無人機數(shù)據(jù)后處理軟件

1、無人機航測軟件配置方案 無人機航測數(shù)據(jù)特點： 影像像幅小，影像數(shù)量多：受限于無人機姿態(tài)穩(wěn)左性，影像旋偏角大：非呈:測性相 機焦距短，影像投影差變形大，并且影像畸變差較大；POS精度低：以上均對后期處理 軟件具有很髙的要求。 二、針對無人機航測數(shù)據(jù)特點在數(shù)據(jù)處理中需要解決的幾個關(guān)鍵問題： 1) .影像同塔點匹配問題，尤其是弱紋理地區(qū)，如沙漠、林地、山地、水陽等區(qū)域 2) 空三成果精度保證問題 3) .空三成果與采集軟件的匹配問題 4) .軟件操作簡單易用，自動化程度髙 三、國內(nèi)外無人機數(shù)據(jù)處理軟件對比 進口 公司 軟件名稱 簡介 備注 美國鷹圖公司 Photogrammetry (LPS) 專業(yè)

2、的數(shù)字攝影測量系統(tǒng)，衛(wèi)星、航天飛機、 大飛機和無人機數(shù)據(jù)都可以處理，是探卡航 空攝影測量解決方案的一部分，尤其0RIMA 空三功能。 優(yōu)勢在于處理 衛(wèi)星影像及大 飛機航片。 美國Trimble公司 UASMaster 專門針對無人機數(shù)據(jù)的攝彫測量系統(tǒng)，可以 處理任意無人飛行系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)，對具有 重疊的航空影像進行自動匹配連接點，從而 獲取每張影像的相對姿態(tài)位宜。自動匹配的 連接點在整個測區(qū)具有非常密集的分布，在 弱紋理地區(qū)具有非常好的匹配質(zhì)量；包含一 鍵式操作獲取結(jié)果模式和逐個過程人機交互 進行質(zhì)量控制的模式既可以可保證操作人員 在不具備攝影測量知識和經(jīng)驗的情況下也能 采用該系統(tǒng)獲取高精度和

3、高度可靠的航測成 果也可以供專業(yè)人員逐個過程人機交互進行 質(zhì)量控制;系統(tǒng)包括空二加密，DTM/DSM提 取和編輯、正射校正和鑲嵌勻色的所有功能C 專門針對無人 機數(shù)據(jù)的后處 理軟件，優(yōu)勢在 于自動高效高 精度的同名點 匹配。 徳國Inpho公司 Inpho系統(tǒng) 國際最知需的數(shù)字攝影測量系統(tǒng)，尤英 MATCH-AT功能基于先進而獨特的影像處理 算法提供高精度、髙性能、數(shù)字航空三角測 量，連接點的匹配是由基于特征和最小二乘 法的先進組合來完成的，其中還有多重其他 的支持，從而使連接點匹配達到非常高的精 度像元）；在每個圖象金字塔層上，通過運 行自動的整體測區(qū)平差程序來達到對連接點 優(yōu)勢在于空三 加

4、密，鑲嵌、勻 色，也是目前公 認空三精度最 髙的航測軟件 的強有力的內(nèi)部質(zhì)捲控制：易于整合到任 一第三方工作流程中，無縫對接采集軟件進 行立體測圖。 意大利Menci公司 Aerail Photo Survey (APS) 方便實用的無人機處理軟件，自動化程度高, 可自動提取等高線，采集數(shù)據(jù)。 優(yōu)勢在于操作 方便，便于無基 礎(chǔ)人員使用 瑞士 Pix4D公司 Pix4 Mapper 高效而易用的無人機處理軟件，可以快速拼 圖，空三，提取DEM DOM、DSMo 應(yīng)急測繪中較 實用，僅適合快 速拼接正攝影 像，適合無技術(shù) 基礎(chǔ)人員操作 使用。 國產(chǎn): 公司/單位 軟件名稱 簡介 備注 淸華山維 E

5、PS地理信息工作站 解決了測繪行業(yè)內(nèi)面向GIS數(shù)據(jù)生產(chǎn)普遍 存在的因為數(shù)據(jù)格式、數(shù)據(jù)標準不統(tǒng)一而 帶來的數(shù)據(jù)入庫難、更新難、質(zhì)量控制難 等一系列問題 從數(shù)據(jù)采集、成 圖、編輯處理到數(shù) 據(jù)入庫、更新的一 系列測繪數(shù)據(jù)生 產(chǎn)流程，用戶使用 -個平臺、一套數(shù) 據(jù)即可完全實現(xiàn) 航天遠景公司 Mtrix系列 國內(nèi)知鋼的數(shù)字攝影測量系統(tǒng)，采集軟件 不錯 優(yōu)勢在于采集軟 件，符合國內(nèi)作業(yè) 習慣 四維公司 JX4系列 行業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)的數(shù)字攝影測量系統(tǒng)提供商 同上 中國測繪研究院 Pixgrad 系列 按國家標準制定的數(shù)據(jù)格式是其優(yōu)勢 同上 四、推薦軟件介紹 結(jié)論依據(jù)：通過分析市面上的無人機后處理軟件的特點，結(jié)合市

6、場用戶的試用情況及經(jīng) 驗枳累如南寧勘察測繪地理信息院，遵義水利水電勘測設(shè)計研究院（湄潭縣髙臺水 庫1:1000地形圖測量項目，中橋水庫1:1000地形圖測量項目），中國電建成都勘察設(shè) 計研究院有限公司，中國電建西北勘測設(shè)計研究院有限公司，軟件選型上采用名種 軟件組合的方式，數(shù)據(jù)預(yù)處理采用美國Trimble公司UASMaster軟件，采用UASMaster軟 件做完同名點匹配后采用徳國Inpho公司Inpho軟件MATCH-AT功能進行空三加密，空三加 密后的成果導(dǎo)入航天遠景公司Mtrix系列或四維公司JX4系列測圖系統(tǒng)進行測圖，這是實現(xiàn) 髙效高精度成果的最佳方式也是經(jīng)過大量生產(chǎn)驗證過經(jīng)驗方案。

7、 UASMaster軟件介紹 I B C Trimble Business Center. 多源數(shù)據(jù)集成處理平臺 該軟件在非攝影測量人員接近黑匣子的簡單工作流與攝影測量專家的工作流之間架起 了橋梁，填補了他們之間的空缺o UASMaster包含先進的技術(shù)，這種技術(shù)經(jīng)過左制，能從UAS 的數(shù)據(jù)特性中給岀高質(zhì)量的結(jié)果。它很容易集成到Inpho軟件的攝影測量工作流和第三方工 作流中。 UASMaster具有開放市場的理念，幾乎能處理來自任何UAS硬件供應(yīng)商的數(shù)據(jù)。它可以處理 固泄翼無人機和直升無人機系統(tǒng)所獲得的數(shù)據(jù)。甚至對于處理飛艇和其它類型無人機系統(tǒng)所 采集的數(shù)攜，也證明該軟件是成功的。 主要特點

8、 集成到單一產(chǎn)品中的完整的攝影測量工作流程 快速黑盒子處理或者通過預(yù)設(shè)的質(zhì)量優(yōu)化與性能優(yōu)化的多步驟處理 處理任何類型無人機系統(tǒng)數(shù)據(jù) 多種相機支持（支持高達5100萬像素的相機） 無需專門的攝影測量知識或經(jīng)驗，即可獲得完美的成果 性能概述 工作流 全自動的地理參考、相機標疋、點云匹配和正攝影像鑲嵌 通過子區(qū)熾選擇，對地理參考、點云和正攝鑲嵌進行編輯與再處理 最佳精度的攝影測量級成果 處理任務(wù)跟蹤監(jiān)視 存儲相機標定結(jié)果，供以后參考 可選擇黑盒子一鍵式處理或者多步驟處理 支持加權(quán)的GNSS/IMU數(shù)據(jù)與地而控制點數(shù)據(jù)（GCP）（可采用髙質(zhì)量的GNSS數(shù)據(jù)，如UX5 HP） - 僅用少量地面控制點，進

9、行地理參考與傳感器標泄 - 對于應(yīng)急反應(yīng)工程，支持無任何地而控制點的數(shù)據(jù)處理 多個飛行架次與多個相機數(shù)據(jù)處理能力 UASMaster處理的成果數(shù)據(jù)無縫集成到eCognition軟件中，自動進行地物特征提取與變化 檢測 地理參考 自動刪除錯誤，確保最佳數(shù)據(jù)質(zhì)量 基于預(yù)左義投影實現(xiàn)基準轉(zhuǎn)換，完整的圖形分析工具和詳細報告 自動相對平差與絕對平差 髙效的連接點匹配，即使在弱紋理地區(qū)或山區(qū) 以正確的拓撲關(guān)系和自動影像選擇方式顯示整個工程影像，用于交互式相控點測量 強大直觀的圖塊分析 -簡單易操作的大數(shù)據(jù)集的可視化檢查 - 可視化 - 影像腳點 - 重疊度 - 地面相控點與連接點 - 點與影像連接 - 殘

