潞安電大畢業(yè)論文

1、潞安電大畢業(yè)論文機電一體化技術與發(fā)展 系 別： 機電系 專 業(yè)： 機電一體化 學生姓名： 指導老師： 內(nèi)容摘要機電一體化是一種復合技術,是機械技術與微電子技術、信息技術互相滲透的產(chǎn)物,是機電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。本文討論了機電一體化技術對于改變整個機械制造業(yè)面貌所起的重要作用，并從對機電一體化的認識出發(fā)，概述了機電一體化技術的基本結構組成和主要應用領域,并指出其發(fā)展趨勢。關鍵詞:機械工業(yè);機電一體化;應用;發(fā)展方向 目 錄一 機電一體化概要 二 機電一體化技術和系統(tǒng)組成 1機電一體化技術內(nèi)容 2機電一體化系統(tǒng)組成三 機電一體化技術的主要應用領域1 數(shù)控機床2 計算機集成制造系統(tǒng)(cims) 3

2、柔性制造系統(tǒng)(fms) 4 工業(yè)機器人四 機電一體化的發(fā)展狀況五 機電一體化的發(fā)展趨勢1智能化2模塊化3網(wǎng)絡化4微型化5綠色化6系統(tǒng)化六 機電一體化的核心技術 1機械本體技術2傳感技術3信息處理技術4驅(qū)動技術5接口技術6軟件技術七、典型的機電一體化產(chǎn)品八、我國發(fā)展“機電一體化”面臨的形勢和任務九、我國發(fā)展“機電一體化”的對策十結語十一 參考文獻緒論現(xiàn)代科學技術的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導致了工程領域的技術革命與改造。在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術結構、產(chǎn)品機構、功能與構成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了

3、巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。一、機電一體化概要機電一體化是指在機構得主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統(tǒng)的總稱。機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學科，隨著科學技術的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。但其基本特征可概括為：機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，綜合運用機械技術、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、傳感測控技術、電力電子技術、接口技術、信息變換技術以及軟件編程技術等群體技術，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織目標，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可

4、靠性、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值，并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng)，則成為一個機電一體化系統(tǒng)或機電一體化產(chǎn)品。因此，“機電一體化”涵蓋“技術”和“產(chǎn)品”兩個方面。只是，機電一體化技術是基于上述群體技術有機融合的一種綜合技術，而不是機械技術、微電子技術以及其它新技術的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機械工程技術有純技術發(fā)展到機械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機械，其主要功能依然是代替和放大的體力。但是發(fā)展到機電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外，還能賦予許多新的功能，如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調(diào)

5、節(jié)與控制自動診斷與保護等。即機電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的眼神，具有智能化的特征是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質(zhì)區(qū)別。二、機電一體化技術具體包括以下內(nèi)容： （1） 機械技術 機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現(xiàn)結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術。 （2） 計算機與信息技術 其中信息交換、存取、運算、判斷與決

6、策、人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術均屬于計算機信息處理技術。 （3） 系統(tǒng)技術 系統(tǒng)技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元，接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。 （4） 自動控制技術 其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。 （5）傳感檢測技術 傳感檢測技術是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地

7、獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。 （6） 伺服傳動技術 包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。 機電一體化系統(tǒng)組成 1.機械本體 機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產(chǎn)品相比，機電一體化系統(tǒng)的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點。 2.檢測傳感部分

8、檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應的控制。 3.電子控制單元 電子控制單元又稱ecu（electrical control unit ），是機電一體化系統(tǒng)的核心，負責將來自各傳感器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、分析，根據(jù)信息處理結果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的地進行。 4.執(zhí)行器 執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動機械部件的運動。執(zhí)行器是運動部件，通常采用電力驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和液壓驅(qū)動等幾種方式。

9、5.動力源 動力源是機電一體化產(chǎn)品能量供應部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機械系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。 三、機電一體化技術的主要應用領域 1 數(shù)控機床 數(shù)控機床及相應的數(shù)控技術經(jīng)過40年的發(fā)展,在結構、功能、操作和控制精度上都有迅速提高,具體表現(xiàn)在: (1) 總線式、模塊化、緊湊型的結構,即采用多c pu、多主總線的體系結構。 (2) 開放性設計,即硬件體系結構和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標準,能最大限度地提高用戶的使用效益。 (3) w o p技術和智能化。系統(tǒng)能提供面向車間的編程技術和實現(xiàn)二、三維加工過程的動態(tài)仿真,并引

