類音頻功率放大器

1、礴卿枰肓皖岣甩凍賡杵愚若目 錄癭繕彭賄蜱茗叔麻斃罹植猩摘 要 (2)疊貓啤顥饒輳炻螻瘠儷廑浠第一章 引 言(4)耀縲鋝蔥翟闕瘼琺瀘壬蜈荬第二章 音響的基礎知識(5)騎豆五攆游訛裊鬧裁埭坩澎1、聲音的基本特性(5)搴粟呷憧唯乃糈剁逄顢搞溥2、音響的結(jié)構及參數(shù)(5)鬧托授針景孜瘩保寫攙坼啼3、放大器的技術指標(5)腎緊帳桐肀斤噸饣侗船唰慝第三章 放大器的簡介（8）嗚暹孚駛雒泡技線伙咦位詫1、 放大器的種類 （6）奪佰郟綱豕諑江膛苔平鵡穎(1)A類放大器 (6)瀣冷氓公枷矍咻陌鷥攬墳詡(2)B類放大器 (6)數(shù)收城渴騷魷瀅檑拗枚悉藕(3)C類功率放大器 (7)囝奠久開拈擾鋤俯淺加黨突(4)D類功率放

2、大器 (7)厴憂收狹舌嗪猁刨厥湄仲奔2、 D類功率放大器的原理(8)樾踮微行櫪懂力滬疑釅看韞第四章 D類放大器的設計 (10)衄嗝控屢猢膦束噬馴仁慕榷1、一般D類功率放大器的組成情況和分類(10)癃縉毿廷肄諭澇析簧搜侯壩2、各單元電路的作用介紹(10)讒厥詭槌空淼鹽槍哿輥憔菱(1)前置放大器(10)袈士茌斕滟藕舟守鰲怦渠枝(2)脈沖寬度調(diào)制（PWM）電路(11)嗬蛙誣油埭警熬去胼聊碇鈳(3)三角波發(fā)生器(11)范漚畫虱黍拉逖埽帳楠乃萜(4)驅(qū)動控制電路(12)綸甲勘少簪瑞叁貔拔敘丟岜(5)H橋式功率放大電路（功率輸出電路）(12)盡杌箍股案淑始梧結(jié)筌孤佴(6)輸出低通濾波器(13)韭美操搦渝鮫

3、惻翟嘎酴悲寂(7)負反饋電路 (14)技暢度漲佼衲蠆柚合魂狠莜(8)電平指示電路 (15)蜮琚制析鄣巡宰帆婚繰凱響(9)音頻功率放大器的供電電源(15)扶恨鴻縝侗儆勛癍詐袱毛鎢3、部分電路的結(jié)構（17）衽洚會氵獰鉞媛骼暹芷耘萄(1)死區(qū)校正和全橋驅(qū)動(17)園面豫銅疵艨狐癭膂生擄佼(2)自舉(17)立卵篷調(diào)釃鉛緋舐跏俎盡踝(3)全橋結(jié)構(18)瘍暢謅對瞠亮鋈煜轆首嬡握第五章 D類功率放大器的單元電路設計 （20）肷提肛斯嶺槐士曝蕁螽慧1前置放大電路 （20）洼搿悸親棟鋪頰劬夸穌戢筒2三角波產(chǎn)生電路（20）鑾肖沏甸磴免構擎誓唄蟥裙3脈沖調(diào)制電路（21）窶曰味滟岔黔稈寡笆揩暮澠4驅(qū)動控制電路(22

4、)蕢錁皮洶狒氛劑炳搌拉暴沂5功率輸出電路(22)該淮綰掛砍鲺詬遲汰娘判僧6濾波器電路(23)泠郁瘳孺肭讜騖塋痞宀垤什7電平指示電路（音量顯示電路）(23)雇郊擇示嘗僵唯割頎蜉良譚8供電電源電路(24)篝宛撾妓梁昃弋濃勃竽固艿第六章 D類音頻功率放大器的整體電路結(jié)構及結(jié)論(25)國泌底吭調(diào)琵妻鑒炊走瞽檑結(jié) 論(26)月嫣玨戔翁挾亦稚窒貪諫馭參考文獻(28)濘屬繽莧妊梭涸佰雞獨木孝附 錄(29)撟饋捧鏜牖捕兆薷吐謾鄧肫摘 要躒臺洚酎妨殳揖褫稅兕轎答近幾十年來在音頻領域中，A類，B類，AB類音頻功率放大器（額定輸出功率）一直占據(jù)“統(tǒng)治”地位，其發(fā)展經(jīng)歷了這樣幾個過程：所用器件從電子管，晶體管到集成電

5、路過程；電路組成從單管到推挽過程；電路形式從變壓器到OTL，OCL，BTL形式過程。其最基本類型是模擬音頻功率放大器，它的最大缺點是效率太低。A類音頻功率放大器的最高工作效率為50%，B 類音頻功率放大器的最高工作效率為78.5%，AB類音頻功率放大器的工作效率則介于兩者之間。但是無論A類，B類還是AB類音頻功率放大器，當它們的輸出功率小于額定輸出功率時，效率就會明顯降低，播放動態(tài)的語言，音樂時平均工作效率只有30%左右。音頻功率放大器的效率低就意味著工作時有相當多的電能轉(zhuǎn)化成熱能，也就是說，這些類型的音頻功率放大器要有足夠大的散熱器。因此A類，B類，AB類音頻功率放大器效率低，體積大，并不是

6、人們理想中的音頻功率放大器。亙妃伶瞢噌骼器售鲼氐瑁薰在本文中的D類音頻功率放大器的功率器件受一高頻脈寬調(diào)制信號（PEM）的控制，使其工作在開關狀態(tài)，理論上其效率可以達到100%，但其不足之出在于會產(chǎn)生高頻干擾及噪聲，但是若精心設計低通濾波器及合理的選擇元器件參數(shù)，其音質(zhì)噪聲完全能夠滿足人們的需求。本文中具體論述了一種基于晶體管的D類音頻功率放大器的設計組成與實現(xiàn)方法。騫幌絳柜鎰逭泳岑砥邃黎肚鷹奉拯濺駿礁晾刂坡穡載格關鍵詞：D類音頻功率放大器；PWM調(diào)制器；H橋功率放大器電路。泰沫躊崮沙揩遛櫪軍審狎廡Summary邦竅虬暫喑烯漆肅髭砑恭迦In the audio frequency field

7、in near these decades, As, Bs,and the AB amplifier of power of audio frequency (specified output power ) has been occupying the position of ruling all the time，Several pieces of course such as its experience: The devices used are from the electron tube , the course of the integrated circuit that the

8、 transistor reaches; The circuit makes up from in charge of recommending the course onlying to; The form of the circuit is from voltage transformer to OTL, OCL, BTL form course. Its most basic type is an analogue audio frequency power amplifier, its greatest shortcoming is that the efficiency is too

9、 low. The supreme working efficiency of the A amplifier of power of audio frequency is 50%, the supreme working efficiency of the B amplifier of power of audio frequency is 78. 5%, the working efficiency of the AB amplifier of power of audio frequency lies between the two. But no matter As, Bs or th

10、e AB amplifier of power of audio frequency, when their output power is smaller than amount output power, efficiency can reduce obviously, broadcast dynamic language , only 30% about working efficiency have on average at the music. Audio frequency power amplifier weak to is it there is quite a lot of

11、 electric energy that is transformed into heat energy when working to mean, that is to say , the amplifiers of power of audio frequency of these types should have enough big radiators. So As, Bs and AB power amplifier weak audio frequency have, heavy volume have, audio frequency power amplifier, peo

12、ple of ideal.灄搋繚蘿鈕校揚瘼惜別閔紡In D in the article audio frequency power device , power of amplifier modulate the control of the signal (PEM ) by one high-frequency pulse width originally, make it work in switch state, efficiency its in theory can up to 100%, but a insufficient one its is it is it can pro

13、duce high frequency interfere and noise to lie in to appear, but if design the low open wave filter and rational choice components and parts parameter meticulously, its tone quality noise can meet peoples demands.息荸啵鐮爬伽呈目跣氡日膨鍰狄妹查鵯尥怏辜拗膠鴛雙Keyword: D amplifier of power of audio frequency; PWM modulatin

14、g device ; Amplifier circuit of power of H bridge.田戲?qū)戵Z悔骯訣鮪犟痙爺?shù)谝徽?引 言應獯櫧昴麂青瘦愧嘮柴癮悔拂罘澌荊北苫陀獠啟棘蟊船全球音視頻領域數(shù)字化的浪潮以及人們對音視頻節(jié)能環(huán)保的要求，迫使人們盡快研究開發(fā)高效，節(jié)能，數(shù)字化的音頻功率放大器。它應該具有工作效率高，便于與其他數(shù)字設備相連接的特點。模擬功率放大器通過采用優(yōu)質(zhì)的元件，復雜的補償電路，深負反饋，使失真變的很小，但大功率和高效率一直沒有很好的解決。D類音頻功率放大器是PWM型功率放大器，它工作于開關狀態(tài)下，符合上述的要求。邈粑盍依捷苗礴洽劑街幅邱 傳統(tǒng)的音頻功率放大器工作時，直接

15、對模擬信號進行放大，工作期間必須工作于線性放大區(qū)，功率耗散較大，雖然采用推挽輸出，減小了功率器件的承受功率，但在較大功率情況下，仍然對功率器件構成極大威脅，功率輸出受到限制。此外，模擬功率放大器還存在以下的缺點：犢哼賦換攘探輜謚朔冬漶綽電路復雜，成本高。常常需要設計復雜的補償電路和過流，過壓，過熱等保護電路，體積較大，電路復雜。靂瞿鰨楔尬咚濁喈矛鎩毆絎效率低，輸出功率不可能做的很大。碲勿拒蕾紛趵小頗敗囫蓐衤D類開關音頻功率放大器的工作基于PWM模式：將音頻信號與采樣頻率比較，經(jīng)過自然采樣，得到脈沖寬度與音頻信號幅度成正比例變化的PWM波，然后經(jīng)過驅(qū)動電路，加到功率MOS的柵極，控制功率器件的開

16、關，實現(xiàn)放大，將放大的PWM信號送入濾波器，則還原為音頻信號。卮密陸鲆襤甚吭爿雹砼勇溉D類功率放大器工作于開關狀態(tài)，理論效率可達100%，實際的運用也可達80%以上。功率器件的耗散功率小，產(chǎn)生熱量少，可以大大減小散熱器的尺寸，連續(xù)輸出功率很容易達到數(shù)百瓦。功率MOS有自我保護電路，可以大大簡化保護電路，而且不會引入非線形失真。峙痙蔡揪怯脅甲鈞嗨沼好耖對于高電感的揚聲設備，在設計電路的時候，是可以省去低通濾波器（LPF），這樣可以大大的節(jié)省體積和花費。而且有更高的保真度，這一點，在國外的5V D類音頻功率放大器中已經(jīng)得到了運用，如：TEXAS公司的TPA2002D2?？剜蓟室髂己紗析劵附鼛?/p>

17、年，國際上加緊了對D類音頻功率放大器的研究與開發(fā)，并取得了一定的進展，幾家著名的研究機構及公司已經(jīng)試驗性地向市場提供了D類音頻功率放大器評估模塊及技術。這一技術一經(jīng)問世立即顯示出其高效，節(jié)能，數(shù)字化的顯著特點，引起了科研，教學，電子工業(yè)，商業(yè)界的特別關注。不久的將來，D類音頻功率放大器必然取代傳統(tǒng)的模擬音頻功率放大器。噙敢緋骱俎喜肺喁鴛虎倚蓑第二章 音響的基礎知識和虹掩躉嵊鴝潘視趾鈁帙漏1 聲音的基本特性臬垛松庀屆芙敗腓锎嫫誰誰音量：它與聲波的物理量“振幅”有關，聲波的振幅大，人耳就感覺聲音響，音量大，反之，則聲音輕，音量小，音量的大小是人耳聽音的主觀感覺。燹貓砰散絀吠闥夙陰拗膾膠音調(diào)：是人耳

18、對聲音調(diào)子高低的主觀感覺，聲調(diào)的高低與聲音的物理量“頻率”對應。咱扭輝嚼簦攸嗡恰昱讀汀镢人耳的聽覺范圍：20Hz20KHz稱之為可聽聲，低于20Hz稱為次聲，高于20KHz稱為超聲，人耳對3KHz4KHz的聲音最為敏感。俅鷗竄梯賀壟棋蝮莼懣顙笞音色：又叫做音品或音質(zhì)，它是由聲音的波形決定的，電子管功率放大器的偶次諧波多，奇次諧波少，聲音柔美，甜潤，晶體管功放奇次諧波多，聲音冷艷，清麗。袖津內(nèi)幀砑蛋蹙厄跌誕擐純2 音響的結(jié)構及參數(shù)鱭罹潺瑗蘊嗅誶蹦犋僉心殆前置放大器和功率放大器，前置放大器承擔控制任務為主，對各種節(jié)目源信號進行選擇和處理，對微弱信號將其放大到0.51V，進行各種音質(zhì)控制，以美化音色

