DEH控制系統(tǒng)講義解讀

1、DEH 控制系統(tǒng)講義1.引言：汽輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng) Digital Electric Hydraulic control system 簡(jiǎn)稱 DEH 。概述電力系統(tǒng)對(duì)供電品質(zhì)的要求，影響電網(wǎng)頻率的因數(shù)， DEH 控制系統(tǒng)的主要任務(wù)。 電網(wǎng)將發(fā)電廠生產(chǎn)的電能源源不斷地輸送到各個(gè)用電設(shè)備， 為人們的生產(chǎn)、 生活服務(wù)。 為保證各種用電設(shè)備能正常運(yùn)轉(zhuǎn)， 不但要求提供連續(xù)不斷的電能， 而且還對(duì)供電的品質(zhì)提出 了嚴(yán)格的要求：頻率誤差三 0.4% 電壓誤差三 6%供電頻率由電網(wǎng)中的總發(fā)電量、總用電量共同確定。穩(wěn)態(tài)時(shí)，供電頻率與汽輪發(fā)電機(jī) 組的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)相等。若總發(fā)電量 總用電量，則供電頻率增加，機(jī)組轉(zhuǎn)速也增

2、加。必須通過(guò) 控制系統(tǒng)使電網(wǎng)中并網(wǎng)發(fā)電機(jī)組的總發(fā)電量， 適應(yīng)總用電量的要求， 才能保證供電頻率精度。電網(wǎng)中的總用電量是一個(gè)隨機(jī)變量，其頻譜表明：負(fù)荷變化低頻率對(duì)應(yīng)大幅度，高頻 率對(duì)應(yīng)小幅度。 小幅度高頻率的負(fù)荷變化， 通過(guò)汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一次調(diào)頻功能， 利用鍋爐 的蓄能調(diào)節(jié)發(fā)電量， 使總發(fā)電量適應(yīng)總用電量的變化。 大幅度低頻率的負(fù)荷變化， 由電網(wǎng)的 自動(dòng)調(diào)頻裝置，通過(guò)汽輪發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的自動(dòng)發(fā)電 AGC 功能自動(dòng)地或手動(dòng)地改變機(jī)組 的負(fù)荷指令，改變機(jī)組的發(fā)電量，使總發(fā)電量適應(yīng)總用電量的變化。這就是二次調(diào)頻作用。 電網(wǎng)中調(diào)根據(jù)負(fù)荷的統(tǒng)計(jì)特性要求發(fā)電機(jī)組按日負(fù)荷曲線大幅度改變負(fù)荷，這就是調(diào)峰作

3、用。二次調(diào)頻和調(diào)峰， 由于負(fù)荷變化的幅度較大， 鍋爐控制系統(tǒng)必須相應(yīng)動(dòng)作， 使鍋爐的出 力滿足汽機(jī)的要求， 同時(shí)為保證整個(gè)發(fā)電系統(tǒng)的安全性和經(jīng)濟(jì)性， 要求在改變負(fù)荷的過(guò)程中， 機(jī)、爐、電控制系統(tǒng)必須協(xié)調(diào)動(dòng)作。必須將汽輪發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速升到同步轉(zhuǎn)速，即 3000r/min ，發(fā)電機(jī)并網(wǎng)后才能向電網(wǎng)輸 出電能。因此要求汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有升速控制功能。 汽輪機(jī)是一種高轉(zhuǎn)速的大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械， 它對(duì)轉(zhuǎn)速的要求很高，轉(zhuǎn)速超過(guò)120%后，機(jī)組就可能損壞。因此要求汽輪機(jī)控制系統(tǒng)具有完善的保護(hù)功能。汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要任務(wù)就是調(diào)節(jié)汽輪發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速、功率，使其滿足電網(wǎng)的要 求。汽輪機(jī)控制系統(tǒng)的控制對(duì)象為汽輪發(fā)電機(jī)組

4、， 它通過(guò)控制汽輪機(jī)進(jìn)汽閥門(mén)的開(kāi)度來(lái)改變 進(jìn)汽流量， 從而控制汽輪發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速和功率。 在緊急情況下， 其保安系統(tǒng)迅速關(guān)閉進(jìn)汽 閥門(mén)，以保護(hù)機(jī)組的安全。由于液壓油動(dòng)機(jī)獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)力大、響應(yīng)速度快、定位精度高，汽輪機(jī)進(jìn)汽閥門(mén) 均采用油動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。汽輪機(jī)控制系統(tǒng)與其液壓調(diào)節(jié)保安系統(tǒng)是密不可分的。汽輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng) DEH 分為電子控制部分和液壓調(diào)節(jié)保安部分。電子控制主 要由分布式控制系統(tǒng) DCS 及 DEH 專用模件組成， 它完成信號(hào)的采集、 綜合計(jì)算、 邏輯處理、 人機(jī)接口等方面的任務(wù)。 液壓調(diào)節(jié)保安部分主要由電液轉(zhuǎn)換器、電磁閥、油動(dòng)機(jī)、 配汽機(jī)構(gòu) 等組成，它將電氣控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓機(jī)械

5、控制信號(hào)，最終控制汽輪機(jī)進(jìn)汽閥門(mén)的開(kāi)度。222.控制對(duì)象： 簡(jiǎn)述汽輪發(fā)電機(jī)組的工作原理、 控制特性， 啟動(dòng)及變工況過(guò)程中必須注意的問(wèn)題。 簡(jiǎn)述蒸汽 循環(huán)系統(tǒng)。汽輪機(jī)控制系統(tǒng)的控制對(duì)象就是汽輪發(fā)電機(jī)組。 汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)子與發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過(guò)聯(lián) 軸器連接為一個(gè)整體。 蒸汽通過(guò)調(diào)節(jié)閥進(jìn)入汽缸后， 經(jīng)過(guò)膨脹對(duì)轉(zhuǎn)子上的葉片作功， 帶動(dòng)發(fā) 電機(jī)轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)。在汽輪機(jī)升速階段，發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)是斷開(kāi)的，因此MG=0o隨著轉(zhuǎn)速給定增加，控制系統(tǒng) 使調(diào)節(jié)閥開(kāi)大，蒸汽主動(dòng)力矩MG克服阻力矩 Ms后汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高。最終升到同步轉(zhuǎn)速3000r/min ，以便發(fā)電機(jī)并網(wǎng)發(fā)電。由于汽輪機(jī)的自平衡能力較差，為保證升速過(guò)程安全、

6、平穩(wěn)，通常采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。各個(gè)轉(zhuǎn)子及軸系有多個(gè)共振頻率，當(dāng)轉(zhuǎn)速等于共振頻率時(shí)， 機(jī)組將的振動(dòng)將會(huì)大大增加，此轉(zhuǎn)速為臨界轉(zhuǎn)速。因此在升速過(guò)程中，轉(zhuǎn)速進(jìn)入臨界區(qū)時(shí)， 必須加大升速率，快速?zèng)_過(guò)去。到達(dá) 3000r/min 后， 發(fā)電機(jī)就要并網(wǎng)發(fā)電。為減小對(duì)發(fā)電機(jī)、 電網(wǎng)的沖擊， 防止損壞設(shè) 備，發(fā)電機(jī)端的電壓必須與電網(wǎng)側(cè)的一致，才能并網(wǎng)。即電壓、頻率、相位、相序相同。電 壓由發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁系統(tǒng)調(diào)節(jié)。 頻率、相位由自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置通過(guò)汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)。 相序 由發(fā)電機(jī)接線確定。并網(wǎng)后， 汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速與電網(wǎng)頻率對(duì)應(yīng)相等。 供電頻率由電網(wǎng)中的總發(fā)電量、 總用電量共 同確定。 通常由于單個(gè)機(jī)組占電網(wǎng)的總發(fā)電量

