Simulink入門教程[共82頁]

1、Simulink快速入門啟動Simulink軟件要構(gòu)建模型，可以使用 SimulinkEditor 和 Library Browser。啟動MATLAB軟件啟動 Simulink 之前，請先啟動 MATLAB。請參閱啟動和關(guān)閉(MATLAB)。配置MATLAB以啟動Simulink您在 MATLAB 會話中打開第一個(gè)模型時(shí)需要的時(shí)間比打開后續(xù)模型長，因?yàn)槟J(rèn)情況下，MATLAB 會在打開第一個(gè)模型時(shí)啟動 Simulink。這種即時(shí)啟動 Simulink 的方法可以縮短 MATLAB 啟動時(shí)間，避免不必要的系統(tǒng)內(nèi)存占用。要快速打開第一個(gè)模型，您可以配置 MATLAB，在它啟動時(shí)同時(shí)啟動 Simu

2、link。要啟動 Simulink 而不打開模型或 Library Browser，請使用start_simulink。根據(jù) MATLAB 的啟動方式，恰當(dāng)使用此命令： 在 MATLABstartup.m文件中 在操作系統(tǒng)命令行中，使用matlab命令和-r開關(guān)例如，要在運(yùn)行 MicrosoftWindows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上啟動 MATLAB 時(shí)啟動 Simulink，請創(chuàng)建具有以下目標(biāo)的桌面快捷方式：matlabrootbinwin64matlab.exe -r start_simulink在 Macintosh 和Linux計(jì)算機(jī)上，可在啟動 MATLAB 時(shí)使用以下命令啟動 Simul

3、ink 軟件：matlab -r start_simulink打開SimulinkEditor要打開 Simulink Editor，您可以： 創(chuàng)建一個(gè)模型。在 MATLAB 的Home選項(xiàng)卡上，點(diǎn)擊Simulink并選擇一個(gè)模型模板?；蛘?，如果您已經(jīng)打開了 Library Browser，請點(diǎn)擊New Model按鈕。有關(guān)創(chuàng)建模型的其他方法，請參閱創(chuàng)建模型。 打開一個(gè)現(xiàn)有模型。要打開最近使用的模型，請?jiān)?MATLABHome選項(xiàng)卡上點(diǎn)擊Simulink。或者，如果您知道要打開的模型的名稱，可在 MATLAB 命令提示符下輸入名稱，例如vdp。有關(guān)打開模型的其他方法，請參閱打開模型。提示Sim

4、ulink Editor 會在 MATLAB 桌面的前端打開。要將 MATLAB 桌面移動到前端，請?jiān)?Simulink Editor 中選擇ViewMATLAB Desktop。打開 Library Browser通過以下方式之一從 MATLAB 中打開 Simulink Library Browser： 在主頁選項(xiàng)卡上，點(diǎn)擊Simulink并選擇一個(gè)模型模板。在新模型中，點(diǎn)擊Library Browser按鈕。 在命令提示符下，輸入slLibraryBrowser。Library Browser 隨即打開，并顯示您系統(tǒng)中的 Simulink 模塊庫的樹視圖。當(dāng)您點(diǎn)擊樹視圖中的庫時(shí)，右側(cè)窗格

5、將顯示庫的內(nèi)容。注意除了 Simulink 庫之外，Simulink 還附帶了模塊庫。這些庫支持對附帶的示例模型（包含這些庫中的模塊）進(jìn)行仿真。但是，要生成代碼或修改這些模塊，必須擁有相關(guān)的產(chǎn)品許可證。在SimulinkEditor 中構(gòu)建和編輯模型 啟動Simulink并創(chuàng)建一個(gè)新模型 向模型中添加模塊 對齊和連接模塊 設(shè)置模塊參數(shù) 添加更多模塊 建立分支連接 組織模型 對模型進(jìn)行仿真并查看結(jié)果 修改模型本示例介紹創(chuàng)建模型、向模型中添加模塊、連接模塊以及仿真模型的基礎(chǔ)知識。您還將學(xué)習(xí)如何使用子系統(tǒng)組織模型、為模型的組件命名以及修改模型。啟動Simulink并創(chuàng)建一個(gè)新模型1. 在 MATLA

6、B主頁選項(xiàng)卡中，點(diǎn)擊Simulink。2. 在 SimulinkStart Page 上，點(diǎn)擊Blank Model模板。將在 Simulink Editor 中打開一個(gè)基于Blank Model模板的新模型。3. 打開 Library Browser，以訪問創(chuàng)建模型需要的模塊。在 Simulink Editor 中，點(diǎn)擊Library Browser按鈕。向模型中添加模塊一個(gè)模型至少要接收一個(gè)輸入信號，對該信號進(jìn)行處理，然后輸出結(jié)果。在 Library Browser 中，Sources 庫包含代表輸入信號的模塊。Sinks 庫包含用于捕獲和顯示輸出的模塊。其他庫包含可用于各種用途（如數(shù)學(xué)運(yùn)

7、算）的模塊。在此基本模型中，輸入信號為正弦波，執(zhí)行的操作為增益運(yùn)算（通過乘法增加信號值），結(jié)果輸出到一個(gè) Scope 窗口。嘗試使用不同的方法來瀏覽庫，并向您的模型中添加模塊。1. 打開 Sources 庫。在 Library Browser 的樹視圖中，點(diǎn)擊Sources庫。2. 在右窗格中，將光標(biāo)懸停在Sine Wave模塊上，以查看描述其用途的工具提示。3. 使用上下文菜單在模型中添加一個(gè)模塊。右鍵點(diǎn)擊該模塊并選擇Add block to model untitled。（要了解該模塊的詳細(xì)信息，請從上下文菜單中選擇Help。）4. 通過拖放操作在模型中添加一個(gè)模塊。在庫樹視圖中，點(diǎn)擊Ma

8、th Operations。在 Math Operations 庫中，找到Gain模塊，然后將其拖到模型中Sine Wave模塊的右側(cè)。5. 在庫樹視圖中，點(diǎn)擊Simulink，查看以圖標(biāo)形式顯示在右窗格中的子庫。此視圖是導(dǎo)航庫結(jié)構(gòu)的另一種方法。雙擊Sinks庫圖標(biāo)。6. 在 Sinks 庫中，找到Scope模塊，然后使用上下文菜單或通過拖放操作將其添加到模型中?，F(xiàn)在，您的模型如下圖所示。對齊和連接模塊可將模塊連接起來，在模型元素之間建立能夠使模型正常工作所需要的關(guān)系。當(dāng)您根據(jù)模塊之間的交互方式對齊模塊后，模型將更加一目了然?？旖莘绞娇梢詭椭鷮R和連接模塊。1. 拖動 Gain 模塊，使其與

9、 Sine Wave 模塊對齊。當(dāng)兩個(gè)模塊水平對齊時(shí)，將出現(xiàn)一條對齊參考線。釋放模塊，此時(shí)將出現(xiàn)一個(gè)藍(lán)色箭頭，作為建議連接線的預(yù)覽。2. 要接受該連接線，請點(diǎn)擊箭頭的末端。此時(shí)參考線將變成一條實(shí)線。3. 采用同樣的方法，將 Scope 模塊與 Gain 模塊對齊并連接起來。提示可以使用DiagramArrange菜單查看其他對齊方式選項(xiàng)。設(shè)置模塊參數(shù)您可以設(shè)置大多數(shù)模塊上的參數(shù)。參數(shù)可以幫助您指定模塊如何在模型中工作。您可以使用默認(rèn)值，也可以根據(jù)需要設(shè)置值?？梢允褂?Property Inspector 設(shè)置參數(shù)。也可以雙擊大多數(shù)模塊，使用模塊對話框來設(shè)置參數(shù)。要了解何時(shí)使用每一種方式，請參閱

10、設(shè)置屬性和參數(shù)。在模型中，您可以在Sine Wave模塊中設(shè)置幅值，在Gain模塊中設(shè)置增益值。1. 顯示 Property Inspector。選擇ViewProperty Inspector。2. 選擇Sine Wave模塊。3. 在 Property Inspector 中，將Amplitude參數(shù)設(shè)置為2。4. 選擇Gain模塊并將Gain參數(shù)設(shè)置為3。該值將顯示在模塊上。添加更多模塊假設(shè)您要再執(zhí)行一個(gè)增益運(yùn)算，但這次針對的是Sine Wave模塊的輸出絕對值。為了實(shí)現(xiàn)此目的，需要添加一些模塊，請嘗試通過不同的方式找到庫中的模塊并添加到模型中。1. 如果知道要添加的模塊的名稱，可以使用

11、快捷方式。點(diǎn)擊模型中要添加模塊的位置，然后鍵入模塊名稱（在本例中為 Gain）。此時(shí)將顯示一個(gè)可能的模塊列表。2. 點(diǎn)擊模塊名稱，或者在突出顯示模塊名稱后按Enter。如果它不是列表中的第一個(gè)模塊，您可以使用箭頭鍵突出顯示模塊名稱。使用此方法可以在出現(xiàn)藍(lán)色放大鏡的任何位置添加模塊，例如在您繪制信號線時(shí)。3. 許多模塊會顯示要求您為某個(gè)模塊參數(shù)輸入值的提示。Gain模塊會提示您輸入Gain值。鍵入3并按Enter。每增加一個(gè)模塊實(shí)例，名稱中的數(shù)字就會增加 1，例如 Gain1、Gain2 等。4. 在模型中添加一個(gè)Abs模塊。假定您不知道模塊在哪個(gè)庫中，也不知道模塊的完整名稱。這種情況下，可以使

12、用 Library Browser 中的搜索框進(jìn)行搜索。在搜索框中輸入abs并按Enter。當(dāng)您找到 Abs 模塊后，將其添加到 Gain1 模塊的左側(cè)。5. 添加另一個(gè) Scope 模塊。您可以右鍵點(diǎn)擊并拖動現(xiàn)有的 Scope 模塊為其創(chuàng)建一個(gè)副本，或使用EditCopy和EditPaste。下圖顯示了您的模型的當(dāng)前狀態(tài)。注意當(dāng)您按照數(shù)字順序?yàn)槟Ｐ椭械哪K命名時(shí)（例如 Gain1、Gain2 等），復(fù)制和粘貼操作將按照 ASCII 字符的標(biāo)準(zhǔn)排序約定生成模塊名稱。這種排序方法可能會導(dǎo)致模塊名稱中出現(xiàn)一串難以理解的數(shù)字。如果編號方案對您很重要，請為模塊編號，使復(fù)制和粘貼操作生成的模塊名稱遵循常

13、見的閱讀順序。為此，請?jiān)谀K名稱中使用前導(dǎo)零，例如 Gain001、Gain002 等。建立分支連接第二個(gè)增益運(yùn)算的輸入是正弦波的絕對值。要使用一個(gè)Sine Wave模塊作為兩個(gè)增益運(yùn)算的輸入，需要從Sine Wave模塊輸出信號上創(chuàng)建一條分支。1. 對于模型中的第一組模塊，您使用了水平對齊參考線幫助您對齊和連接模塊。您還可以使用參考線垂直對齊模塊。將 Scope1 模塊拖動到 Scope 模塊下面并與之對齊。當(dāng)垂直對齊參考線顯示兩個(gè)模塊已對齊時(shí)，釋放模塊。2. 按下圖所示對齊并連接 Abs 和 Gain1 模塊。3. 從 Sine Wave 模塊的輸出端口創(chuàng)建一條連接到 Abs 模塊的分支線

14、。當(dāng)光標(biāo)懸停在 Sine Wave 模塊的輸出信號線上時(shí)，按住Ctrl鍵并向下拖動。拖動分支線，直到末端靠近 Abs 模塊為止。4. 向 Abs 模塊拖動，直到分支線連接到該模塊。根據(jù)需要移動頂點(diǎn)，以拉直該線。（頂點(diǎn)上出現(xiàn)一個(gè)圓圈。）您可以嘗試用其他方法來連接模塊： 拖動鼠標(biāo)，從一個(gè)模塊的輸出向另一個(gè)模塊的輸入繪制一條連接。當(dāng)您的模塊已對齊（即不顯示參考線）時(shí)，可以使用此方法。 選擇第一個(gè)模塊，然后按住Ctrl鍵并點(diǎn)擊要連接的模塊。當(dāng)您不希望模塊對齊時(shí)，可以使用此方法。連接線根據(jù)需要拐彎以建立連接，如下圖所示。注意您可以選擇多個(gè)模塊，將它們連接到一個(gè)具有多個(gè)輸入端口的模塊（例如，總線）。要從線

15、段逼近對角線，請按住Shift鍵并拖動頂點(diǎn)。 提示要改善信號線的形狀，請選擇信號線，然后從省略號菜單中選擇Autoroute Line。如果模型元素之間存在更好的路線，則會重新繪制信號線。組織模型您可以將模塊組合成子系統(tǒng)，并為模塊、子系統(tǒng)和信號添加標(biāo)簽。有關(guān)子系統(tǒng)的詳細(xì)信息，請參閱創(chuàng)建子系統(tǒng)。1. 拖動鼠標(biāo)，在 Abs 和 Gain1 模塊周圍繪制一個(gè)選擇框。2. 將光標(biāo)移動到選擇框右下角出現(xiàn)的省略號上。從工具欄中選擇Create Subsystem。模型中將出現(xiàn)一個(gè)子系統(tǒng)模塊，代替Abs和Gain1模塊。要調(diào)整子系統(tǒng)模塊的大小，使其最適合您的模型，請拖動模塊句柄。3. 為子系統(tǒng)指定有意義的名

16、稱。雙擊模塊名稱并鍵入Absolute Value。4. 雙擊 Absolute Value 子系統(tǒng)將其打開。提示要使用 Explorer Bar 來導(dǎo)航模型層次結(jié)構(gòu)，請右鍵點(diǎn)擊模塊并選擇Open in New Tab。該子系統(tǒng)包含您選擇作為子系統(tǒng)基礎(chǔ)的 Abs 和 Gain1 模塊。它們依次連接到兩個(gè)新模塊：In1（Inport 模塊）和 Out1（Outport 模塊）。Inport 和 Outport 模塊對應(yīng)于子系統(tǒng)的輸入端口和輸出端口。5. 點(diǎn)擊 Simulink Editor 中的Up to Parent按鈕返回到模型頂層。6. 您可以為任何信號命名。雙擊信號并鍵入名稱即可。例如，

17、雙擊來自 Gain 模塊的信號，然后鍵入My Signal。雙擊信號線而不是畫布的空白區(qū)域，否則將創(chuàng)建一個(gè)單獨(dú)的文本元素（注釋）。有關(guān)處理信號名稱的其他方法，請參閱信號名稱和標(biāo)簽操作。下圖顯示了您創(chuàng)建子系統(tǒng)、命名子系統(tǒng)并命名信號之后的模型。提示要查看其他調(diào)整大小和對齊選項(xiàng)，請使用DiagramArrange菜單。對模型進(jìn)行仿真并查看結(jié)果1. 您可以使用SimulationRun命令 (Ctrl+T) 或Run按鈕對模型進(jìn)行仿真。您可以使用自己偏好的方法對模型進(jìn)行仿真。在本示例中，仿真運(yùn)行 10 秒，此為默認(rèn)設(shè)置。2. 雙擊兩個(gè) Scope 模塊將其打開，然后查看結(jié)果。在每個(gè) Scope 中，點(diǎn)

18、擊Autoscale按鈕以查看完整信號。下圖顯示了兩個(gè)結(jié)果。在第二個(gè)圖中，不出所料，正弦波的絕對值始終為正。 修改模型您可以在現(xiàn)有信號上添加模塊、從模型中移除模塊以及重新繪制連接線。要修改此模型，請為模型中兩個(gè)分支的輸入添加一個(gè)偏置。再將其中一個(gè) Scope 替換為另外一種信宿。對于某些模塊，從其他模塊上連接一條線會在該模塊上添加一個(gè)輸入端口或輸出端口。例如，當(dāng)您為子系統(tǒng)添加連接線時(shí)，子系統(tǒng)上會出現(xiàn)一個(gè)端口。產(chǎn)生端口的其他模塊包括Bus Creator、Scope以及Add、Sum和Product模塊。有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱Automatic Port Creation: Add inports

19、 and outports to blocks when routing signals。1. 在模型中添加一個(gè) Bias 模塊，并將Bias參數(shù)設(shè)置為2。2. 將該模塊拖動到 Sine Wave 模塊后面、分支線前面的信號線上。如果您需要為該模塊騰出空間，請將 Sine Wave 模塊向左拖動，或者拖動分支線的末端，將分支線向右移動。當(dāng)您將模塊拖動到信號線上時(shí)，模塊的兩側(cè)將與信號線連接起來。當(dāng)您對位置感到滿意時(shí)，釋放模塊。3. 移除 Scope 模塊。如果要斷開 Scope 模塊與模型的連接，但不想將其刪除，請按住Shift鍵并拖動該模塊。使用Edit菜單命令或鍵盤按鍵剪切或刪除此模塊。斷開

20、的連接線顯示為紅色點(diǎn)線。提示當(dāng)您刪除具有一個(gè)輸入端口和一個(gè)輸出端口的模塊時(shí)，斷開的連接線之間會出現(xiàn)提示。點(diǎn)擊該提示可將信號連接起來。4. 向模型中添加一個(gè)To Workspace模塊，并將其放在斷開的連接線的末端。To Workspace模塊將結(jié)果輸出給 MATLAB 工作區(qū)中的一個(gè)變量。5. 再向子系統(tǒng)中添加一個(gè)輸入。向模型中添加一個(gè)Sine Wave模塊，并將幅值設(shè)置為5。將其放在子系統(tǒng)模塊的左側(cè)。6. 拖動鼠標(biāo)從新的Sine Wave模塊向子系統(tǒng)的左側(cè)繪制一條線。模塊上將出現(xiàn)一個(gè)新端口 In2。7. 再向子系統(tǒng)中添加一個(gè)輸出。向模型中添加一個(gè)To Workspace模塊，并將其放在子系統(tǒng)

21、的右側(cè)。拖動鼠標(biāo)從輸入端口向子系統(tǒng)的右側(cè)繪制一條線。模塊上將出現(xiàn)一個(gè)新端口 Out2。8. 打開子系統(tǒng)并將 Out1 模塊重命名為 Scope。將 Out2 模塊重命名為 Workspace。向模型添加一個(gè)Manual Switch模塊。調(diào)整大小并按下圖所示進(jìn)行連接。在 Gain 模塊后繪制分支信號，以將輸出指向To Workspace模塊。然后，返回到模型的頂層。下圖顯示了當(dāng)前模型。9. 對模型進(jìn)行仿真。o simout和simout1變量出現(xiàn)在 MATLAB 工作區(qū)中。您可以雙擊每個(gè)變量以查看結(jié)果。o 如果要使用第二條正弦波作為子系統(tǒng)算法的輸入，請打開子系統(tǒng)并雙擊開關(guān)。輸入更改為 In2。

22、再次進(jìn)行仿真。提示要在使用和不使用Bias模塊的模型仿真效果之間切換，請右鍵點(diǎn)擊Bias模塊，然后選擇Comment Through。此模塊仍然在模型中，但不影響運(yùn)算。右鍵點(diǎn)擊Bias模塊，然后選擇Uncomment即可啟用此模塊。Comment Out命令會注釋掉模塊的輸出信號，因此不傳遞信號數(shù)據(jù)。請使用上述每個(gè)命令進(jìn)行嘗試，以便更好地理解它們的效果。創(chuàng)建模型和現(xiàn)有打開模型 創(chuàng)建模型 使用自定義設(shè)置創(chuàng)建新模型 打開模型 在打開模型時(shí)加載變量 打開使用不同字符編碼的模型 Simulink模型文件類型創(chuàng)建模型1. 在 MATLAB主頁選項(xiàng)卡中，點(diǎn)擊Simulink。2. 在 Simulink首頁

23、，選擇一個(gè)模板或搜索模板。模型模板是應(yīng)用常見建模方法的起點(diǎn)。它們可以幫助您重用設(shè)置和模塊配置，并與他人分享知識。使用模型和工程模板來應(yīng)用最佳實(shí)踐，并充分利用以前的建模解決方案。點(diǎn)擊模板標(biāo)題以閱讀其說明。要定位不在 MATLAB 搜索路徑中的模板，請點(diǎn)擊Open。模型模板的擴(kuò)展名為.sltx。3. 選擇您需要的模板后，點(diǎn)擊Create Model。要使用模板而不閱讀說明，請點(diǎn)擊模板圖像?；蛘甙碈trl+N以使用默認(rèn)模板。要設(shè)置默認(rèn)模板，請參閱使用自定義設(shè)置創(chuàng)建新模型。此時(shí)將在 Simulink Editor 中打開一個(gè)使用模板設(shè)置和內(nèi)容的新模型。有關(guān)后續(xù)步驟，請參閱在 Simulink Edit

24、or 中構(gòu)建和編輯模型。如果內(nèi)置模板不能滿足您的需要，請嘗試在Examples選項(xiàng)卡上搜索，也可以自行創(chuàng)建模板。請參閱Create a Template from a Model。在Examples選項(xiàng)卡上，輸入搜索詞以查找感興趣的示例標(biāo)題和描述，或者點(diǎn)擊產(chǎn)品名稱旁邊的View All，以打開網(wǎng)絡(luò)上的更多示例。使用自定義設(shè)置創(chuàng)建新模型您可以為所有新模型指定一個(gè)模型模板。1. 使用所需的配置設(shè)置和模塊創(chuàng)建一個(gè)模型，然后將該模型導(dǎo)出到模板中。請參閱Create a Template from a Model。2. 要在每個(gè)新模型中重用這些設(shè)置，請使用 Simulink Start Page 或Si

25、mulink.defaultModelTemplate函數(shù)將新模板設(shè)置為默認(rèn)的模型模板。在 Start Page 上，點(diǎn)擊模板標(biāo)題以展開其說明，然后點(diǎn)擊Create Model旁邊的向下箭頭并選擇Set As Default。設(shè)置默認(rèn)的模型模板后，每個(gè)新模型都將使用該模板，例如，當(dāng)您按Ctrl+N、使用新模型按鈕或使用new_system時(shí)，都會使用該模板。在 Simulink Editor 中，當(dāng)您選擇FileNewMyDefaultTemplateName時(shí)，默認(rèn)模板名稱位于列表的頂部。默認(rèn)模板在 Start Page 上顯示一個(gè)標(biāo)記。打開模型打開模型時(shí)，模型將加載到內(nèi)存中并顯示在 Sim

26、ulink Editor 中。使用以下方式之一： 在 MATLAB主頁選項(xiàng)卡中，點(diǎn)擊Simulink。在 Simulink Start Page 上，從列表中選擇一個(gè)最近使用的模型或工程，或點(diǎn)擊Open。 在 Simulink Editor 中，選擇FileOpen Recent，然后選擇一個(gè)最近使用過的模型。 在 MATLAB 命令提示符下，輸入不帶文件擴(kuò)展名的模型名稱，例如vdp。該模型必須在當(dāng)前文件夾或 MATLAB 搜索路徑中。 在 Simulink Library Browser 中，點(diǎn)擊Open model or library按鈕。 使用“當(dāng)前文件夾”瀏覽器或您操作系統(tǒng)上的文件瀏

27、覽器打開模型。提示設(shè)置收藏夾可從 Start Page 輕松回到您喜歡的模型和工程。在 Simulink Start Page 上最近使用的文件列表中，您可以將文件添加到收藏夾中。然后，F(xiàn)avorites 列表將顯示在 Start Page 上最近使用的文件上方，以便您輕松重新打開自己喜歡的模型和工程。要清除 Start Page 上最近使用的文件列表，請?jiān)?MATLAB 中輸入：slhistory.clear注意要在舊版本的 Simulink 中打開在新版本中創(chuàng)建的模型，首先要將模型導(dǎo)出到舊版本。請參閱將模型導(dǎo)出到以前的 Simulink 版本。在打開模型時(shí)加載變量在構(gòu)建模型的過程中，有時(shí)您

28、需要為模型定義變量。例如，假設(shè)您有一個(gè)模型，其中包含一個(gè) Gain 模塊。您可以指定變量K作為增益，而不是在模塊上設(shè)置該值。使用這種方法時(shí)，必須為要仿真的模型定義變量K。當(dāng)您打開模型時(shí)，可以使用模型回調(diào)來加載變量。1. 在使用 Gain 模塊的模型中，將該模塊的Gain值設(shè)置為K。2. 在 MATLAB 腳本中定義變量。在 MATLAB 中，選擇新建腳本。在腳本中輸入您的變量定義：K=273. 將腳本另存為loadvar.m。4. 在模型中，打開 Property Inspector。選擇ViewProperty Inspector。如果未在模型頂層選擇任何內(nèi)容，可使用 Property In

29、spector 設(shè)置模型屬性。否則，請使用FileModel Properties。5. 在模型屬性的Callbacks部分，選擇PreLoadFcn作為您要定義的回調(diào)。在窗格中輸入loadvar。6. 保存模型。下次您打開該模型時(shí)，PreloadFcn回調(diào)會將變量加載到 MATLAB 工作區(qū)中。有關(guān)回調(diào)的信息，請參閱針對自定義模型行為的回調(diào)。要以編程方式定義加載變量的回調(diào)，請參閱打開模型時(shí)通過編程方式加載變量。打開使用不同字符編碼的模型如果您在使用不同編碼的 MATLAB 會話中打開使用特定字符集編碼的 MDL 文件，將會出現(xiàn)警告。例如，假設(shè)您在為Shift_JIS配置的 MATLAB 會話

30、中創(chuàng)建一個(gè) MDL 文件，然后在為US_ASCII配置的會話中打開它，此時(shí)就會出現(xiàn)警告。警告消息顯示當(dāng)前會話的編碼以及創(chuàng)建模型時(shí)所使用的編碼。SLX 文件不會發(fā)出警告，因?yàn)樗鼈兛梢源鎯θ魏尉幋a的字符。如果您遇到任何字符損壞的問題（例如，使用與模型關(guān)聯(lián)的 MATLAB 文件時(shí)），請嘗試使用slCharacterEncoding函數(shù)更改當(dāng)前 MATLAB 會話的字符編碼，使其與模型的字符編碼相匹配。Simulink 可以檢查模型中是否包含當(dāng)前區(qū)域設(shè)置不支持的字符。有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱Check model for foreign characters和保存具有不同字符編碼的模型。Simulink模

31、型文件類型默認(rèn)情況下，您創(chuàng)建的新模型帶有.slx擴(kuò)展名。在 R2012b 之前創(chuàng)建的模型帶有.mdl擴(kuò)展名?？删庉嫷哪Ｐ涂梢詭в?slx或.mdl擴(kuò)展名，具體取決于模型的創(chuàng)建時(shí)間以及是否進(jìn)行過轉(zhuǎn)換。請參閱將模型保存為 SLX 文件格式。.slxp和.mdlp擴(kuò)展名表示受保護(hù)的模型，不能打開和編輯。請參閱受保護(hù)模型。模型模板的擴(kuò)展名為.sltx。Simulink 庫還使用.slx擴(kuò)展名，但您不能對這些模型進(jìn)行仿真。要了解詳細(xì)信息，請參閱創(chuàng)建自定義庫。另請參閱Simulink.createFromTemplate|Simulink.defaultModelTemplate|Simulink.fin

32、dTemplates|open_system|simulink保存模型 如何判斷模型需要保存 保存模型 保存模型時(shí)會執(zhí)行哪些操作？ 將模型保存為 SLX 文件格式 保存具有不同字符編碼的模型 將模型導(dǎo)出到以前的Simulink版本 從一個(gè)舊版本Simulink保存到另一個(gè)舊版本如何判斷模型需要保存要判斷模型是否需要保存，請查看 SimulinkEditor 的標(biāo)題欄。如果模型需要保存，標(biāo)題欄中的模型名稱旁邊會顯示一個(gè)星號（稱為修改標(biāo)志：*）。要通過編程方式確定模型是否需要保存，請使用模型參數(shù)Dirty。例如：if strcmp(get_param(gcs,Dirty),on)save_syst

33、em;end保存模型第一次保存模型時(shí)，請?jiān)?Simulink Editor 中選擇FileSave。為模型文件提供位置和名稱。有關(guān)名稱的要求，請參閱模型名稱。要保存之前保存過的模型，請執(zhí)行以下操作： 要替代文件內(nèi)容，請?jiān)?Simulink Editor 中選擇FileSave。 要使用新名稱或在新位置保存模型，或者要從 MDL 更改為 SLX 格式，請?jiān)?Simulink Editor 中選擇FileSave As。注意有關(guān) SLX 格式的詳細(xì)信息，請參閱將模型升級到 SLX。 要將模型保存為與早期版本兼容的格式，請選擇FileExport Model toPrevious Version。請

34、參閱將模型導(dǎo)出到以前的 Simulink 版本。模型名稱模型文件名必須以字母開頭，可以包含字母、數(shù)字和下劃線。文件名不能為： 語言關(guān)鍵字（例如if、for、end） 保留名稱：simulink、sl、sf MATLAB軟件命令模型名稱中的字符總數(shù)不能超過某個(gè)最大值，通常為 63 個(gè)字符。要確定您的系統(tǒng)的最大值是否大于 63 個(gè)字符，請使用 MATLAB 中的namelengthmax命令。要了解當(dāng)您指定模型名稱時(shí) MATLAB 如何確定調(diào)用哪個(gè)函數(shù)，請參閱函數(shù)優(yōu)先順序(MATLAB)。保存模型時(shí)會執(zhí)行哪些操作？Simulink 將模型（模塊圖）和模塊屬性保存在模型文件中。如果您指定了任何要在保

35、存前或保存后執(zhí)行的函數(shù)，它們將按以下順序執(zhí)行：1. 先執(zhí)行所有模塊的PreSaveFcn回調(diào)例程，然后執(zhí)行模型的PreSaveFcn回調(diào)例程。2. Simulink 寫入模型文件。3. 執(zhí)行所有模塊PostSaveFcn回調(diào)例程，然后執(zhí)行模型PostSaveFcn。在保存過程中，Simulink 會維護(hù)一個(gè)臨時(shí)備份副本（名為modelname.bak），用于在發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)還原。如果在保存時(shí)，或者在保存過程中執(zhí)行任何回調(diào)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，Simulink 會： 還原原始文件 將發(fā)生錯(cuò)誤之前保存的任何內(nèi)容寫入到名為modelname.err的文件中 發(fā)出一條錯(cuò)誤消息保存從 SLX 文件中加載的模型時(shí)，原始

36、 SLX 文件必須依然存在。Simulink 對 SLX 文件執(zhí)行增量加載和保存，因此，如果保存時(shí)原始文件不存在，Simulink 將發(fā)出警告，告訴您它無法完全重新構(gòu)造該文件。將模型保存為 SLX 文件格式將新模型另存為 SLX默認(rèn)情況下，Simulink 將新模型和庫保存為 SLX 格式，文件擴(kuò)展名為.slx。SLX 是符合開放打包約定 (OPC) 互操作性標(biāo)準(zhǔn)的壓縮包。SLX 使用 UnicodeUTF-8 以 XML 和其他國際格式存儲模型信息。將 Simulink 模型保存為 SLX 格式： 通常可以減小文件大?。ㄅc MDL 格式相比）。MDL 與 SLX 之間減小的文件大小因模型而異

37、。 解決以前的版本中加載和保存包含韓語和中文字符的 MDL 文件時(shí)出現(xiàn)的一些問題。 啟用增量加載和保存。Simulink 通過只加載需要的模型部分并且只保存修改的模型部分，來優(yōu)化性能和內(nèi)存使用。您可以使用 Simulink 預(yù)設(shè)File format for new models and libraries，指定用來保存新模型和庫的文件格式。將模型升級到 SLX如果您將 MDL 文件升級到 SLX 文件格式，文件中包含的信息與 MDL 文件相同，并且您始終擁有一個(gè)備份文件。當(dāng)前存在的適用于模型的所有功能和 API，例如get_param和set_param命令，在使用 SLX 文件格式時(shí)依然可

38、用。如果您將 MDL 文件升級到 SLX 文件格式而沒有更改模型名稱或位置，Simulink 將通過重命名 MDL（如果可寫）來創(chuàng)建備份文件。如果您使用FileSave來保存現(xiàn)有 MDL 文件，Simulink 將保留文件的當(dāng)前格式，并以 MDL 格式保存您的模型。要將現(xiàn)有 MDL 文件保存為 SLX 文件格式，請執(zhí)行以下操作：1. 選擇FileSave as。2. 保留Save as type的默認(rèn)值 SLX，然后點(diǎn)擊Save。Simulink 將以 SLX 格式保存您的模型，并通過將 MDL（如果可寫）重命名為mymodel.mdl.releasename（例如mymodel.mdl.R2

39、010b）來創(chuàng)建備份文件。此外，還可以使用save_system：save_system mymodel mymodel.slx此命令將創(chuàng)建mymodel.slx，如果現(xiàn)有文件mymodel.mdl可寫，則將其重命名為mymodel.mdl.releasename。SLX 文件的優(yōu)先級高于 MDL 文件，因此，如果存在兩個(gè)同名文件，而您沒有指定文件擴(kuò)展名，則將加載 SLX 文件。Simulink Projects 可以幫助您將文件遷移到 SLX。要查看示例，請參閱Upgrade Model Files to SLX and Preserve Revision History。小心如果您使用第三

40、方源代碼管理工具，請務(wù)必將模型文件擴(kuò)展名.slx注冊為二進(jìn)制文件格式。否則，當(dāng)您提交 SLX 文件時(shí)，這些第三方工具可能會導(dǎo)致文件損壞。使用 SLX 時(shí)可能存在兼容性問題的操作發(fā)生的情況操作硬編碼引用帶有.mdl擴(kuò)展名的文件名。腳本找不到或無法處理用新文件擴(kuò)展名.slx保存的模型。確保您的代碼兼容.mdl和.slx擴(kuò)展名。使用函數(shù)（如which和what），而不是文件名。第三方源代碼管理工具默認(rèn)情況下采用文本格式。提交二進(jìn)制格式的 SLX 文件可能導(dǎo)致文件被第三方工具所破壞。使用第三方源代碼管理工具將.slx注冊為二進(jìn)制文件格式。建議對.mdl文件也如此處理。請參閱Register Model

41、 Files with Source Control Tools。更改字符編碼。某些情形已得到改進(jìn)，例如，SLX 解決了以前的版本中加載和保存包含韓語和中文字符的 MDL 文件時(shí)出現(xiàn)的一些問題。但是，在不同的區(qū)域設(shè)置之間共享模型依然存在問題。請參閱SLX 文件和字符編碼。MDL 和 SLX 文件內(nèi)容的格式可能隨時(shí)更改。要處理模型數(shù)據(jù)，請使用文檔中介紹的 API（例如get_param、find_system和Simulink.MDLInfo）。保存具有不同字符編碼的模型 MDL 文件和字符編碼 SLX 文件和字符編碼MDL 文件和字符編碼當(dāng)您保存模型時(shí)，將使用當(dāng)前字符編碼方式對模型文件中存儲的

42、文本進(jìn)行編碼。對于 MDL 文件，如果您原來保存模型時(shí)使用的編碼方式與當(dāng)前編碼方式不同，可能會導(dǎo)致模型損壞。如果您更改字符編碼方式，可能會引入當(dāng)前編碼方式無法表示的字符。如果是這種情況，模型將另存為model.mdl.err（其中model是模型名稱），而保留原始模型文件不變。Simulink 還會顯示一條錯(cuò)誤消息，指出無法表示的第一個(gè)字符所在的行號和列號。要修復(fù)此錯(cuò)誤，請執(zhí)行以下操作之一： 以 SLX 格式保存模型（請參閱將模型保存為 SLX 文件格式）。 找到這些字符并逐個(gè)刪除。1. 使用文本編輯器，在.err文件中找到保存時(shí)顯示的錯(cuò)誤消息中指示的位置處的字符。2. 在打開的模型中找到并刪

43、除對應(yīng)的字符，然后重新保存模型。3. 重復(fù)此過程，直到您能夠成功保存模型，而不發(fā)生任何錯(cuò)誤為止。模型的原始編碼方式也許能夠顯示您在當(dāng)前會話中所做的所有文本更改，但有可能不正確。例如，假設(shè)您在會話中打開一個(gè)模型，模型的原始編碼方式為 A，會話的當(dāng)前編碼方式為 B。再假設(shè)您編輯了該模型，引入一個(gè)在 A 和 B 中具有不同編碼的字符，然后保存模型。進(jìn)一步假設(shè)字符 x 在 B 中的編碼與字符 y 在 A 中的編碼相同，假如您在 B 有效時(shí)在模型中插入了字符 x，保存模型，然后使用 A 重新打開模型，則 Simulink 軟件會將字符 x 顯示為 y。為了提醒您發(fā)生此類損壞的可能性，每當(dāng)您保存模型時(shí)，如

44、果模型的當(dāng)前編碼方式與原始編碼方式不同，但原始編碼方式可以對保存到模型文件中的所有字符進(jìn)行編碼（但可能不正確）時(shí)，就會顯示警告消息。SLX 文件和字符編碼將 Simulink 模型保存為 SLX 格式通?？梢詼p小文件大小，并解決在以前的版本中加載和保存包含韓語和中文字符的 MDL 文件時(shí)出現(xiàn)的一些問題。選擇模型文件格式時(shí)的注意事項(xiàng)： 如果您要加載并保存包含韓語或中文字符的模型，請使用 SLX 如果您希望通過壓縮模型文件而獲益，請使用 SLX 不管您使用 SLX 還是 MDL，如果模型中包含當(dāng)前區(qū)域設(shè)置不支持的字符，Simulink 都能檢測出來并發(fā)出警告。對于 SLX，您可以使用 Model

45、Advisor 來幫助您，請參閱Check model for foreign characters。將模型導(dǎo)出到以前的Simulink版本您可以將使用最新版本的 Simulink 軟件創(chuàng)建的模型導(dǎo)出（保存）為舊版本軟件使用的格式。例如，要與只能訪問舊版本 Simulink 產(chǎn)品的同事共享模型時(shí)。要將模型導(dǎo)出為舊版本格式，請執(zhí)行以下操作：1. 在 Simulink Editor 中，選擇FileSave。此操作用最新版本的 Simulink 保存一個(gè)副本。這一步可以避免兼容性問題。2. 在 Simulink Editor 中，選擇FileExport Model toPrevious Vers

46、ion。此時(shí)將顯示 Export to Previous Version 對話框。3. 在此對話框中，從Save as type列表中選擇要將模型導(dǎo)出到的舊版本。此列表支持過去 7 年的版本。4. 點(diǎn)擊Save按鈕。當(dāng)您將模型導(dǎo)出為舊版本格式時(shí)，不管模型中是否包含在該版本之后引入的模塊和功能，都會以舊版本格式保存模型。如果模型中包含的模塊或使用的功能是在舊版本之后引入的，則當(dāng)您在舊版本 Simulink 軟件中運(yùn)行模型時(shí)，可能無法得到正確的結(jié)果。而且，Simulink 會將舊版本之后的模塊轉(zhuǎn)換為空的黃色封裝Subsystem模塊。例如，如果您使用save_system將模型導(dǎo)出到版本 R200

47、7b，而模型中包含Polynomial模塊，則 Simulink 會將Polynomial模塊轉(zhuǎn)換為空的黃色封裝Subsystem模塊。Simulink 還會從模型中刪除任何不支持的功能。請參閱save_system。從一個(gè)舊版本Simulink保存到另一個(gè)舊版本您可以打開在舊版本 Simulink 中創(chuàng)建的模型，并將其導(dǎo)出到另一個(gè)舊版本。如果您需要將模型從一個(gè)舊版本保存到另一個(gè)舊版本，為了防止出現(xiàn)兼容性問題，請按以下步驟操作。1. 使用最新版本的 Simulink 打開用舊版本創(chuàng)建的模型。2. 在您進(jìn)行任何更改之前，通過選擇FileSave，用最新版本保存模型。用最新版本保存模型之后，您可以

48、根據(jù)需要進(jìn)行更改并重新保存。3. 通過選擇FileExport Model toPrevious Version，將模型保存為舊版本 Simulink 格式。4. 啟動舊版本 Simulink，并使用它打開您導(dǎo)出到該版本的模型。5. 通過選擇FileSave，將模型保存為舊版本格式。現(xiàn)在即可在舊版本 Simulink 中使用該模型了，就好像它是在該版本中創(chuàng)建的一樣。另請參閱 Simulink 預(yù)設(shè)，它們可以幫助您處理舊版本的模型： Do not load models created with a newer version of Simulink Save backup when overw

49、riting a file created in an older version of Simulink另請參閱save_system創(chuàng)建簡單模型 本教程的模型概述 在SimulinkEditor 中打開新模型 打開SimulinkLibrary Browser 瀏覽或搜索特定模塊 向模型中添加模塊 移動模塊和調(diào)整模塊大小 模塊連接 在模塊之間繪制信號線 繪制帶分支的信號線 定義配置參數(shù) 運(yùn)行仿真 觀察仿真結(jié)果本教程的模型概述您可以使用 Simulink對系統(tǒng)建模，然后仿真該系統(tǒng)的動態(tài)行為。本教程中創(chuàng)建簡單模型所使用的基本方法也適用于創(chuàng)建更復(fù)雜的模型。要?jiǎng)?chuàng)建這個(gè)簡單模型，您需要四個(gè) Simu

50、link 模塊。模塊是一種模型元素，用來定義系統(tǒng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算并提供輸入信號： Sine Wave- 為模型生成輸入信號。 Integrator- 處理輸入信號。 Bus Creator- 將多個(gè)信號合并為一個(gè)信號。 Scope- 可視化和比較輸入信號與輸出信號。此模型的仿真過程就是將正弦波信號與余弦信號集成，然后在 Scope 窗口中隨原始信號一起顯示集成結(jié)果。在SimulinkEditor 中打開新模型使用 Simulink Editor 構(gòu)建模型。1. 啟動 MATLAB。從 MATLAB 工具條上，點(diǎn)擊Simulink按鈕。第一次打開 Simulink 時(shí)，會出現(xiàn)短暫延遲。2. 點(diǎn)擊Bla

51、nk Model模板，然后點(diǎn)擊Create Model按鈕。Simulink Editor 隨即打開并顯示一個(gè)新的模塊圖。3. 選擇FileSave as。在File name文本框中，輸入您的模型的名稱，例如simple_model。點(diǎn)擊Save。模型使用文件擴(kuò)展名.slx進(jìn)行保存。打開SimulinkLibrary Browser從 Simulink Library Browser 中，可以搜索要在模型中使用的模塊。還可以創(chuàng)建新的 Simulink 模型、項(xiàng)目或 Stateflow圖。1. 從 Simulink Editor 工具欄上，點(diǎn)擊Simulink Library按鈕。2. 將 L

52、ibrary Browser 設(shè)置為始終在其他桌面窗口前端。在 Library Browser 工具欄中，選擇Stay on top按鈕。瀏覽或搜索特定模塊要瀏覽模塊庫，請從左窗格中選擇一個(gè) MathWorks產(chǎn)品，然后選擇一個(gè)功能區(qū)。要搜索所有可用的模塊庫，請輸入搜索詞。1. 搜索Sine Wave模塊。在瀏覽器工具欄的搜索框中輸入sine，然后按 Enter 鍵。Simulink 將在模塊庫中搜索名稱或說明中包含sine的模塊，然后顯示這些模塊。2. 獲取模塊的詳細(xì)信息。右鍵點(diǎn)擊某個(gè)模塊，然后選擇Help for the 。Help 瀏覽器隨即打開并顯示該模塊的參考頁。3. 查看模塊參數(shù)。

53、右鍵點(diǎn)擊某個(gè)模塊，然后選擇Block Parameters。模塊參數(shù)對話框隨即打開。向模型中添加模塊通過從 Simulink Library Browser 窗口將模塊拖動到 Simulink Editor，或者通過點(diǎn)擊模型并輸入搜索詞，即可構(gòu)建模型。要構(gòu)建簡單模型，請首先從 Simulink Library Browser 向 Simulink Editor 中復(fù)制模塊。1. 在 Simulink Library Browser 的左窗格中選擇Sources庫。2. 從右窗格中選擇Sine Wave模塊。3. 將Sine Wave模塊拖到 Simulink Editor 中。您的模型中將出現(xiàn)

54、Sine Wave模塊的副本，還有一個(gè)文本框用于輸入Amplitude參數(shù)的值。在文本框中輸入2。4. 按照下列步驟添加Scope模塊：a. 在模塊圖中點(diǎn)擊。b. 出現(xiàn)搜索圖標(biāo)后，鍵入scope，然后通過列表從Simulink/Sinks庫中選擇 “Scope”。5. 按照添加Sine Wave和Scope模塊所用的方法之一，將下列模塊添加到模型中。庫模塊Simulink/ContinuousIntegratorSimulink/Signal RoutingBus Creator6. 現(xiàn)在您的模型應(yīng)該具有簡單模型需要的模塊了。7.移動模塊和調(diào)整模塊大小在連接模型中的模塊之前，請將模塊輸入和輸出合理排列，以使信號連接盡可能直觀。1. 將Scope模塊移到Bus Creator模塊輸出之后。您可以采用下列任一方法：o 點(diǎn)擊并拖動模塊。o 選擇模塊，然后按鍵盤上的箭頭鍵。2. 移動模塊，直到您的模型看起來與下圖類似。模塊連接大多數(shù)模塊的