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1、.第一章 緒論 概念:計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、圖形、圖像、點(diǎn)陣法、參數(shù)法、 圖形的幾何要素、非幾何要素、數(shù)字圖像處理; 計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的概念及三者之間的關(guān)系; 計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)的功能、計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。 第二章 圖形設(shè)備 圖形輸入設(shè)備:有哪些。 圖形顯示設(shè)備:crt的結(jié)構(gòu)、原理和工作方式。 彩色crt:結(jié)構(gòu)、原理。 隨機(jī)掃描和光柵掃描的圖形顯示器的結(jié)構(gòu)和工作原理。 圖形顯示子系統(tǒng):分辨率、像素與幀緩存、顏色查找表等基本概念,分辨率的計(jì)算 第三章 交互式技術(shù) 什么是輸入模式的問(wèn)題,有哪幾種輸入模式。 第四章 圖形的表示與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 自學(xué),建議至少閱讀一遍 第五章 基本圖形生成算法 概念:點(diǎn)陣
2、字符和矢量字符; 直線和圓的掃描轉(zhuǎn)換算法; 多邊形的掃描轉(zhuǎn)換:有效邊表算法; 區(qū)域填充:48連通的邊界泛填充算法; 內(nèi)外測(cè)試:奇偶規(guī)則,非零環(huán)繞數(shù)規(guī)則; 反走樣:反走樣和走樣的概念,過(guò)取樣和區(qū)域取樣。 5.1.2 中點(diǎn) bresenham 算法(p109)斜率 k 誤差項(xiàng) d 理想點(diǎn) q 取下一個(gè)點(diǎn) d 更新 1 =0 在中點(diǎn)下 取下點(diǎn) d-2y 1 =0 在中點(diǎn)左 取左點(diǎn) d-2x -1 =0 在中點(diǎn)右 取右點(diǎn) d-2x -1 =0 在中點(diǎn)上 取上點(diǎn) d-2y 5.1.2 改進(jìn) bresenham 算法(p112)斜率 k 改進(jìn)誤差項(xiàng) e 理想點(diǎn) q 取下一個(gè)點(diǎn) e 更新 1 =0 在中點(diǎn)下
3、 取下點(diǎn) e+2y 1 =0 在中點(diǎn)左 取左點(diǎn) e+2x -1 =0 在中點(diǎn)右 取右點(diǎn) e+2x -1 =0 在中點(diǎn)上 取上點(diǎn) e+2y 習(xí)題解答習(xí)題5 (p144)5.3 試用中點(diǎn)bresenham算法畫(huà)直線段的原理推導(dǎo)斜率為負(fù)且大于1的直線段繪制過(guò)程 (要求寫(xiě)清原理、誤差函數(shù)、遞推公式及最終畫(huà)圖過(guò)程)。(p111) 解: k=1 y為最大位移方向 故有 構(gòu)造判別式: 推導(dǎo)d各種情況的方法(設(shè)理想直線與y=yi+1的交點(diǎn)為q): 所以有: yq-kxq-b=0 且 ym=yq d=f(xm-kxm-b-(yq-kxq-b)=k(xq-xm) 所以,當(dāng)k0時(shí),m點(diǎn)在q點(diǎn)右側(cè)(q在m左),取左點(diǎn)
4、 pl(xi-1,yi+1)。 d0時(shí), d2=yi+2-k(xi-1.5)-b 增量為1+k =d1+1+k 當(dāng)d0時(shí), d2=yi+2-k(xi-0.5)-b 增量為1 =d1+1 當(dāng)d=0時(shí), 5.7 利用中點(diǎn) bresenham 畫(huà)圓算法的原理, 推導(dǎo)第一象限y0到y(tǒng)x圓弧段的掃描轉(zhuǎn)換算法 (要求寫(xiě)清原理、誤差函數(shù)、遞推公式及最終畫(huà)圖過(guò)程)。(p115) y坐標(biāo) 圓心角 誤差項(xiàng) d 理想點(diǎn) q 取下一個(gè)點(diǎn) d 更新 y=0y=x 0=45 =0 在中點(diǎn)左 取左點(diǎn) d-2(y-x)+5 y=xy=1 45=90 =0 在中點(diǎn)下 取下點(diǎn) d-2(x-y)+5 解:在x=y到y(tǒng)=0的圓弧中,
5、(r,0)點(diǎn)比在圓弧上,算法從該點(diǎn)開(kāi)始。 最大位移方向?yàn)閥,由(r,0)點(diǎn)開(kāi)始,y漸增,x漸減,每次y方向加1,x方向減1或減0。 設(shè)p點(diǎn)坐標(biāo)(xi,yi),下一個(gè)候選點(diǎn)為右點(diǎn)pr(xi,yi+1)和左點(diǎn)pl(xi-1,yi+1), 取pl和pr的中點(diǎn)m(xi-0.5,yi+1),設(shè)理想圓與y=yi+1的交點(diǎn)q, 構(gòu)造判別式: d=f(xm,ym)=(x-0.5)2+(yi+1)2+r2 當(dāng)d0時(shí),m在q點(diǎn)右方(q在m左),取左點(diǎn)pl(xi-1,yi+1) 當(dāng)d=0時(shí),m與q點(diǎn)重合,約定取左點(diǎn)pl(xi-1,yi+1) 所以有: 推導(dǎo)判別式: d=0時(shí),取左點(diǎn)pl(xi-1,yi+1),下一點(diǎn)
6、為(xi-1,yi+2)和(xi-2,yi+2) d0時(shí),取右點(diǎn)pr(xi,yi+1),下一點(diǎn)為(xi,yi+2)和(xi-1,yi+2) d0=f(r-0.,1)=r2-r+0.25+1-r2=1.25-r 5.11 如圖559所示多邊形,若采用掃描轉(zhuǎn)換算法(et邊表算法)進(jìn)行填充, 試寫(xiě)出該多邊形的邊表et和當(dāng)掃描線y4時(shí)的有效邊表aet(活性邊表)。(p125) 解: 1)邊表et表 x|ymin ymax 1/k next 2)y4時(shí)的有效邊表aet x ymax 1/k next 注意:水平線不用計(jì)算。 5.22 構(gòu)造兩個(gè)例子,一個(gè)是4連通圖,其邊界是8連通的, 另一個(gè)是8連通圖,其
7、邊界是4連通的。(p132) 解: 4-連通區(qū)域 8連通區(qū)域 第六章 二維變換及二維觀察 概念:齊次坐標(biāo),窗口,視區(qū),二維觀察流程, 字符裁減的三種策略,外部裁減 計(jì)算:二維幾何變換 直線裁減:區(qū)域編碼法和梁友棟算法 多邊形裁減:逐邊裁減法和雙邊裁減法 6.1.3 二維變換矩陣(p147)3階二維變換矩陣 子矩陣功能 a b p c d ql m s abcd 比例旋轉(zhuǎn) pq 投影變換 lm 平移變換 s 整體比例 6.2.3 旋轉(zhuǎn)變換(p149)逆時(shí)針變換矩陣 順時(shí)針變換矩陣 cos sin 0 -sin cos 0 0 0 1 cos -sin 0 sin cos 0 0 0 1 6.2.