7、的比例很小， 所以調(diào)門(mén)開(kāi)大時(shí)負(fù)荷增加， 轉(zhuǎn)速 幾乎不變。通俗地說(shuō)轉(zhuǎn)速被電網(wǎng)拖住了。汽輪機(jī)啟動(dòng)過(guò)程是蒸汽對(duì)汽輪機(jī)逐漸加熱的過(guò)程。由于尺寸很大，各部分受熱不均勻， 膨脹大小不一。 為減小金屬熱應(yīng)力及轉(zhuǎn)子汽缸脹差， 保證機(jī)組的安全， 在啟動(dòng)過(guò)程中必要時(shí)， 應(yīng)停止升速、升負(fù)荷，對(duì)汽輪機(jī)進(jìn)行暖機(jī)。鍋爐將給水泵送來(lái)的循環(huán)工質(zhì)， 除鹽水， 加熱升溫升壓， 變?yōu)檫^(guò)熱蒸汽。過(guò)熱蒸汽通過(guò) 調(diào)節(jié)閥后進(jìn)入汽輪機(jī)，經(jīng)膨脹加速對(duì)葉片作功后， 溫度壓力逐級(jí)減小， 最終凝結(jié)成水， 再由 給水泵將水送入鍋爐。 即形成蒸汽循環(huán)系統(tǒng)。 對(duì)于大型汽輪機(jī)發(fā)電機(jī)組， 為提高熱力系統(tǒng)的 經(jīng)濟(jì)性，通常還配有再熱器。為避免鍋爐干燒、調(diào)節(jié)啟動(dòng)參

8、數(shù)等要求，蒸汽系統(tǒng)還配有旁路系統(tǒng)。低旁RSV ICV -XIoo-MSV CV給水泵電網(wǎng)汽輪發(fā)電機(jī)組蒸汽熱力系統(tǒng)圖汽輪發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方程為：d JMt _Mg _Mls(1)dt式(1)中：J-汽輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。3 轉(zhuǎn)子的角速度。Mt汽輪機(jī)產(chǎn)生的主動(dòng)力矩。MG發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的阻力矩。MLS各種損耗產(chǎn)生的阻力矩。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方程經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)處理可得傳遞函數(shù)為：W(s)二TaSTa為汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)子時(shí)間，通常為610秒。汽輪機(jī)產(chǎn)生的主動(dòng)力矩MT正比于進(jìn)汽流量 QT,進(jìn)汽流量 Q又正比于等效閥門(mén)開(kāi)度Ft 與主汽壓力Pt的乘積，即 MrX Qx Ft*Pt。傳遞函數(shù)為： W(s)=1+ThSTh為汽缸的

9、容積時(shí)間，通常為0.1秒。對(duì)于中間再熱機(jī)組，由于蒸汽從高壓缸排出后，還要返回到鍋爐去，在再熱器中加熱后，才能送到中、低壓缸作功，再熱器的傳遞函數(shù)為：W(s)TzSTz為再熱器的容積時(shí)間，通常為810秒。中壓油動(dòng)機(jī)全開(kāi)時(shí)，再熱器時(shí)間將使中、低壓缸的功率滯后。高壓缸功率占汽機(jī)總功率的比例，約為0.3中低壓缸功率占汽機(jī)總功率的比例，約為0.71發(fā)電機(jī)的傳遞函數(shù)為： W(s)=Cd TrSCd為發(fā)電機(jī)異步轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的系數(shù)，通常為 2025。Tr為發(fā)電機(jī)同步轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的時(shí)間，通常為36ms。當(dāng)發(fā)電機(jī)并入無(wú)窮大電網(wǎng)時(shí)，由于電網(wǎng)的供電頻率由電網(wǎng)的總發(fā)電量、總用電量共同確定, 單臺(tái)機(jī)組對(duì)供電頻率的影響極小，可認(rèn)為

