PLC在電梯控制中地應(yīng)用

1、國(guó)家職業(yè)資格全國(guó)統(tǒng)一鑒定維修電工 （職業(yè)名稱）論文（國(guó)家職業(yè)資格二級(jí)）論文題目：PLC控制器在電梯設(shè)備中的應(yīng)用姓 名：身份證號(hào)： 準(zhǔn)考證號(hào)：所在單位： 報(bào)考機(jī)構(gòu)：引 言如今，隨著科技的進(jìn)步，自動(dòng)控制這一領(lǐng)域也得到了迅速發(fā)展，相關(guān)科技得到了廣泛普及和應(yīng)用。在工業(yè)控制方面，采用微機(jī)技術(shù)的可編程序控制器（簡(jiǎn)稱PLC）正在世界各地，各個(gè)領(lǐng)域得到迅速發(fā)展。電梯標(biāo)志現(xiàn)代物質(zhì)文明的運(yùn)輸工具，是機(jī)電一體化的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量已經(jīng)成為國(guó)家現(xiàn)代化城市的標(biāo)志之一，隨著現(xiàn)代化的城市的高度發(fā)展，每天都有大量人流和物流需要運(yùn)輸。以上兩項(xiàng)事實(shí)，使得PLC在電梯控制領(lǐng)域中的應(yīng)用成為一種必然的需要，本文

2、主要論述的內(nèi)容就是這一應(yīng)用中的一些問(wèn)題。目 錄摘 要 -1第一章 PLC簡(jiǎn)介-21.1 PLC的基本概念與功能-21.2 PLC的特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)組成-2第二章 PLC 在電梯控制領(lǐng)域中的應(yīng)用-32.1電梯領(lǐng)域中PLC與其他控制方式的對(duì)比-32.2 PLC的工作方式和原理-62.3 PLC的編程語(yǔ)言-92.4 電梯自動(dòng)控制方式-10 2.5 PLC參與的電梯控制系統(tǒng)-11 2.6 PLC對(duì)電梯變頻電機(jī)的控制-12 2.7 PLC用于電梯控制的梯形圖-13 總 結(jié)-15 參考文獻(xiàn)-16摘 要隨著我國(guó)科技與經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，電梯逐漸融入我們的日常生活與工作當(dāng)中。它不僅僅是高層建筑里的必備設(shè)施，在多層建筑里

3、也是不可缺少的運(yùn)輸工具。電梯的控制系統(tǒng)已由初期的繼電控制向微機(jī)控制發(fā)展?？删幊炭刂破饔捎诰哂锌煽啃愿撸δ軓?qiáng)大等特點(diǎn)已經(jīng)成為電梯微機(jī)控制系統(tǒng)的核心。比較先進(jìn)的電梯設(shè)備控制單元普遍采用可編程控制器PLC對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過(guò)程控制整個(gè)控制系統(tǒng)通過(guò)PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降；加、減速；平層、起動(dòng)、開關(guān)門等過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制。其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高，易于操作與維護(hù)?！娟P(guān)鍵詞】 PLC 電梯設(shè)備 自動(dòng)控制 第一章 PLC簡(jiǎn)介1.1 PLC的基本概念與功能可編程控制器是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開發(fā)的產(chǎn)品，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)

4、算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，還可以進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和模擬量控制等，因此，美國(guó)電器制造協(xié)會(huì)（NEMA）于1980年正式將這種裝置命名為可編程控制器（Programmable Controller），簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。PLC即可編程序控制器，它是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工

5、業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。他采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、時(shí)序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算數(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC在傳統(tǒng)順序控制器的基礎(chǔ)上，引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)形成的新型工業(yè)控制裝置，目的是取代傳統(tǒng)繼電器，執(zhí)行邏輯、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。1.2 PLC的特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)組成可編程序控制器的特點(diǎn)總結(jié)為如下幾條。（1）通用性好：PLC是通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的。同一臺(tái)PLC可用于不同的控制對(duì)象，只需改變軟件就可以實(shí)現(xiàn)不同的控制要求。（2）硬件的可靠性高，環(huán)境適應(yīng)性好，抗干擾能力強(qiáng)。（3）功能強(qiáng)大和豐