10、入在線診斷、模糊控制等智能機制。 (4) 大容量存儲器的應用和軟件的模塊化設計,不僅豐富了數(shù)控功能,同時也加強了c n c系統(tǒng)的控制功能。 (5) 能實現(xiàn)多過程、多通道控制,即具有一臺機床同時完成多個獨立加工任務或控制多臺和多種機床的能力,并將刀具破損檢測、物料搬運、機械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。 (6) 系統(tǒng)的多級網(wǎng)絡功能,加強了系統(tǒng)組合及構成復雜加工系統(tǒng)的能力。 (7)以單板、單片機作為控制機,加上專用芯片及模板組成結構緊湊的數(shù)控裝置。 2 計算機集成制造系統(tǒng)(cims) c im s的實現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡單組合,而是全局動態(tài)最優(yōu)綜合。它打破原有部門之間的界線,以制造為基干來控制“物

11、流”和“信息流”,實現(xiàn)從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準備、生產(chǎn)實驗到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機結合。企業(yè)集成度的提高可以使各種生產(chǎn)要素之間的配置得到更好的優(yōu)化,各種生產(chǎn)要素的潛力可以得到更大的發(fā)揮。 3 柔性制造系統(tǒng)(fms) 柔性制造系統(tǒng)是計算機化的制造系統(tǒng),主要由計算機、數(shù)控機床、機器人、料盤、自動搬運小車和自動化倉庫等組成。它可以隨機地、實時地、按量地按照裝配部門的要求,生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件,特別適于多品種、中小批量、設計更改頻繁的離散零件的批量生產(chǎn)。 4 工業(yè)機器人 第1代機器人亦稱示教再現(xiàn)機器人,它們只能根據(jù)示教進行重復運動,對工作環(huán)境和作業(yè)對象的變化缺乏適應性和靈活性;第2代機器人帶有各

12、種先進的傳感元件,能獲取作業(yè)環(huán)境和操作對象的簡單信息,通過計算機處理、分析,做出一定的判斷,對動作進行反饋控制,表現(xiàn)出低級智能,已開始走向?qū)嵱没?第3代機器人即智能機器人,具有多種感知功能,可進行復雜的邏輯思維、判斷和決策,在作業(yè)環(huán)境中獨立行動,與第5代計算機關系密切。四、機電一體化的發(fā)展狀況機電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段。20世紀60年代以前為第一階段，這一階段稱為初級階段。在這一時期，人們自覺不自覺地利用電子技術的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭刺激了機械產(chǎn)品與電子技術的結合，這些機電結合的軍用技術，戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用，對戰(zhàn)后經(jīng)濟的恢復起了積極的作用。那時研制

13、和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當時電子技術的發(fā)展尚未達到一定水平，機械技術與電子技術的結合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。20世紀7080年代為第二階段，可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期，計算機技術、控制技術、通信技術的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展奠定了技術基礎。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機的迅猛發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎。這個時期的特點是：mechatronics一詞首先在日本被普遍接受，大約到20世紀80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認；機電一體化技術和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展；各國均開始對機電一體化技術和產(chǎn)品給以很大的關注和支持。20世紀90

14、年代后期，開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入深入發(fā)展時期。一方面，光學、通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支；另一方面對機電一體化系統(tǒng)的建模設計、分析和集成方法，機電一體化的學科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入研究。同時，由于人工智能技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術及光纖技術等領域取得的巨大進步，為機電一體化技術開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究，將促使機電一體化進一步建立完整的基礎和逐漸形成完整的科學體系。我國是從20世紀80年代初才開始在這方面研究和應用。國務院成立了機電一體化領導小組并將該技術列為“863計劃”中。在

15、制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關于機電一體化技術的發(fā)展動向.五、機電一體化的發(fā)展趨勢機電一體化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合，它的發(fā)展和進步依賴并促進相關技術的發(fā)展和進步。因此，機電一體化的主要發(fā)展方向如下：5.1智能化智能化是21世紀機電一體化技術發(fā)展的一個重要發(fā)展方向。人工智能在機電一體化建設者的研究日益得到重視，機器人與數(shù)控機床的智能化就是重要應用。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維

16、、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。誠然，使機電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。5.2模塊化模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調(diào)速、電機于一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣，可利用標準單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品，同時也可以擴大生產(chǎn)規(guī)模。這需要制定

17、各項標準，以便各部件、單元的匹配和接口。由于利益沖突，近期很難制定國際或國內(nèi)這方面的標準，但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然，從電氣產(chǎn)品的標準化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產(chǎn)標準機電一體化單元的企業(yè)還是對生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，規(guī)?；瘜⒔o機電一體化企業(yè)帶來美好的前程。5.3網(wǎng)絡化20世紀 90年代，計算機技術等的突出成就是網(wǎng)絡技術。網(wǎng)絡技術的興起和飛速發(fā)展給科學技術、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育義舉人么日常生活都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡將全球經(jīng)濟、生產(chǎn)連成一片，企業(yè)間的競爭也將全球化。機電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨到，質(zhì)量可靠，很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡的普及，基于

