shè)置，會出現(xiàn)一個(gè)警報(bào)。 3-30 3 31 舉例： 圖3.24中所示的路徑通過絕對命令和增量命令被編入 程序。 絕對坐標(biāo) 增量坐標(biāo)

13、CM GH2X 140.(1 i 100 0 J60 0: G02 X-60O Y+0 J60.0 : 33 X 100.0 YSM J-5u Ji . G03 X-4a.(i Y-20.0 .1-50.0 : GQ2 X2tnii Y+O.U Z0 : C?M) GU2XI40.H Y 1(X10: GU3 XIOO.O YSQ.O R.50.0 : GOS X-40.0 Y-20.0 R50.0 : 3-32 3.4.3 暫停（G04） 功能： 當(dāng)該軸線在某一程序?qū)嵭羞^程中需要暫停一定時(shí)間時(shí)，指定為G 0 4。 暫停時(shí)間以地址字X來設(shè)置。最小的輸入增量和命令值范圍列于 下表。 暫停X 最小

14、輸入增量 命令值范圍 公制 0.001秒 0 - 9 9 9 9 9. 999 秒 英制 0.0 0 0 1 秒 0 - 9 9 9 9 9. 9 9 9 秒 格式：G04X（P）-； 舉例說明: GDI Y5000 :飛 G04 X2.5 XTOJ i 在移動X5 mm前，軸線暫停2 . 5秒 說明： 需要增加一個(gè)放電間隙，因?yàn)橐坏C(jī)器的加工處在持續(xù)程序 塊（周線）加工ON的模式（G 9 5 9 ）中，軸線的移動就會處于 加工運(yùn)行的狀態(tài)下。. 不要把G04連同行進(jìn)命令一起編入相同的程序塊中。 舉例 G 0 4 X5 0 0 0 G01 Y5 0 0 0;被當(dāng)作 G01 X5 0 0 0 Y

15、5 0 0 0; 在無運(yùn)動的程序塊中使用G04時(shí)，將不會影響到諸如 直徑校正等功能，對于無運(yùn)動的程序塊有限制作用。 G04是一個(gè)一次性的G代碼。 時(shí)鐘控制的單位是0 .05秒，因此如果低于這個(gè)時(shí)間值就 不能被設(shè)置了。 注意：英制模式中，如果不使用小數(shù)點(diǎn)的話，P和X之間的時(shí)間是 不同的。 X 10000 -1 SEC P 1 0 0 0-1 SEC 3 33 3.4.4單向定位(G14) 功能：單向定位 格式：G14 | X-Y-Z -(C -B -W-) | ; 舉例說明： G14X10 0.0Y100.0; 說明： 這個(gè)命令執(zhí)行了除無效行程外的所有精確定位。 這個(gè)命令通過G00/G01提供，

16、但必須指定各個(gè)時(shí) 間，因?yàn)樗皇且粋€(gè)模態(tài)(Modal)命令。 當(dāng)提供這一命令時(shí)，NC部件依靠移動方向來執(zhí)行以下運(yùn) 作。(見圖3.25) (1) 如果定位工作在與確定方向相反的方向被執(zhí)行： 在移動了所確定的至指定終點(diǎn)的漸近距離之后， 定位工作將從確定的方向被完成。 (2) 如果定位工作在與確定方向相同的方向被執(zhí)行： 在移動之后，如果停止于指定終點(diǎn)的漸近距離， 那么，定位工作將被完成。 搐近距離 +/- 接近距離和定位方向的參數(shù)被預(yù)先設(shè)置。以接近距離的 表示方向。 *軸線單向定位接近距離：參數(shù)編號.* 0 7 3 注意1:加工過程中（M2 6），忽略單向定位。 注意2:電極直徑校正過程中，可以不指

17、定單向定位（G14） 3-34 舉例： 舉例說明接近距離被設(shè)定為X,Y軸50MM上的情形。 I-程序 I N001 G90 : | N0Q2G14XIW.0 Y1W.Q; I M03G14X3 0-0; I I N004 GI4 YOO.G : I I N005 GI4 XHMJ.O . (f PQ) (PQ-P1) (P1 P2) (P2 P3) I 3.26 3-35 3.4.5返回基準(zhǔn)點(diǎn)(G 2 8 / 2 9 ) 功能：G28-經(jīng)中心點(diǎn)返回基準(zhǔn)點(diǎn) G29-從基準(zhǔn)點(diǎn)自動返回 格式： G28 | X-Y-Z -(C -B -W-)L -1 ; L0:返回基準(zhǔn)點(diǎn) L1:搜索基準(zhǔn)點(diǎn) 舉例說明：

