城市道路交通擁堵的現(xiàn)狀及治理措施(系統(tǒng)工程畢業(yè)論文)

1、城市道路交通擁堵的現(xiàn)狀及治理措施摘要 隨著經(jīng)濟(jì)和科技的迅速發(fā)展，城市交通擁堵問題一直困擾著許多國家，我國的同樣存在著非常嚴(yán)重的通擁堵問題。為了徹底解決城市道路交通擁堵問題，一些發(fā)達(dá)國家致力于城市道路智能交通運輸系統(tǒng)和汽車運輸系統(tǒng)智能化的研究。在城市公共交通車輛、出租車以及私家轎車上裝有配套車載設(shè)施，使城市道路交通運輸系統(tǒng)更加完善，避免城市道路交通擁堵，提高城市道路交通運輸系統(tǒng)的運營效率和效益。本文針對我國造成交通擁堵原因進(jìn)行了的分析，提出了解決問題的一些基本的措施。主要借鑒國外先進(jìn)的智能交通系統(tǒng)的研究，完善我國道路交通設(shè)施，發(fā)展先進(jìn)的智能公共交通體系，充分利用城市智能公共交通工具來緩解我國城市

2、道路擁堵的現(xiàn)狀，包括先進(jìn)公共交通系統(tǒng)和智能車輛控制系統(tǒng)，盡可能的緩解我國的道路擁擠。 關(guān)鍵詞：城市道路；交通擁堵；治理措施；智能交通系統(tǒng)目錄摘要21.城市道路交通擁堵的現(xiàn)狀41.1 我國大中城市道路交通擁堵的現(xiàn)狀52.城市道路交通擁堵的原因62.1機(jī)動車擁有量迅速增長62.2城市道路基礎(chǔ)設(shè)施不足62.3交通輔助設(shè)施不完備72.4城市路網(wǎng)密度低且結(jié)構(gòu)不合理72.5城市交通規(guī)劃不科學(xué)、交通管理不善72.6城市公共交通發(fā)展滯后82.7交通參與者的法規(guī)觀念淡漠83.城市道路交通的治理措施93.1加強(qiáng)城市道路基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)與管理93.1.1 增加、改建城市道路基礎(chǔ)設(shè)施93.1.2 大力發(fā)展城市公共交通1

3、03.1.3 大力宣傳交通道路法律法規(guī)113.2 城市智能交通運輸系統(tǒng)及智能汽車交通系統(tǒng)的研究123.2.1 智能交通運輸系統(tǒng)123.2.2 智能汽車交通系統(tǒng)15小結(jié)21參考文獻(xiàn)221.城市道路交通擁堵的現(xiàn)狀1885 年，德國人卡爾奔馳發(fā)明了世界上第一輛汽車，汽車的出現(xiàn)改變了整個交通運輸格局，道路交通系統(tǒng)也隨之發(fā)生了根本性變革，20 世紀(jì) 30 年代在二次世界大戰(zhàn)之前，德國就建成了全國聯(lián)網(wǎng)的高速公路?？梢哉f汽車的出現(xiàn)推進(jìn)了人類的歷史進(jìn)程，現(xiàn)代化交通工具給人類的生活質(zhì)量和生活方式帶來了根本性的改變。機(jī)動化水平的提高，使人員出行和貨物的運輸更加快捷方便，人們的活動范圍大大增加，這極大地改善了人們的

4、生活質(zhì)量，促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會進(jìn)步。然而，事情總是具有兩面性的。機(jī)動化的發(fā)展在給人們帶來巨大效益的同時，也帶來了一系列交通問題。隨著城市化和機(jī)動化水平的不斷提高，導(dǎo)致交通需求迅速增長，而城市有限的交通供給使得供需矛盾日益尖銳，城市出現(xiàn)交通擁堵、阻塞現(xiàn)象，很多大城市的汽車出行給人們帶來的已經(jīng)不是舒適、快捷與方便，取而代之的是人們“乘車難、出行難、停車難”的困擾。不僅如此，由交通擁擠帶來的交通系統(tǒng)服務(wù)水平下降、交通延誤增加、交通事故頻繁、能源浪費巨大、汽車尾氣污染等諸多問題也日漸突出。交通問題已不是交通領(lǐng)域的內(nèi)部問題，而成為一個廣泛的社會問題；交通問題已成為一個全球性的大問題，不僅僅是世界上少數(shù)幾

5、個機(jī)動化水平較高的發(fā)達(dá)國家才出現(xiàn)的問題，廣大的發(fā)展中國家也存在交通問題，甚至發(fā)展中國家的交通問題更為嚴(yán)重。隨著城市化和機(jī)動化水平的不斷提高，導(dǎo)致交通需求迅速增長，而城市有限的交通供給使得供需矛盾日益尖銳，城市出現(xiàn)交通擁堵、阻塞現(xiàn)象，很多大城市的汽車出行給人們帶來的已經(jīng)不是舒適、快捷與方便，取而代之的是人們“乘車難、出行難、停車難”的困擾。不僅如此，由交通擁擠帶來的交通系統(tǒng)服務(wù)水平下降、交通延誤增加、交通事故頻繁、能源浪費巨大、汽車尾氣污染等諸多問題也日漸突出。交通問題已不是交通領(lǐng)域的內(nèi)部問題，而成為一個廣泛的社會問題；交通問題已成為一個全球性的大問題，不僅僅是世界上少數(shù)幾個機(jī)動化水平較高的發(fā)達(dá)

6、國家才出現(xiàn)的問題，廣大的發(fā)展中國家也存在交通問題，甚至發(fā)展中國家的交通問題更為嚴(yán)重。隨著國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和城市化進(jìn)程的加快，我國機(jī)動車擁有量和道路交通量急劇增加，而道路交通基礎(chǔ)設(shè)施卻相對不足，交通管理水平相對落后，致使交通供需矛盾日益突出，也出現(xiàn)了諸如交通擁擠堵塞、交通事故頻發(fā)、勞動生產(chǎn)率下降、能源浪費增大、汽車廢氣污染嚴(yán)重等諸多交通問題。尤其是在大城市，交通擁擠和堵塞最為突出、最為普遍，北京、上海、武漢、西安、廣州等超大城市，交通擁堵現(xiàn)象已日趨嚴(yán)重，成為影響城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要制約因素。交通擁堵已經(jīng)成為我國城市面臨的極其嚴(yán)重的“城市病”之一，成為影響國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)一步發(fā)展的瓶頸。1.1 我國大中

7、城市道路交通擁堵的現(xiàn)狀目前我國經(jīng)濟(jì)正處于快速發(fā)展過程中，很多城市的人口都急劇上升城市化進(jìn)程加快，汽車的擁有量也不斷增加，城市的很多基礎(chǔ)交通設(shè)施都過于陳舊，難以滿足現(xiàn)在交通流量的需求。因此隨著城市的不斷發(fā)展，發(fā)生交通擁堵問題已經(jīng)成為一個難以逃避的現(xiàn)實問題。交通擁堵主要是現(xiàn)有的道路交通設(shè)施所能提供的交通容量無法滿足當(dāng)前交通流量的需求，而且得不到及時的疏導(dǎo)。每個城市的道路結(jié)構(gòu)和現(xiàn)有的交通條件都不盡相同，這就造成了交通擁堵現(xiàn)象的復(fù)雜性，但是我們可以通過不斷的積累經(jīng)驗，可以找到其規(guī)律性。很多城市都是先堵車后治理，一旦城市的某個道路交叉口或者十字路口出現(xiàn)了交通擁堵現(xiàn)象，人就會致力地去治理這個道路交叉口，改

8、善其道路交通設(shè)施，試圖緩解道路交通的擁堵狀況。但是事實證明這種局部解決的辦法不能很好的解決城市道路擁堵問題，因為先前人流量較大的道路一旦得到了改善，就會吸引以前在其他道路上行駛的車輛現(xiàn)在都擠到了改善路段，道路在未改善以前，部分司機(jī)會考慮出行時間，盡量避免與人流高峰期重合，但是，道路改善了就沒有必要考慮這個問題了。很多人也由于道路的改善由原來的乘坐公交車出行改為了自駕轎車出行。所以改善部分道路的交通條件，只能短時間的緩解城市交通擁堵，很快就會恢復(fù)到原來城市擁堵的現(xiàn)狀。人多、車多、路少已經(jīng)成為我國現(xiàn)在各大城市道路交通擁堵的現(xiàn)狀，這樣就很大程度的阻礙了我國城市經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，同時還給很多城市帶來了一

9、系列社會問題，例如，空氣污染嚴(yán)重增加了人們的發(fā)病率，噪聲污染嚴(yán)重影響了人們的正常生活，交通事故的發(fā)生率增加給市民們的生活帶來了不安全因素，打亂了人們的出行計劃及延誤人們的出行時間，使市民們失去了原有的生活規(guī)律。通過仔細(xì)觀察和親身體會，我們不難發(fā)現(xiàn)城市道路擁堵的時間比較規(guī)律，尤其在早、中、晚上下班高峰期，各種車輛及各行各業(yè)的人群同時聚集在市區(qū)和相同的路段上，這就造成了城市道路交通擁堵，而且黃金假期和周末也出現(xiàn)類似的問題。這時城市的主要街道（商業(yè)區(qū)、學(xué)校、醫(yī)院周圍等）的交通流會急劇增加，這樣會隨著車輛和人流的逐漸增加，交通堵塞范圍會逐漸擴(kuò)散延伸。我們正在面臨著交通設(shè)施供給能力有限和城市交通流量迅速

10、增長的矛盾。所以采取必要的措施來緩解城市交通擁堵問題，這已經(jīng)成為了一個刻不容緩社會任務(wù)。2.城市道路交通擁堵的原因城市道路交通擁堵現(xiàn)象目前在我國的很多城市都不同程度的存在，雖然每個城市造成擁堵的原因都錯綜復(fù)雜，不盡相同。但是在我國城市中導(dǎo)致交通擁堵的原因大致可以歸為七類來分析。2.1機(jī)動車擁有量迅速增長隨著改革開放的不斷深入，我國國民經(jīng)濟(jì)快速增長，城鎮(zhèn)居民生活水平大幅提高，尤其是在“九五”計劃中，國家將汽車工業(yè)列為優(yōu)先鼓勵發(fā)展的重點產(chǎn)業(yè)，出租車、私人小汽車發(fā)展十分迅速。有資料表明，2000 年我國機(jī)動車保有量已達(dá)到 5305.28 萬輛，90年代以來年平均增長 18.18%；全國城市出租車數(shù)量

11、由1990 年的 11 萬輛已經(jīng)發(fā)展到 2003年的 90.3 萬輛之多。全國機(jī)動車擁有量的迅速增長使得我國的交通擁堵問題日益嚴(yán)重。2.2城市道路基礎(chǔ)設(shè)施不足在城市道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中，我國大城市高密度的土地利用模式?jīng)Q定了道路空間資源的有限性；再加上近年來政府對城市道路系統(tǒng)的規(guī)劃建設(shè)方面的投入，與對高速公路建設(shè)的投入相比，顯得不足，城市道路數(shù)量嚴(yán)重不足，城市路網(wǎng)的發(fā)展趕不上機(jī)動車輛的迅速增長。上面提到我國機(jī)動車保有量年平均增長18.18%，而 90 年代以來我國城市道路面積僅年均增長 5.47%，鋪裝道路面積僅年均增長 7.92%，1998 年城市人均鋪裝道路面積僅有 8.3 平方米，而一些發(fā)達(dá)

12、國家一般為 20-40 平方米。根據(jù)世界各汽車化交通發(fā)達(dá)國家的城市交通用地分析可知，它們的城市道路面積率范圍一般在 18%-35%，而我國 1993 年城市道路面積率平均不足 7%，即使在機(jī)動化水平較高的城市，如北京、上海等，其道路面積率也僅為 10%左右。全國 32 個百萬人口以上城市中，有 27 個城市的人均道路面積低于全國平均水平。上海市人均道路面積只有 3.5m，致使中心區(qū)約有50%的車道高峰小時飽和度達(dá)到 95%。2.3交通輔助設(shè)施不完備交通輔助設(shè)施包括樞紐場站、停車場、交通標(biāo)志、標(biāo)線、信號燈等。我國長期以來在交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面“重修路、輕樞紐”，沒有對城市交通樞紐場站的建設(shè)規(guī)劃充

13、分認(rèn)識與重視，對交通樞紐的規(guī)劃布局缺乏長遠(yuǎn)眼光，交通樞紐布局不合理、周轉(zhuǎn)能力差，非常不便利。城市機(jī)動車的停車位也嚴(yán)重不足，不僅小汽車停車位長期嚴(yán)重不足，而且也缺乏公交車、摩托車和自行車停車場。據(jù)統(tǒng)計，1998 年北京市停車泊位僅有 7萬多個，停車泊位數(shù)占機(jī)動車總數(shù)不足 6%，其中 17 萬個車位還是占路停車，與實際需要相差甚遠(yuǎn)。此外，還存在交通標(biāo)志、標(biāo)線等設(shè)置不規(guī)范、不明顯，信號燈不準(zhǔn)確的問題。2.4城市路網(wǎng)密度低且結(jié)構(gòu)不合理路網(wǎng)密度是指在一定區(qū)域內(nèi)道路網(wǎng)的總里程與該區(qū)域面積的比值。發(fā)達(dá)國家城市道路網(wǎng)密度為 16.21 公里/平方公里,我國為 4.85 公里/平方公里,相差2.3 倍。高密度的

14、道路網(wǎng)可以形成連續(xù)的行人、非機(jī)動車、機(jī)動車分流系統(tǒng)，不僅可以營造安全的人性化步行氛圍,還可以提高機(jī)動車的運行速度；有利于組織單向交通,減少交叉口的沖突點數(shù)；有利于分流干路交通壓力，使交通流均衡分布在整個城市交通道路網(wǎng)。同時，次要道路在機(jī)動車非高峰出行時間可以為機(jī)動車臨時路邊停車創(chuàng)造條件。我國大中城市的道路網(wǎng)密度普遍較低，特大城市現(xiàn)有規(guī)劃道路網(wǎng)的密度指標(biāo)沒有一個達(dá)到 7.1 公里/平方公里的國際標(biāo)準(zhǔn)上限，一部分城市甚至不及 4.3公里/平方公里的國際標(biāo)準(zhǔn)下限。北京市計劃調(diào)整道路網(wǎng)結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)支路規(guī)劃建設(shè)，打通斷頭路，規(guī)劃道路網(wǎng)密度為 4.4 公里/平方公里。我國城市道路干道間距過大，支路短缺，土地

15、空間浪費大，道路功能紊亂，交通系統(tǒng)效率很低。70%左右的城市至今還沒有形成城市干道網(wǎng)系統(tǒng)，大城市快速路、大容量軌道交通系統(tǒng)的建設(shè)還處于初步階段。2.5城市交通規(guī)劃不科學(xué)、交通管理不善目前, 一些大城市熱衷于環(huán)路、干線的建設(shè)及改造，大都把交通建設(shè)重點放在興建城市環(huán)線公路上，對連接市中心的對外快速通道不重視，沒有從城市整體規(guī)劃高度出發(fā)，全面地進(jìn)行交通規(guī)劃，忽視道路網(wǎng)絡(luò)的形成，有些大城市甚至把城市交通建設(shè)片面理解為“修建環(huán)線、拓寬馬路、建立交橋”。這不僅難以發(fā)揮工程的效益，而且還形成了新的交通瓶頸。同時，由于我國在現(xiàn)行的城市交通結(jié)構(gòu)中，自行車仍然是許多大城市最主要的交通工具，在日常出行中自行車的比例

16、達(dá)到30%以上。面對數(shù)量眾多的自行車交通流，大部分城市沒有比較完善的自行車道路系統(tǒng)，混行交通較為普遍。道路使用權(quán)由行人、非機(jī)動車和機(jī)動車享，而且交通管理不善，幾乎沒有采取措施實現(xiàn)人車分離、機(jī)非分離，造成車輛低速行駛和事故頻繁發(fā)生。2.6城市公共交通發(fā)展滯后目前我國城市公共交通系統(tǒng)建設(shè)總量嚴(yán)重滯后，結(jié)構(gòu)比例失調(diào)。世界大城市的公共交通系統(tǒng)承載的人口出行比重平均在 50%-60%之間，日本東京達(dá)到 80%，而我國的公交出行比例不足 30%。1978 年到 1995 年的 17 年間，全國公共交通車輛和線路長度分別增加了 2.5 倍和 2.8 倍，但公共交通運行速度由每小時20km 下降到不足 10k

17、m，新增運力被低效率抵消。我國城市中公共交通車輛的數(shù)量相對還是較少，并且公交車輛的擁有率低，平均每千人不足 0.6 輛，而北京平均 2800 人才擁有一輛。這使得我國公交車輛的負(fù)荷非常大，車內(nèi)乘客密度很大。我國一輛公交車每年要運送乘客近 60 萬人次，上海高達(dá) 90 萬人次，在上下班高峰期，公交車上每平方米要擠 9-13 人，而國外的一輛公交車每年運送乘客不到 40 萬人次，車內(nèi)每平方米只有 3-4 人?？上攵?，我國公交車輛的服務(wù)質(zhì)量很差。我國公共交通的技術(shù)和管理落后，公共交通結(jié)構(gòu)形式單一。雖然公共交通的作用已經(jīng)受到各級政府的重視，但公交優(yōu)先政策的落實與城市發(fā)展的客觀要求還有很大的差距。公共

18、交通正點率低，線路覆蓋率低，換乘困難，車輛調(diào)度、檢測維修等方面缺乏先進(jìn)科學(xué)手段。由于經(jīng)濟(jì)能力所限，許多城市公共交通僅限于常規(guī)的公交汽車、電車，缺乏大運量的、技術(shù)先進(jìn)的軌道交通。2.7交通參與者的法規(guī)觀念淡漠交通參與者遵守交通法規(guī)的意識較差，促使交通秩序混亂、惡性交通事故增加，導(dǎo)致更加嚴(yán)重的擁堵。據(jù)北京市市政工程設(shè)計研究總院的研究，在快速環(huán)路二環(huán)路上的交通事故發(fā)生可分為三種主要形態(tài)：追尾事故后車撞前車；違章并線發(fā)生刮蹭事故；并線頻繁跟車過近。據(jù)交通管理部門統(tǒng)計，北京市小公共汽車、出租車占全市機(jī)動車的 10%，可違章卻占 30%。這種由于交通法規(guī)意識淡漠引起的惡性交通事故在城市快速路上所引起的交通

19、擁堵的后果是很嚴(yán)重的。3.城市道路交通的治理措施3.1加強(qiáng)城市道路基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)與管理3.1.1 增加、改建城市道路基礎(chǔ)設(shè)施現(xiàn)在城市交通系統(tǒng)嚴(yán)重供需不平衡。主要原因是由于很多城市過去沒有科學(xué)的城市道路規(guī)劃，沒有完善的交通設(shè)施。所以必須用科學(xué)的方法增加、改建城市道路基礎(chǔ)設(shè)施。增設(shè)道路交通設(shè)施，加強(qiáng)道路交通管理也是緩解道路交通擁堵的一個非常有效的途徑?，F(xiàn)在很多城市的許多道路上缺或少關(guān)鍵的交通設(shè)施。所以完善交通設(shè)施也是我們眼下必須要解決的問題。在主要街道增設(shè)全封閉的道路護(hù)欄，避免行人隨意跨欄，阻止機(jī)動車輛隨意調(diào)頭、轉(zhuǎn)彎、停車等，避免自行車、電動車不按規(guī)定駛?cè)霗C(jī)動車道。這樣可以實現(xiàn)各行其道，減少交通系

20、統(tǒng)的內(nèi)部沖突，緩建交通擁堵。在沒有其他通道的十字路口或交通流量較大的十字路口和設(shè)有人行道的路段要增設(shè)人行道欄桿。按照具體的紅綠燈開關(guān)時間進(jìn)行放行和關(guān)閉通道，避免人車沖突，提高機(jī)動車行駛速度。在交通岔路口和立交橋口掛設(shè)醒目、明了、簡單、易懂的道路指示牌。下圖為常用交通標(biāo)識（圖3-1）。圖3-1 常用交通標(biāo)識 現(xiàn)在大多數(shù)大城市已經(jīng)成型，市中心建筑密度太大。所以需要政府牽頭，認(rèn)真調(diào)研，組織各個相關(guān)部門，共同商議，相互配合，把各個部門的長遠(yuǎn)規(guī)劃結(jié)合起來，調(diào)動各部門的工作積極性，集體改建城市道路路網(wǎng)，避免剛修好又開挖。在城市土地利用上要合理規(guī)劃，每個街道的商業(yè)功能需要明顯區(qū)分，不至于市民盲目逛街。在城區(qū)

21、建立多個商業(yè)中心，分散人流和車流，避免學(xué)校、醫(yī)院、商業(yè)區(qū)等交通流量大的的單位建立在同一條道路上。在交通流量大的道路和十字路口修建立交橋、地下人行通道、天橋等緩解道路交通的壓力。建設(shè)開發(fā)區(qū)，把部分事業(yè)單位、企業(yè)單位、工廠集中管理，例如，學(xué)?？梢越⒋髮W(xué)園區(qū)，工廠可以建立工業(yè)園區(qū)，政府可以建立辦公園區(qū)等，明確每個開發(fā)區(qū)的專職功能，緩解市區(qū)交通流量。部分商業(yè)區(qū)禁止機(jī)動車輛通行，避免人車共行得混亂局面，公共場所修建地下或空中停車場，有效利用城市空間。在城市外圍修建高效快速的環(huán)城公路或高速通道，減少不必要的交通流量沖擊城市內(nèi)部的交通系統(tǒng)。 交通警察及時、有效的管理也是緩解城市交通擁堵的一個重要組成部分。

22、尤其在上下班高峰期交通流量較大路段必須有交通警察利用科學(xué)、人性化的手段來疏導(dǎo)交通流量。及時、快速處理一些引起交通擁堵的突發(fā)事件。應(yīng)在市區(qū)內(nèi)的十字路口設(shè)有交通警察管理站，保證白天都有值班人員，處理和監(jiān)控該交通路段的相關(guān)事務(wù)。政府應(yīng)該對專門處理交通事故的警察進(jìn)行集體培訓(xùn)，提高辦案能力，縮短處理時間，減少交通事故對城市道路運輸系統(tǒng)的負(fù)面影響。3.1.2 大力發(fā)展城市公共交通很多城市都實施公交優(yōu)先策略，因為現(xiàn)在我國城市的私家車和出租車大多是單人乘坐的形式出行，而一輛公交車卻可以代替多輛轎車的載客量，所以國家交通部門也強(qiáng)調(diào)大力發(fā)展城市公共交通才是眼下解決城市道路擁堵的最有效的方法。在原有的基礎(chǔ)上發(fā)展軌道

23、交通、快速公交車，設(shè)立公交專用車道，并對公交專用車道實施保護(hù)，建立與人行道和其他機(jī)動車道的隔離護(hù)欄，保證公交車在行駛的過程中暢通無阻。提高公交車的舒適性，以滿足不同層次、不同的人群、不同的目的的多樣化出行需求。改變現(xiàn)在只有低收入的人群才坐公交的傳統(tǒng)觀念。保證公交車的數(shù)量，每輛車不能間隔超過5分鐘。重新修建公交站點，設(shè)立專門的公交停車位，這樣避免了公交車停站時對其他往來行駛的機(jī)動車輛造成影響。乘客數(shù)量相對較多的公交站牌應(yīng)該有自愿者或交通警察來監(jiān)督、引導(dǎo)。很多城市乘坐公交時沒有排隊的習(xí)慣，這就需要專業(yè)人員進(jìn)行督促市民等車時一要遵守一定的交通安全法規(guī)，按具體的公交站點的占地空間，組織乘客按一定次序進(jìn)

24、行排隊等候，上車時避免擁擠，這樣不僅可以提高上車速度，而且減少了乘客隨意等車時對其他交通工具通行能力的影響，對一部分城市來說，還能有效制止扒手對乘客們行竊，經(jīng)過一段時間后，就會使市民們形成一種自覺性、素質(zhì)性。很多大城市都在修建或已經(jīng)使用地鐵，有條件和有需求的大城市應(yīng)該大力發(fā)展具有高效率的地鐵交通。使其在公共交通中發(fā)揮核心的運輸作用。在人流密集的市區(qū)中心設(shè)置多個站點，做到分布密集，換乘方便，緩建市區(qū)交通擁堵問題。提高地鐵的服務(wù)和配套設(shè)施，完善地鐵的中心樞紐。結(jié)合城市的人流走向和城市的產(chǎn)業(yè)布局來合理布置地鐵的行駛路線，適當(dāng)降低地鐵的票價，吸引城市的市民乘坐地鐵，以便達(dá)到最大程度的載客量，減少道路上

25、的交通流量和人流數(shù)量。適當(dāng)收取堵車費用和環(huán)境污染費用，減少汽車的行駛數(shù)量和頻率。鼓勵大家乘坐公共交通工具。通過軌道交通可以發(fā)展市區(qū)周邊的衛(wèi)星城市，這樣可以減少和控制市區(qū)的人口數(shù)量，達(dá)到交通與人口相匹配的目的，可以有效緩建城市交通擁堵。3.1.3 大力宣傳交通道路法律法規(guī)現(xiàn)在我國大力提倡以人為本，所以人才是交通系統(tǒng)中得主要組成部分，一切交通工具都是由人來操作和控制的。市民的交通法律法規(guī)意識的高低，直接決定著一個城市交通擁堵和交通事故的發(fā)生率。目前我國很多城市的人口流量大，人員身份比較混雜，市民們的交通安全法律法規(guī)意識普遍淡薄，這也是造成城市交通擁堵的重要原因之一。所以普及交通道路法律法規(guī)，加強(qiáng)道

26、路交通管理的宣傳教育，提高市民們的交通規(guī)則意識也是當(dāng)務(wù)之急。解決道路交通擁堵問題實質(zhì)上也是一項治理市民行為的工程，只有培養(yǎng)、教育市民們的主觀能動性，使其積極配合交通管理部門，提高市民們的自覺遵守交通規(guī)則的素質(zhì)，杜絕一些不良的交通行為，這樣才能從源頭上解決我國城市的交通擁堵問題。加大宣傳、教育和強(qiáng)化市民們的交通安全意識是目前交通管理部門的一項重點工作。同時也是一項社會任務(wù)。在一些交通流量比較大的路段應(yīng)該有專門的交通管理人員來進(jìn)行引導(dǎo)、監(jiān)督和管理。對于不遵守交通規(guī)則的市民或駕駛員應(yīng)該進(jìn)行依法適度處理。這樣可以強(qiáng)化市民們的交通安全意識，達(dá)到市民們互相監(jiān)督的效果，最終以市民們形成一種自覺遵守交通規(guī)則的

27、行為為目的。城市私家車普及化，因此駕駛員也越來越多。雖然每個駕駛員都持有駕駛執(zhí)照，但是真正了解和能在實際中應(yīng)用交通規(guī)則的駕駛員卻不多，都是隨大流，而且很多駕駛員的駕駛技術(shù)不過關(guān)，這些因素都導(dǎo)致了城市內(nèi)部的車輛行駛速度減慢，甚至形成短暫性的交通擁堵。交通管理部門應(yīng)該定期組織駕駛員進(jìn)行交通法規(guī)的學(xué)習(xí)，讓駕駛員了解一些交通事故處理常識和相關(guān)的法律規(guī)定，以便發(fā)生道路交通事故時能夠積極配合交通管理人員快速處理交通事故，縮短由于交通事故引起的交通堵塞。對違反交通規(guī)則的駕駛員要集體培訓(xùn)，提高他們的駕駛技術(shù)和駕駛常識，在醒目的交通公告牌上和公共交通站點處張貼交通安全法律法規(guī)，以達(dá)到隨時隨地的教育效果。3.2

28、城市智能交通運輸系統(tǒng)及智能汽車交通系統(tǒng)的研究交通量的持續(xù)增長是造成這種狀況的最根本原因，而傳統(tǒng)的解決途徑主要有兩個：一是加大交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的投入，但資金、土地等稀缺資源的有限性又是不可回避的問題，道路基礎(chǔ)設(shè)施是不可能無限擴(kuò)展的；另一個就是限制交通流量，主要是通過法律和行政的手段實現(xiàn)。這又分兩個方面：一是控制車輛出行，如按車牌單、雙號分別行駛，或是鼓勵和發(fā)展公共交通，減少私家車的使用，美國等西方國家早在很多年前已在一些交通繁忙路段實施鼓勵兩人以上的車輛優(yōu)先行駛的規(guī)定；再就是控制汽車保有量，以高額的稅、費甚至控制上牌等來限制汽車數(shù)量的發(fā)展。這些方法短期可以奏效，但有失公平、合理。如何更有效地使用

29、現(xiàn)有交通運輸網(wǎng)絡(luò)就是人們試圖尋找更好地解決上述問題的重要途徑之一。人們希望通過增加技術(shù)含量的方法提高現(xiàn)有道路的利用率，提高道路交通的安全程度和道路使用的舒服性，智能運輸系統(tǒng)（its）因此應(yīng)運而生。隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市交通擁堵愈演愈烈。大城市、特大城市的交通問題尤為突出。以上海市為例，自進(jìn)入20世紀(jì)90年代，內(nèi)環(huán)線/南北高架/延安路高架、越江大橋/隧道、地鐵1號線等重大交通設(shè)施雖陸續(xù)被建成，但是上海市的交通狀況仍不容樂觀，公共交通不便、利用率有待提高，地面道路乃至高架道路交通時常堵塞(特別是高架道路)、城市交通污染仍很嚴(yán)重?，F(xiàn)在，公共交通雖在認(rèn)識上已被重視，但由于受到資金和建設(shè)周期等的制

30、約，很難指望在短期內(nèi)有所改觀，加之小汽車進(jìn)入家庭的呼聲不斷增高，上海的交通狀況更不容樂觀。隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展越來越多的城市將會面臨這樣的交通問題。所以徹底解決交通擁堵問題已經(jīng)成為我國政府必須重視的問題。3.2.1 智能交通運輸系統(tǒng)1）概念與簡介 智能交通系統(tǒng)（簡稱its，intelligent transport systems）是80年代中期最先由美國提出的道路交通新概念，是汽車化社會和科技發(fā)展的自然產(chǎn)物，同時也是未來解決城市道路交通擁堵的發(fā)展方向，他是將先進(jìn)的信息科學(xué)與技術(shù)、計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、電子傳感技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、系統(tǒng)綜合技術(shù)等有效地集成運用于整個地面交通管

31、理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位為發(fā)揮作用的，準(zhǔn)確、實時、高效的綜合交通運輸管理系統(tǒng)。its通過人、車、路三者之間密切配合、和諧統(tǒng)一，可以高效的利用現(xiàn)有的交通設(shè)施、保證交通安全、提高交通運輸效率、減少城市道路負(fù)荷、降低環(huán)境污染等，從而建立起一種全方位、大范圍發(fā)揮作用的實時、高效、準(zhǔn)確低能耗、低污染的運輸服務(wù)系統(tǒng)和綜合管理系統(tǒng)（圖3-2）。因此，開發(fā)、研究智能交通運輸系統(tǒng)已經(jīng)成為各國緩解交通擁堵的主要措施。出行人 交通服務(wù)交通管理道路車輛圖3-2 its結(jié)構(gòu)和信息交換its的基本功能模塊包括：先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)（apts），先進(jìn)的車輛控制系統(tǒng)（avcs），先進(jìn)的出行者信息系統(tǒng)（atis），先

32、進(jìn)的交通管理系統(tǒng)（atms），以及商用車運營管理系統(tǒng)、自動公路系統(tǒng)、先進(jìn)的鄉(xiāng)村運輸系統(tǒng)等。2)its的主要設(shè)施構(gòu)成智能交通系統(tǒng)的主要設(shè)施，一般有以下幾部分（圖3-3）。傳感檢測設(shè)施中心計算機(jī)信息顯示設(shè)施信息傳輸 圖3-3 its設(shè)施道路交通智能化，是利用現(xiàn)代的信息處理技術(shù)和通信技術(shù)，把車、人、路作為一個綜合系統(tǒng)來實現(xiàn)智能化。這將改變以往單靠駕駛員的眼睛和耳朵來獲取道路信息，在通過自己的大腦做出有限的分析、判斷的傳統(tǒng)型交通系統(tǒng)，這將會是二十一世紀(jì)的一次重大的科技革命。 每個子系統(tǒng)都將檢測到的信息直接傳輸?shù)街行挠嬎銠C(jī)，由中心計算機(jī)分析處理，輸出到信息顯示設(shè)施上，同時中心計算機(jī)也接受來至信息顯示設(shè)施

33、反饋回來的信息，以便及時調(diào)整，達(dá)到系統(tǒng)最優(yōu)化。有一部分子系統(tǒng)在傳輸?shù)倪^程中需要通過控制機(jī)來中轉(zhuǎn)信號，例如交通控制信號系統(tǒng)，檢測信息先傳輸?shù)娇刂茩C(jī)然后經(jīng)過控制機(jī)在傳輸?shù)街行挠嬎銠C(jī)，經(jīng)過中心計算機(jī)處理的信號同樣先傳輸?shù)娇刂茩C(jī)，然后由控制機(jī)傳輸?shù)叫畔@示設(shè)施上（圖3-4）。中心計算機(jī)控制機(jī)傳感檢測設(shè)施 信息傳輸信息顯示設(shè)施 圖 3-4控制系統(tǒng)設(shè)施 不管哪種子系統(tǒng)，除控制機(jī)外，系統(tǒng)設(shè)施主要由四部分構(gòu)成：（1）傳感檢測設(shè)施，（2）信息傳輸系統(tǒng)，（3）中心計算機(jī)，（4）信息顯示設(shè)施。這四部分可以互相協(xié)作，共同完成智能交通系統(tǒng)的工作。3)實現(xiàn)its的對策利用智能交通系統(tǒng)來控制城市道路交通擁堵是一個不斷創(chuàng)新、