10、電網(wǎng)供電頻率不變。11+TmS1TdS11+TshS過(guò)熱器X1+ThS主肯壓力高壓袖動(dòng)機(jī)行程j X高缸容積再熱器蓉積1+TiS1+TlS中肛容積低缸容積中壓油動(dòng)機(jī)行趕絢門(mén)特性0, 2用門(mén)特性X再熱器壓力0. 4電網(wǎng)擾動(dòng)+-+ + 0.3 發(fā)電機(jī)功率機(jī)輪汽油開(kāi)矣-空轉(zhuǎn)阻力轉(zhuǎn)子特性轉(zhuǎn)連網(wǎng)嫌DEH控制對(duì)象系統(tǒng)圖3.液壓調(diào)節(jié)保安系統(tǒng)：簡(jiǎn)述配汽原理、 液壓調(diào)節(jié)保安系統(tǒng)原理。 說(shuō)明主要部套的工作原理油動(dòng)機(jī)、 伺服閥、測(cè) 速元件、滑閥、飛錘、遮斷滑閥、電磁閥等部套的作用。典型系統(tǒng) SAMA 圖 在汽輪機(jī)的進(jìn)汽通道上，為保證能有效控制進(jìn)汽量，通常配有主汽閥和調(diào)節(jié)閥。主汽 閥通常由汽輪機(jī)的保安系統(tǒng)控制為全開(kāi)、

11、全關(guān)兩位工作。 調(diào)節(jié)閥通常由汽輪機(jī)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)控 制可精確定位在全開(kāi)、 全關(guān)之間任何位置， 以便有效地調(diào)節(jié)汽輪機(jī)的進(jìn)汽量。 由于通常汽輪 機(jī)的轉(zhuǎn)子時(shí)間很短， 僅 68 秒， 為了保證轉(zhuǎn)速、 功率的調(diào)節(jié)性能， 調(diào)節(jié)閥的時(shí)間常數(shù)要求小 于 0.5 秒；為了有效抑制汽輪機(jī)甩負(fù)荷工況下以及在機(jī)組超速打閘時(shí)轉(zhuǎn)速的飛升量，要求主 汽閥、調(diào)節(jié)閥的快關(guān)時(shí)間小于 0.2 秒。另外由于汽輪機(jī)蒸汽參數(shù)高，流量大，作用到閥門(mén)上 的蒸汽力很大。 因此汽輪機(jī)的進(jìn)汽閥門(mén)均由作用力大、 動(dòng)作速度快的液壓油缸活塞油動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)?？紤]汽缸加熱的均勻性，要求進(jìn)入汽缸的蒸汽流量分布均勻，各調(diào)門(mén)的流量相等，象 單個(gè)閥門(mén)一樣，即單閥方式?？?/p>

12、慮蒸汽流動(dòng)的經(jīng)濟(jì)性，要求隨時(shí)僅有一個(gè)調(diào)門(mén)起節(jié)流作用， 其它調(diào)門(mén)為全開(kāi)或全關(guān)狀態(tài)， 即順序閥方式。 為了兼顧均熱性和經(jīng)濟(jì)性， 通常采用復(fù)合配汽 方式： 汽輪機(jī)啟動(dòng)階段采用對(duì)稱進(jìn)汽形式， 正常變負(fù)荷階段采用順序閥方式。 上述配汽方式 傳統(tǒng)上采用凸輪配汽方式實(shí)現(xiàn)， 采用 1個(gè)油動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng) 1個(gè)調(diào)節(jié)閥（1機(jī) 1閥）的調(diào)節(jié)系統(tǒng)后， 改由軟件實(shí)現(xiàn)上述配汽方式。液壓系統(tǒng)主要有以下部套：油動(dòng)機(jī) 為液壓系統(tǒng)的功率輸出級(jí)，它的活塞桿通過(guò)凸輪配汽機(jī)構(gòu)或直接驅(qū)動(dòng) 進(jìn)汽閥門(mén)。它與操縱座、油動(dòng)機(jī)滑閥、反饋滑閥或操縱座、伺服閥、行程測(cè)量元 件 LVDT 等設(shè)備組成完整的油動(dòng)機(jī)，完成位置隨動(dòng)，功率輸出功能。 伺服閥（電液轉(zhuǎn)換器

13、） 為 DEH 電氣信號(hào)與液壓系統(tǒng)的接口設(shè)備，它將電氣信號(hào) 轉(zhuǎn)換為與之對(duì)應(yīng)的液壓信號(hào)，與伺服控制單元、油動(dòng)機(jī)等結(jié)合完成電壓位置隨動(dòng) 控制?；y 為液壓系統(tǒng)的綜合運(yùn)算、放大環(huán)節(jié)，它將油壓、油口開(kāi)度等信號(hào)進(jìn)行綜 合放大，并通過(guò)油管路將信號(hào)傳遞到各油動(dòng)機(jī)。調(diào)速泵（彈性調(diào)速器、旋轉(zhuǎn)阻尼） 為汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速的敏感部件，它將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為 與之對(duì)應(yīng)的液壓信號(hào)，再通過(guò)滑閥進(jìn)行綜合放大。危急遮斷器（飛錘） 為機(jī)組超速的檢測(cè)裝置，為保證安全可靠通常配有互為冗 于的兩組。當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速超過(guò)預(yù)定值時(shí)，危機(jī)遮斷器立即動(dòng)作，通過(guò)危機(jī)遮斷器滑 閥（危機(jī)遮斷油門(mén)）使主汽門(mén)、調(diào)門(mén)快速地永久性地關(guān)閉。電磁閥 為電氣開(kāi)關(guān)信號(hào)與液壓系統(tǒng)的接口

14、設(shè)備。 DEH 通過(guò)它可使調(diào)節(jié)閥快速 關(guān)閉，或使機(jī)組打閘。測(cè)速探頭 DEH 通過(guò)它感知機(jī)組的轉(zhuǎn)速。 通常采用磁阻式測(cè)速探頭， 汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子 上安裝有 60 齒的測(cè)速齒盤(pán)， DEH 的測(cè)速單元接受到測(cè)速探頭的感應(yīng)電壓后，即 可計(jì)算出機(jī)組的轉(zhuǎn)速。4.DEH 控制系統(tǒng)的組成：DEH 控制系統(tǒng)包括電子控制設(shè)備和液壓調(diào)節(jié)保安系統(tǒng)。簡(jiǎn)述測(cè)速、伺服單元的功能。DEH 控制系統(tǒng)分為兩大部分電子控制系統(tǒng)部分、液壓調(diào)節(jié)保安系統(tǒng)部分。DEH 電子控制系統(tǒng)部分主要包括 I/O 控制柜、硬操盤(pán)、與 DCS 共用的操作員站、工程 師站等?？刂乒裰谐溆信c通常 DCS 系統(tǒng)類似的開(kāi)入、開(kāi)出、模入、模出 I/O 模塊外，還 配

15、有 DEH 專用模塊測(cè)速單元、伺服單元。通過(guò)先進(jìn)的圖形化組態(tài)工具，我們可設(shè)計(jì)出 完善的控制策略，以適應(yīng)不同汽輪機(jī)、不同液壓系統(tǒng)的要求。操作畫(huà)面、數(shù)據(jù)庫(kù)、歷史庫(kù)等 均可與 DCS 系統(tǒng)共享。電控制設(shè)備典型配置見(jiàn)附圖。 附圖為低壓透平油系統(tǒng)的配置。 對(duì)于高壓抗燃油系統(tǒng)還需 增加一對(duì)主控單元、伺服單元及部分 I/O 模塊。測(cè)速單元：有三路測(cè)速通道，內(nèi)部三選中邏輯，可輸出超速限制、超速保護(hù)接點(diǎn)信號(hào)。具有測(cè)速范圍大15000Hz、測(cè)速精度高0.1%、響應(yīng)速度快10ms等特點(diǎn)。伺服單元： 它與伺服閥、 油動(dòng)機(jī)、 LVDT 等組成位置隨動(dòng)系統(tǒng)。 具有自動(dòng)整定零位幅值、 及緊急手動(dòng)控制功能。定位精度為 0.2