18、網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產(chǎn)品?，F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術是家用電器網(wǎng)絡化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡(home net)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)(computer integrated appliance system, cias)，使人們在家里分享各種高技術帶來的便利與快樂。因此，機電一體化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。5.4微型化微型化興起于20世紀80年代末，指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發(fā)展的趨勢。國外稱其為微電子機械系統(tǒng)（mems），泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級發(fā)展。微機電一體化

19、產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術，微機電一體化產(chǎn)品的加工采用精細加工技術，即超精密技術，它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。5.5綠色化工業(yè)的發(fā)達給人們生活帶來了巨大變化。一方面，物質(zhì)豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染。于是，人們呼吁保護環(huán)境資源，回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應運而生，綠色化是時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產(chǎn)品，具有遠大的發(fā)展前途。機電一體化產(chǎn)品的綠

20、色化主要是指，使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢后能回收利用。5.6系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結構進一步采用開放式和模式化的總線結構。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強，一般除rs232外，還有rs485、dcs人格化。未來的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關系，機電一體化的人格化有兩層含義。一層是，機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何賦予機電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機器人，其高層境界就是人機一體化。另一層是模仿生物機理，研制各種機電一體花產(chǎn)品。事實上，許多機電一體化產(chǎn)品都是受動物的啟發(fā)

21、研制出來的。六、機電一體化的核心技術機電一體化包括軟件和硬件兩方面技術。硬件是由機械本體、傳感器、信息處理單元和驅(qū)動單元等部分組成。因此,為加速推進機電一體化的發(fā)展,必須從以下幾方面著手。 1 機械本體技術 機械本體必須從改善性能、減輕質(zhì)量和提高精度等幾方面考慮?，F(xiàn)代機械產(chǎn)品一般都是以鋼鐵材料為主,為了減輕質(zhì)量除了在結構上加以改進,還應考慮利用非金屬復合材料。只有機械本體減輕了重量,才有可能實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)的小型化,進而在控制方面改善快速響應特性,減少能量消耗,提高效率。 2 傳感技術 傳感器的問題集中在提高可靠性、靈敏度和精確度方面,提高可靠性與防干擾有著直接的關系。為了避免電干擾,目前有采用光

22、纖電纜傳感器的趨勢。對外部信息傳感器來說,目前主要發(fā)展非接觸型檢測技術。 3 信息處理技術 機電一體化與微電子學的顯著進步、信息處理設備(特別是微型計算機)的普及應用緊密相連。為進一步發(fā)展機電一體化,必須提高信息處理設備的可靠性,包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換設備的可靠性和分時處理的輸入輸出的可靠性,進而提高處理速度,并解決抗干擾及標準化問題。4 驅(qū)動技術 電機作為驅(qū)動機構已被廣泛采用,但在快速響應和效率等方面還存在一些問題。目前,正在積極發(fā)展內(nèi)部裝有編碼器的電機以及控制專用組件-傳感器-電機三位一體的伺服驅(qū)動單元。 5 接口技術 為了與計算機進行通信,必須使數(shù)據(jù)傳遞的格式標準化、規(guī)格化。接口采用同一標準規(guī)格

23、不僅有利于信息傳遞和維修,而且可以簡化設計。目前,技術人員正致力于開發(fā)低成本、高速串行的接口,來解決信號電纜非接觸化、光導纖維以及光藕器的大容量化、小型化、標準化等問題。 6 軟件技術 軟件與硬件必須協(xié)調(diào)一致地發(fā)展。為了減少軟件的研制成本,提高生產(chǎn)維修的效率,要逐步推行軟件標準化,包括程序標準化、程序模塊化、軟件程序的固化、推行軟件工程等。七、典型的機電一體化產(chǎn)品機電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)(整機)和基礎元、部件兩大類。典型的機電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機床、機器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、 cadcam系統(tǒng)等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控

24、制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構等。這些典型的機電一體化產(chǎn)品的技術現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。八、我國發(fā)展“機電一體化”面臨的形勢和任務機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術進步提高一步；二是開發(fā)自動化、數(shù)字化、智能化機電產(chǎn)品，促進產(chǎn)品的更新?lián)Q代。(一)我國“機電一體化”工作面臨的形勢1. 我國用微電子技術改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度2. 我國用機電一體化技術加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。3. 我國用機電一體化產(chǎn)品取代技術含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾

25、民產(chǎn)品的責任重，有意義。在我國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴重的企業(yè)還占相當大的比重。近年來我國的工業(yè)結構、產(chǎn)品結構雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關的機電一體化產(chǎn)品。機電一體化產(chǎn)品功能強、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場需要和用戶反映時產(chǎn)品結構和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時，可為傳統(tǒng)的

