牛人的STM32學習筆記寄存器版本

1、一、GP10 口的配置STM32的DGPI0 口最多可以有 7組（GPI0aGPlOg ），而每一組 GPIO 口均有16個 雙向10組成。并且沒個10 口均可配置成8種模式（4種輸入模式，4種輸出模式）。不管 配置哪個10 口也不論將其配置成哪種模式（但是配置成哪種模式要看具體應用，參考中 文參考手冊第105頁）都可以按以下步驟來進行配置：（1）使能 P0RTX（x=AG ）時鐘這里就得操作寄存器 RCC_APB2ENR （ 32為寄存器）了15141312111098ADC3ENUSART1ENTIM8ENSPI1ENTIM1ENADC2ENADC1ENlOP GEN76543210QP

2、FENOP EENOP DENlOP CENlOP BENlOP AEN保留AFIOENRCC_APB2ENR 的 0-15 位（0632 位保留）第28分別是使能GPI0AGPIOG時鐘的，只要將其置“ 1 ”即可，如RCC_APB2ENR|=1CRL&=OXFFFFFOFF ; GPIOD-CRL|=0X00000300 ; /PD.2 推挽輸出；其余 10 口的 低8位以此類推。3130292827262524CNF151:0MODE151:0CNF141:0MODE141:02322212019181716CNF131:0MODE131:0CNF121:0MODE121:0151413

3、12111098CNF111:0MODE111:0CNF101:0M0DE101:076543210CNF91:0MODE91:0CNF81:0MODE81:0GPIOx_CRH（端口配置高寄存器 x=AE）該寄存器用于配置 GPIOx的高8位，具體8種模式的配置見中文參考手冊例如：GPIOA-CRH&=0XFFFFFFF0; ; GPl0A-CRH|=0X00000003 ; /PA8 推挽輸出；其余 10 口 的高8位以此類推。15141312111098DR15IDR14IDR13IDR12IDR11IDR10IDR9IDR876543210DR7IDR6IDR5IDR4IDR3IDR2

4、IDR1IDR0（3）端口的輸入和輸出電平配置15141312111098ODR15ODR14ODR13ODR12ODR11ODR10ODR9ODR876543210ODR7ODR6ODR5ODR4ODR3ODR2ODR1ODR0GPIOx_IDR （端口輸入數(shù)據(jù)寄存器 x=AE） 該寄存器配置IO 口的015位的輸入數(shù)據(jù)，以16位讀出。GPIOx_ODR （端口輸出數(shù)據(jù)寄存器 x=AE）該寄存器配置IO 口的015位的輸入初始狀態(tài)， 例如：GPIOA-ODR|=1APB2ENR|=1CRL&=0XFFFFFFF0;/ PA0 設置成輸入GPI OA-CRL|=0X00000008;GP IO

5、A-CR H&=0X0F0FFFFF;/ PA13,15 設置成輸入GPI OA-CRH|=0X80800000;GPI OA-ODR|=1ODR|=1A PB2ENR|=1A PB2ENR|=1CR H&=0XFFFFFFF0;GPI OA-CRH|=0X00000003;/ PA8GPI OA-ODR|=1CRL&=0XFFFFF0FF;GPIO D-CRL|=0X00000300;/ PD.2GPIO D-ODR|=12;/P D.2推挽輸出輸出高15141312111098ADC3RSTUSART1RST1M8RSTSP I1RSTTIM1RSTADC2RSTADC1RSTIOP GR

6、ST76543210IOP FRSTIOP ERSTIOP DRSTIOP CRSTIOP BRSTIOP ARST保留AFIORSTRCC_APB2RSTR （ APB2外設復位寄存器）寄存器 RCC_APB2RSTR的第14位是進行串口 1的復位如：RCC_APB1RSTR|=114; /將 串口 1復位，然后結束復位 RCC_A PB1RSTR|= （ 114）; 結束串口 1復位其余串口復位在寄存器RCC APB1RSTR里如下表：RCC_APB1RSTR （串口 1的復位）和寄存器這兩個寄存器如下表二、串口通信STM32最多可以提供5路串口，其串口配置主要有以下步驟: （1）串口時鐘

7、使能15141312111098ADC3ENUSART1ENTIM8ENSPI1ENTIM1ENADC2ENADC1ENIOP GEN76543210QP FENOP EENIOP DENIOP CENIOP BENIOP AEN保留AFIOEN3130292827262524保留DACENP WRENBKPEN保留CANEN保留2322212019181716USBENI2C2ENI2C1ENUART5ENUART4ENUART3ENUART2EN保留15141312111098SPI3ENSP I2EN保留WWDGEN保留76543210保留TIM7ENTIM6ENTIM5ENTIM4EN

8、TIM3ENTIM2ENRCC_APB2ENR 的 0-15 位（1632 位保留）在寄存器RCC_APB2ENR里的第14位就是對串口 1的時鐘使能即：RCC_A PB2ENR|=114; 使能串口 1時鐘，那么除串口 1的時鐘使能在 RCC_A PB2ENR 外其余的時鐘使能位在寄存器RCC APB1ENR里，看下表：RCC_AP B1ENR例如：RCC_APB1ENR|=117; /使能串口 2時鐘，其余串口時鐘使能以此類推。（2）串口復位即結束復位STM32在使用串口時不管當前該串口出于什么狀態(tài)都先要將其復位，而復位后要將其 結束復位。串口復位主要在寄存器RCC_A PB2RSTR （

9、其余串口復位3130292827262524保留DACRSTP WRRSTBKPRST保留CANRST保留2322212019181716USBRSTI2C2RSTI2C1RSTUART5RSIUART4RSUART3RSIUART2RS保留15141312111098SPI3RSTSPI2RST保留WWDGRS保留76543210保留TIM7RSTTIM6RSTTIM5RSTTIM4RSTTIM3RSTTIM2TST151413|1211109|8DIV Ma ntissa11:476|5|432 1|0DIV Ma ntissa3:0DIV Fractio n3:0如：口 2復位（3）RC

10、C_A PB1RSTR （APB1外設復位寄存器）RCC_APB1RSTR|=117; / 復位串口 2RCC_APB1RSTR|=（1CR1|=0X200C;/1 位停止，無校驗位.0X200C=0010 0000 0000 1100B設置成使能串口 8個字長1個停止位（USART_CR2中13:12默認為“ 0”禁止校驗，禁止 校驗所有中斷，使能發(fā)送和接收。（5 ）數(shù)據(jù)發(fā)送和接收15114II 13丨 12 111 10198保留DR87654321 10DR7:0USART_DR（數(shù)據(jù)寄存器）發(fā)送數(shù)據(jù)緩存寄存器（向它寫數(shù)據(jù)它會自動發(fā)送數(shù)據(jù)），當接收到數(shù)據(jù)時則存放接收的數(shù)據(jù)（6 ）串口控制

11、1511141113121 111 1098保留CTSLBD76543210TXETCRXNELDLEORENEFEPEUSART SR參考程序:void uart_i nit(u32 p clk2,u32 bou nd) float temp;u16 man tissa;u16 fractio n;temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);/ 得到 USARTDIV man tissa=tem p;得到整數(shù)部分fraction=(temp-mantissa)*16; / 得到小數(shù)部分man tissaA PB2ENR|=1A PB2ENR|=1CR H&=

12、0XFFFFF00F;GPIO A-CRH|=0X000008B0;/IO 狀態(tài)設置RCC-A PB2RSTR|=1A PB2RSTR&=(1BRR=ma ntissa; / 波特率設置/1位停止,無校驗位./如果使能了接收/PE中斷使能/接收緩沖區(qū)非空中斷使能USART1-CR1|=0X200C;#ifdef EN_USART1_RX/使能接收中斷USART1-CR1|=1CR1|=1SR&(1DR;if(USART_RX_STA&0x80)=0)/ 接收未完成 if(USART_RX_STA&0 x40)/ 接收到了 0x0dif(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;/ 接收

13、錯誤，重新開始 else USART_RX_STA|=0x80;/ 接收完成了else /還沒收到0X0Dif(res=0x0d)USART_RX_STA|=0x40;else USART_RX_BUFUSART_RX_STA&0 X3F=res;USART_RX_STA+;if(USART_RX_STA63)USART_RX_STA=0;/ 接收數(shù)據(jù)錯誤，重新開始接收以上兩個函數(shù)已經(jīng)封裝在usart.c中可直接調用三、外部中斷STM32的每一個IO 口都可以作為中斷輸入， 要想把IO 口作為中斷輸入則必須將IO 口設置成上拉/下拉輸入或浮空輸入（設置成浮空輸入時要接上拉或下拉電阻否則可能導致

14、中 斷不斷觸發(fā)）。下面總結一下設置IO 口為外部中斷時的步驟：（1）將IO 口設置成輸入模式這個在第一章總結過，這里不多說。（2）開啟IO 口復用時鐘，設置IO 口與中斷線的映射關系這一步在函數(shù) void Ex_NVIC_Co nfig（u8 GP IOx,u8 BITx,u8 TRIM）中已經(jīng)封裝好可直接調用這里說一下IO 口的復用時鐘使能1098ADC3ENUSART1ENTIM8ENSPI1ENTIM1ENADC2ENADC1ENlOP GEN76543210OP FENOP EENlOP DENlOP CENlOP BENlOP AEN保留AFIOENRCC_

15、APB2ENRRCC_APB2ENR|=0X01;/使能 10 口復用時鐘(3) 開啟與該IO 口相對應的線上中斷/事件，并設置觸發(fā)條件這一步封裝在函數(shù) void Ex_NVIC_Co nfig(u8 GPI Ox,u8 BITx,u8 TRIM)中，可以直接調用，例如：Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); / 設置 PA(0)上升沿觸發(fā)Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);/ 設置 PA( 13)下降沿觸發(fā)(4) 配置中斷分組(NVIC )并使能中斷這一步封裝在函數(shù) void MY_NVIC_I ni t(u8 NVIC_ Preemp tio

16、 nP riority,u8 NVIC_Sub Priority,u8 NVIC_Cha nn el,u8 NVIC_Grou p) 里面可以直接調用，例如：MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);搶占 2，子優(yōu)先級 2，組 2為 LineOLine4這里值得注意的是 EXTI0、EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4EXTI15_10 為 Line15Line10EXTI9_5 為 Line9Line5(5) 編寫中斷服務函數(shù)例如： void EXTI15_10_IRQHa ndler(void)delay_ms(10);/ 消抖if(KEY0=0)

17、按鍵LED0=!LED0;else if(KEY1=0)/ 按鍵/清除 LINE13/清除 LINE15上的中斷標志位上的中斷標志位LED仁!LED1;EXTI- PR=1 PR=1A PB1ENR|=1APB1ENR|=1APB1ENR|=1APB1ENR|=0X01 ； /使能 TIME2 的時鐘使能；(RCC-APB1ENR|=1DIER|=1DIER|=1CR1|=0x01;/使能定時器 315114111312111098保留CC4OFCC3OFCC2OFCC1OF保留76543210BIFTIFCOMIFCC4IFCC3IFCC2IFCC1IFUIFTIMx_SR 該寄存器用來標記

18、當前預定時器相關的各種事件UIF :更新中斷標記，當產生更新事件時該位由硬件置 例如：if(TIM3-SR&0X0001)/ 溢出中斷(5) TIM3中斷分組設置例如：MY_NVIC_I ni t(1,3,TIM3_IRQCha nn el,2);/搶占直接調用該函數(shù)就行(6) 編寫中斷服務程序例如：void TIM3_IRQHa ndler(void)/中斷是否發(fā)生。11，子優(yōu)先級3,組2參考程丿予:if(TIM3-SR&0X0001)/ 溢出中斷 LED仁!LED1;TIM3-SR&=(1A PB1ENR|=1ARR=arr;時鐘使能/設定計數(shù)器自動重裝值 剛好1msTIM3-PSC=ps

19、c;預分頻器7200,得到10Khz的計數(shù)時鐘/允許更新中斷 /允許觸發(fā)中斷/使能定時器3這兩個東東要同時設置才可以使用中斷TIM3-DIER|=1DIER|=1CR1|=0x01;MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);/搶占 1,子優(yōu)先級 3,組 2TIMx_ARR確定頻率和由寄存器TIME2的CH2模式2的PWM輸出:15141312111098OC2CEOC2M2:0OC2 PEOC2FEIC2F3:0IC2 PSC1:0CC2S1:0765 143210OC1CEOC1M2:0OC1 PE OC1FEIC1F3:0IC1 PSC1:0CC1S1:0脈沖

20、寬度調制模式可以產生一個由寄存器TIMx_CCRx確定其占空比的 PWM波形； 使能定時器：RCC-APB1ENR|=1CCMR1|=7vv12;/選擇 PWM 模式 2使能預裝載寄存器：必須設置TIMx_CCMRx寄存器OCX PE位以使能相應的預裝載寄存器；15141312111098OC2CEOC2M2:0OC2 PEOC2FEIC2F3:0IC2 PSC1:0CC2S1:076543210OC1CEOC1M2:0OC1 PE OC1FEIC1F3:0IC1 PSC1:0CC1S1:0TIMx_CCMR1（捕獲/比較模式寄存器1）TIM2-CCMR1|=1VV11;/使能預裝載寄存器使能

21、自動重裝載的預裝載寄存器：最后還要設置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，（在向上計數(shù)或中心對稱模式中）使能自動重裝載的預裝載寄存器；1514丨131 12 11 11109 11 8保留CKD1:076 1543210ARPECMS1:0DIROPMURSUDISCENTIMx_CR1TIMx_CR1|=lvv7;/使能自動裝載的預分頻寄存器設置極性：OCX的極性可以通過軟件在 TIMx_CCER寄存器中的CCxP位設置，它可以 設置為高電平有效或低電平有效。TIMx_CCER寄存器中的CCxE位控制OCx輸出使能；151413 11 121111098保留CC4 PCC4E保留CC3 PC

22、C3E71 6543210保留CC2 PCC2E保留CC1PCC1ETIMx_CCER(捕獲/比較使能寄存器) TIM2-CCER&=0X03; TIM2-CCMR|=1vv4;/ /設置極性并輸出時能void Timerx2_I nit(u16 arr,u16 psc)RCC-APB1ENR|=1ARR=arr;/設定計數(shù)器自動重裝值TIM3-PSC=psc;/預分頻器不分頻/選擇PWM模式2/使能預裝載寄存器/使能自動裝載的預分頻寄存器/使能定時器TIM2-CCMR1|=7CCMR1|=1CR1|=1CR1|=1CCER=0X3303;TIM2-CCER|=1A PB1ENR|=1CRL&

23、=0X0FFFFFFF;/ PA7 輸出GPIOA-CRL|=0XB0000000;/ 復用功能輸出GPI OA-ODR|=1ARR=arr;/設定計數(shù)器自動重裝值TIM3-PSC=psc;/預分頻器不分頻 TIM3-CCMR1|=7CCMR1|=1CCER|=1CR1=0x8000;TIM3-CR1|=0x01;其余幾個定時器的 PWM輸出寄存器配置依次類推。獲計數(shù)器的值到TIM1_CCR1寄存器中，步以下例子說明如何在TI1輸入的上升沿時捕 驟如下：1使能TIM1時鐘:15141312111098ADC3ENUSART1ENTIM8ENSPI1ENTIM1ENADC2ENADC1ENIOP

24、 GEN76543210OP FENOP EENIOP DENIOP CENIOP BENIOP AEN保留AFIOENRCC_APB2ENR 的 0-15 位（0632 位保留）RCC-APB2ENR|=1CCMR 1 =0X01;/CC1通道選擇輸入，IC1映射在TI1上3、根據(jù)輸入信號的特點，配置輸入濾波器為所需的帶寬（輸入為TI1時TIM1_CCMRx寄存器中的ICxF位）。假設輸入信號在最多 5個時鐘周期的時間內抖動，我們.配置濾波器的帶長于5個時鐘周期。因此我們可以（以 fDTS頻率）連續(xù)采樣8次，已確認在TI1上一次 真實的邊沿變換，即在 TIM1 CCMR1寄存器中寫入IC仆=

25、0011.15141312111098OC2CEOC2M2:0OC2 PEOC2FEIC2F3:0IC2 PSC1:0CC2S1:076543210OC1CEOC1M2:0OC1 PEOC1FEIC1F3:0IC1 PSC1:0CC1S1:0TIM1_CCMR1（捕獲/比較模式寄存器 1）TIM1-CCMR1|=3CCER&=0CCER|=1DIER|=1DIER|=1A PB2ENR|=1A PB2ENR|=1CHL&=OXFFFFFFFO;RCC-CHL|=0X00000004;/設置PA8為浮空輸入TIM1-ARR=arr ;TIM1-PSC=psc ;TIM1-CCMR1=0X01;

26、/CC1TIM1-CCMR1|=3CCER&=0CCER|=1DIER|=1DIER|=1CR1|=1A PB2ENR|=1A PB2ENR|=1CR1|=0CR1|=1CR1|=1CR1|=1CR1|=0CR1|=1CR1|=1CR1|=7CR1|=0CR1|=1A PB2ENR|=1A PB2ENR|=1CRL&=0X000FFFFF;GPI OA-CRL|=0XBBB00000;/ PA567 復用GPIOA-ODR|=0X7CR1|=0CR1|=1CR1|=1CR1|=1CR1|=0CR1|=1CR1|=1CR1|=7CR1|=0CR1|=1SR&1SR&1SR&1300)return 0;/若經(jīng)判斷發(fā)送緩沖區(qū)不為空則返回值“0 ”SPI-DR=Txdata;若發(fā)送緩沖區(qū)為空則發(fā)送數(shù)據(jù)temp=0;while(S PI-SR&1SR