16、%，響應(yīng)時(shí)間小于 0.5 秒?？膳c各種液壓伺服系統(tǒng)相 配。現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備25MW抽機(jī)組DEH電子控制設(shè)備硬件系統(tǒng)圖液壓調(diào)節(jié)保安系統(tǒng)部分可分為轉(zhuǎn)速敏感部件：將轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)。給定部件：操作員通過(guò)啟動(dòng)閥（同步器）馬達(dá)或手柄，改變調(diào)節(jié)系統(tǒng)的給定值。綜合運(yùn)算部件：由各種滑閥完成給定、 實(shí)際信號(hào)的偏差放大， 將控制信號(hào)分配到各油動(dòng)機(jī)。執(zhí)行部件：控制信號(hào)由油動(dòng)機(jī)完成功率放大后，通過(guò)配汽機(jī)構(gòu)（杠桿、凸輪、操縱座等）驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥。保護(hù)系統(tǒng)：包括危急遮斷系統(tǒng)、掛閘系統(tǒng)、主汽閥執(zhí)行部件等。試驗(yàn)系統(tǒng)：有噴油試驗(yàn)、超速試驗(yàn)、閥門(mén)嚴(yán)密性試驗(yàn)、閥門(mén)活動(dòng)試驗(yàn)等。油源系統(tǒng)： 為調(diào)節(jié)保安系統(tǒng)液壓部套提供油源。 有透平油油源系統(tǒng)

17、， 也可能有高壓 抗燃油油源系統(tǒng)。不同類型的汽輪機(jī)， 其液壓調(diào)節(jié)保安系統(tǒng)有所不同。 首先按照用戶的改造要求， 作出簡(jiǎn) 捷實(shí)用的液壓系統(tǒng)改造方案，再根據(jù)改造后的液壓系統(tǒng)，確定 DEH 主要功能、 I/O 信號(hào)清 單、硬件配置。按照液壓系統(tǒng)與 DEH 電氣部分的關(guān)系可分為：同步器控制： DEH 通過(guò)同步器馬達(dá)與液壓系統(tǒng)相連。電液并存、切換控制： DEH 通過(guò)電液轉(zhuǎn)換器、同步器馬達(dá)與液壓系統(tǒng)相連。電液 相互跟蹤，實(shí)現(xiàn)無(wú)擾切換。以電調(diào)方式運(yùn)行為主、液調(diào)方式作備用。電液并存、聯(lián)合控制： DEH 通過(guò)電液轉(zhuǎn)換器、同步器馬達(dá)與液壓系統(tǒng)相連。電液 無(wú)須跟蹤，可采用兩種運(yùn)行方式：1)同步器置于極限位置，利用調(diào)節(jié)

18、系統(tǒng)靜特性，使電調(diào)系統(tǒng)投入工作。必要時(shí)操 作同步器即可平滑地使液調(diào)系統(tǒng)投入工作，電調(diào)系統(tǒng)退出工作。2) 隨時(shí)改變同步器的位置，使液調(diào)系統(tǒng)承擔(dān)穩(wěn)態(tài)負(fù)荷，電調(diào)系統(tǒng)負(fù)責(zé)動(dòng)態(tài)負(fù)荷的 調(diào)節(jié)。純電調(diào)控制： DEH 通過(guò)電液轉(zhuǎn)換器與液壓部套相連，沒(méi)有液調(diào)系統(tǒng)作后備。有 1 個(gè)電液轉(zhuǎn)換器控制多個(gè)調(diào)節(jié)閥的形式， 也有 1 個(gè)電液轉(zhuǎn)換器僅控制 1個(gè)調(diào)節(jié)閥的形 式?？裳赜玫蛪和钙接妥饔驮?、也有采用高壓抗燃油作油源的。5伺服系統(tǒng)工作原理DEH控制系統(tǒng)的閥位控制信號(hào)在伺服單元與油動(dòng)機(jī)的實(shí)際行程LVDT信號(hào)綜合，并經(jīng)PI調(diào)節(jié)后，控制信號(hào)送到伺服閥改變其油口開(kāi)度，使油動(dòng)機(jī)相應(yīng)地上或下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)油動(dòng)機(jī)行程達(dá)到閥位控制信號(hào)指定的