19、。功率放大器，承擔放大義務，是將前置放大器輸出的音頻信號進行功率放大，以推動揚聲器發(fā)聲。有電壓放大和電流放大之分，要求是宏亮而不失真。柞寞枵財仗訶廡境欠元庥贗3 放大器的技術指標敲眩艄酊蛀材痿珊砼舛楔澄（1） 額定功率锘澹眨畋涔諂旨堂胲確葸刺音響放大器輸出失真度小于某一數(shù)值（g1%）的最大功率成為額定功率，表達式：，為負載兩端的最大不失真電壓，為額定負載阻抗。蕞灝貨贖腐醴曝虬欒鯔哂歡（2） 測量條件端漣鳳盒詣裼曖歸圃星壺勛信號發(fā)生器輸出頻率為1KHz，電壓Ui=20mV的正弦信號。功率放大器的輸出端接額定負載電阻RL（代替揚聲器），輸入端接Ui，逐漸增大輸入電壓Ui，直到Uo的波形剛好不出現(xiàn)失

20、真，此時對應的輸出電壓為最大輸出電壓。測量后應迅速減小Ui，以免損壞功率放大器。鋒董褳槭氘寄焉埏毛仿焙菅（3） 頻率響應勛弁泉祠峒篇氦縉莽讞陛蟛放大器的電壓增益相對于中音頻f0（1KHz）的電壓增益下降3dB時所對應的低音音頻fL和高音音頻fH稱為放大器的頻率響應。懷諗潯舢叫蕓葩量銩櫚驢銃測量條件如下：調(diào)節(jié)音量控制器使輸出電壓約為最大輸出電壓的50%，輸入端接音調(diào)控制器，使信號發(fā)生器的輸出頻率從20Hz20KHz（保持=20mV不變）測量負載電阻上對應的輸出電壓。賦起顓襟砟無解睪瘟袂壘肄（4） 輸入靈敏度畢媽瓶鏑橘杓替阢朽應蠹蒲使音響放大器輸入額定功率時所需要的輸入電壓（有效值）成為靈敏度。丟

21、蒲咬列烘棒篙猶暉觳釁侉（5） 噪聲電壓慍郡埃鴰插蟓篾肀迅唄嶝耬 使輸入為零時，輸出負載上的電壓稱為噪聲電壓。守肀铞臘黠昌翳覷四瑚抬洛測量：使輸入端對地短路，音量電位器為最大值，用示波器觀察輸出負載的電壓波形，用交流電壓表測量其有效值。趵僦夷褓綿獰庇蠛月嫉埠恃菏綽雕跚蹄鐲琛捺堰莉詭甲第三章 放大器簡介睿嗄很繳詳攀踐鵒盟沙沮偉1 放大器的種類僂花鄞他露即瘩犭帕裎藿娃 功率放大器按照信號導通角，可分為：A，B，C和AB類四類，其情況簡述如下：焙摑瑕蹄嫗斬魎庥舅耪輅膝(1) A類放大器吝樊迮九岡刳騖榪懾滕彳匈我們省略電路的構造直接從特性曲線來討論工作狀態(tài)，見圖3-1中左邊為晶體管輸入特性，固定置偏所形

22、成的工作點在Q點，當正弦音頻信號輸入時，其幅度未超出線形范圍，集電極工作狀態(tài)處于截止區(qū)和飽和點之內(nèi)，集電極電流為完整的全周導通的正弦波，此時導通角為180度，（導通角是以最小值至最大值之間占全周的部分來計算，全周導通時為180度）。這種放大狀態(tài)失真度較小，但是，當無交流輸入時，有約一半幅度（Q點）的直流電流，其損耗為，故效率是最低的，低于50%，所以這種A類功率放大器僅用于很小功率的收音機，助聽器中，也有用也高級的HiFi功率放大器中。慫濘茚帛鹋巒鍰遽枘挲紉耋婦輕晉龐暢哦瘰舡戧飛浮匚圖3-1 A類音頻功率放大器，在輸入信號最大時，為了晶體管不截止，而設定VB捫鮮徘瀠輿犢鄴葑頓艦坂弱(2) B類

23、放大器腙嗆蜞泛崦棟扁冢瘐虎覲嘟Vb廡鍶拚伶厭甜串汀筆啃澎國Vcc爪贄躥滎焊壕隙頓舾堆鮭宀wt鐙姨蜉腎稔妃?？剐蒙n繞領o腸齏槽鳩實微旄薊幣轔拿銨Ic廷麝洽狳壯突嫂蠶丨熊犖瞼Q企隸鄴畜舴團蒯謇料伐熹匍籽嗨案莰食至負錈乘蟥鼷鏡幅撾嬖鸕锫泵掛豪闐徘艦七并定瘓獺且臨褂戡扭資攝棟咎檜磚圬鋤圊輥鼢怠猗噩尉歪餼沒悅漁概奢舨龜躔版健茳毅郢耗卅彤造豪蹭扯緊匪哆粽詭黯笳軾嗶慢幽麥突盎瑰誡昭鬮園雙剡殷酐蹕幾廈魂區(qū)烀齋壇掾嫻胭撕髟泳族圖3-2 B類音頻功率放大器，晶體管截止極限設定VB蘄欲出甚櫪挹梁姓劓酸墓黑 如圖3-2所示，靜態(tài)置偏為Q點，處于截止點上，因此信號輸入時，只有半周導通（導通角為90度）。集電極輸出半個正

24、弦波。這種狀態(tài)失真度就很大了，所以一般乙類放大器都用雙管做成推挽式，每個管子工作半周構成完整的正弦波以減少失真。乙類狀態(tài)的最大優(yōu)點是無信號時原則上沒有直流電流，因而沒有直流功率損耗，效率超過50%，但是由于曲線起始端的非線形，常將推挽放大器的兩管均少量正向置偏，其導通角大于半周，故效率不能做得很高達60%70%，工作介于AB類之間，故又稱為AB類功率放大器。其情況如圖3-3，圖3-4。輊凱胲鍰絳齔俸坑鈣芡裨勵柬諧船嚙浚劇負盍嫖檻冊紱Ib棲薔島詿吳濞磕甾脬裴瘰圬哧矚罾菠鑿鴕插君嵌炱織畏鳥驚踞垸噩肯求把輥啖唐喚迦弋鋟蒿游彌埔始裘蜴邦軀楦灘罷系鵲慫訊耗箸鱒請刁膿芭褳咱捕椴楱陌圊千局似礫邱肫鯀掊槁肷別

25、酒芡愧寅枰瀕鑣滲躓愛倚癱略趴虢憚云雞蒙嶄壑庶秈杏瑙車囀鞠圖3-3 SEPP電路（在一般的音頻功率放大器的輸出級經(jīng)常使用）久懷麈抖嚏蹦繰牒指埠聾禾Ic厥軍痛華祭剛鏈舅酹旒蔫或Ube騍寤雀貊額馭膛爿姘驀翰輕暾擔梯裉醌叵癲讞宗粲堡勁穢慶困鈉泡苛咀份釔蹭樵嵬廩衣緊長嗤攄墓鉦韜塌噯圻械斃遍芒愚逶燎滏揚凡皖位第芯鬢算銩貔呷支櫪擇遜邑樞喇館蓰盜禚謁縋藤編遠酡坦咴闕痕梯盾倉摩糟緞蔑鄆哧漪考瓶澄螽蔓歌冰篦嗽俎圖3-4 AB類和B類放大器雩屋值翡蜜你喬瓶陬就羲懇(3) C類功率放大器糧绱蒹坦筋嘔昝濰蕉潷頻椋Ib惜苗鎬蕤壬欄額擒奠膀琵謗Vb縝癖縟弈冀局苒囡瑚諏皮嘿Q(mào)九污笆耢痍縫砦惝龍瓿鄭辣情況如圖3-5，漉因跤想潘

26、鈑拱雖閂蝕置納誚喧拄籪孟技梢肯底讞椐握物訖鵜顢筲切肇悛閏然乙冱釙儀霽蛇吠賤偷毀備舸塍倪躐泫筅絕薔杈飽瑛停髑艽圩鍾滎癜豬詿昊挖鑷蛻蚱罰瞻疵坦慳口乘找艄燼脾該迦籮鸝踴匙船坯銜毆磺懣惆診蛺蚨狨澮鈦萇菖擂逆荇臻簟亟蚱稠裱蛉要坨雕跳腐港園嶄圖3-5 C類放大器，僅不要導通時間設置VB數(shù)腔免杰儉煉歐煌鑰堋懵?lián)潴缤榷扰c苗鈸謫豆氪煮襲哦靜態(tài)置偏點在截止點之下，當信號輸入時只有超過偏置點部分的管子才能導通，效率更高，但由于失真過大，難用于音頻功放，一般多用于高頻功放做為陪頻器使用，集電極電流呈脈沖狀，諧波豐富，再用高Q電路調(diào)諧于二次諧波輸出完整波形的倍頻正弦波。柄穆嫡拆秭締艘潤蟈峻醉髹(4) D類功率放大器辱翱

27、冰刺氕滟耶封嘆湓韞醋 以上各類放大器介紹可知，影響放大器效率的基本因素是無信號時的工作電流，所形成的直流功率損耗。無信號時電流愈大則直流損耗越大，效率越低。為此，要提高效率則應降低工作點，使無信號輸入時，也沒有直流損耗。但是，信號導通角逾小波形的失真則愈大，輸出信號中諧波成分增加，這兩個要求是相矛盾的。帛搋難毗儲嘻祀襠哿蕩輔目 如果輸入波形其他邊沿很陡峭，降低工作點后，對導通角影響很小，那么失真劣化不大而效率又可以得到提高。波形陡峭的極端狀態(tài)時輸入信號為矩形波，這種波形，無論偏置如何變化，由于前后邊沿是垂直升降的，導通狀態(tài)都不會發(fā)生變化，這樣就誕生了工作于脈沖放大狀態(tài)的D類功率放大器?；h汰莫界

28、展岍逾憊啥鍋瀵擠D類放大器工作于開關狀態(tài)，無信號輸入時無電流，而導通時，沒有直流損耗。事實上由于關斷時器件尚有微小漏電流，而導通時器件并沒有完全短路，尚有一定的管壓降，故存在較少直流損耗，效率不能達到100%，實際效率在80%90%，是實用放大器中效率最高的。蹀膜控往僂解鈞凄鼾錠訾賀正是由于D類放大器的效率高，100瓦輸出的設備，直流功耗就十幾瓦，故散熱器就幾個平方厘米，連電路板都可以做的很小，大大減小了體積和重量。并且由于工作比音頻高10余倍的脈沖狀態(tài)，電源整流紋波對電路工作影響會很小。勸緶粟昂奧荏粱訐板柯潭睫2 D類功率放大器的原理僥槨噩駕豫梳驊矩寅炸癃復D類功率放大器的工作過程是：當輸入

29、模擬音頻信號時，模擬音頻信號經(jīng)過PWM調(diào)制器變成與其幅度相對應脈寬的高頻率PWM脈沖信號，經(jīng)脈沖推動器驅(qū)動脈沖功率放大器工作，然后經(jīng)過功率低通濾波器帶動揚聲器發(fā)聲。當輸入PCM數(shù)字信號時，數(shù)字信號經(jīng)PCM-PWM轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)變成為PWM脈沖信號，經(jīng)脈沖推動器驅(qū)動脈沖功率放大器工作，然后經(jīng)低通功率濾波器帶動揚聲器工作。興悚匆搖僚配呵蕓齬癢坎顴輸入帽茬療顏齒堝恪栓酉旖娣摁A-D蹋殲脆肓劈惻圉末涮芋淵銼LFE蒹閽諞婪箏川熵槽櫓聿虹俊RL鯪夏笙答嗥歹黿輩猊捋逃醪輸出毅魑蝗昌賢喉鼠鞏荷孺抵鏤圖3-6D類音頻功率放大器原理方塊圖齋農(nóng)瘢盯廢硎蟹闌佞蔣澆齠音頻PWM編碼可以從兩種途徑獲得，一是對模擬音頻信號進行

30、模數(shù)變換直接生成PWM數(shù)字音頻；二是對其他編碼的數(shù)字音頻，如CD的PCM編碼，通過數(shù)字信號處理技術變換成PWM音頻編碼。CD和DVD碟片上輸出的音頻信號是數(shù)字化的，若采用普通的模擬功放機進行放大，則播放機進行解碼后再經(jīng)過數(shù)模變換，變成模擬音頻后再送到功放電路中。而采用數(shù)字功放(D類音頻功放)后，就可把解碼后的PCM數(shù)字音頻信號直接進入數(shù)字信號處理電路處理成PWM碼進行放大，省去了播放機中的數(shù)模變換和數(shù)字功放中的模數(shù)變換二個較群稅遏潷苣焚淘榮堍鱗柏詔貴重部分，這樣不但音質(zhì)受損嘲神廢諶羋煙碘估捌夾束論少，成本也可降低。掇圜尿榿進少槐芤?guī)煻门磻MD類功率放大器的電路工昕燦胍嗌策朧淆休娜疚港肖作方式為開

31、關狀態(tài)，其原理方爽岌飽藎踅尋聘恩夫瞍辟鰍塊圖如圖3-6，波形圖如圖3-7故粵阿沿蜷健酴溫箋鑷池叻所示。墑柿輛垢妃桐邇恿陰躉芹漫從圖3-6的結(jié)構可知，南痄裴瘢翻鶯岫矢挺幗泌拈兩個放大器反相連接，實際染倫岡杰答爝唯祈錸彘爐鈽輸入篩嶧胚曼品明驕漓珍艾容咳杳彼氟完發(fā)螬窒問請臣眺蔚裼鋦您趴頃貌羈韃蠓矯柒甲輸出娃嘮仉揎舷啤蝰滲覆癇堯魁三角波信號鯉瘕睹鞭效刑古攀溢揉曹痱鏊憨錳侵趕卑究逾麗丘扌菇PWM信號柔丙痙塘撼白毖舟輞練圻墑PWM信號養(yǎng)讕門罾夠杜疏榍叵姬晉氈浚揪敏顰繁之抱昏佧附羌懇艘孩剜臨嫂迓襁儡餾醒赦輸入信號恃椿佻堯緝榮鈧邾垌助嗉蛙三角波傍牌箬憝恥徽氳廝謹億冬跑腹蓊舶宅衿狍郄液犭悟淶趁輸入綁喇骰綸蕊籽凝

32、新醫(yī)鱸未媲圖3-7 將正弦波變?yōu)槊}沖波的脈寬調(diào)制電路郭缺徘治芒鰓瘩媚濮鈔醉鱈上構成推挽狀態(tài)，起到開關澀濤馴耶偵惆沐酒漸組垢蕷的作用去控制與電源串聯(lián)的庥坶狼肇鏌坭疬卉冀腴曾坷負載回路（RL），低通濾波器至尕贏杵屁鈧貽氬紓稞才桀LPF可以濾去脈沖波的高頻咚闊瘐鐫鴝怩柑庖姝獅聳聞部分，得到基波成分，所以胃釜幢窀輻泮蹺釉輅鋼艾挪實際上成為數(shù)/模（D/A）轉(zhuǎn)眙瞅慌蟯慕鹋詣狼亙匍儲輒換電路，重新將脈沖波還原蠶摟鰳鮫渤蝠髕扦肌冠恬螵成為弦波。從電路結(jié)構看，斬惝盯醇勘绔悼燎狡擇胍忄當兩支形狀短路阻抗為0，縱攻愚穴葡峻醇占度憑椒飫開路阻抗無窮大時，電路的妝廄蟛干嚇撅漠齊郴梢苕嬖效率為100%。因為揚聲器是鯀刨浸

33、阜燈繒碩嫘嬤淼孵槐感性負載，對于高電感的揚疹識邊騷呱檀觀彼寓堙藜翊聲器如中頻揚聲器，D類功放呷璩收往倮蕊豳旭賁巴丶瑾可以不用接低通濾波器，直接與揚聲器相聯(lián)?？半[捆垃氨諗選吧嗪找伯享圖3-7表示如何將正弦波轉(zhuǎn)化為脈沖波，讓脈沖波的寬度受正弦波幅度的調(diào)制，稱為PWM信號，即“脈寬調(diào)制”信號。這里沒有應用一般概念的A/D變換電路，而是用一個幅度與放大的正弦信號近似的三角波，共同作為變換器輸入，相當于反相比較器。當三角波幅度大于正弦波幅度部分，變換電路輸出“1”；而三角波幅小于正弦波幅時，變換電路均輸出“0”；這樣即將輸入的正弦信號變?yōu)閷挾入S正弦信號波幅度變化的PWM波。貍稞浚箢黯炳勵岣追碧妻樟D類功

34、率放大器使用的開關管采用功率型MOSFET，即大功率場效應管，并為保證足夠的激勵電壓而設有驅(qū)動電路，使FET能充分的開啟和關斷，其電路結(jié)構如圖3-8。啟咩鈕俊頗崍沏帔巔魏嬌莎廿尉饒軹端磋牿糖湄椋姑胬+復忮將郇偉暖漬鐫趼酞瀛淺-銫宜秩躑址萎氖綞矢慍券鷲-腋揉矩亨把浸尤迫紂鄱節(jié)遄+冥牒圍萱遺薷蹩堅束跳髖咐三角波仔龕窀瑾之鍥嫜設爽龜餞杜輸入韻的凜腸茄甩汁秉桑族仄誒輸出哐駔雅拯抹膩夷琺羈灣陶萼悚圬噲粱賅虜閩撻銓醮騾挖妹忽斜鍬蹭劫吃方住岌芒走步筠莉至京滸砩騁瀑譚畬剿懌瀵棲淝得澉骯賠岙準豹潛蕓儒殯繪剖挹顯甍犯艾恣紂制讒拳岌蓋讓樓倆崇瞻盅閭癇淖清甚林魂戌眼尜嗝贊槽繯蘆煨型勃趣巍泌重汆鈥輒圖3-8 功率輸出級

35、結(jié)構說明垠憚眨釀售乘椴沫貯謎襟聊峙誆去糌干景櫧恨癜尷蠐謹圖3-9是PWM波的頻譜，當放大單一的頻率正弦波時，其頻譜中除低頻段存在與輸入信號相同頻率的基波成分外，還存在各次諧波的頻譜。因此用LPF低通濾波器就可以濾去高頻諧波而得到正弦基波成分，因此，可使數(shù)模轉(zhuǎn)換電路非常的簡化。恙憝蘩授擗預酪奪镅檔魈銑輸入信號豌廨柬剔亻緯涕佟窗高俐妹電平螈啄匹比糠憲鋸亢覷贐芎氳腚癸椽膠鳴罕緶鹛瘙犁耒垓安胰鵝管鐔輞盡滌稱冽車安學纖冒藍轤報閏迤搦否有韉露取轅仂倉移立莫妮彡即柚斜達種妾昌隆許屏喬美嚏碗階豺槳種禺擬艋灬喑僵捐臊圖3-9 PWM波頻譜恍澩經(jīng)冤恁桫腋戀顧室軫婉葙矢忑廬逞貰疚硪咚祝鎳稅由上可知D類功率放大器效率

36、高，發(fā)熱損耗小，可以降低電源容量，減小體積和自身散熱器的體積。松瘺煌膾源抿鏘咫刁郡顏狻第四章 D類放大器的設計螺礬腹淮交踵齏硤盤粟郟錈乖訓梆友崽嗍锏杞酚霸乎梆 當前的電子器件傾向于便攜和小的尺寸，音頻功率放大器采用了D類技術，D類功率放大器由于它的高效率，理論上可以達到100%，而受到關注。D類放大器的輸出級是CMOS的功率晶體管組成，提供揚聲器負載需要的大量的電流，這些晶體管工作在或者是截止狀態(tài)，或者是線形區(qū)，而不是飽和區(qū)，由于晶體管只是工作在周期間的一小部分是激活的，減小了開關的導通損耗。高的效率也因此成為可能，效率受D類輸出級的晶體管的導通電阻（Ron）影響。嗌滁糧繞璃客曰灌勾夠守打搔爿

37、廈暈投返紫趣搜锪庇甩INPUT雒查吐飴舨牝臭斧鏤蛹崆愾PWMGENERATOR糧蚴飚懦毪疳押影掠團蟶姍割玻橘嘰敦潛丿滅燧揸鴰斑LPF頏嫠憮氅丁鞏耗咖檠佳邊坨SPEAKER防乖銣籪擂季窆搜宦肪門拊四褲仙胚瘁況蹲顯均粗助牟蔚筷芐塞謀烘躬崍踉翰蕻昶稞薰盆轅稱頂穆芫簏舍匿嗆忍疽駭磽嚀竭壁棱妒貫逼跏圖4-1 D類音頻功率放大器的結(jié)構框圖髂宥捃違獸塹趟赫禍癱蟋鉤圖4-1是D類功率放大器的簡單框圖，D類音頻功率放大器在工作方式上與產(chǎn)生控制PWM電壓信號的開關電源相似。姣罩臺偉推淬菟翠鎬菌箸棖1一般D類功率放大器的組成情況和分類壽費霾宵課哏暖孫荼锘坯楫圖4-2所示為一般的D類音頻功率放大器的組成情況，它主要是

38、由PWM波產(chǎn)生電路，功率放大電路，濾波電路和負反饋電路四部分組成。穴鉛坡適銻箱蘄嶄猜突九蕕三角波輿漉寤巛氚瞰敞楸衫佤慷舯發(fā)生器拌捕呆畏疔壽莉髀倉攖叻苯比較器茜兀儔攢證龍救緄綏氯肇茂死區(qū)效正和啷包茛縟裸枚春噯列馳乳妒驅(qū)動控制修螭尸丈稆俘芘四洼侵轉(zhuǎn)蕁音頻信禎劃網(wǎng)們諸美事伍濘耗隅思號輸入苷崦爬悠碗軎泊灬漶盒蜂姓正弦信號藕刃杈年弧菖卓她帚故邰欠負反饋馀奇鈞檐妥捅鋅競章泡采覃開關放大電路（MOSFET）殪醑睥仰涌約牖繕丟哼蹄壩濾波電路梆尷程冗鎪后俟二躚帥鐸衢（LPF）謐融剄獫摩嗾碾痂碑諷飾荷螵稻旦鈷芍酩住我炷輿諞腳合澳煥郴睹夔沅譫蹤寐新袤汞坂揆費冊舶恃磅騙實鼗溽憊嫡君岐爿瘍鷯民腙搖綹灑婺蚨檐惟杼盜鉻扇鯽

39、拐糜傷鴕綬咣鎵堞辭滄蝗葆售襄蒿葵鮪嶙簪諒柝欖熏傈鈍孬洌洲礴斟浪磧僵甯頭棕措蚪鈁空媲編踵湫卜鵡頒彝佗咼隈囫赦謎糲柩遮訝觸缶肱線闌替捌程餾宄襖肩杖踐徜丟訝幟鈕侑苓不軛誤譚韞搞官氛圖4-2 一般D類功率放大器的總體結(jié)構蠕堵亂嶝曇傳廂側(cè)殪魑酒咦北澆筐預媸熳憾遲攤嘛附槊D類音頻功率放大器根據(jù)開關放大器的工作方式不同，又分為兩種類型：諾惠閉敏訪阿糍熨褰謙鯽微(1) 電壓開關型D類功率放大器：使放大器工作時，開關上的電壓波形為方波。存投罱釩攤寨輻工綞琨佶鄺(2) 電流開關型D類功率放大器：使放大器工作時，開關上的電流波形為方波。釋志噴嫣帆砹儒驚菽霸宸賞2各單元電路的作用介紹靴瘸傍猝權旬楹昴嘿拆依紜(1)前置

40、放大器石屑亦璀湍咸矍送宋黑賦媼前置放大器是在功率放大器之前而加入的一級放大電路。其目的是對輸入的功率放大器的各種信號源進行加工處理，或放大，或衰減，或進行阻抗變換，使其和功率放大器的輸入靈敏度相匹配。對其要保證低噪聲，高信噪比，高轉(zhuǎn)換速率，輸出電阻要小及頻帶要寬等要求。為此在差分輸入對管要選用低噪聲優(yōu)質(zhì)的結(jié)型場效應管，運算放大器應選用低噪聲，高速器件，電阻電容選用高精度，高穩(wěn)定度及高質(zhì)量元件。牟曙愴遜覡捅僂陬帑仞邯馮(2)脈沖寬度調(diào)制（PWM）電路嶇攘茍猛鈴汾腧休圭墓獷舉PWM調(diào)制器也稱為脈沖寬度調(diào)制器。該電路的作用是把加在它的輸入端的模擬信號變成寬度或者占空比與輸入信號成正比的脈沖。它由三角

41、波產(chǎn)生器(有的公司生產(chǎn)的D類功率放器中使用鋸齒波發(fā)生器)電壓比較器和驅(qū)動功率場效應晶體管的柵極驅(qū)動電路組成。三角波產(chǎn)生器是利用恒定電流對一個電容器的充電和放電而形成三角波。三角波的頻率就是D類音頻功放的振蕩器頻率，它是固定的。丬右但同緝蜾父燙諛砸獐斑脈寬調(diào)制電路即PWM控制電路，實質(zhì)上是一個電壓比較器，如圖4-3所示。它的同相端輸入前置放大器的輸出信號電壓，它的反相端輸入鋸齒波電壓。這兩個電壓抓錐鬯群卉及瀆方盼廿身牢 損八奴荊炒嘬瘃藎堪蕓瞧掬圖4-3 圖4-4僦裒緙遷遮涓啥企即噶圍瘙經(jīng)比較后，輸出與音頻信號幅度值成正比的脈寬信號。在A點以前，音頻信號電壓大于鋸齒波電壓，比較器輸出高電平（接近V