18、 G28X100.Y20.; 說明： 通過這個(gè)命令，指定的軸線可以自動返回到基準(zhǔn)點(diǎn)。 (使用這個(gè)命令，比如，如果附加一個(gè)ATC部件。) 與功能字G28一起使用的坐標(biāo)功能字，確定了這 些軸在它們返回基準(zhǔn)點(diǎn)之前被臨時(shí)布置的位置。這 種確定方式對于絕對坐標(biāo)和增量坐標(biāo)兩種模式都是 可行的。 內(nèi)在絕對坐標(biāo)模式中確定的坐標(biāo)值在工件坐標(biāo)系統(tǒng)之 中。 在此確定和定義的點(diǎn)被稱為“返回基準(zhǔn)點(diǎn)的中間 點(diǎn)”。 但是，在數(shù)控電源被接通之后，該“返回基準(zhǔn)點(diǎn)的 中間點(diǎn)”的指定并不能在第一次基準(zhǔn)點(diǎn)返回中起作 用。 在接到該命令之后，數(shù)控裝置按照模態(tài)速度 （modalrate ）在指定的中間點(diǎn)完成了定位工作，并 且，按照模態(tài)速

19、度（nodalspeed ）在該中間點(diǎn)和基 準(zhǔn)點(diǎn)之間確定這些軸的位置，而在中間點(diǎn)已經(jīng)被置 放于這些軸之上。 3-36 舉例： 下列程序，在電極達(dá)到加工完成位置后，被使用于電極自動返 回至機(jī)器原點(diǎn)位置（基準(zhǔn)點(diǎn)）。 通過程序I,在定位工作已經(jīng)于中間點(diǎn) （P1）被完成之后（中 間點(diǎn)是由命令G28來加以指定的），在基準(zhǔn)點(diǎn)執(zhí)行和完成定 位工作。 通過程序II,定位工作直接在基準(zhǔn)點(diǎn)執(zhí)行和實(shí)現(xiàn)。因?yàn)橛擅?令G28指定的中間點(diǎn)就是當(dāng)前點(diǎn)（P0）o 格式：G29 | X-Y-Z -(C -B -W-) | ; 舉例說明： G 2 9 X 1 5 0.0Y50.0; 說明： 本命令是緊接著命令G2 8(自動返回至

20、基準(zhǔn)點(diǎn)) 之后被加以確定的；而通過返回基準(zhǔn)點(diǎn)的中間點(diǎn)， 允許從基準(zhǔn)點(diǎn)對指定端點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)定位。 該端點(diǎn)可以通過絕對坐標(biāo)系統(tǒng)或者增量坐標(biāo)系統(tǒng)來加以 指定。 使用增量坐標(biāo)命令，指定從基準(zhǔn)點(diǎn)返回的中間點(diǎn)起 的位移量 3-37 0 3 2? 注意1:如果在沒有執(zhí)行命令G28的情況下，執(zhí)行命令G29的話, 那么，將產(chǎn)生報(bào)警。 舉例： t.oi : G28 X-J5.0 Y-X)+O : (PD-PWP2) G29 X釗 -20 0:(P2tP1tP3) 下面所顯示的是，在執(zhí)行完命令G2 8之后再執(zhí)行命令G2 9 的程序情況： 3-38 6 A 3.4.6第二到第四個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)返回（G30） 功能： 通過中間點(diǎn)，

21、第二到第四個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)返回 格式: G訕卩2.A.4 X Y Z jC ft w J L-r _ ,中間點(diǎn) =第二基準(zhǔn)點(diǎn)r ；第三基準(zhǔn)點(diǎn)j “ 1第四基準(zhǔn)點(diǎn) 舉例說明： G30 P2 X50.0Y100.0; 說明： 通過本命令，坐標(biāo)軸可以通過中間點(diǎn)自動地返回第 二、第三、第四個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。（例如，在附有托板更 換裝置的情況下，可以使用本命令）。 與G30一起使用的坐標(biāo)功能字，指定了坐標(biāo)軸在 它們返回基準(zhǔn)點(diǎn)之前被置放的位置（中間點(diǎn)）。本命 巾令可以被使用于絕對坐標(biāo)系統(tǒng)和增量坐標(biāo)系統(tǒng)。 返回的基準(zhǔn)點(diǎn)是通過地址“P”來加以指定的。 數(shù)控裝置，在接受到本命令時(shí)，將以快速移動的方 式把坐標(biāo)軸定位到指定的中間點(diǎn)

22、，并且接著以快速 移動的方式將其定位到指定的基準(zhǔn)點(diǎn)。 注意：在機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)中，通過參數(shù)設(shè)置第二個(gè)到第四個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。 *第二個(gè)到第四個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)軸：參數(shù)編號 * 0 7 0 -* 0 7 2 舉例： 下列所示的是通過參數(shù)設(shè)置第二個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的情況： 3-41 3.4.7外部跳過功能（G31） 功能：外部跳過功能 格式： G31| L-| X-Y-Z- （C -B-W-）F -； L0或者省略：接觸點(diǎn)搜索 L1:放電點(diǎn)搜索 X/Y/Z（/C/B/W）:坐標(biāo)功能字 F:進(jìn)給速度（僅對于接觸點(diǎn)搜索有效） 舉例說明： G31X100.0Y100.0; 說明： 通過命令G31，每個(gè)軸移動到由坐標(biāo)功能字（X /Y

23、/Z（/C/B/W）所指定的位置。但是， 如果由L所確定的跳過信號被是輸出的話（在數(shù)控 裝置中，兩種間距信號已經(jīng)為L0和L1所定義）， 那么，坐標(biāo)軸在位移過程中將馬上停止，并且在沒 有完成當(dāng)前程序塊的情況下跳到下一個(gè)程序塊。但 是如果沒有輸出跳過信號的話，那么，每個(gè)軸都將 移動到端點(diǎn)位置，然后才到下一個(gè)程序塊的程序運(yùn) 行。 接在G31之后的坐標(biāo)功能字，確定了在絕對坐標(biāo) 系統(tǒng)模式下（G90 ）的行進(jìn)終點(diǎn)坐標(biāo)，或者確定 了在增量坐標(biāo)系統(tǒng)模式下（G91）的位移量。對 于不被移動的坐標(biāo)軸，坐標(biāo)功能字可以被省略。對 于G31L0或者G31（接觸點(diǎn)搜索）的情況， 進(jìn)給速度可以在該程序塊中或者前面一個(gè)程序塊

24、 中，通過進(jìn)給速度功能來加以指定。如果F代碼被 省略，那么，當(dāng)前的模態(tài)F將被選擇。 G31L1 （放電點(diǎn)搜索）僅可以在模態(tài)M26模 式中（加工狀態(tài)）被編程。在模態(tài)M2 7模式中（加 工狀態(tài)取消），對G31L1的編程將產(chǎn)生程序錯(cuò) 誤并引起報(bào)警。 對于G31L1的情形，通過 07：SERVON o. （07 :伺服編號）和20:SERVOA DJ （20 :伺服ADJ ）來加以確定的間隙開啟 速度來選擇進(jìn)給速度（F進(jìn)給功能被忽略）。而 0 7:SERVONo. （07 :伺服編號）和2 0:SERVOADJ （20 :伺服 ADJ ）是通 過狀態(tài)顯示屏在當(dāng)時(shí)進(jìn)行選擇。 正如前面所描述的一樣，對于G

25、31命令來說，如 果在行進(jìn)至端點(diǎn)坐標(biāo)位置（該端點(diǎn)坐標(biāo)位置是通過 坐標(biāo)功能字的設(shè)置來確定的）的過程中，一個(gè)跳過 信號被輸出的話，那么命令G31程序塊的執(zhí)行將 會馬上被停止，而程序?qū)?zhí)行下一個(gè)程序塊。 當(dāng)出現(xiàn)由于跳過信號而使得程序執(zhí)行被中斷的情 況，根據(jù)當(dāng)前程序的下一個(gè)程序塊到底是以絕對坐 標(biāo)系統(tǒng)模式（G90 ）還是增量坐標(biāo)系統(tǒng)模式（G 9 1）來確定的不同情況，運(yùn)行情況將會產(chǎn)生不同 的變化。 3-42 下面描述說明了，在命令G31的下一個(gè)程序塊的編程模式中運(yùn)行 的差異： （1）如果命令G31的下一個(gè)程序塊是以絕對坐標(biāo)系統(tǒng)（G90） 來加以確定的： 將被移動至給定位置（該指定位置是由下一個(gè)程序塊指