10、差 - 誤差橢圓 - 點與影像的幾何區(qū)域分析 - 點密度/連接性的而元分析 - 有效的顯示過濾器，如多航帶連接等 - 統(tǒng)計數(shù)據(jù)表與圖形直接關(guān)聯(lián) 點云和高程數(shù)據(jù) 彩色點云和地表模型格網(wǎng)數(shù)據(jù)，以及裸露地區(qū)的DTM輸出 有效過濾點云噪聲點 精細的點云過濾和分類，例如地而點與非地而點分類 4 0 J C M f O J 4 *5 M 只 03- xX4ATb ；、7k f、FV d 二竹:L!/ 、 ，- /匸 rtA 二一 疋 - . _ . 亠 - - - . * * Z- - - -vd auoc? r%X、2 L 士 立體視圖與單目視圖模式下編輯與可視化 以平視顯示方式的上下文驅(qū)動編輯工具 形

11、態(tài)數(shù)據(jù)剛性因素分析與測量，如斷裂線 類似CAD的多層編借、可視化與基本測圖 基于自動關(guān)聯(lián)和基于地形插值的3D數(shù)字化 用于海量點云數(shù)據(jù)的髙性能3D顯示視圖 等高線與髙程的實時動態(tài)編碼 自動最佳匹配立體模型視圖模式，用于立體顯示和編輯 點云批處理（創(chuàng)建瓦片數(shù)據(jù)、等髙線與格網(wǎng)） 正射影像處理 基于特征的自動拼接縫查找和勻光勻色，建立在天寶公司獨家擁有的OrthoVista技術(shù)之上, 可產(chǎn)生完美的正射影像鑲嵌 根據(jù)影像紋理分析，采用正射影像鑲嵌自適應(yīng)混合技術(shù)創(chuàng)建鑲嵌影像 精確的真正射影像（基于表而模型創(chuàng)建）和傳統(tǒng)正射影像（基于裸露地表DTM創(chuàng)建）策略，其成 果可在GIS中使用 無人機專用的局部區(qū)域正射

12、影像編輯工具 支持基于已有髙程模型，進行快速處理 可選擇基于彩色點云快速創(chuàng)建正射影像，無需校正 用戶列表（部分） 釆購單位 所在城市 配置 數(shù)量 山西省電力設(shè)計院 太原 UASMaster 1套 核工業(yè)地質(zhì)十一隊地質(zhì) 邢臺 UASMaster UX5 HP 2套 河北滄州第四水文地質(zhì)大隊 滄州 UASMaster 1套 山東省水利勘察設(shè)計院 濟南 UASMaster 1套 中石油勝利油田設(shè)計院 東營 UASMaster 1套 山東東營市新匯水利設(shè)計院 東營 UASMaster 1套 總裝備部某部 一一 UASMaster 1套 邳州市大地經(jīng)緯測繪隊 徐州 UASMaster 1套 河北省地礦物

13、資總公司 石家莊 UASMaster 2套 北京美科天瑞科技發(fā)展有限公司 北京 UASMaster 1套 河南省測繪地理信息局 鄭州 UASMaster 1套 重慶一三六地質(zhì)隊 重慶 UASMaster 1套 楊凌龍翔數(shù)字科技有限公司 西安 UASMaster 2套 河北省地球物理勘査院 廊坊 UASMaster 1套 山東地礦局第八地質(zhì)大隊 山東 UASMaster 1套 四川省交通廳交通勘察設(shè)計研究院 四川 UASMaster 1套 中石化石油工程設(shè)計有限公司 東營 UASMaster 1套 河北工程大學(xué) 河北 UASMaster 1套 泰來興業(yè)信息技術(shù)（北京）有限公司 北京 UASMas

14、ter 1套 長春成達數(shù)碼測繪有限公司 長春 UASMaster 1套 南陽市春陽測繪有限公司 南陽 UASMaster 1套 西安煤航航測遙感局 陜西 UASMaster 1套 江漢汕田三瑞科技潛江有限公司 潛江 UASMaster 1套 唐山中地地質(zhì)工程公司 唐山 UASMaster 1套 河北省地球物理勘査院 廊坊 UASMaster 1套 淄博市水利勘測設(shè)計院 淄博 UASMaster 1套 山東省水利勘測設(shè)計院 濟南 UASMaster 1套 山東樂圖測繪儀器有限公司 濟南 PM (含 UASMaster) 1套 山東省魯南地質(zhì)工程勘察院 泰安 TBC PM (含 UASMaster) 1套 河南中原公路