8、5 相對(duì)任一參考點(diǎn)的二維幾何變換(p155)例如:相對(duì)(xf,yf)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)變換平移到坐標(biāo)原點(diǎn) 旋轉(zhuǎn)角度 反平移回原來(lái)位置 1 0 0 0 1 0-xf -yf 1 cos sin 0 -sin cos 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0xf yf 1 習(xí)題6 (p177)6.7 求四邊形 abcd 繞 p(5,4)旋轉(zhuǎn)45度的變換矩陣和端點(diǎn)坐標(biāo),畫(huà)出變換后的圖形。(p147 p148 p155)解:變換的過(guò)程包括:1)平移:將點(diǎn)p(5,4)平移至原點(diǎn)(0,0),2)旋轉(zhuǎn):圖形繞原點(diǎn)(0點(diǎn))旋轉(zhuǎn)45度,3)反平移:將p點(diǎn)移回原處(5,4),4)變換矩陣:平移旋轉(zhuǎn)反平移5)變換過(guò)程:四邊形
9、abcd 的規(guī)范化齊次坐標(biāo)(x,y,1) * 3階二維變換矩陣 由旋轉(zhuǎn)后四邊形 abcd 的規(guī)范化齊次坐標(biāo)(x,y,1)可寫(xiě)出頂點(diǎn)坐標(biāo): a(6.4,1.2) b(7.1,4.7) c(4.3,8.5) d(2.2,1.2)6.15 用梁友棟算法裁減線段ab,b點(diǎn)的坐標(biāo)改為(-2,-1)(p170)解:以a(3,3)為起點(diǎn),b(-2,-1)為終點(diǎn)所以有x1=3,y1=3,x2=-2,y2=-1,wxl=0,wxr=2,wyb=0,wyt=2構(gòu)造直線參數(shù)方程:x=x1+u(x2-x1) 0 x1 x x2 y a(3,3) 3 c(7 /4,2) 2 d( 0,3/ 5) 1 -2 -1 0 1
10、 2 3 x b(-2,-1) -1 x=x1+u(x2-x1) (0=u=1) y=y1+u(y2-y1)把 x1=3,y1=3,x2=-2,y2=-1 代入得 x=3-5u y=3-4u計(jì)算各個(gè)p和q值有: p1=x1-x2=5 q1=x1-wxl=3 p2=x2-x1=-5 q2=wxr-x1=-1 p3=y1-y2=4 q3=y1-wyb=3 p4=y2-y1=-4 q4=wyt-y1=-1根據(jù),uk=qk/pk 算出 pk0時(shí):u1=3/5 u3=3/4 umax=max(0,u2,u4)=max(0,1/5,1/4)=1/4 (取最大值) umin=min(u1,u3,1)=min
11、(3/5,3/4,1)=3/5 (取最小值)由于 umaxumin ,故此直線ab有一部分在裁減窗口內(nèi),pk0時(shí),將 umin=3/5 代入直線參數(shù)方程 x=x1+u(x2-x1) x=3+3/5*(-5)=0 y=y1+u(y2-y1) y=3+3/5*(-4)=3/5求出直線在窗口內(nèi)部分的端點(diǎn)d(0,3/5)。所以,直線在窗口內(nèi)部分的端點(diǎn)為c(7/4,2),d(0,3/5)。第七章 三維變換及三維觀察 概念:幾何變換、投影變換、透視投影、平行投影、滅點(diǎn) 平面幾何投影的分類(lèi)以及分類(lèi)原則 計(jì)算:三維幾何變換、三視圖 7.2 三維幾何變換(p180)4階三維變換矩陣 子矩陣功能 a b c p
12、d e f qg h i rl m n s abcdefghi 比例旋轉(zhuǎn) pqr 透視投影 lmn 平移變換 s 整體比例 整體比例變換(p182) s1 時(shí),整體縮小,如 2 表示2:1縮小。 s1 時(shí),整體放大,如 1/2 表示1:2放大。7.3.1 正投影1.主視圖 v(p191) 4階三維變換矩陣y 軸方向投影 1 0 0 0 0 0 0 00 0 1 00 0 0 1 2.俯視圖 h4階三維變換矩陣 1 0 0 0 0 0 -1 00 0 0 00 0 -z0 1 z 軸方向投影 繞 x 軸旋轉(zhuǎn)-90度 z 軸方向平移-1 1 0 0 0 0 1 0 00 0 0 00 0 0 1
13、1 0 0 0 0 cos(-90) sin(-90) 00 -sin(-90) cos(-90)00 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 00 0 1 00 0 -z0 1 3.側(cè)視圖 w(p192)4階三維變換矩陣 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 1 0-x0 0 0 1 x 軸方向投影 繞 z 軸旋轉(zhuǎn)90度 x 軸方向平移-1 0 0 0 0 0 1 0 00 0 1 00 0 0 1 0 cos90 sin90 0 0 -sin90 cos90 00 0 1 00 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 00 0 1 0-x0 0 0 1 習(xí)題7 (p213)7.5 求空
14、間四面體關(guān)于點(diǎn) p(2,-2,2)整體放大2倍的變換矩陣, 畫(huà)出變換后的圖形。(p182)解:關(guān)于點(diǎn) p(2,-2,2)整體放大兩倍,變換矩陣:點(diǎn) p(2,-2,2)平移至原點(diǎn)-比例變換放大兩倍-反平移回點(diǎn) p(2,-2,2)。變換過(guò)程:空間四面體 abcd 的規(guī)范化齊次坐標(biāo)(x,y,z,1) * 4階三維比例變換矩陣 空間四面體 abcd 的齊次坐標(biāo)(x,y,z,1/2)轉(zhuǎn)換成規(guī)范化齊次坐標(biāo)頂點(diǎn) x y z 1a bcd 2,2,-2,1 2,6,-2,1-2,6,-2,12,6, 2,1 由比例變換后規(guī)范化齊次坐標(biāo)(x,y,z,1)可寫(xiě)出頂點(diǎn)坐標(biāo): a(2,2,-2) b(2,6,-2)
15、c(-2,6,-2) d(2,6,2)7.7 求空間四面體 abcd 三視圖的變換矩陣(平移矢量均為1),并作出三視圖。(p180)解:1)主視圖v(p191) 空間四面體 abcd 的規(guī)范化齊次坐標(biāo)矩陣 * y軸方向投影矩陣(不需要平移)2)俯視圖h(p191) z軸方向投影矩陣 * 繞x軸旋轉(zhuǎn)-90度矩陣 * z軸方向平移-1矩陣 空間四面體 abcd 的規(guī)范化齊次坐標(biāo)矩陣 * 投影變換矩陣(可以直接寫(xiě)出)3)側(cè)視圖w(p192) x軸方向投影矩陣 * 繞z軸旋轉(zhuǎn)90度矩陣 * x軸方向平移-1矩陣 空間四面體 abcd 的規(guī)范化齊次坐標(biāo)矩陣 * 投影變換矩陣(可以直接寫(xiě)出)4)畫(huà)圖注意:
16、三個(gè)圖畫(huà)在同一坐標(biāo)系中,點(diǎn)與點(diǎn)的連接關(guān)系以及直線的可見(jiàn)性問(wèn)題。試題分析計(jì)算機(jī)圖形學(xué)考試試題 一、填空 2.幀緩存(p42):(1024*768*8/8)/1024=768kb 顏色位面數(shù)(p43):24 總顏色數(shù):(28)3=224=(24)*(220)=16mb二、名詞解釋 三、簡(jiǎn)答與計(jì)算 3.邊標(biāo)志算法(p128)解:打標(biāo)記:x1,x2,x3,x4 填充:x1與x2,x3與x4掃描線區(qū)間的像素點(diǎn)。5.正則集合運(yùn)算(p88)解:通常意義下的集合求交運(yùn)算:c=ab 有一條弧立邊 正則集合運(yùn)算:c=a*b 無(wú)弧立邊四、計(jì)算作圖題 1.中點(diǎn) bresenham 算法(p109)斜率 k 誤差項(xiàng) d 理想點(diǎn) q 取下一個(gè)點(diǎn) d 更新 1 =0 在中點(diǎn)下 取下點(diǎn) d-2y 解:直線斜率:k=(6-1)/(9-1)=5/8 0k1 計(jì)算初值:x=9-1=8 y=6-1=5 d=x-2y=8-2*5=-2 取上點(diǎn):2x-2y=2*8-2*5=6 d+2x-2y=-2+6=4 取下點(diǎn):2y=2*5=10 d-2y=4-10=-6x y 誤差項(xiàng) d 取下一個(gè)點(diǎn) d 更新 1 1 0 取下點(diǎn) d-2y=-6 3
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