34、開發(fā)、科研、實驗的一系列漫長的過程。所以需要制定綜合、長期、科學(xué)的計劃。道路基礎(chǔ)設(shè)施是必須長期使用的，在把握信息領(lǐng)域尖端技術(shù)動向的基礎(chǔ)上，對于各種使用情況需要制定綜合性高，能適應(yīng)長期技術(shù)上的發(fā)展計劃。建立專門的運營機(jī)構(gòu)，讓廣大市民積極參與監(jiān)督，研究出一個真正能為人民服務(wù)的智能系統(tǒng)。同時需要道路交通、信息通信、汽車等不同行業(yè)的人們共同協(xié)作。目前由于投入its研究開發(fā)的專業(yè)人員、技術(shù)人員有限，雖然現(xiàn)在大學(xué)參與研究開發(fā)的越來越多，但是人數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不過，所以我們必須培養(yǎng)大量的專業(yè)技術(shù)人才。3.2.2 智能汽車交通系統(tǒng)汽車從誕生發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)有一百多年的歷史了?，F(xiàn)在，汽車作為一種運輸工具在現(xiàn)代道路交通系統(tǒng)中

35、擔(dān)負(fù)著最主要的運輸任務(wù)，它與現(xiàn)代社會的活動和人們豐富多彩的生活息息相關(guān)。但是，隨著世界上汽車數(shù)目的無節(jié)制增長所帶來的各種問題也越來越多，例如交通擁堵、交通事故、能源浪費、環(huán)境污染等。為了使人們永遠(yuǎn)享受汽車帶來的方便和舒適，我們必須徹底解決這些問題，利用智能交通運輸系統(tǒng)最大可能的滿足人們對汽車的需求。道路交通智能化，是利用現(xiàn)代的信息處理技術(shù)和通信技術(shù)，把車、人、路作為一個綜合系統(tǒng)來實現(xiàn)智能化。這將改變以往單靠駕駛員的眼睛和耳朵來獲取道路信息，在通過自己的大腦做出有限的分析、判斷的傳統(tǒng)型交通系統(tǒng)，這將會是二十一世紀(jì)的一次重大的科技革命。1）城市智能公共交通管理系統(tǒng)智能公共交通管理系統(tǒng)，就是在公交調(diào)

36、度、公交網(wǎng)絡(luò)分配、預(yù)測算法等關(guān)鍵理論研究的前提下，利用系統(tǒng)化工程的理論和方法，將現(xiàn)代電子、信息、通信、計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、控制、定位技術(shù)等高新技術(shù)集成于公共交通運輸系統(tǒng)，通過構(gòu)建現(xiàn)代化的控制調(diào)度模式和信息管理系統(tǒng)，實現(xiàn)公共交通的合理化管理、調(diào)度、運營的現(xiàn)代化、信息化、智能化，增強(qiáng)公共交通的管理水平和服務(wù)水平，提高公共交通的運營效率和效益,同時為乘客們提供安全、方便、舒服的交通服務(wù)和信息服務(wù)，從而吸引大量的市民選擇乘坐公共交通工具出行，緩解城市交通擁堵，有效解決城市交通問題?？梢岳霉步煌ǖ缆穬?yōu)先使用權(quán)，從空間上和時間上在城市道路系統(tǒng)中優(yōu)先分配給公共交通，這不僅可以提高公共交通運行速度與準(zhǔn)點率，還能

37、有效改善公共交通的服務(wù)水平。針對我國的實際情況還需要制定一些有效的管理措施，加強(qiáng)公交專用車道和優(yōu)先通行信號系統(tǒng)得建設(shè)。還要確保政府的資金投入和政策的扶持，加大對公共交通的科研投入，對公共交通的道路網(wǎng)利用先進(jìn)的信號系統(tǒng)、綜合交通信息平臺、車輛智能化等現(xiàn)代化高科技給予資金保證。結(jié)合城市現(xiàn)有的道路條件，進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃、分期建設(shè)、逐步成網(wǎng)，最終形成可以良好運營的公交道路網(wǎng)絡(luò)。保障公共交通工具在道路的交叉口優(yōu)先行駛。通過智能系統(tǒng)對公共交通的合理配置，在相位和綠燈時間上給予公交車輛優(yōu)先的通行權(quán)，減少公交車輛在道路交叉口的延誤，提高公交到站的準(zhǔn)點率。在設(shè)置公交道路優(yōu)先系統(tǒng)和建設(shè)公交優(yōu)先信號系統(tǒng)的同時，還要加強(qiáng)

38、相應(yīng)的執(zhí)法管理，避免其他車輛占用公交車道。許多大城市雖然也有公交車專用線路，但是小轎車司機(jī)的公交優(yōu)先意識薄弱，占道、搶道現(xiàn)象嚴(yán)重，公交專用車道形同虛設(shè)，沒有切實發(fā)揮出它的實際利用價值，導(dǎo)致公交車運行速度下降。在原有的公共交通體系框架中，智能公共交通系統(tǒng)可以被描述為：采用全球定位系統(tǒng)（gps)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，結(jié)合公交的具體出行調(diào)查，以地理信息系統(tǒng)作為操作平臺，在對公交線路進(jìn)行合理配置、站點設(shè)置、發(fā)車時間間隔、制定票價等進(jìn)行優(yōu)化和設(shè)計的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)公交車輛的自動調(diào)度和指揮，保證公交車輛的準(zhǔn)點運行，并且通過透明化的電子站牌可以使乘客了解公交的到達(dá)時間，從而更加人性化的為乘客節(jié)約了出行時間。乘客還可以隨

39、時隨地利用手機(jī)、電腦等現(xiàn)代通信設(shè)備獲得所需的公交信息，以便采取最佳的出行方式。市民還可以及時的對公交系統(tǒng)做出評價，這樣公共交通智能系統(tǒng)可以最大能力的提高公交利用率、服務(wù)水平、經(jīng)濟(jì)效益、社會效益等。城市公交車輛定位系統(tǒng)是現(xiàn)代化城市智能公交系統(tǒng)的一個重要組成部分。公交車上的定位系統(tǒng)是通過在車輛上安裝車載定位單元，應(yīng)用多種定位技術(shù)確定公交車輛在路線上行駛的狀態(tài)。通過通信系統(tǒng)將車輛位置和運行狀態(tài)等車輛行駛的相關(guān)信息傳輸?shù)焦卉囕v調(diào)度中心。調(diào)度中心可以根據(jù)具體車輛的運營情況適時的監(jiān)控、調(diào)度，同時還可以預(yù)測每輛公交車的到站時間。智能公交系統(tǒng)還可以隨著乘客流量、道路條件、天氣變化的的不斷變化來及時調(diào)整公交車