26、定 的）的坐標(biāo)軸從由于跳過信號而產(chǎn)生的中斷點(diǎn)移動至該指定 位置。未被指定移動位置的坐標(biāo)軸將保持在跳過信號輸入的 位置上。 （2）如果命令G31的下一個(gè)程序塊是與增量坐標(biāo)系統(tǒng)（G91） 來確定的： 將按照給定移動量移動（該給定移動量是由下一個(gè)程序塊指定 的）的坐標(biāo)軸從由于跳過信號而產(chǎn)生的中斷點(diǎn)按照給定的移動量移 動。未給定移動量的坐標(biāo)軸將保持在跳過信號輸入的位置上。 3-43 3.4.8直接進(jìn)給速度輸入(F) 功能：指定直接進(jìn)給速度 格式： F ； 舉例說明： F10 0; 說明： 通過這個(gè)命令，除了加工進(jìn)給以外，還可設(shè)置進(jìn)給速度。 作為一種編程方法，可以使用直接進(jìn)給命令F。 這個(gè)命令在地址“F

27、”之后直接指定了進(jìn)給速度。 進(jìn)給速度范圍為：1毫米/每分鐘至2 0 0 0毫米 /每分鐘。 通過本命令加以指定的這個(gè)進(jìn)給速度可以在下面范 圍內(nèi)變化：0 %廠2 0 0 % 本功能被稱為“進(jìn)給盈余” (“ Foverride ”) 這個(gè)“進(jìn)給盈余”功能可以按照百分之十的步長 力(stepoflO% )來設(shè)置。 3-44 3.5數(shù)據(jù)設(shè)置 本部分描述說明了在程序中指定的數(shù)值的設(shè)置和改變。 設(shè)置的數(shù)據(jù)包括： 電極直徑偏置的設(shè)置/改變 工件位置偏置的設(shè)置/改變 電極偏置的設(shè)置/改變 電極基座偏置的設(shè)置/改變 加工條件因素的設(shè)置/改變 模態(tài)數(shù)據(jù)的設(shè)置/改變 參數(shù)的設(shè)置/改變 加工條件的注冊 模態(tài)嵌入式數(shù)據(jù)

28、的設(shè)置/改變 3.5. 1數(shù)據(jù)直接寫入（G 1 0） 功能: 系統(tǒng)變量的編程 1.電極直徑偏置的改變 2 .工件位置偏置的改變 3 .電極偏置的改變 4.電極基座偏置的改變 5 .加工條件因素的改變 6 .模態(tài)數(shù)據(jù)的改變 7 .參數(shù)的改變J 8 .加工條件的注 9 .模態(tài)嵌入式數(shù)據(jù)的改變 格式: 3-46 L12:設(shè)置加工條件因素的增量坐標(biāo)減少值。 R:選擇一種加工條件因素 第一到第三位數(shù)：設(shè)置值（ 0 0 0 2 5 5 ） 第四到第五位數(shù)：加工條件因素選擇（0163） 加工條件因素設(shè)置范圍表 （1）主要加工條件因素 注意：對于“ 08”：POL,0 0 0指定“+ ”，而0 0 1則是指定

29、“-”。 （2）次要加工條件因素 347 注意2:電極損耗的單位（0.1%） 1 0 0 0 = 1 0 0 % G10L50 I-J20P -;模式數(shù)據(jù)電極材料 I:模式編號（0 99） P：材料（1 -9） 1:Cu,2：GR1,3： G R2, 4:CuW, 5：AgW, 6：A 1,7:Bs, 8:St, 9:WC 3-4 8 GIO L5O I-J21P -；模式 式數(shù)據(jù)因素 （O -19） 個(gè) 符。 數(shù)據(jù)工件材料 I:模式編號（O -99） P：材料（1 -9） G1O L5O I -J22 K-P-Q-R-；.模 I:模式編號（O -99） K:注釋行的編號（寫入開始偏置） P:

30、K行的O和第一個(gè) Q:K行的第二和第三個(gè) R:K行的第四和第五 注意1:最多可以注冊至2O個(gè)字 注意2:如果所有的P、Q、R均被使用，那 么，K值將變化如下：O6 12 18. 7 G1O L 9 9 9 P-R-；參數(shù)數(shù)據(jù) L 9 9 9 :在改變參數(shù)數(shù)據(jù)時(shí)指定 P:參數(shù)編號 R:參數(shù)數(shù)據(jù) 8 GIO L20 Pl I；E 編號 J : XJM, rOPL VM. Jl. 7 6 5 4 1 2 1 L20:E編號的注冊 Pl: 格式 I:E編號. GlO L2l I-J -K-；主要因素 L2l :注冊因素 I:E編號 7 數(shù)據(jù)屬性CO-T)見*3-0 數(shù)據(jù)輸入長度(0-10) R;有關(guān)小