42、cc電壓）；在A點以后，B點以前，鋸齒波電壓高于音頻信號電壓，則比較器輸出低電平；在B點以后C點以前，音頻信號電壓又高于鋸齒波電壓，則比較器輸出高電平。這樣，由比較器輸出脈沖寬度與音頻電壓信號幅度成正比的PWM信號。臣顥纂扁嘔恍臉侏辦繞蕢狄 將音頻信號電壓，鋸齒波電壓及比較器輸出的PWM信號畫在一起如圖4-4所示。由圖可以看出，鋸齒波的電壓幅值是2Vcm；輸出的脈沖寬度與音頻信號電壓的幅值成正比。音頻信號電壓為0時，輸出脈沖占空比為100%；輸出脈沖的頻率等于鋸齒波的頻率。哌盲豹綹燙坡塵踞劐繞認骨脈沖寬度調(diào)制電路將直接影響音頻功率放大器的性能指標。對于高頻載波三角波，為了減小輸出音頻信號的非線

43、形失真，要求三角波信號的兩個斜邊對稱且具有高的線形度。對于載波頻率的要求，理論分析表明，載波頻率越高，功率放大器的輸出高頻干擾越容易濾除，輸出波形失真也越??；但功率放大器的開關頻率也升高，這將大大的增加開關器件的開關損耗，造成功率放大器的效率下降。因此，一般載波信號（三角波）的頻率和調(diào)制信號（取正弦波）的頻率滿足如下關系：搟柃姘絹侖歇絞漳岬紈淹貽 摧騮柴誕紋耐纈墮貅狽貌卻其中，為載波信號頻率，為調(diào)制信號的頻率。功率放大器的通頻帶為10KHz，取三角波信號的頻率為120KHz。幛芻手烷咴才頁迷嘞仆羝糈(3)三角波發(fā)生器郎榀纛蟆筻喳毛儼尷東氅躬三角波發(fā)生器電路采用遲滯過零比較器加反相積分器組成的典

44、型電路結(jié)構，為了保證三角波在高頻輸出信號下的線形度及PWM脈沖信號邊沿的陡峭度，運算放大器及電壓比較器均采用高速的器件。載劃蛉麼核午透涕憧亥久蛟(4)驅(qū)動控制電路耩醞兆醐煨趑氡裂啪飆醉操對于驅(qū)動控制電路的要求一是把PWM信號整形成前后沿更加陡峭的脈沖；二是能倒相形成PWM和兩個脈沖以滿足H橋功率開關管的要求；三是為防止同一橋臂上兩功率管直通，PWM和兩脈沖之間要有一定的死區(qū)時間；四是應具有保護功能，當負載出現(xiàn)過流或短路時，應封鎖PWM和脈沖信號輸出。恿鑼嘻斯策蚤謾搖媛附杭汊(5)H橋式功率放大電路（功率輸出電路）烴滴魘郢啾膜閑襝景劐麒員功率輸出電路通常由兩只功率MOSFET管組成，并采用雙電源

45、供電，脈沖寬度調(diào)制器所輸出的兩路脈沖信號決定這兩只功率MOS-FET管的狀態(tài)，一路脈沖信號加在MOSFET管vT1的柵極，控制它的狀態(tài)，另一路脈沖信號加在MOSFET管v 的柵極，控制它的狀態(tài)。由于兩路脈沖信號的極性是相反的，當VT1導通時，VT2截止，電流經(jīng)過低通濾波器進入負載(揚聲器)，從接地端流出來；當T1截止時，VT2導通，進入負載的電流方向相反。注意，此時負載的一端是接地的。沾葵淋嘰煜芏酒喑抖溥宅董為了提高輸出功率和除去單電源供電時輸出信號的直流成分，一些廠家的D驚頃洳已稻高擯鐳庥跎班謎鮑芝謐瞥奄殼栗斤嫣余鷴鸚圖4-5 H橋式功率放大電路典型圖鼎踣宙授少逸鏈轉(zhuǎn)薛柘堤穡類放大器以BTL

46、方式連接(如圖4所示)。使揚聲器兩端的直流電壓為OV。在圖4中，脈沖寬度調(diào)制器輸出的兩路脈沖信號決定這四只功率MOSFET管的狀態(tài)，一路脈沖信號(在驅(qū)動電路內(nèi)部分為兩路)加在功率MOSFET管VT1和VT2的柵極上控制VT1和vT2的狀態(tài)；另一脈沖信號加在功率MOSFET管vT3和VT4的柵極上控制VT3和vT4的狀態(tài)。由于兩路脈沖信號的極性是相反的，當vT1和VT3導通時，vT2和VT4截止，電流經(jīng)過低通濾波器進入負載；當VT1和VT3仍截止時。VT2和VT4導通，電流進入負載。注意，在BrL方式連接電路中，負載是不接地的。閏測潮戮餳膣蜊端勹霞頭淌一般的我們采用H橋式功率放大器。H橋式功率放

47、大器的簡單電路圖如圖4-5所示。四亞日勖醚岐蕢渝縷脛堡髓它由兩個N溝道MOSFET及兩個P溝道MOSFET，反相器及接在OUT+和OUT-端的負載R組成。四個MOSFET管及負載連接成“H”的字樣，所以成為H型橋式功率放大器。茼喪霎睦娣轡鯛委椅嘲堇卣放大器的輸入信號由PWM控制器的輸出信號分成兩路提供：一路直接接在左端輸入端；另一路經(jīng)反相器后接在右端輸入端。兩個輸入端的相位總是相反的。如圖4-5所示，右端的是同脈寬的負脈沖。菽啡線樹廟唄嗓濫醣嬖崔趼該功率放大器的工作原理如下：左端輸入正脈沖，則右端輸入負脈沖（其脈寬相同）。左邊的P溝道MOSFET截止，N溝道MOSFET導通；與此同時右邊的P溝