6、富的I/O接口模塊：既可對(duì)數(shù)字量進(jìn)行控制，也可對(duì)模擬量進(jìn)行控制；既可單控，又可群控；既可現(xiàn)場(chǎng)控制，又可遠(yuǎn)距離控制；（4）編程簡(jiǎn)單，使用方便：采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程，容易掌握。（5）安裝簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、功耗低、采用半導(dǎo)體集成電路。PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，所以其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同， PLC由中央處理單元，存儲(chǔ)器，輸入單元，輸出單元，電源五部分組成。其結(jié)構(gòu)框圖如圖：編程器電源用戶程序存儲(chǔ)器中央處理單元（CPU） 輸出單元，電路輸入單元系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器圖1-1 PLC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化框圖第二章 PLC在電梯控制領(lǐng)域中的應(yīng)用2.1 電梯領(lǐng)域中PLC與其他控制

7、方式的對(duì)比目前，我國(guó)國(guó)產(chǎn)電梯大部分為繼電器和PLC控制系統(tǒng)，繼電器控制系統(tǒng)性能不穩(wěn)定，故障較多，給乘用人員的生活帶來(lái)不便。因而傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)的更新勢(shì)在必行?？删幊炭刂破髟陔娞菘刂浦械玫綇V泛應(yīng)用。電梯的可靠性在電梯的性能指標(biāo)中尤為重要。電梯的可靠性直接或間接的影響著生產(chǎn)力的發(fā)展。在電梯控制領(lǐng)域，采用PLC控制技術(shù)來(lái)取代傳統(tǒng)控制方式，也已經(jīng)成為當(dāng)今工業(yè)及民用領(lǐng)域的發(fā)展主流。PLC在電梯控制上的應(yīng)用主要是對(duì)PLC技術(shù)的理解、消化、吸收的基礎(chǔ)上，將它運(yùn)用于電梯的控制中，從而改變傳統(tǒng)繼電器接觸式電梯可靠性差、接線繁瑣、控制復(fù)雜的弊端使電梯的控制變得簡(jiǎn)單方便，而且經(jīng)過(guò)PLC的控制還可使電梯的可靠性明顯

8、提高。2.1.1電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題一、電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（1）所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。（2）系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。（3）大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格便宜。（4）多年來(lái)我國(guó)一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，已形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉掌握的人員較多。二、電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的缺點(diǎn)（1）系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。（2）普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，

9、技術(shù)水平難以提高。（3）電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。（4）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。（5）由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高；而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚擾。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。2.1.2 PLC及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn)PLC在電梯控制領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)總結(jié)如下：（1）編程方便：在控制功能方面，PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便增加或改變控制功能。PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖

10、、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。（2）硬件的可靠性高：PLC由于采用了微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成；另外還采用了屏蔽、濾波、隔離等抗干擾的措施，使其故障率明顯下降。通過(guò)在電梯控制中采用了PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高，PLC還具有完善的自診斷能力，檢查判斷故障迅速方便，因也而便于維修。（3）擴(kuò)展的靈活性: PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。（4）操作方便: PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù)P

11、LC采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的PLC，編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。更改的信息可在液晶屏或CRT上顯示。（5）效率高，適應(yīng)能力強(qiáng)：用于群控調(diào)配和管理，能提高電梯運(yùn)行效率。另外環(huán)境適應(yīng)性好，抗干擾能力強(qiáng)：PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的控制裝置，能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境；（6）接線簡(jiǎn)單：去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。PLC的接線只需將輸入信號(hào)的設(shè)備與PLC輸入端子連接，將接受輸出信號(hào)執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件與PLC的

12、輸出端子連接；因此更改控制方案時(shí)都不需改動(dòng)硬件接線。（7）維修方便：PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修?？傊甈LC的結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固耐用，又具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和較高的抗干擾能力，因此是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。當(dāng)然，PLC也并非十全十美，其缺點(diǎn)是：（1）價(jià)格還比較高：一般來(lái)說(shuō)，比繼電器控制高，比一般的單板機(jī)系統(tǒng)也高。（2）工作速度較計(jì)算機(jī)慢，輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。（3）在使用中，要求使用者應(yīng)具有一定的計(jì)算機(jī)知識(shí)。2.2 可編程序控制器（PLC）的工作方式和原理PLC有兩種工

13、作狀態(tài)，即運(yùn)行（RUN）狀態(tài)和停止（STOP）狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)，PLC通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能。為了使PLC的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直到PLC停機(jī)或切換到停止工作狀態(tài)。PLC的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。在工作狀態(tài)下，執(zhí)行一次下圖所示的掃描操作所需的時(shí)間稱為掃描周期。其典型值為1-100ms，除了執(zhí)行用戶程序外，在每次循環(huán)過(guò)程中，PLC還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，每一次循環(huán)的具體階段。PLC的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理是基本一致的。他通過(guò)執(zhí)行用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。但是，在時(shí)間上，PLC執(zhí)

14、行的任務(wù)是串行，與繼電接觸器控制系統(tǒng)中任務(wù)的執(zhí)行有所不同。PLC采用循環(huán)掃描工作方式。在程序執(zhí)行過(guò)程的周期中，程序?qū)Ω鱾€(gè)過(guò)程輸入信號(hào)進(jìn)行采樣，對(duì)采樣的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算和處理，并把結(jié)果輸出到生產(chǎn)過(guò)程的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中。所謂I/O刷新即對(duì)PLC的輸入進(jìn)行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入PLC中存入內(nèi)部寄存器，同時(shí)將新的運(yùn)算結(jié)果送到輸出端。這實(shí)際是將存入輸入、輸出狀態(tài)的寄存器內(nèi)容進(jìn)行了一次更新，故稱為“I（輸入）/O(輸出) 刷新”。由此可見，若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會(huì)相應(yīng)的發(fā)生變化，或者說(shuō)輸出隊(duì)輸入產(chǎn)生了響應(yīng)。反之，若在本次I/O刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本

15、次掃描輸出不變，即不響應(yīng)，而要到下一次掃描期間輸出才會(huì)產(chǎn)生響應(yīng)。由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對(duì)輸入的響應(yīng)速度要受掃描周期的影響。掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于這幾個(gè)因數(shù)：一是CPU執(zhí)行指令的速度，二是每條指令占用的時(shí)間，三是指令條數(shù)的多少，即程序的長(zhǎng)短。對(duì)于慢速控制系統(tǒng)，響應(yīng)速度常常不是主要的，故這種方式不但沒有壞處反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力。因?yàn)楦蓴_常是脈沖式的、短時(shí)的，而由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，常常要幾個(gè)掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動(dòng)作將會(huì)大大減少，故增加了抗干擾能力。但對(duì)控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，這一問(wèn)題就需慎重考慮。應(yīng)對(duì)響應(yīng)時(shí)間作出精確的

16、計(jì)算，精心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少周期造成的響應(yīng)延時(shí)等的不良影響。2.2.1 PLC的掃描工作方式開始內(nèi)部處理通信處理RUN方式？輸入掃描程序執(zhí)行輸出處理NY圖2-1 PLC的掃描過(guò)程可編程序控制器在進(jìn)入RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。從第一條指令開始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)的地址號(hào)遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。然后再?gòu)念^開始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)進(jìn)行?？删幊绦蚩刂破鞴ぷ鲿r(shí)的掃描過(guò)程如圖2-1所示，包括五個(gè)階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。PLC完成一次掃描過(guò)程所需的時(shí)間稱為掃描周期。掃描周期的長(zhǎng)短與用

17、戶程序的長(zhǎng)度和掃描速度有關(guān)。2.2.2 PLC的程序執(zhí)行過(guò)程PLC的程序的執(zhí)行過(guò)程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段，如圖2-2所示。輸入端子輸入映象寄存器輸出映像寄存器輸出鎖存器輸出端子輸入 .輸出程序執(zhí)行階段輸入采樣階段輸出刷新階段X001Y001Y001M1讀讀圖2-2 PLC的程序執(zhí)行過(guò)程2.2.3 PLC的掃描周期在PLC的實(shí)際工作過(guò)程中，每個(gè)掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段外，還要進(jìn)行自診斷、與外設(shè)（如編程器、上位計(jì)算機(jī)）通信等處理。即一個(gè)掃描周期還應(yīng)包含自診斷及與外設(shè)通信等時(shí)間。2.2.4 PLC的IO響應(yīng)時(shí)間PLC采用集中IO刷新方式，

18、在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變，還會(huì)影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。輸出信號(hào)的變化滯后于輸入信號(hào)的變化，這產(chǎn)生了PLC的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時(shí)間為2-3個(gè)掃描周期。2.的編程語(yǔ)言PLC提供了較完整的編程語(yǔ)言，以適應(yīng)PLC在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。利用編程語(yǔ)言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當(dāng)于設(shè)計(jì)和改變繼電器的硬接線線路，這就是所謂的“可編程序”。程序由編程器送到PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)器中，它也能方便地讀出、檢查與修改。PLC提供的編程語(yǔ)言通常由三種：梯形圖、指令表、功能圖等。梯形圖(LAD)編程語(yǔ)言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而

19、來(lái)的。PLC梯形圖PLC的梯形圖與電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。PLC的梯形圖使用的時(shí)內(nèi)部繼電器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，都是由軟件實(shí)現(xiàn)的。梯形圖語(yǔ)言簡(jiǎn)單明了，易于理解，是所有編程語(yǔ)言的首選。指令表（STL）編程語(yǔ)言類似于計(jì)算機(jī)中的助記符語(yǔ)言，他是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言。所謂指令表編程，是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來(lái)代表可編程控制器的某種操作功能。順序功能流程圖（SFC）編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。使用它可以對(duì)具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜的系統(tǒng)進(jìn)行編程。許多PLC都提供了用于SFC編程的指令。每一種編程方法都有它的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，根據(jù)每一種特殊的控制

20、要求，根據(jù)編程者的熟練程度正確合理應(yīng)用編程方法。2.4電梯自動(dòng)控制方式對(duì)于PLC控制的電梯系統(tǒng)而言，其一旦啟動(dòng)，將進(jìn)入一個(gè)自動(dòng)循環(huán)控制的過(guò)程中，這個(gè)過(guò)程也是一個(gè)邏輯判斷的流程，電梯將根據(jù)外接的呼梯等輸入信號(hào)，來(lái)自動(dòng)判斷何時(shí)應(yīng)該執(zhí)行上行，下行，停止等輸出信號(hào)。當(dāng)然這個(gè)過(guò)程也離不開許多傳感器和控制邏輯。如圖2-3所示，簡(jiǎn)單說(shuō)明電梯控制過(guò)程。 圖2-3 電梯系統(tǒng)控制過(guò)程 2.5 可編程序控制器（PLC）參與的電梯控制系統(tǒng)電梯PLC的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成如圖2-所示，主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、

21、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為PLC主機(jī)、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過(guò)PLC輸入接口送入PLC，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。經(jīng)過(guò)PLC預(yù)先編制好的程序處理，形成輸出信號(hào)傳遞到輸出接口，向拖拽系統(tǒng)和門機(jī)控制系統(tǒng)等發(fā)出控制信號(hào)。從而實(shí)現(xiàn)了基于PLC的電梯自動(dòng)控制。開關(guān)門信號(hào)樓層指示開關(guān)門控制拖動(dòng)控制系統(tǒng)呼梯信號(hào)指令運(yùn)行方向指令呼梯鈴門取或平層信號(hào)輸入接口輸出接口PLC內(nèi)指令信號(hào)外指令信號(hào)光電脈沖運(yùn)行方式選擇運(yùn)行控制信號(hào)安全保護(hù)信號(hào)圖2- 電梯信號(hào)控制系統(tǒng)框圖2.6 PLC對(duì)電梯變頻電機(jī)的控制電梯能夠升降，主要依靠拖拽電機(jī)，PLC對(duì)電梯的控制，也主要體現(xiàn)在對(duì)于拖拽電機(jī)的控制上，目前比較先進(jìn)的是

22、變頻電機(jī)，這類電機(jī)可以通過(guò)改變輸入頻率來(lái)改變其輸出的速度或者扭矩。以變頻電機(jī)拖拽的電梯為例，說(shuō)明一下PLC在其升降控制過(guò)程中的控制方式。 圖2-電梯運(yùn)行曲線示意圖電梯的運(yùn)行由變頻器控制，一次完整的運(yùn)行過(guò)程，就是曳引電動(dòng)機(jī)從起動(dòng)、勻速運(yùn)行到減速停車的過(guò)程。為使乘客擁有良好的舒適感，電梯采用S型速度曲線，轉(zhuǎn)換成頻率曲線如圖6所示。此處以高速50Hz，爬行速度6Hz,檢修速度10Hz為例，來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)PLC發(fā)出正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）高速運(yùn)行，變頻器從0Hz到50Hz開始啟動(dòng)，啟動(dòng)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，維持50Hz運(yùn)行。當(dāng)換速信號(hào)到時(shí)，PLC撤消高速信號(hào)，同時(shí)輸出爬行，爬行頻率為6Hz。從50Hz下降到6Hz在短時(shí)間內(nèi)完成。當(dāng)?shù)竭_(dá)6Hz速度時(shí)，就以此速度爬行。當(dāng)平層信號(hào)達(dá)到時(shí)，撤消正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）及爬行信號(hào)，變頻器從6Hz減速到0。電梯就會(huì)準(zhǔn)確的停留在這一層了。在檢修模式下，按下檢修鍵