31、數(shù)點(diǎn)位置的信息(0-7) p :蚩入式數(shù)據(jù)(-22923092 ta日309陽弱) 注蓋孑有關(guān)十?dāng)滁c(diǎn)位置的信息如下圧示m S 7 6 5 4 1 1 1 T小數(shù)點(diǎn)fcM=i 小數(shù)點(diǎn)位置豈 小數(shù)點(diǎn)位直=3 小數(shù)點(diǎn)位宜刖 小數(shù)點(diǎn)位萱帀 小裁點(diǎn)憶置眉 小魏點(diǎn)位直可 000. 1 100.0 2 100,00 3 L000 表3.4模式對話編輯ID 屏幕標(biāo)題 ID 屏幕標(biāo) 題 ID 屏幕標(biāo) 題 ID 屏幕標(biāo)題 ID 單件加工 10 占 八、 11 邊緣表 12 坐標(biāo)系統(tǒng) 13 0 0 面 0 設(shè)置 0 末端停止 10 線/網(wǎng) 11 槽/洞 12 ATC 13 （簡單） 1 格 1 1 1 末端停止 1

32、0 弧/圓 11 板/柱 12 特殊設(shè)置 13 （復(fù)雜） 2 2 2 2 貫通加工 10 分散的 11 12 G功能 13 3 3 3 3 清角加工 10 多坐標(biāo) 11 中心孔 12 M功能 13 4 系統(tǒng) 4 4 4 組件 10 分裂位 11 測量球 12 數(shù)據(jù)輸出 13 （package） 5 置 5 5 5 10 11 電極球 12 預(yù)計(jì)時(shí)間 13 Ik 6 6 6 6 X 10 11 12 用戶 13 L x 7 7 7 7 舉例說明： GIO DOI R10.; GIO H12 Q-3.; G1O L2 P1 X1O Y2O.Z3O.; G1O L 9 9 9 P 5 5 2 R5;

33、 說明： 這個(gè)命令可以改變程序中的系統(tǒng)變量。 可以通過這個(gè)命令改變的變量如下： 1. 極直徑偏置變量的改變 使用于電極直徑補(bǔ)償?shù)钠昧靠梢员桓淖冎劣蒖指定的 值；或者可以加上由Q指定的值。 2. 件位置偏置變量的改變 在通過P指定的工件坐標(biāo)系統(tǒng)中，工件原點(diǎn)偏置值 可以被改變至由坐標(biāo)地址預(yù)先設(shè)置的值。 3. 極偏置變量的改變 與由P指定的電極偏置編號相關(guān)聯(lián)的偏置值可以被改變 至由坐標(biāo)地址預(yù)先設(shè)置的值。 4. 電極基座偏置變量的改變 與由P指定的電極基座偏置編號相關(guān)聯(lián)的偏置值可 以被改變至由坐標(biāo)地址預(yù)先設(shè)置的值。 5. 加工條件因素的改變 通過R的第四位和第五位數(shù)所指定的加工條件因素 可以被改變至

34、由其第一位、第二位和第三位數(shù)所指 定的值。 6. 模式數(shù)據(jù)的改變 由I所指定的模式數(shù)據(jù)編號可以被改變或者注冊為各項(xiàng) 目（由J指定的各項(xiàng)目：加工、電極、工件、備注） P（Q,R ）所指定的值或者數(shù)據(jù)。 7. 參數(shù)數(shù)據(jù)的改變 通過P所指定的參數(shù)數(shù)據(jù)可以被改變至由R指定的數(shù) 據(jù)。 8. 加工條件的注冊 通過加工條件編號的L（而加工條件則是由I所指 定的）所指定的加工條件項(xiàng)目（E編號、主程序、 子程序和輔助因素）可以被改變至由P、Q、R、 J和K所指定的值。 9 模式嵌入數(shù)據(jù)的改變 通過模式對話編號J （而模式對話編號則是由I所指定 的）所指定的模式項(xiàng)目可以被改變至中心嵌入數(shù)據(jù)。 注意：根據(jù)上述第二項(xiàng)到第五項(xiàng)注冊變量，然后加以使用。在第三 個(gè)程序塊之后使用程序塊。 還有，對于加工件偏置，新變量將通過再次指定工件坐標(biāo) 系統(tǒng)而有效。 3-5