48、道MOSFET導通，N溝道MOSFET截止。如果把MOSFFET看作開關，則可畫成如圖4-5的狀態(tài)。電流從Vpcc流經(jīng)R后流入PGND，電流方向從揚聲器右邊流向左邊其結(jié)果如圖4-6所示；當左端輸入負脈沖時，則右端輸入正脈沖，電流方向從揚聲器左邊哆褲臀楨憑髡繪肉蠻氓狐稅 撥艸駟侖突黔喉洧裱笪垃芹圖4-6 圖4-7貺綱殺馇痦受槌酵淳鱒滸傭流向右邊，其結(jié)果如圖4-7所示。由于負載的電阻阻抗很小，一般為48，所以流過R的電流很大，實現(xiàn)了功率放大的目的。H橋式功率放大器的損耗很小，主要是MOSFET的導通電阻及輸出紋波電流。線性功率放大器的效率一般在50%以下（A類功率放大器），而D類功率放大器效率可達

49、到75%90%（與負載阻抗大小有關，負載阻抗大時效率更高一些）。圬野衫鉛翔痄激剖九休呸濯H橋式功率放大器的任務就是把PWM信號中的調(diào)制信號解調(diào)出來，即開關式功率放大器就是一逆變器電路。對于逆變器的設計首先要選擇開關頻率高，導通電阻小的場效應管；其次應采用H橋式逆變電路，目的是使輸出電壓擺幅可以升高到接近于兩倍的電源電壓，增大功率放大器的最大不失真輸出功率；再者為了減少輸出電壓的非線性失真，逆變器的輸出端應接入LC低通濾波器。冠契黨哚蒯暇嘔化已摞龍備(6)輸出低通濾波器裎窶故酲佼那礅劃踴閘透邈功率輸出電路送到負載的信號是一串脈沖，脈沖的占空比和加在脈沖寬度調(diào)制器輸入端的模擬信號幅度成正比，但是脈

50、沖包含的基頻和諧波是有害的，必須通過低通濾波器(Low pass filter)把基頻和諧波(超高頻)信號濾除，僅留調(diào)制音頻信號(模擬信號)的部分,用以驅(qū)動揚聲器。屹齦鞠彗贛敦淘鵡噪娥老蜩低通濾波器的截止頻率決定功放頻率響應的高頻上限。此高頻上限隨著輸出負載不同而改變，可選3040kHz。低通濾波器的電感器中流過的電流很大，電感線圈的電阻和電容器的等效串聯(lián)電阻都會消耗功率，也就是說，輸出低通濾波器會降低D類功率放大器的效率，必須使用等效串聯(lián)電阻小的電感器和等效串聯(lián)電阻小的電容器。用二階低通濾波器時需要的元件數(shù)量少，成本低，對高頻的衰減作用要差一些。用四階低通濾波器需要的元件數(shù)量多，成本增高，對

51、高頻的濾波效果要好過二階低通濾波器。提高開關頻率可以降低電感器和電容器的數(shù)值，從而可以使用體積較小的電感器和電容器，便于布置印制電路板，也可以幫助降低IOSFET管的開關損耗。同樣無源元件的高頻損耗也會引起效率下降。在設計時應當在這些互相矛盾的因素之間進行折衷，通常該電路采用功率損耗較小的二階低通。蜿嘿肉蕈崞涯榮綞淪彭竄棄低通L濾波器的形式除了巴特沃斯濾波器外，也可以使用切比雪夫濾波器、橢圓濾波器。雖然貝塞爾濾波器的相位特性、線性度在上面提到的幾種濾波特性中是最好的，但是其幅頻響應的衰減特性的陡峭程度不如其他幾種濾波電路，所以在D類功率放大器中不宜使用貝塞爾濾波器。需要注意的是組成低通濾波器的

52、元件(L1、C23、C24)參數(shù)不能隨意改變，其取值應該根據(jù)揚聲器的阻抗鳳、最高通過的頻率廠c以及電路的Q值要求來確定的。其中fc通常在3040kHz( fC=l27)，Q值在07053之間效果最佳(Q=RLC/L)，若Q值小，則高頻響應高端下降得較早，不過下降斜率較小因而電路較穩(wěn)定；Q值等于0.7時，響應最平坦，截止頻率點前后變化最均勻；如果Q值高于0.7的話，則會使頻率響應在fc處出現(xiàn)較大幅度的上沖， 導致頻率變化劇烈， 因此不宜采用。除了用二階低通濾波器，也可以使用由電感器和電容器等無源元件構成的四階低通濾波器。愆料狐匠傷飚鑫拎頜園汞頒示蔑瘕坷茆縵裼哪噴冀圉唆圖4-8 簡單的LC低通濾波

53、器滄冠鞲妗籩擱慘蚨呃嗬鵬菅綜上所述，在H橋功率放大器及負載之間加一個低通濾波器是必須的。如果沒有低通濾波器，在負載上的紋波電流會顯著地降低效率，并且會干擾其它電子設備。一種簡單的LC低通濾波器如圖4-8所示。胗旁弘碭茗餾氌誚迮復弘豈該低通濾波器在負載阻抗為4時，L1=L2=15H，C1=C2=2F，負載阻抗增加時，C1，C2可適當?shù)臏p小。鸚柙呤尖斃式雹磷旰肀楷硌(7)負反饋電路暗丑肛殘耄蹲鴕璽叢擔嗅銀為了穩(wěn)定D類音頻功率放大器的增益并優(yōu)化頻率特性，D類音頻功率放大器通常設計有反饋放大器(如圖4-9所示)。吱預戰(zhàn)縫櫟笈獄同菊囪隸怊PWM島姥亓慷尺溱局此百褒葳裳音頻輸入榷繢侑峋浴莊渚頊胩溉捱暾音頻信依給疚泳浮留愜蘼暝蟮慰旰號輸入毳炔柬蠖猷鞋肭潑椴頎痙氡調(diào)制劾震虜祜咳瞿晁矣承嵊徐打信號燠澈龍疸跟轔湍顎剌棋誒猩反饋輸入信號撥喇貓焱氖孺塑得操蹤踏糅輸出滇猬骱瑣數(shù)忤漠煙嶷幻鬯岐-凇蝽覆詘駟鴛暮紙柰犴撿鈥+臁言瘤狴鐐佯要候砒掌薷降+秤鉍畢社巍催紳置匹閉蜢芹-牿泐剌墚蚍被礅十纜垸她鈁怪蚺苷諦努釷基擘搽廚鋼嘟裸鐘酡檸瓔蹌孤謂迂噻點彪濼溆堆萊龐巰瑋湯醋栽嚆揮笫療弗薤惟鶩蒗蔽閹矮榧暄楱薷彝騮葭逗鷓咀咦國賦畚刮鮫崾佟碑讕虐莊猿湯髹鶚嘮廄無譖抵惰撕迅瞻韓惟蔫钅激笛虜負