40、的數(shù)量和到站的間隔時間，以便最大程度的滿足乘客的需求?，F(xiàn)在很多城市已經(jīng)開始運用ic卡采集數(shù)據(jù)，這是一種調(diào)查客流量的新方法，不僅加快了乘車收費的速度，而且可以記錄乘客的出行時間、車次、站點等信息。通過計算機(jī)分析、統(tǒng)計可以得出市民們平均出行的次數(shù)、平均換車次數(shù)、出行距離、出行耗時、起止點分布等。這些真實、準(zhǔn)確的信息可以反應(yīng)出市民們出行的基本情況，現(xiàn)代交通控制系統(tǒng)中心連接著先進(jìn)的設(shè)備,如探測器,天氣傳感器和相機(jī)記錄數(shù)據(jù)等相關(guān)的交通情況，例如，速度、流量、需求、環(huán)境條件等。此外，控制中心采用先進(jìn)的動態(tài)控制裝置,像斜坡計量、動態(tài)路徑信息面板(流)和/或可變信息標(biāo)志等。同時這也是交通管理部門對公交進(jìn)行最優(yōu)

41、化調(diào)度的原始數(shù)據(jù)。現(xiàn)在有很多城市的市民不使用ic卡，但是為了管理部門準(zhǔn)確的統(tǒng)計城市的一些基本數(shù)據(jù)，所以需要大力發(fā)展城市一卡通。智能公交系統(tǒng)對公交車輛的調(diào)度指令，需要根據(jù)公交車在道路上行駛的實時運行狀況進(jìn)行不斷的調(diào)整。運營調(diào)度也是公交管理中心工作的核心部分，它不僅直接影響著公交部門的服務(wù)質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益，而且決定市民是否會選擇乘坐公交出行。所以“以人為本”才是解決交通擁堵的核心工作。乘客實時服務(wù)水平主要取決于候車時間滿意度、站點候車空間舒適滿意度、乘車舒適度三方面。利用智能公交系統(tǒng)，可以隨著采集、存儲的數(shù)據(jù)增多，可以根據(jù)各種不同的外界條件來設(shè)計臨時行車計劃和公交調(diào)度預(yù)案，可以分析相關(guān)數(shù)據(jù)，以最大的

42、服務(wù)水平為目的，逐漸將公交系統(tǒng)最優(yōu)化。通過智能公交系統(tǒng)可以使公交最優(yōu)化，但是保證公交車的通行能力也是一個不容忽視的問題。設(shè)置了公交專用車道減少了公交車輛和其他機(jī)動車輛的沖突，但避免不了公交車輛間的彼此干擾。這時利用gps定位系統(tǒng)來統(tǒng)計、計算公交車停站時間和運營時間就非常重要了，公交公司可以通過計算、預(yù)測設(shè)立臨時停車點，改建停車泊位縮短公交車進(jìn)出站點的時間，避免了公交車在站點排隊的現(xiàn)象。增加了公交車輛的通行能力。2)車輛智能控制系統(tǒng)車輛數(shù)目快速增長和道路交通設(shè)施不完善是造成城市交通擁堵的最根本原因。為了滿足人們的生活需求我們不能以限制汽車數(shù)量為主要解決措施，所以我們需要尋求一些提高汽車智能化的車

43、載設(shè)備，使汽車融入智能交通系統(tǒng)中。為了快速處理交通事故，可以在車輛上裝有汽車智能“黑匣子”，汽車智能“黑匣子”可以客觀、有效地記錄機(jī)動車輛在發(fā)生車禍前駕駛員的操作過程，可供交通事故處理部門快速處理交通事故，清除事故車輛，保證道路暢通。（1）車輛定位系統(tǒng)車輛定位系統(tǒng)簡單來說就運用gps(全球定位系統(tǒng)）和dr（推算定位）等技術(shù)來確定車輛的實時位置，運用地圖匹配技術(shù)，將車輛實際行駛的路線和電子地圖上的道路相匹配，同時將兩者之間的誤差進(jìn)行修正，這樣可以提高車輛的定位精度。該系統(tǒng)還可以識別車輛所在的道路和該道路臨近的交叉口。目前常用的定位技術(shù)主要有三大類：獨立的、基于地面無線電的、基于衛(wèi)星的。對于車輛導(dǎo)

44、航系統(tǒng)來說，主要采用獨立的和基于衛(wèi)星的定位技術(shù)，其中獨立定位技術(shù)的代表是推算定位技術(shù)，衛(wèi)星定位技術(shù)是主要是通過gps實現(xiàn)的。gps是美國以軍事為目的建立的，它只能對不被建筑物或其他障礙阻擋的地球表面的任何地點進(jìn)行定位。它是由空間星座部分（由24顆衛(wèi)星，其中包括3顆備用衛(wèi)星）、地面監(jiān)控部分（1個主控站、3個注入站和5個檢測站）和用戶設(shè)備部分（gps接收機(jī)硬件、數(shù)據(jù)處理軟件、微處理機(jī)及其終端設(shè)備）三部分組成。它不僅可以提供具體的位置數(shù)據(jù)，而且還具有輸出速度和時間數(shù)據(jù)的能力。它可以為各種用戶不斷的提供動態(tài)目標(biāo)的三維位置、三維時間、三維速度信息。它具有連續(xù)覆蓋全球地面，實時定位速度快、定位精度高、保密

45、性強(qiáng)、抗干擾能力好、操作簡便、能夠提供三維坐標(biāo)、全天候作業(yè)等特點。gps可以提供兩種服務(wù)：第一種是精密定位服務(wù)，定位精度約十米左右，只供美國或盟國的軍事部門和特許的民用部門使用；第二種是標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)，定位精度是一百米左右，向全世界開放。由于標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)精確度小、誤差大，所以很多國家應(yīng)用了差分gps技術(shù)，在測量時把誤差抵消掉，大大提高了定位精度（圖3-5）。圖3-5 gps定位系統(tǒng)為了解決城市道路擁堵問題，汽車應(yīng)該充分利用全球定位系統(tǒng)（gps)，gps可以實時顯示汽車在車載電子地圖中的行駛位置、速度、以及到達(dá)目的地的距離和大約所需得到時間。駕駛員可以在出發(fā)前輸入目的地，按照自己的意愿進(jìn)行選擇，例

46、如，最短距離、油耗最小、最好路段和系統(tǒng)推薦等多種選項，然后導(dǎo)航系統(tǒng)會按照駕駛員的需求生成一條電子路線。在行駛過程中還可以提醒駕駛員轉(zhuǎn)彎和前面的路況，方便駕駛員在行駛過程中根據(jù)實際情況及時對行駛路線做出更改。同時還可以為用戶提供加油站、酒店、學(xué)校、修理廠、車站、商場以及停車場等一些大型的公共場所，這樣也可以有效的提高車速。如果車輛遇到劫持還可以定位和自動熄火，能夠接受無線電廣播，也能實現(xiàn)與親朋好友集體連線，還可以實現(xiàn)邊開車邊開會，不僅方便了與親朋好友的及時溝通，同時還解決了小會必須見面的難題。利用gps不但提高了人們的學(xué)習(xí)、工作效率，而且也可以緩解城市交通擁堵。gps定位系統(tǒng)對車輛的形狀無法準(zhǔn)確