26、機械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產(chǎn)從繁重的體力勞動中解脫出來，實現(xiàn)文明生產(chǎn)。另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機電一體化產(chǎn)品的歷史不長，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發(fā)展。(二) 我國“機電一體化”工作的任務我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機電一體化產(chǎn)品，促進機電產(chǎn)品的更新?lián)Q代?？偟哪康氖谴龠M機電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國產(chǎn)業(yè)結構和產(chǎn)品結構調(diào)整作貢獻。總之，機電一體化技術既是振興傳統(tǒng)機電工業(yè)的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業(yè)產(chǎn)品結構

27、、產(chǎn)業(yè)結構調(diào)整大門的鑰匙。九、我國發(fā)展“機電一體化”的對策(一)加強統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計劃目前，我國從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關計劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責成有關單位在進行深入調(diào)查研究、科學分析的基礎上，制定出統(tǒng)管全局的“機電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復，生產(chǎn)上撞車!(二)強化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會”作用目前，我國“機電一體化”較熱，而按目前的行業(yè)劃分方法和管理

28、體制，“政出多門”是難哆的。因此，我國有必要明確一個“機電一體化”行業(yè)的統(tǒng)管機構，根據(jù)目前國家政治體制改革和經(jīng)濟體制改革的精神，以及機電一體化行業(yè)特點，我們建議，盡快加強北京機電一體化協(xié)會的建設，賦予其行業(yè)管理職能。“協(xié)會”要進一步擴大領導機構理事會的代表層面和復蓋面，要加強辦公室、秘書處的建設；要通過其精明干練的辦事機構、經(jīng)濟實體，組織“行業(yè)”發(fā)展計劃、戰(zhàn)略規(guī)劃的擬制；指導行業(yè)布點布局的調(diào)整，進行發(fā)展突破口的選擇，抓好重點工程的試點和有關項目的發(fā)標、招標工作(三)優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商

29、到我國投資發(fā)展“機電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便；盡可能為興辦開發(fā)、生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的高新技術企業(yè)開綠燈；盡力為開發(fā)、生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。增大支持力度，在技術政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對未采用機電一體化技術落后產(chǎn)品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行改造，對有關機電一體化技術對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對有關技術開發(fā)、應用項目優(yōu)先立項、優(yōu)先支持，對在技術開發(fā)、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。(四)突出發(fā)展重點，兼顧“兩個層次”機電一體化產(chǎn)業(yè)復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時不能面面俱到

30、、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行改造，在傳統(tǒng)的機電設備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使“機械”和“電子”技術在淺層次上結合。第二個層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設計之初，就把“機械”與“電子”統(tǒng)一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結合，生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品起碼正做到機電一體化。十、結語綜上所述，機電一體化的出現(xiàn)不是孤立的，它是許多科學技術發(fā)展的結晶，是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。當然，與機電一體化相關的技術還有很多，并且隨著科學技術的發(fā)展，各種技術相互融合的趨勢將越

31、來越明顯，機電一體化技術的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明十一 參考文獻1、李運華.機電控制m.北京航空航天大學出版社,2003.2、芮延年.機電一體化系統(tǒng)設計m.北京機械工業(yè)出版社,2004.3、王中杰,余章雄,柴天佑.智能控制綜述j.基礎自動化,2006(6).4、章浩,張西良,周士沖.機電一體化技術的發(fā)展與應用j.農(nóng)機化研,2006(7).5、梁俊彥,李玉翔.機電一體化技術的發(fā)展及應用j.科技資訊,2007(9). 袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈

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38、艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薃蟻螄莀葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薃蟻螄莀葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薃蟻螄莀葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁

39、薃螃罿芆葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薃蟻螄莀葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薃蟻螄莀葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈

40、莄薁羆膀芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薃蟻螄莀葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薃蟻螄莀葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂節(jié)

41、芅螞肄膅薃蟻螄莀葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薃蟻螄莀葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薃蟻螄莀葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆

42、葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薃蟻螄莀葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薃蟻螄莀葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀

43、芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薃蟻螄莀葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薃蟻螄莀葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅

44、薃蟻螄莀葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薃蟻螄莀葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薃蟻螄莀葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿

45、蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薃蟻螄莀葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薃蟻螄莀葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀芀薀聿羃

46、薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薃蟻螄莀葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薃蟻螄莀葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薃蟻螄莀

47、葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薃蟻螄莀葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂節(jié)芅螞肄膅薃蟻螄莀葿蝕袆膃蒞蠆羈荿芁蚈肀膁薀螈螀羄蒆螇袂膀莂螆肅羂莈螅螄羋芄螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿蒞螂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿膈肆蒁袈袈莁莇蒅羀膄芃蒄肂荿薂蒃螂膂蒈蒂襖莈莄薁羆膀芀薀聿羃薈蕿螈腿薄蕿羈肂蒀薈肅芇莆薇螃肀節(jié)薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃羂