M15-19孔錨板開(kāi)槽專(zhuān)用鋸床設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題 目：M15-19 孔錨板開(kāi)槽專(zhuān)用鋸床設(shè)計(jì) 系 別 機(jī)械工程系 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)教師 職 稱(chēng) 目目 錄錄 1. 緒 論 .1 1.1 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 .1 1.2 課題特點(diǎn) .1 1.3 選題意義 .1 1.4 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及市場(chǎng)調(diào)查 .2 1.5 課題內(nèi)容概述 .3 1.6 設(shè)計(jì)目的 .3 1.7 零件圖 .4 2. 水平運(yùn)動(dòng)方向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .5 2.1 選取要改進(jìn)的對(duì)象 .5 2.2 水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的改造 .5 2.3 方案評(píng)價(jià)與方案確定 .9 3 抬刀裝置設(shè)計(jì)方案 .11 3.1 牛頭刨床刨刀架的功能 .11 3.2 鋸床刀架的改進(jìn)方案 .11 3.

2、3 抬刀裝置設(shè)計(jì)方案 .15 3.4 評(píng)價(jià)與確定 .24 4 專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì) .25 4.1 M15-19 孔錨板工藝分析.25 4.2 確定夾具的結(jié)構(gòu)方案 .25 4.2.1 研究原始材料 .25 4.2.2 定位基準(zhǔn)的選擇 .25 4.2.3 切削力及夾緊分析計(jì)算 .26 4.2.4 夾具結(jié)構(gòu)方案的選擇 .27 4.2.5 V 型塊誤差分析與計(jì)算.31 4.2.6 夾具中零部件的形位公差的確定 .35 4.2.7 夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明 .36 5 電氣控制系統(tǒng) .37 5.1 概述 .37 5.2 主要功能 .37 5.3 系統(tǒng)組成 .37 5.4 系統(tǒng)設(shè)計(jì) .38 5.4.1 主控單位

3、 .38 5.4.2 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器 .39 5.4.3 PLC 與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的連接.39 5.4.4 PLC 脈沖控制方案.40 5.4.5 定位過(guò)程的 PLC 實(shí)現(xiàn) .41 5.4.6 結(jié)束語(yǔ) .43 6. 具體設(shè)計(jì)與計(jì)算 .44 6.1 切削力、速度和功率的計(jì)算 .44 6.1.1 主切削力的計(jì)算 .44 6.1.2 鋸削速度的計(jì)算 .44 6.1.3 鋸削功率的計(jì)算 .45 6.2 壓縮彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 .46 6.3 刀架燕尾導(dǎo)軌的驗(yàn)算 .48 6.3.1 導(dǎo)軌的許用壓強(qiáng)的計(jì)算 .49 6.3.2 壓強(qiáng)的分布與假設(shè)條件 .49 6.3.3 受力分析和具體計(jì)算 .51 7. 滑枕

4、的改進(jìn)設(shè)計(jì) .52 8. 各部件的強(qiáng)度校核 .53 8.1 凸輪軸強(qiáng)度校核 .53 8.2 軸承壽命計(jì)算 .55 9. 輔助件的選擇 .57 10. 專(zhuān)用機(jī)床的發(fā)展前景 .58 總結(jié) .61 參考文獻(xiàn) .62 致謝 .64 附表 .65 表 15-1 軸的常用材料及其主要機(jī)械性能.65 表 3-2 理論應(yīng)力集中系數(shù).66 錨板加工前和加工后.67 1.1. 緒緒 論論 1.11.1 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 課題: M15-19 孔錨板開(kāi)槽專(zhuān)用鋸床設(shè)計(jì) 1.21.2 課題特點(diǎn)課題特點(diǎn) 傳統(tǒng)牛頭刨床主要用于單件小批生產(chǎn)中刨削中小型工件上的平 面、成形面和溝槽。中小型牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)大多采用曲柄搖

5、桿機(jī) 構(gòu)傳動(dòng)，故滑枕的移動(dòng)速度是不均勻的。它是采用單刃刨刀加工， 且在滑枕回程時(shí)不切削，因此傳統(tǒng)牛頭刨床的生產(chǎn)率較低。本課題 針對(duì)傳統(tǒng)牛頭刨床的不利因素考慮，通過(guò)機(jī)構(gòu)改進(jìn)，把原來(lái)的單向 刨削改進(jìn)為單向鋸削；同時(shí)設(shè)計(jì)抬刀裝置使得鋸條在完成一次鋸削 后抬刀回程。通過(guò)這樣的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)成為加工預(yù)應(yīng)力錨具的專(zhuān)用鋸 床。 1.31.3 選題意義選題意義 制造技術(shù)是各國(guó)經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)的重要支柱之一，經(jīng)濟(jì)的成功在很大 程度上得益于先進(jìn)的制造技術(shù)，而機(jī)床是機(jī)械制造技術(shù)重要的載體， 它標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家的生產(chǎn)能力和技術(shù)水平。機(jī)床工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的 一個(gè)重要先行部門(mén)，擔(dān)負(fù)這為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)提供現(xiàn)代化技術(shù)裝備 的任務(wù)，以 199

6、4 年為例，全世界基礎(chǔ)的消費(fèi)額達(dá) 261.7 億美元。 其中美國(guó)的消費(fèi)額 56 億美元、中國(guó) 33.6 億美元。所以，在我國(guó)國(guó) 民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中，機(jī)床工業(yè)起著重要的作用。然而在制造業(yè)中，專(zhuān)用 機(jī)床有著不可替代作用。專(zhuān)用機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、 多面或多工位同時(shí)加工的方式 ,生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾 十倍。它是以通用部件為基礎(chǔ)，配以按工件特定形狀和加工工藝設(shè) 計(jì)的專(zhuān)用部件和夾具，組成的半自動(dòng)或自動(dòng)專(zhuān)用機(jī)床。由于通用部 件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，可根據(jù)需要靈活配置，能縮短設(shè)計(jì)和制造 周期。因此專(zhuān)用機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)，加之錨具的使用 原則，研究M15-19 孔錨板開(kāi)槽專(zhuān)用鋸床設(shè)計(jì)具有重

7、大意義。 本課題是與機(jī)床的改造相關(guān)。在國(guó)外，機(jī)床改造已有較長(zhǎng)的歷 史，美國(guó)舊機(jī)床買(mǎi)賣(mài)改造組織 MDNA (Machine Dealers National Association)成立已有 5O 多年，現(xiàn)有 400 個(gè)會(huì)員廠家。目前，國(guó) 外普遍認(rèn)為機(jī)床改造有五種可供選擇的方式，即翻修、重調(diào)、改進(jìn)、 改裝和再造。下面是具體含義： 翻修(Robuilding)就一般意義來(lái)講，翻修是指把已經(jīng)磨損 (指有形磨損)的機(jī)床恢復(fù)到可以接受的工作狀態(tài)，含有“升級(jí)改造” 的意思。按嚴(yán)格的定義它是指通過(guò)修理和更換已磨損的零件，使 機(jī)床恢復(fù)到原設(shè)計(jì)的操作條件和性能水平。 重調(diào)(Rec0nditi0ning)指局部翻

8、修，只修理和更換已磨損 的關(guān)鍵零部件(如拖板、導(dǎo)軌、主軸等)，以恢復(fù)因磨損喪失的加工 精度。這通常是在用戶工廠進(jìn)行的改造作業(yè)。 改進(jìn)(0pdating)這主要是通過(guò)增加技術(shù)先進(jìn)的零部件來(lái)提 高機(jī)床的性能或擴(kuò)大機(jī)床的加工容量 屬于局部再造工程，改造的 對(duì)象通常選擇役齡較短(最好 35 年)的機(jī)床。 改裝(Retrofitting) 亦稱(chēng)數(shù)控改裝，這是隨著數(shù)控 (Numerical Control，簡(jiǎn)稱(chēng) NC)技術(shù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)工程 技術(shù)。據(jù)稱(chēng)，數(shù)控技術(shù)進(jìn)入實(shí)用階段就是從數(shù)控改裝開(kāi)始的。 在我國(guó)，對(duì)老機(jī)床的改造有著積極的意義。首先，舊機(jī)床各功 能部件經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的磨合，其穩(wěn)定性好。因此通過(guò)技術(shù)

9、改造來(lái)改善設(shè) 備性能，可提高設(shè)備加工精度，是適合國(guó)企發(fā)展的一種途徑。其次， 通過(guò)對(duì)設(shè)備改造為企業(yè)提高了舊機(jī)床的利用價(jià)值。 牛頭刨床在我國(guó)已經(jīng)有 50 多年的發(fā)展歷史。使用牛頭刨床加 工，其刀具簡(jiǎn)單但加工限效率低， （加工長(zhǎng)而窄的平面除外） ，因而 主要用于單件，小批量生產(chǎn)及機(jī)修車(chē)間，在大批量生產(chǎn)中往往被銑 床所代替。特別是近些年來(lái)，世界范圍內(nèi)的很多國(guó)家都一致推崇發(fā) 展高效低能耗機(jī)床，在歐美、日本等一些發(fā)達(dá)國(guó)家還發(fā)出了禁止生 產(chǎn)刨床的條例。我們國(guó)家也不例外，對(duì)牛頭刨床的生產(chǎn)應(yīng)用也越來(lái) 越少?；谶@種現(xiàn)狀，我們可以依據(jù)傳統(tǒng)牛頭刨床的特點(diǎn)進(jìn)行考慮， 在其原有的機(jī)床基礎(chǔ)上，通過(guò)創(chuàng)新的技術(shù)進(jìn)行改造，力求

10、簡(jiǎn)單可行 地把傳統(tǒng)牛頭刨床改造成高效、可靠的直線鋸削機(jī)床。 1.41.4國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及市場(chǎng)調(diào)查國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及市場(chǎng)調(diào)查 M15-19 孔預(yù)應(yīng)力錨具是適用于工程建設(shè)過(guò)程中，混凝土預(yù)應(yīng)力 張拉用的錨具。一般在橋梁施工中經(jīng)常用到，預(yù)先安裝好定位，然 后澆筑混凝土，埋在混凝土的兩端，也就是波紋管的兩個(gè)端頭，是 為了張拉時(shí)千斤頂?shù)姆€(wěn)定作用而設(shè)置的端面。 M15-19 孔錨固體系錨具的錨固效率系數(shù)高，錨固性能非常穩(wěn)定、 可靠，適應(yīng)范圍廣泛，一般情況下一套錨具可錨固 155 根鋼絞線， 最多錨固鋼絞線的根數(shù)已達(dá)到 109 根?？慑^固直徑分別為 12.7、12.9、15.2、15.7、17.8、21.8、28.6

11、的鋼 絞線。 適用于 2000MPa 級(jí)及其以下級(jí)別的高強(qiáng)預(yù)應(yīng)力鋼絞線 具有優(yōu)越的靜載錨固性能，錨具效率系數(shù)在不考慮預(yù)應(yīng)力 筋的效率系數(shù)(0.97)時(shí)也滿足 A0.95,延伸率2%，達(dá)到 （FIP）1993后張預(yù)應(yīng)力體系驗(yàn)收建議的要求。 具有優(yōu)異的抗疲勞性能，通過(guò)應(yīng)力幅度為 120MPa，上限應(yīng) 力為 0.65fpk,經(jīng) 200 萬(wàn)次的抗疲勞性能試驗(yàn)。 結(jié)構(gòu)尺寸縮?。簥A片的外徑、長(zhǎng)度相對(duì)一般夾片減少了 2mm；相應(yīng)減少了錨板的錐孔尺寸與間距；適當(dāng)減少了錨板的外徑、 厚度。 錨下結(jié)構(gòu)優(yōu)化，在原輕量化的錨墊板基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)， 改善錨下應(yīng)力狀態(tài)。 適用于現(xiàn)有的張拉設(shè)備。 具有良好的自錨性能，不用頂

12、壓 設(shè)備自行錨固。 錨具規(guī)格多，方便選用；配套機(jī)具、工具完善。 錨具內(nèi)縮量 6mm。 錨口磨阻損失2.5%。 M15-19 孔錨固體系成為當(dāng)今最成功的預(yù)應(yīng)力群錨體系之一。由 于性能卓越，已廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外橋梁建設(shè)、預(yù)應(yīng)力混凝土、鋼結(jié) 構(gòu)、高速公路建設(shè)、高層建筑、礦山、巖土錨固、邊坡治理、水電 核電建設(shè)等領(lǐng)域。 1.51.5 課題內(nèi)容概述課題內(nèi)容概述 對(duì) M15-19 孔預(yù)應(yīng)力錨板消除應(yīng)力，以便更好的在工程中發(fā)揮 作用。 M15-19 含義:錨固標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)度為小于或等于 1860MPa,19 根 15.24 的鋼絞線。直徑為 18mm 孔，錨板最大直徑 276mm,厚度 68mm。 課題所設(shè)計(jì)之專(zhuān)用

13、鋸床是 M15-19 孔預(yù)應(yīng)力錨板進(jìn)行應(yīng)力的消 除，加工 4mm 槽。主要設(shè)計(jì)部分包括： （1）水平運(yùn)動(dòng)方向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； （2）抬刀裝置設(shè)計(jì)； （3）專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)； （4）電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 1.61.6 設(shè)計(jì)目的設(shè)計(jì)目的 1、通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)培養(yǎng)我們運(yùn)用機(jī)械制造及有關(guān)課程 （機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)、公差與技術(shù)測(cè)量等） 知識(shí)，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)中學(xué)到的實(shí)踐知識(shí)，獨(dú)立地分析和 解決問(wèn)題，具備改造和設(shè)計(jì)一臺(tái)普通機(jī)床機(jī)構(gòu)的能力。 2、能根據(jù)機(jī)床加工需要的主運(yùn)動(dòng)，運(yùn)用學(xué)過(guò)的機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī) 械原理的相關(guān)理論知識(shí)，學(xué)會(huì)擬定設(shè)計(jì)方案，完成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)， 提高結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力。 3、培養(yǎng)我們熟悉

14、并運(yùn)用有關(guān)手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范、圖表等技術(shù) 資料的能力。 4、進(jìn)一步培養(yǎng)我們識(shí)圖、制圖、運(yùn)算和編寫(xiě)技術(shù)文件等的基 本技能。 1.71.7 零件圖零件圖 圖 0.1 預(yù)應(yīng)力錨具張拉體系 圖 0.2 零件實(shí) 物圖 2.2. 水平運(yùn)動(dòng)方向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)水平運(yùn)動(dòng)方向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.12.1 選取要改進(jìn)的對(duì)象選取要改進(jìn)的對(duì)象 選取 B665 型牛頭刨床進(jìn)行改造。B665 型牛頭刨床原型的一些 技術(shù)參數(shù)如下面表格所示。 B665 型牛頭刨床技術(shù)參數(shù)(部分) 型號(hào)B665 最大刨削長(zhǎng)度 mm650 工作臺(tái)頂尺寸 mm 650 x 450 橫向600工作臺(tái)行程 （mm）升降 300 級(jí)數(shù) 滑枕切削速 度 范圍 （米/分）

15、 平面度 0.025 平行度 0.05 工作精度 垂直度 0.035 主電機(jī) 3 總?cè)萘?電機(jī) 臺(tái)數(shù) 1 凈重（t） 1.85 外形尺寸：長(zhǎng) x 寬 x 高 （mm） 2230 x 1450 x 1750 本課題主要對(duì) B665 型牛頭刨床進(jìn)行以下幾個(gè)方面改進(jìn)和創(chuàng)新： 1.水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.抬刀裝置設(shè)計(jì) 3.專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì) 4.電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.22.2 水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的改造水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的改造 考慮到各方面因素，專(zhuān)用鋸床的水平運(yùn)動(dòng)可以有勻速和變速 兩種。傳統(tǒng)牛頭刨床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性是無(wú)法 實(shí)現(xiàn)滑枕往復(fù)等速運(yùn)動(dòng)的，正因?yàn)榛碓谂傧餍谐讨械乃俣炔痪鶆?性，無(wú)法提供對(duì)滑枕的恒定

16、推力。而對(duì)牛頭刨床機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)可以 實(shí)現(xiàn)滑枕往復(fù)等速運(yùn)動(dòng)，從機(jī)械設(shè)計(jì)角度分析方法可謂多種多樣， 但從經(jīng)濟(jì)性、技術(shù)性、可靠性等角度綜合分析，比較簡(jiǎn)單易行且經(jīng) 濟(jì)實(shí)用的方法是采用機(jī)械傳動(dòng)式，下面就各種實(shí)現(xiàn)滑枕往復(fù)運(yùn)動(dòng)方 案進(jìn)行對(duì)比。 方案一方案一 圖 1.1.1 傳統(tǒng)牛頭刨傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 滑枕帶著刨刀，作直線住復(fù)運(yùn)動(dòng)的刨床，因滑枕前端的刀架形 似牛頭而得名。牛頭刨床主要用于單件小批生產(chǎn)中刨削中小型工件 上的平面、成形面和溝槽。 方案方案二二 圖 1.1.2 機(jī)械傳動(dòng)方案二 該六桿機(jī)構(gòu)中，曲柄 1 繞 A 軸回轉(zhuǎn)，與其鉸接在 B 點(diǎn)的導(dǎo)塊 3 在導(dǎo)桿 4 上相對(duì)滑動(dòng)，該導(dǎo)桿的下端與 C 軸擺動(dòng)的導(dǎo)塊 5

17、組成移動(dòng) 副，其上端與滑塊 2 鉸接在 D 點(diǎn)，從而帶動(dòng)該滑塊固定導(dǎo)路 a-a 作 往復(fù)運(yùn)動(dòng)。設(shè)該機(jī)構(gòu)的各桿尺寸滿足下列條件： AC=1.86AB,l=3.57AB,ACaa,則當(dāng)曲柄 1 等角速度回轉(zhuǎn)時(shí)其在垂直 線 AC 兩側(cè)夾角為的范圍內(nèi)，滑塊 2 將作近似等速直線運(yùn)動(dòng)。 方案方案三三 圖 1.1.3 機(jī)械傳動(dòng)方案三 在該六桿機(jī)構(gòu)中，曲柄 1 繞 A 軸回轉(zhuǎn)，與其鉸接在 B 點(diǎn)的導(dǎo)塊 3 一端和繞 C 軸擺動(dòng)的導(dǎo)塊 4 組成移動(dòng)副，該導(dǎo)桿的另一端與 C 軸 擺動(dòng)的導(dǎo)塊 4 組成移動(dòng)副，滑塊 5 與滑塊 2 鉸接在 D 點(diǎn) ，從而帶 動(dòng)該滑塊沿導(dǎo)路 a-a 作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。設(shè)該機(jī)構(gòu)各桿尺寸滿足下

18、列條件： AC=1.86AB,l=3.47AB,ACaa,則當(dāng)曲柄 1 等角速度回轉(zhuǎn)時(shí)其在垂直 線 AC 兩側(cè)夾角為 的范圍內(nèi)，滑塊 2 將作近似等速直線運(yùn)動(dòng)。 方案方案四四 圖 1.1.4 機(jī)械傳動(dòng)方案四 曲柄 1 和 2 都分別繞定軸 A 和 D 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。繞定軸 A 轉(zhuǎn)動(dòng)的 曲柄 1 和滑塊四組成轉(zhuǎn)動(dòng)副 B，5 在導(dǎo)桿 2 的槽中滑動(dòng)，導(dǎo)桿 2 繞 定軸線 D 轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)桿 2 上的指銷(xiāo) b 和滑塊 5 組成轉(zhuǎn)動(dòng)副?；瑝K 4 在 導(dǎo)桿 3 的槽 d 中滑動(dòng)。3 繞定軸線 E 轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)桿 3 和連桿 7 組成轉(zhuǎn) 動(dòng)副 F，7 和滑塊 6 組成轉(zhuǎn)動(dòng)副 G，6 沿固定導(dǎo)軌 f 滑動(dòng)。當(dāng)曲柄 1

19、 勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)。導(dǎo)桿 2 為非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)桿 3 完成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。而 滑塊 6 在某一區(qū)段上完成近似勻速直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 方案方案五五 圖 1.1.5 牛頭刨床滑枕恒推動(dòng)力和等速直線運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案五 用齒輪齒條傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)牛頭刨床滑枕恒推動(dòng)力和等速直線 運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案如圖 1.1.5 所示。其設(shè)計(jì)思路采用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖方 式來(lái)描述運(yùn)動(dòng)。其傳動(dòng)原理是：電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)拖動(dòng)由齒輪 1，2，3，4 組成的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，再由齒輪 4 與齒條 1 嚙合推動(dòng)滑 枕運(yùn)動(dòng)(齒條 1 與滑枕作相互固定的連接)。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)是在某一選 定的轉(zhuǎn)速下工作，而且整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比恒定，因此，這套機(jī)械 傳動(dòng)系統(tǒng)必定能給滑枕提供

20、恒定的刨削力和勻速直線運(yùn)動(dòng)。為了在 正反向刨削過(guò)程中電動(dòng)機(jī)始終保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且不停歇不換向， 設(shè)計(jì)方案中特別加入一個(gè)電磁閥和一個(gè)介輪(介輪與齒輪 4 相嚙合)。 按圖 7 所示，當(dāng)齒輪 2 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若齒輪 3 和齒輪 4 嚙合，滑 枕向右作正向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)滑枕運(yùn)動(dòng)到碰鐵 1 觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān) 1 時(shí)，電磁 鐵動(dòng)作，將齒輪 3 推向右側(cè)脫離齒輪 4 并與介輪嚙合，這就使齒輪 4 反轉(zhuǎn)，最終使滑枕反向運(yùn)動(dòng)。 按圖 7 所示，當(dāng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)使齒輪 2 做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若齒輪 3 和齒輪 4 嚙合，滑枕向右運(yùn)動(dòng)作正向刨削，齒輪 5 在齒條 2 上向 右滾動(dòng)，齒輪 5 受到的嚙合阻力方向向左，這就使得搖

21、桿向左擺轉(zhuǎn)， 同時(shí)牽動(dòng)連桿 2 及與之相連的連桿 1 向左移動(dòng)，從而帶動(dòng)刀架 1 和 刀架 2 繞主刀架上的鉸鏈作順時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就使刨刀 1 靠向工作面 而同時(shí)使刨刀 2 抬起，此時(shí)便可使牛頭刨床作正向刨削。 當(dāng)滑枕運(yùn)動(dòng)到碰鐵 1 觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān) 1 時(shí)，電磁鐵動(dòng)作將齒輪 3 推向右側(cè)脫離齒輪 4 并與介輪嚙合，這就使齒輪 4 反轉(zhuǎn)，使滑枕反 向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，齒輪 5 在齒條 2 上向左滾動(dòng)，齒輪 5 受到的嚙合阻 力方向向右，使得搖桿向右擺轉(zhuǎn)，同時(shí)牽動(dòng)連桿 2 及與之相連的連 桿一 1 向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)刀架 1 和刀架 2 繞主刀架上的鉸鏈作逆 時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就使刨刀 2 靠向工作面而同時(shí)使刨刀

22、 1 抬起，此時(shí)便 可使牛頭刨床作反向刨削。 當(dāng)滑枕回程過(guò)程中，碰鐵 2 觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān) 2 時(shí)，電磁鐵又動(dòng)作 并將齒輪 3 拉回與齒輪 4 重新嚙合，使滑枕再次換向右行，進(jìn)而又 實(shí)現(xiàn)正向刨削。移動(dòng)碰鐵 1，2 的位置便可調(diào)整滑枕的行程和相對(duì) 工作臺(tái)的位置。工作臺(tái)的橫向進(jìn)給由橫向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)一套絲 桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)任意一個(gè)行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，步進(jìn)電機(jī)工作一 個(gè)角度，通過(guò)絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)作橫向移動(dòng)一個(gè)距離。 2.32.3 方案評(píng)價(jià)方案評(píng)價(jià)與方案確定與方案確定 方案二：雖然在特定的情況下可以實(shí)現(xiàn)近似等速直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 但是導(dǎo)桿的往復(fù)行程受其鉸接點(diǎn) D 的不可滑移的制約而不可以改變。 因此，這

23、個(gè)機(jī)構(gòu)的使用范圍也會(huì)受到較大的影響。由于原來(lái)牛頭刨 床也屬于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，假如使用這個(gè)改進(jìn)方案則可以最小限度的 對(duì)原來(lái)機(jī)床進(jìn)行改進(jìn)，這樣一來(lái)就可以節(jié)約了經(jīng)濟(jì)成本。 方案三：這個(gè)方案和方案一比較相似。不同的地方在于，方案而 的曲柄和導(dǎo)桿 3 是通過(guò)交接組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，而導(dǎo)桿 2 與交接在導(dǎo)桿 3 上的滑塊 5 組成移動(dòng)副。因此，方案二與方案一有著同樣的優(yōu)點(diǎn)， 但是方案二的缺點(diǎn)是受導(dǎo)桿 3 的長(zhǎng)度限制而使得整個(gè)滑枕不能獲得 理想的刨削長(zhǎng)度。原因在于：加長(zhǎng)導(dǎo)桿 3 的長(zhǎng)度其轉(zhuǎn)動(dòng)空間也會(huì)相 應(yīng)加大，但是刨床傳動(dòng)箱不可能給導(dǎo)桿 3 提供很大的空間。所以， 用方案 3 改造的刨床不可行。 方案四：在原有的牛頭

24、刨床的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 A 和一個(gè) 移動(dòng)副 B。其優(yōu)點(diǎn)在于：這個(gè)改造方案可以把整個(gè)機(jī)床的改造成本 控制在最小限度。其缺點(diǎn)在于：它在回程刨削時(shí)，曲柄是在近程角 做功，這樣會(huì)使曲柄的受力杠桿加大，并最終造成往復(fù)這兩個(gè)行程 的刨削功率不一樣，結(jié)果是降低了電動(dòng)機(jī)的使用壽命。 方案五：采用齒輪齒條加一個(gè)介輪的一種傳動(dòng)方式。該機(jī)構(gòu)能 實(shí)現(xiàn)勻速直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵在于：電磁鐵推動(dòng)介輪的時(shí)機(jī)。而這 個(gè)問(wèn)題的解決辦法為：在每個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的終點(diǎn)加裝兩塊撞塊來(lái)控制 和改變行程開(kāi)關(guān)，從而來(lái)控制電磁鐵的推和吸這兩個(gè)動(dòng)作。該行程 開(kāi)關(guān)控制機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以參照直線磨床上控制工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī) 構(gòu)。這個(gè)方案的優(yōu)點(diǎn)在于：由于采

25、用了齒輪齒條的傳動(dòng)方案而獲得 了較高的傳動(dòng)精度，因此機(jī)床的加工精度也可以相應(yīng)的得到了提高。 這也符合現(xiàn)代企業(yè)的零件加工要求。其缺點(diǎn)在于：該方案的往復(fù)運(yùn) 動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用電器系統(tǒng)進(jìn)行控制，故較其他種方案而言，方案 四的改進(jìn)成本會(huì)相應(yīng)提高。 綜合這五種方案的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)：傳統(tǒng)牛頭刨床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性雖然無(wú)法實(shí)現(xiàn)滑枕往復(fù)等速運(yùn)動(dòng)，但是 具有急回運(yùn)動(dòng)，可以有充足的時(shí)間加工零件，減少回程中時(shí)間的消 損，提高工作效率。最終選擇方案五。 3 3 抬刀裝置設(shè)計(jì)抬刀裝置設(shè)計(jì) 3.13.1 牛頭刨床刨刀架的功能牛頭刨床刨刀架的功能 圖 2.1.0 老式牛頭刨床的刀架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 如刀架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

26、2.1.0 所示：刀架上安裝有刀具托板，托板有 刀架用螺栓連接，因此托板可以繞著螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣使得刀具連同 托板在刨削回程時(shí)能有抬起來(lái)的空間，而避免刀具在刨削回程時(shí)碰 到工件，造成劃傷工件甚至造成崩刀的事故。托板上安裝有刀具夾 套，夾套能牢固地把刀具和托板夾緊。松緊螺柱能松開(kāi)和緊固刀架， 松開(kāi)的時(shí)候能手動(dòng)調(diào)整刀架在小角度內(nèi)擺動(dòng)，這樣設(shè)計(jì)是為了能刨 削三角槽。手輪和絲桿能調(diào)節(jié)刀架在一定范圍內(nèi)上下移動(dòng)。 3.23.2 鋸床刀架的改進(jìn)鋸床刀架的改進(jìn)方案方案 方案一方案一 圖 2.2.0 鋸床刀架方案一 它包括帶有手柄 7 的后弓架 6，插裝在后弓架連接槽腔中并通 過(guò)定位銷(xiāo)與后弓架相結(jié)合的前弓架 5，

27、用于安裝鋸條 12 的前后弓頭 1 和 10 均通過(guò)連接銷(xiāo)軸 3 與弓架鉸接在一起，連接銷(xiāo)軸 3 的軸線與 弓架的長(zhǎng)度相平行，在其鉸接處設(shè)置有限制弓架左右擺動(dòng)的限位件 4，沿前弓頭下端面縱向，豎直向上加工有用于插裝鋸條的開(kāi)口槽 11，在垂直于開(kāi)口槽 11 的槽壁上有加工有連接銷(xiāo)穿裝孔；后弓頭 用于安裝鋸條的的部位為一鏤空框架結(jié)構(gòu)，在鏤空框架結(jié)構(gòu)的前端 面上加工有一豎直向后延伸并與鏤空部位相連通用于插裝鋸條的開(kāi) 口槽 11，鏤空框的后端加工有一連通鏤空部位的調(diào)節(jié)螺栓安裝孔， 穿裝在該安裝孔內(nèi)的調(diào)節(jié)螺栓 8 的前端加工有連接銷(xiāo)穿裝孔 9。 其不足之處是： 1.雖然前弓架插裝在后弓架連接槽腔內(nèi)且可以

28、調(diào)整前弓架相對(duì) 于后弓架的位置，但是前弓架與后弓架連接不緊湊，正常工作中不 免造成鋸條位置偏移，直接影響使用效果； 2.由于調(diào)解螺栓位于靠手柄擰緊出，容易傷到手。 優(yōu)點(diǎn)： 1. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造方便； 2. 鋸條工作穩(wěn)定，不易損壞，不受弓架的影響； 方案二方案二 圖 2.2.1 鋸床刀架方案二 該刀架由鋸弓、鋸把、鋸條和鋸條張緊裝置組成，其特征在于： 所述的鋸弓由右半鋸弓和左半鋸弓構(gòu)成，左半鋸弓穿裝在右半鋸弓 內(nèi)，左半鋸弓的外部尺寸與右半鋸弓的內(nèi)部尺寸匹配，左半鋸弓與 右半鋸弓之間為滑動(dòng)配合，左半鋸弓與右半鋸弓構(gòu)成長(zhǎng)度可調(diào)的鋸 弓。在左半鋸弓的豎直部分的下半部分和右半鋸弓的豎直部分的下 半部

29、分的下端均開(kāi)有夾持鋸條的彈性槽和加緊螺栓孔，在加緊螺栓 孔內(nèi)安裝有加緊螺栓，在加緊螺栓上旋裝有加緊螺母。它是一種能 夠使用斷鋸條，鋸把和鋸條的角度都可調(diào)整的多功能鋸，不但使用 方便，而且節(jié)省開(kāi)支的多功能鋸。 原理：由鋸弓、鋸把手 1、鋸條 12 和鋸條張緊裝置 5 組成，其 特征在于：所述的鋸弓由右半鋸弓 6 和左半鋸弓 7 構(gòu)成，左半鋸弓 7 穿裝在右半鋸弓 6 內(nèi)，左半鋸弓 7 的外部尺寸與右半鋸弓 6 的內(nèi) 部尺寸匹配，左半鋸弓 7 與右半鋸弓 6 之間為滑動(dòng)配合，左半鋸弓 7 與右半鋸弓 6 構(gòu)成長(zhǎng)度可調(diào)的鋸弓。 方案三方案三 圖 2.2.2 鋸床刀架方案三 該方案是一種液壓張緊鋸?qiáng)A，

30、包括固定鋸?qiáng)A、活動(dòng)鋸?qiáng)A，固定 鋸?qiáng)A及活動(dòng)鋸?qiáng)A分別相對(duì)地安裝在鋸框上，在活動(dòng)鋸?qiáng)A與鋸框之間 設(shè)有一活塞，活塞由液壓張緊器控制動(dòng)作，鋸片可被固定鋸?qiáng)A及活 動(dòng)鋸?qiáng)A夾緊，其特征在于：所述固定鋸?qiáng)A的尾端設(shè)有一單螺桿結(jié)構(gòu) 或雙螺桿結(jié)構(gòu)，其中螺桿的頂部設(shè)有插塊，擰動(dòng)螺桿，螺桿頂進(jìn)插 塊，鋸片處于預(yù)張緊狀態(tài)。所述活動(dòng)鋸?qiáng)A包括依次設(shè)置的滑塊、蝴 蝶板、拉桿、鉸接在拉桿上的拉鉤，滑塊固定在一連接板上，連接 板安裝在拉桿上。所述螺桿結(jié)構(gòu)為單螺桿或雙螺桿結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新 型具有結(jié)構(gòu)緊湊，減少不穩(wěn)定受力點(diǎn)，避免受力不均造成變形，可 經(jīng)久耐用，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、實(shí)用，制造成本更低，使用過(guò)程能縮短安 裝鋸片和卸裝鋸片的時(shí)間，可提高

31、生產(chǎn)效率，可適用于加工薄型板 材的優(yōu)點(diǎn)。一種液壓張緊鋸?qiáng)A，包括固定鋸?qiáng)A、活動(dòng)鋸?qiáng)A，固定鋸 夾及活動(dòng)鋸?qiáng)A分別相對(duì)地安裝在鋸框上，在活動(dòng)鋸?qiáng)A與鋸框之間設(shè) 有一活塞，活塞由液壓張緊器控制動(dòng)作，鋸片可被固定鋸?qiáng)A及活動(dòng) 鋸?qiáng)A夾緊，其特征在于：所述固定鋸?qiáng)A的尾端設(shè)有一螺桿結(jié)構(gòu)，其 中螺桿的頂部設(shè)有插塊，擰動(dòng)螺桿，螺桿頂進(jìn)插塊，鋸片處于預(yù)張 緊狀態(tài)。 方案四方案四 圖 2.2.3 鋸床刀架方案四 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)鋸弓往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)采用齒輪傳動(dòng)，它包括有蝸輪、主動(dòng)齒輪、過(guò)橋換向齒輪、從動(dòng) 齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪及齒條等部分，主動(dòng)齒輪和過(guò)橋換向齒輪安裝在固 定于底座上的搖臂架上，并通過(guò)搖臂架和過(guò)

32、橋換向齒輪來(lái)改變從動(dòng) 齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，從而來(lái)達(dá)到控制電動(dòng)鋸弓來(lái)回往復(fù)運(yùn) 動(dòng)的目的。 一種包括有蝸輪 3、主動(dòng)齒輪 4、過(guò)橋換向齒輪 5、從動(dòng)齒輪 9、驅(qū)動(dòng)齒輪 10、齒條 11 的電動(dòng)鋸弓往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述 的蝸輪 3 和主動(dòng)齒輪 4 同軸安裝，主動(dòng)齒輪 4 和過(guò)橋換向齒輪 5 通 過(guò)各自齒輪軸安裝在固定于底座上的搖臂架 6 上；從動(dòng)齒輪軸 7 安 裝在支架 8 上，從動(dòng)齒輪 9 和驅(qū)動(dòng)齒輪 10 安裝在從動(dòng)齒輪軸 7 上。 結(jié)合零件的加工，考慮各方面的因素，最終確定用以下方案： 圖 2.2.4 刀架機(jī)構(gòu)圖 工作原理：前文已經(jīng)討論過(guò)，老式刨床上刀架與滑枕為螺柱連 接方式，則在

33、返回的刨削行程中，切削力的反作用力必然對(duì)刀架產(chǎn) 生拉扯的后果，時(shí)間一長(zhǎng)就會(huì)使連接螺栓松動(dòng)，最終造成刨削精度 下降，更為嚴(yán)重的則會(huì)致使螺栓被扯斷，從而刀架掉落造成事故。 所以，鋸床刀架的改進(jìn)設(shè)計(jì)刀架的滑枕方向用燕尾槽導(dǎo)軌定位，刀 架的豎直方向用絲桿螺母副定位。凸輪能調(diào)節(jié)刀架在一定范圍內(nèi)在 垂直方向上下移動(dòng)。這樣就很好的解決了上述問(wèn)題。 該方案存在的問(wèn)題：由于改進(jìn)設(shè)計(jì)采用了燕尾槽導(dǎo)軌方案，受 燕尾槽導(dǎo)軌占用的空間限制，導(dǎo)致托板不能再另行設(shè)計(jì)成老式單向 牛頭刨床上的托板一樣能在垂直工作臺(tái)平面旋轉(zhuǎn)。 3.33.3 抬刀裝置設(shè)計(jì)方案抬刀裝置設(shè)計(jì)方案 方案一方案一 1- 箱體 2-主軸 3-銷(xiāo)軸 4-抬刀

34、桿 5-抬刀凸輪 6-進(jìn)刀凸輪 7-連桿 8-棘爪 9-棘輪 10-絲桿 11-絲母 12- 銷(xiāo)軸 圖 2.3.0 機(jī)動(dòng)抬刀裝置 該方案將本設(shè)計(jì)的進(jìn)刀和抬刀系統(tǒng)如上圖所示。1 為鋸床的減 速箱體。在箱體的外側(cè)固聯(lián)有導(dǎo)向板，鋸弓安裝于導(dǎo)向板的導(dǎo)軌中。 鋸床主軸 2 通過(guò)減速機(jī)構(gòu)獲得一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使鋸 弓獲得切削材料時(shí)所必須的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度。箱體可繞支撐主軸的支 座作圓弧擺動(dòng)。 鋸床的進(jìn)刀系統(tǒng)由裝在主軸上的凸輪 6、連桿 7、棘爪 8、棘輪 9、絲桿 10 及絲母 11 等組成。主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)凸輪帶動(dòng)連桿使 棘爪運(yùn)動(dòng)。棘爪往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，推動(dòng)棘輪使與其固聯(lián)在一起的絲桿 轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度，

35、而絲母由于轉(zhuǎn)動(dòng)受到約束，只能下移相應(yīng)的距離。 又由于絲母上的銷(xiāo)軸口經(jīng)過(guò)抬刀桿與箱體上的銷(xiāo)軸 3 相連接，故絲 母下移時(shí)帶動(dòng)箱體同樣下移相應(yīng)的距離（實(shí)際為順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的 角度） 。又由于箱體的下移使安裝與箱體外側(cè)的鋸弓也下移了相應(yīng) 的距離，從而使鋸條在被切材料上獲得相應(yīng)的進(jìn)刀深度。 鋸床的抬刀系統(tǒng)由裝在主軸上的凸輪 5、抬刀桿 4、銷(xiāo)軸 3 和 絲母 11 等組成。抬刀桿經(jīng)銷(xiāo)軸和箱體相連接，又經(jīng)銷(xiāo)軸 12 和絲母 相聯(lián)接，故抬刀桿實(shí)為一杠桿機(jī)構(gòu)。杠桿支點(diǎn)為活動(dòng)支點(diǎn)銷(xiāo)軸口。 且抬刀桿和箱體經(jīng)銷(xiāo)軸 3 相聯(lián)接用一長(zhǎng)圓形槽，目的是使抬刀桿在 鋸床工作時(shí)的任何位置不致被卡死。 當(dāng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若凸輪 5

36、 處于升程位置，能使抬刀桿左端向上 移動(dòng)一定的距離，從而帶動(dòng)銷(xiāo)軸 3 使箱體下移相應(yīng)的距離（實(shí)際為 順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度） 。而此時(shí)鋸弓恰好處于工作行程中。箱體 的下移帶動(dòng)鋸弓使鋸條在被切材料上獲得給定的進(jìn)刀深度；若當(dāng)凸 輪 5 處于回程位置時(shí)，由于箱體左端重量大于右端（電機(jī)安裝于箱 體左端） ，則此時(shí)由于箱體的自重使得其右端向上抬起（實(shí)為逆時(shí) 針轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度） 。從而帶動(dòng)鋸弓亦向上抬起使鋸條脫離工作的 切削表面，實(shí)現(xiàn)鋸床回程時(shí)抬刀運(yùn)行。如此循環(huán)往復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)鋸 床理想的切削運(yùn)動(dòng)。 方案二方案二 圖 2.3.1 杠桿式自動(dòng)抬刀 結(jié)構(gòu)：抬刀裝置由杠桿 1、滑塊 2、推桿 7、壓簧 8、小滾輪架

37、 9、連桿 I2、棘爪 I4 等組成。杠桿 I 槽中的滑塊 2 上的孔滑配在固 定拖板上的小軸 3 上。適當(dāng)調(diào)節(jié)以小軸為中心的杠桿兩端的長(zhǎng)度， 可達(dá)到不同的抬刀高度， ，調(diào)節(jié)后用螺釘 4 固定。轉(zhuǎn)套 5 可在支座 6 的孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，借以協(xié)調(diào)推桿 7 動(dòng)作時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度。推桿 7 瑞孔中 裝有壓簧 8，撞擊直擋塊時(shí)起緩沖作用。小滾輪架 9 上銑有長(zhǎng)槽， 以螺釘 10 導(dǎo)向 拉簧 11 連接在杠桿 1 和拖桿上，以減少刀架下落 對(duì)的撞擊。大滾輪架 6 上端的扁方，用螺釘固定在同步桿 I7 一端 的槽內(nèi)。同步桿的另一端穿在棘輪 14 的孔內(nèi)。大滾輪架 16 與棘爪 14 均可在焊接在支座 18 的套 1

38、9、20。中的孔中滑動(dòng)，并通過(guò)同步 桿起到上下動(dòng)作的同步作用。 原理：當(dāng)?shù)都苓M(jìn)刀，工作臺(tái)前進(jìn)至行程終端時(shí)，直擋塊碰到滾 輪21，通過(guò)小滾輪架9、壓簧8，使推桿7推動(dòng)杠桿1下部，則以小軸 3為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，杠桿上部反向移動(dòng)，并推動(dòng)連桿12，小軸13使刀架 抬起。工作臺(tái)反向，推桿失去直擋塊的推力，刀架由自重落下，迫 使連桿、杠桿、推桿返回。當(dāng)推桿稍一回動(dòng)，推桿上的尖槽至棘爪 位置時(shí)，棘爪由于拉簧的作用進(jìn)人推桿上的尖槽中，鎖住了推桿的 動(dòng)作。當(dāng)工作臺(tái)退至行程末端、斜擋鐵的斜面使?jié)L輪22至大滾輪架 16向上滑動(dòng)，通過(guò)同步桿17使棘爪從推桿的尖槽中脫出。刀架由自 重下落復(fù)位至此完成落刀動(dòng)作。 方案三方案三

39、圖 2.3.2 電磁抬刀裝置刀架抬刀機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖 刀架的抬起是靠電磁鐵的推力完成的。圖 2.3.2 中的(a)和(b)， 分別是刀架機(jī)構(gòu)處于落下和抬起兩種狀態(tài)。 鋸床刀架的工作運(yùn)行曲線，如圖2.3.3 圖2.3.3 刀架的工作運(yùn)行曲線 根據(jù)工件加工工藝的要求，鋸床的工作運(yùn)行性能，應(yīng)該具有如下幾 個(gè)階段： (1)工作臺(tái)前進(jìn)起動(dòng)階段(刀架落下一落刀階段開(kāi)始)； (2)刀具慢速切入階段； (3)加速至穩(wěn)定工作速度； (4)工作速度階段； (5)減速退出工件階段(刀架抬起一抬刀階段開(kāi)始)； (6)前進(jìn)換向階段(由進(jìn)程轉(zhuǎn)為返程)； (7)快速返回階段(空刀返回)； (8)返回后期減速階段； (9

40、)返回?fù)Q向階段(由返程轉(zhuǎn)為進(jìn)程)。 以上各個(gè)階段均是由電氣控制系統(tǒng)來(lái)完成的。 電磁鐵抬刀機(jī)構(gòu)的組成原理及特點(diǎn)： 從圖2.3.2中我們可以看到抬刀機(jī)構(gòu)主要由八個(gè)部分組成：刀 架座；抬刀板；電磁鐵激磁線圈；柱形銜鐵；靜鐵心；壓簧；推桿； 拉桿等。其中刀架即抬刀板抬起時(shí)的主要?jiǎng)恿?lái)源是電磁鐵，即電 磁線圈、鐵心和銜鐵的電磁吸力；落刀時(shí)靠抬刀板的自身重力和壓 簧的回復(fù)拉力來(lái)完成。 電磁鐵的種類(lèi)、原理及結(jié)構(gòu)形式： 電磁鐵的種類(lèi)很多，可以按照它的動(dòng)作方式、激磁線圈中電流 的種類(lèi)、線圈同外電路的連接方式、動(dòng)作速度、銜鐵運(yùn)動(dòng)方式以及 磁路的構(gòu)造等來(lái)進(jìn)行分類(lèi)。如圖2.3.4所示，其中除(a)為開(kāi)路導(dǎo)磁 體外，其

41、余均為閉路導(dǎo)磁體。(a)、(b)螺管式電磁鐵廣泛地應(yīng)用在 交、直流電路上，這種電磁鐵的氣隙全部集中在線圈的中間，吸力 較大。因此許多牽引電磁鐵和制動(dòng)電磁鐵都常采用這種磁路結(jié)構(gòu)； 拍合式和n式的電磁鐵也可以應(yīng)用在交、直流電路上，(c)一般大多 應(yīng)用在交流電路中，（d)一般大多應(yīng)用在直流電路上；(e)盤(pán)式電 磁鐵應(yīng)用在起重電磁鐵領(lǐng)域較為廣泛；(g)為E形電磁鐵，在這種磁 路結(jié)構(gòu)形式中，磁通全部通過(guò)中間的鐵心，兩邊的鐵心作為返回磁 路，形成兩個(gè)并聯(lián)回路。該磁路結(jié)構(gòu)共有三個(gè)氣隙，吸引時(shí)中間銜 鐵伸入到線圈內(nèi)，其作用類(lèi)似螺管式電磁鐵，故吸力較大。在許多 交流接觸器和電磁制動(dòng)器中都采用這種磁路結(jié)構(gòu)。 圖2

42、.3.4 電磁鐵的構(gòu)造及分類(lèi) 上述各種電磁鐵歸納起來(lái)，可以合并為三大類(lèi)型：拍合式、螺 管式和E形電磁鐵。其中拍合式電磁鐵的行程最短，而螺管式電磁 鐵的行程最長(zhǎng)，E形電磁鐵則介于前兩者之間。還有其他形式的電 磁鐵如：型等，這里就不再一一介紹了。 從圖2.3.4可知，無(wú)論那一種結(jié)構(gòu)，只要線圈通電(交流或直流)電 磁鐵便產(chǎn)生電磁吸力，銜鐵就會(huì)沿著箭頭方向運(yùn)動(dòng)，向著減少氣隙 6的方向被吸引，進(jìn)而磁通在鐵心形成閉合回路(對(duì)于閉路導(dǎo)磁體)， 這就是電磁鐵的工作原理。線圈的形狀設(shè)計(jì)可以是圓形的，也可以 是方形或矩形等，當(dāng)然要與鐵心或銜鐵的形狀相配合而定。本文根 據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，按照磁路的構(gòu)造型式，選擇具有閉路導(dǎo)

43、磁體的如圖 2.3.4b項(xiàng)所示裝甲螺管式電磁鐵，作為龍門(mén)刨床抬刀機(jī)構(gòu)的電磁鐵。 同時(shí)在方案設(shè)計(jì)中，選擇直流供電方式的電磁鐵，而且線圈采用并 聯(lián)形式，線圈電壓固定不變，可根據(jù)具體情況選擇直流： 24V、36V、110V或220V。 直流電磁鐵的特點(diǎn)介紹： a直流電磁鐵線圈的激磁電流比較穩(wěn)定，不受氣隙大小等因 素影響，僅與線圈(并聯(lián)線圈)本身的電阻值有關(guān)；而交流電磁鐵線 圈的電流不僅與電阻有關(guān)，還與線圈的總電抗(容抗和感抗)有關(guān)， 而且電抗起著主導(dǎo)作用(因?yàn)殡娍乖跀?shù)值上比電阻大得多)； b直流電磁鐵不像交流電磁鐵有電流及磁通過(guò)零現(xiàn)象；它不 存在振動(dòng)也不產(chǎn)生噪音，吸力穩(wěn)定；而交流電磁鐵，需要采取短路

44、 環(huán)的辦法來(lái)解決振動(dòng)和噪音等 c直流電磁鐵不會(huì)發(fā)生因銜鐵卡住而燒壞線圈的情況；而交 流電磁鐵一旦發(fā)生因銜鐵卡住現(xiàn)象并且沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，必定燒壞激 磁線圈； d直流電磁鐵導(dǎo)磁體中沒(méi)有渦流和磁滯損耗存在；而交流電 磁鐵在交變的磁通作用下，導(dǎo)磁體中存在渦流及磁滯損耗，即鐵損。 圖2.3.5 螺管式直流電磁鐵的結(jié)構(gòu)圖 圖2.3.6 電磁鐵線圈 圖2.3.5是裝甲螺管式直流電磁鐵的結(jié)構(gòu)圖，線圈為圓形螺管 式(圖2.3.6)，線圈用直流電壓供電。線圈中間有圓柱形靜鐵心、 銜鐵，圓柱形銜鐵可來(lái)回運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)銜鐵推桿推動(dòng)刀架實(shí)現(xiàn)抬刀 功能，電磁鐵的四周由電磁材料圍成圓柱形封閉導(dǎo)磁體。 直流電磁鐵線圈吸力的計(jì)算：

45、 圖2.3.5中的裝甲螺管式電磁鐵的銜鐵在線圈中作水平方向左 右運(yùn)動(dòng)。銜鐵所受到向右的吸力F可由兩個(gè)部分組成：其一部分是 由銜鐵與靜鐵心端面之間的主磁通所產(chǎn)生的吸力，稱(chēng)為表面力F ； 另一部分是由銜鐵與外殼之間的漏磁通所產(chǎn)生的吸力，稱(chēng)為螺管力 F 。電磁鐵的吸力F就是這兩部份的合力。 合成電磁鐵吸力的數(shù)據(jù)計(jì)算： 一般可由下面的經(jīng)驗(yàn)公式(1)-(3)計(jì)算： 2 822 2 0 6.4 10() () c rgz FIW l （1） 2 82 1 2 6.4 10() r FIW （2） 822 2 0 6.4 10() () c gz FIW l （3） 12 FFF 上式中的各參數(shù)的含義及計(jì)算

46、單位： -電磁鐵合成吸力kg；F -表面力kg； 1 F -螺管力kg； 2 F -A（安培） ；I -匝數(shù)（線圈） ；W -電磁鐵行程，及圓柱銜鐵與靜鐵心之間的氣隙長(zhǎng)度（cm） ； -圓柱銜鐵半徑（cm） ；r -銜鐵伸入線圈中的長(zhǎng)度（cm） ；z -激磁線圈的高度（cm） ； c l -空氣的導(dǎo)磁系數(shù)，其值為：； 0 8 1.25 10 (/)H cm -單位長(zhǎng)度漏磁導(dǎo)，參見(jiàn)圖27中的各幾何參數(shù)，按照公式g （4）計(jì)算： 0 2 2 ln kc c G g bd l d （4） 上式（4）中的各參數(shù)的含義及計(jì)算單位： -磁路的平均長(zhǎng)度（cm） ；l -激磁線圈的內(nèi)徑（cm） ； c d -

47、激磁線圈的厚度（cm） 。 k b 公式(1)中，中括號(hào)里的第一項(xiàng)涉及的是氣隙 中主磁通所產(chǎn)生 的表面吸力：；第二項(xiàng)涉及的是由漏磁通所產(chǎn)生的螺管力。螺 1 F 2 F 管式電磁鐵總的電磁鐵吸 力等于上面兩部分力之和，即：。螺管式電磁鐵的吸力， 12 FFF 在工作氣隙 較大時(shí)，主要是螺管力起作用；而在工作氣隙 較小 2 F 時(shí)，表面力起主要作用。因此在設(shè)計(jì)螺管式電磁鐵時(shí)，要分別不 1 F 同情況進(jìn)行吸力的計(jì)算。 根據(jù)簡(jiǎn)化的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算螺管力，具體的簡(jiǎn)化的經(jīng)驗(yàn)公式及 2 F 2 F 如下所示。線圈的溫升 的計(jì)算，應(yīng)該選擇線圈導(dǎo)線的絕緣等級(jí)， 代入相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)算。 2 3 2 1.65 10()

48、() 4 c c d FIWkg l （5） 2 20 mkkc IW C f bl （6） 上式（5） （6）中的各參數(shù)的含義及計(jì)算單位： -激磁線圈的高度（cm） ； c l -鐵心或銜鐵的內(nèi)徑（cm） ； c d -線圈的安匝數(shù)（安匝） ；IW -填充系數(shù)，指線圈中銅導(dǎo)體截面所占的面積與線圈總的截 k f 面積之比，一般取平均值：0.45； -激磁線圈的厚度（cm） ； k b -散熱系數(shù)（） ，可根據(jù)手冊(cè)查表得到； m 2 /W cm C -銅導(dǎo)線的電阻系數(shù)，它和工作溫度大小有關(guān)，可根據(jù)手冊(cè) 查表得到。 方案四方案四 圖 2.3.7 雙柱塞液壓高抬刀裝置 高抬刀裝置有兩種，一種是采用單

49、行程油缸，另一種是采用單 行程油缸和齒輪、齒條配合達(dá)到抬刀目的。這兩種方法主要用于老 型號(hào)的龍門(mén)刨床，因?yàn)榈都芴鹗峭ㄟ^(guò)刀舌相對(duì)刀盒運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的， 這種結(jié)構(gòu)有寬敞的油缸安裝位置。而新型號(hào)的機(jī)床的結(jié)構(gòu)與之相反， 是刀盒相對(duì)舌式刀座做抬刀運(yùn)動(dòng)，固定部分沒(méi)有油缸的安裝部位， 尤其在要求抬刀高度較高時(shí)，持高抬刀裝置設(shè)計(jì)帶來(lái)困難。為此， 我們采用了雙柱塞液壓高抬刀裝置，滿足了安裝位置小、抬刀高的 工藝要求。 雙柱塞液壓高抬刀裝置結(jié)構(gòu)： 為了精小曲缸的尺寸，又要滿足高抬刀要求，設(shè)計(jì)上采用兩種 方法。其一是采用雙柱塞曲缸，使油缸長(zhǎng)度減小了近一半；其二是 將油缸斜置在刀盒上，這 樣可以在相同的活塞行程下增加抬刀

50、高度。 抬刀裝置的結(jié)構(gòu)如圖2.3.7所示。當(dāng)壓力油進(jìn)入雙柱塞油缸下 腔時(shí)，小柱塞2的油腔容積小首先動(dòng)作將刀盒抬起。在小柱塞移動(dòng) 到極限位置時(shí)，大柱塞9開(kāi)始動(dòng)作，并把刀盒推到最高點(diǎn)。當(dāng)壓力 抽進(jìn)入上腔時(shí)，小活塞首先返回，接著大活塞返回使刀盒落下。壓 力油是由聯(lián)接梁凹槽內(nèi)的油箱泵出的。齒輪泵l將油泵出，其壓力 由溢流閥8調(diào)節(jié)，再由分油器2將壓力油分別供給兩個(gè)刀架的油缸 (見(jiàn)圖2.3.7)。壓力油的換向是由二位四通換向閥4來(lái)實(shí)現(xiàn)的。電磁 換向閥的動(dòng)作由行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制，即工作臺(tái)完成工作進(jìn)給以后壓下 行程開(kāi)關(guān)，使主電機(jī)反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)近程，同時(shí)電磁換向閥也開(kāi)始動(dòng) 作，使壓力油進(jìn)入下腔，刀架抬起。工作臺(tái)返程到

51、位后，又壓下另 一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，使主電機(jī)正轉(zhuǎn)， 工作臺(tái)開(kāi)始工作進(jìn)給，與此同時(shí) 電磁換向閥又動(dòng)作，壓力油進(jìn)入上腔，刀架復(fù)位。 方案五方案五 圖2.3.8 電動(dòng)機(jī)抬刀裝置 該方案采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，用行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制電機(jī)的運(yùn) 轉(zhuǎn)。電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪上連接有連桿，帶 動(dòng)刀架上升下降，來(lái)實(shí)現(xiàn)在工進(jìn)時(shí)鋸刀始終與工件接觸，回程時(shí)凸 輪刀架抬起，減少鋸條與工件之間的磨損，延長(zhǎng)鋸條的壽命。 3.43.4 評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)與確定與確定 方案一和二：雖然能穩(wěn)定可靠的自動(dòng)抬刀，但是考慮到其設(shè)計(jì) 和制造該機(jī)構(gòu)占用空間比較大。方案三采用電磁抬刀系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)方 便。但是考慮到刀架自身的重量，可靠性不高。方案四采

52、用液壓來(lái) 實(shí)現(xiàn)，經(jīng)濟(jì)性不好。最終選擇方案五。 4 4 專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì) 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)是工藝裝備設(shè)計(jì)的重要組成部分。機(jī)床的夾具應(yīng) 能夠達(dá)到可靠的保證零件的加工質(zhì)量；提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；降低勞動(dòng) 強(qiáng)度；結(jié)構(gòu)工藝好、便于制造及維修；成本低；操作方便、安全、 省力和排屑方便等要求。在對(duì) M15-19 孔錨板加工槽時(shí)，需要設(shè)計(jì) 專(zhuān)用夾具。 根據(jù)任務(wù)要求中的設(shè)計(jì)內(nèi)容，需要設(shè)計(jì)加工 4mm 槽夾具一套。 其中該夾具將用于牛頭刨床改造后的專(zhuān)用鋸床，刀具采用。184WCr V 4.14.1 M15-19M15-19 孔錨板工藝分析孔錨板工藝分析 M15-19 孔錨板如下圖 3.1 所示。 圖 3.0.0 M

53、15-19 孔錨板 工件以加工過(guò)的孔徑分別為mm 和mm，厚度為 68mm。 0.1 0 36 0.1 0 18 在加工槽口時(shí)，槽口的寬度由刀具直接保證，而槽口的深度和位置 則和設(shè)計(jì)的夾具有關(guān)。槽口的位置包括的要求：槽口的中心面應(yīng)通 過(guò)的中心線，但是要求精度較低，不必做太多考慮。 0.1 0 36 4.24.2 確定夾具的結(jié)構(gòu)方案確定夾具的結(jié)構(gòu)方案 4.2.14.2.1 研究原始材料研究原始材料 利用本夾具主要用來(lái)鋸槽，該槽側(cè)面對(duì)錨板的中心線要滿足尺 寸要求以及垂直度要求。在加工槽時(shí)，其他都是未加工表面。為了 保證技術(shù)要求，最關(guān)鍵是找到定位基準(zhǔn)。同時(shí)，應(yīng)考慮如何提高勞 動(dòng)生產(chǎn)率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

54、 4.2.24.2.2 定位基準(zhǔn)的選擇定位基準(zhǔn)的選擇 由零件圖可知：該槽對(duì)錨板的中心線有尺寸要求及垂直度要求， 其設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為錨板的中心線。為了使定位誤差達(dá)到要求的范圍之內(nèi)， 在此選用特制錐度心軸找中心線，這種定位在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單易操作。 采用心軸定心平面定位的方式，保證槽加工的技術(shù)要求。 4.2.34.2.3 切削力及夾緊分析計(jì)算切削力及夾緊分析計(jì)算 刀具材料：184WCr V 刀具有關(guān)幾何參數(shù)： 300124zmmaf/25 . 0 mmap0 . 1 刨削時(shí)主切削力的大小與被加工金屬材料、背吃刀量、進(jìn)給量 有關(guān)，可以利用以下公式來(lái)計(jì)算。 0.75 12zpz pC afK K （7） 式中：-

55、被加工材料和加工條件對(duì)切削力的影響系數(shù)； pz C -背吃刀量（mm）；a -進(jìn)給量（mm/次）；f -刀具前角不同時(shí)，切削力的修正系數(shù)； 1 K -刀具主偏角不同時(shí)，切削力的修正系數(shù)； 2 K 根據(jù)鋸床加工時(shí)通常處于的加工條件，查文獻(xiàn)1附表 22 得： =0.89（刀具前角為） 1 K20 =1 （刀具主偏角為） 2 K45 =6mm（粗加工時(shí)的最大背吃刀量）a =0.66mm/次（粗加工時(shí)的最大進(jìn)給量）f =225（刀具材料為高速鋼） pz C 經(jīng)過(guò)計(jì)算，刨床刨削時(shí)的最大刨削力為： PZ=880（公斤） 由金屬切削刀具表 1-2 可得： 垂直切削力 ： )(7929 . 0NFF CCN

56、（8） 背向力：)(48455 . 0 NFF CP 根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況，找出在加工過(guò)程中 對(duì)夾緊最不利的瞬間狀態(tài)，按靜力平衡原理計(jì)算出理論夾緊力。最 后為保證夾緊可靠，再乘以安全系數(shù)作為實(shí)際所需夾緊力的數(shù)值。 即： FKWK （9） 安全系數(shù) K 可按下式計(jì)算： 6543210 KKKKKKKK （10） 式中：為各種因素的安全系數(shù)，見(jiàn)機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè) 60 KK 表可得： 12125 . 2 0 . 10 . 13 . 12 . 10 . 12 . 12 . 1K 所以 )(178225 . 2 792NFKW CK （11） )(108925 . 2 484NFKW C

57、NK （12） 由計(jì)算可知所需實(shí)際夾緊力不是很大，為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 操作方便，決定選用手動(dòng)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。 螺旋夾緊時(shí)產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計(jì)算： )( 21 0 tgtg QL W z （13） 式中參數(shù)由機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)可查得： 0912 059 2 其中： )(60 mmL )(25 NQ 螺旋夾緊力：)(08.1923 0 NW 易得： K WW 0 經(jīng)過(guò)比較實(shí)際夾緊力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于要求的夾緊力，因此采用該夾緊 機(jī)構(gòu)工作是可靠的。 4.2.44.2.4 夾具結(jié)構(gòu)方案的選擇夾具結(jié)構(gòu)方案的選擇 針對(duì)零件的結(jié)構(gòu)以及加工工藝，采用主體為虎鉗結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。 虎鉗，利用螺桿或其他機(jī)構(gòu)使兩鉗口作相對(duì)移動(dòng)

58、而夾持工件的工 具。一般由底座、鉗身、固定鉗口和活動(dòng)鉗口，以及使活動(dòng)鉗口 移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。按使用的場(chǎng)合不同，有鉗工虎鉗和機(jī)用虎 鉗等類(lèi)型。鉗工虎鉗安裝在鉗工工作臺(tái)上，供鉗工夾持工件以便 進(jìn)行鋸、銼等加工。鉗工虎鉗一般鉗口較高，呈拱形，鉗身可在 底座上任意轉(zhuǎn)動(dòng)并緊固。機(jī)用虎鉗是一種 機(jī)床附件，又稱(chēng)平口鉗， 一般安裝在銑床、鉆床、牛頭刨床和平面磨床等機(jī)床的工作臺(tái)上 使用。機(jī)用虎鉗鉗口寬而低，夾緊力大，精度要求高。機(jī)用虎鉗 有多種類(lèi)型，按精度可分為普通型和精密型。精密型用于平面磨 床、鏜床等精加工機(jī)床。機(jī)用虎鉗按結(jié)構(gòu)還可分為帶底座的回轉(zhuǎn) 式、不帶底座的固定式和可傾斜式等。機(jī)用虎鉗的活動(dòng)鉗口也有

59、采用氣動(dòng)、液壓或偏心凸輪來(lái)驅(qū)動(dòng)快速夾緊的。 類(lèi)型： 1、雙向可傾式虎鉗 7、角固式虎鉗 2、平面油壓虎鉗 8、雙向油壓虎鉗 3、倍力虎鉗 9、精密虎鉗 4、直角虎鉗 10、光面直角虎鉗 5、超級(jí)倍力增壓虎鉗 11、空壓虎鉗 6、快速虎鉗 圖 3.1.0 虎鉗結(jié)構(gòu)圖 方案一：方案一： 機(jī)用虎鉗的用途非常廣泛，常見(jiàn)于機(jī)床上加工各種零件時(shí)的夾 緊。如銑床、飽床、鉆床上加工零件時(shí)就常用機(jī)用虎鉗來(lái)夾固被加 工零件。機(jī)用虎鉗具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝夾可靠等優(yōu)點(diǎn)。但鉗口大小的 調(diào)整是通過(guò)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)完成的。尤其是鉗口距離由最大變?yōu)樽钚r(shí)， 裝夾速度慢，勞動(dòng)強(qiáng)度也很大。為提高裝夾速度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度， 利用開(kāi)合螺母原理，對(duì)

60、機(jī)用虎鉗進(jìn)行改進(jìn)。當(dāng)兩半螺母分開(kāi)時(shí)，絲 杠不受螺母限制，可以快速手推活動(dòng)鉗體。合上螺母后，又恢復(fù)了 正常的絲杠傳動(dòng)。為使虎鉗的結(jié)構(gòu)不受破壞，只在原虎鉗上增加半 只螺母即可(如下圖)。 圖3.1.1 方案一虎鉗結(jié)構(gòu)圖 1墊圈 2固定鉗體3鉗口板 4活動(dòng)鉗身 5螺母 6、7軸 8模板手柄 9絲杠 1O墊圈 l1錐銷(xiāo) l2擋圈 其工作原理如下：當(dāng)虎鉗鉗口距調(diào)整不大時(shí)，按原虎鉗操作。 當(dāng)鉗口距需作較大調(diào)整時(shí)，可先把模板手柄8扳到上極限位置，使 螺母脫開(kāi)絲杠；再用手推(拉)活動(dòng)鉗體到所需位置。然后把模板手 柄8按下，使螺母回到下極限位置，虎鉗回到正常工作狀態(tài)。使用 時(shí)應(yīng)注意兩點(diǎn)：(1)當(dāng)虎鉗上夾有工件時(shí)