47、的做出分析，而且需要在車輛上安裝相應(yīng)的gps車載設(shè)備，gps衛(wèi)星信號還會受到建筑物的影響，如果車輛在橋下、隧道或被建筑物遮擋時，gps定位精度就會降低，這對解決城市交通系統(tǒng)擁堵增加了一定的困難。這時就可以利用dr技術(shù)解決這一問題。dr技術(shù)是利用距離傳感器和航向傳感器測量位移矢量，從而推算車輛位置。dr技術(shù)的基本思想就是當(dāng)汽車在道路上行駛時，如果知道它的初始位置和每步位移的話，就可以計算出車輛在任何時刻的位置。所以車載gps/dr組合系統(tǒng)將會是車輛導(dǎo)航系統(tǒng)常用的定位技術(shù)。地圖匹配技術(shù)也是車輛自動導(dǎo)航系統(tǒng)的一個重要部分，它可以利用數(shù)字地圖使定位系統(tǒng)更加可靠、精確。為了使駕駛員得到更準(zhǔn)確的道路信息或

48、在電子地圖上顯示車輛的準(zhǔn)確位置，必須采用地圖匹配技術(shù)來結(jié)合gps和dr技術(shù)對車輛行駛的實際位置與電子地圖的位置進(jìn)行自動修正，準(zhǔn)確定位，以便在電子地圖上得到汽車正確位置的指示（圖3-6）。里程儀位置估計組合聯(lián)邦濾波器車輛位置估計陀螺儀行車方向估計 定位gps接收機(jī) 誤差估計 輸出地圖匹配模塊導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)庫 道路位置信息 匹配位置 圖 3-6 智能系統(tǒng)工作圖（2）先進(jìn)車輛控制系統(tǒng)先進(jìn)車輛控制系統(tǒng)（avcs)是由自動駕駛、駕駛員輔助、駕駛員警告系統(tǒng)三部分組成。它可以排除駕駛員的人為錯誤、操作的準(zhǔn)確性、心理影響及個別車輛的控制可能性，而自動駕駛系統(tǒng)又是avcs的主要部分。目前國際上對自動駕駛系統(tǒng)的相關(guān)

49、研究有很多，現(xiàn)在主要趨向于輔助駕駛員駕駛的自動駕駛系統(tǒng)的研究。它不僅可以降低交通事故的發(fā)生率，而且還可以緩解城市交通擁堵和環(huán)境污染的汽車交通問題。同時交通事故也是造成交通擁堵的主要原因。所以防止了交通事故的發(fā)生也就防止了交通擁堵。自動駕駛系統(tǒng)的研究簡單的可以分為三個階段:第一階段是采用在道路上鋪設(shè)引導(dǎo)電纜進(jìn)行橫向控制（即轉(zhuǎn)向控制）的導(dǎo)向式系統(tǒng),而且可以生動的顯示車輛的行駛路線；第二階段是采用機(jī)械視覺系統(tǒng)和推測定位法的橫向控制研究，可以進(jìn)行躲避障礙物、到達(dá)目的地的自律形式；第三階段主要是利用現(xiàn)代高新科技將汽車交通信息化、智能化，把第一階段和第二階段的研究理念結(jié)合起來，并且采用車間距離測定系統(tǒng)和車

50、間通信方式來實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的，在試驗中解決交通事故、交通堵塞、環(huán)境污染及能源消費等汽車交通問題方面有顯著的效果。汽車自動駕駛系統(tǒng)需要有檢測道路并沿著道路準(zhǔn)確行駛的車輛橫向控制功能以及能夠探測障礙物并且躲避障礙物的縱向控制功能。這就需要道路和車輛之間、車輛與車輛之間形成一個完整的智能交通系統(tǒng)，這樣就可以實現(xiàn)車輛在較短的車間距離下自動追蹤多輛汽車的高密度車群中行駛，車群內(nèi)的車輛可通過車間通信和車間距離雷達(dá)進(jìn)行縱向控制，同時還可以把加減速的動作通過車間通信傳給后車，這樣不僅提高了車輛的行駛速度，還減少了交通事故的發(fā)生。顯然，為了使自動駕駛系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確、高效、無誤的運行，還必須有一個完善的自動駕駛道

51、路系統(tǒng)來配合。在道路邊上安裝磁性檢測器，交通管理中心可以接收到每一輛行駛在道路上的車輛的實時情況，傳輸車輛與車輛間的信息，檢測道路的行駛條件，同時可以利用車輛保險杠上安裝的磁性傳感器對車輛進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)車輛的自動駕駛。高智能化的道路運輸系統(tǒng)就是駕駛員與計算機(jī)充分協(xié)調(diào)的自動駕駛系統(tǒng)。駕駛員可以在任何時候選擇控制，方便駕駛員處理一些實際行駛中遇到的特殊問題。自動駕駛系統(tǒng)還可以在交通堵塞時進(jìn)行低速行駛，這種方法不僅可以減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)，而且能達(dá)到交通流順暢的效果，目前大多數(shù)國家社會老齡化嚴(yán)重，所以，高智能化的道路運輸系統(tǒng)可以很好的解決駕駛難的問題。小結(jié)本文分析了我國城市交通擁堵的原因,看出

52、我國城市的交通擁堵問題已經(jīng)嚴(yán)重影響著人們的日常生活和社會的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，所以必須盡快地提出有效的解決措施，盡可能的緩解我國城市交通擁堵問題。針對造成我國交通擁堵的原因，綜合國內(nèi)外的研究成果及相關(guān)有效的措施和我個人的理解,主要解決措施是:（1）增加、建設(shè)城市道路基礎(chǔ)設(shè)施；（2）大力發(fā)展公共交通；（3）宣傳道路法律知識；（4）利用智能交通運輸系統(tǒng)及智能汽車系統(tǒng)。實現(xiàn)公共交通優(yōu)先化、智能化，提高公共交通的服務(wù)水平，達(dá)到高效、快速、準(zhǔn)時、舒適、安全等人性化的服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，來盡可能有效的解決我國城市的交通擁堵問題。學(xué)習(xí)系統(tǒng)工程導(dǎo)論這一課程，我認(rèn)為城市交通擁堵問題可以看成一個大型的系統(tǒng)工程，它包含著社會的各個方面的因素，我們在解決問題時要從長遠(yuǎn)的利益出發(fā)，用發(fā)展的眼光看問題。利用城市交通運輸系統(tǒng)和高科技技術(shù)等措施雖然可以實現(xiàn)交通智能化，可以解決道路擁堵問題，但是我們還要考慮到這些所謂的高科技給人類帶來的到底是福還是禍。近些年，我們感受到了溫室效應(yīng)，世界在逐漸的變暖；城市空氣嚴(yán)重污染；地震、水災(zāi)的自然災(zāi)難頻頻發(fā)生。我們的生活是方便了很多，但是我們生存的環(huán)境在逐漸變差。這其中的原因是我們每一個人都應(yīng)該停下腳步認(rèn)真反思的。所以，我認(rèn)為當(dāng)我們在想法設(shè)法的研究高科技的同時，應(yīng)該更加注重社會和人類的和諧發(fā)展，應(yīng)該更加注重培養(yǎng)人現(xiàn)在的生活理念和思維方式，例如，對汽車的消費觀念，盡可能的步行等