19、位置后，油動(dòng)機(jī)活塞的油口被封住，因此油動(dòng)機(jī)活塞被定位在指定位置，從而調(diào)節(jié)閥也被定位在相應(yīng)的位置。保安油r; 打r1L-t無(wú)壓回油 有壓回油高壓抗燃油調(diào)節(jié)閥油動(dòng)機(jī)壓力油LVDTjn脈動(dòng)油低壓透平油電液油動(dòng)機(jī)DEH控制系統(tǒng)使用的電液轉(zhuǎn)換器主要有兩種:MOOG公司的761型伺服閥和633、634型直接驅(qū)動(dòng)式伺服閥一一DDV閥。P AT B X761型伺服閥761型伺服閥：它帶有噴嘴擋板式前置放大機(jī)構(gòu)，此伺服閥僅用于高壓抗燃油系統(tǒng)中?？刂齐娏髟谒欧y線圈中產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力矩，使擋板偏離中間平衡位置，通過(guò)噴嘴在控制滑閥兩端產(chǎn)生油壓差，推動(dòng)滑閥向邊上運(yùn)動(dòng)， 滑閥又通過(guò)彈簧片帶動(dòng)擋板恢復(fù)到中間平衡位置?；y的位移

20、與電流的大小成比例變化，它同時(shí)控制了A、B 口接通壓力油P和排油T的面積。油動(dòng)機(jī)的油缸通常設(shè)計(jì)為單側(cè)進(jìn)油形式，A 口與油動(dòng)機(jī)活塞下油壓相連，B 口堵死。伺服閥內(nèi)部有兩組線圈，通常采用并聯(lián)連接形式，額定總電流為正負(fù)20mA，對(duì)應(yīng)額定油口 開(kāi)度。穩(wěn)態(tài)時(shí)，油動(dòng)機(jī)定位在中間任意位置，A 口被封住，為克服伺服閥的機(jī)械零偏，有5mA左右的電流。Nul財(cái)砂叭|DDV 閥（D633、D634）DDV閥與常規(guī)伺服閥比較，最大的區(qū)別在于從結(jié)構(gòu)上取消了噴嘴一一擋板前置放大級(jí)、用大功率的直線馬達(dá)代替了小功率的力馬達(dá)。用先進(jìn)的集成塊與微型位置傳感器替代了工藝復(fù)雜的機(jī)械反饋裝置一一力反饋桿與彈簧管。從而簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，提高了

21、可靠性，卻保持了伺服閥的基本性能與技術(shù)指標(biāo)。它的抗污染能力比噴嘴一一擋板式的伺服閥強(qiáng)得多。由于其動(dòng)態(tài)特性與供油壓力無(wú)關(guān)，因此它可用于各種壓力等級(jí)的液壓系統(tǒng)。沖轉(zhuǎn) 3600 r/min:1 r/min_0.2%0.06% T -11同期方式-11-100r/min200r/min300r/minT4MTD 2ST .2985= YDMDSPD30001YDMDINCR.| t A50r/m inYEXTRSTP500r/min設(shè)置升速A 400r/minYACCERAT6YACCRAT1升速率24YDMDMW嚴(yán)S. T 匕12 .CCS 方式Y(jié)CCSMODE- 1T 2CCDMDMWCCS功率給

22、定功率給定保持 設(shè)置 升負(fù)荷 率堆一卄 YLRATOIS幅值限制YMWIN功控投入-YMW1N件4_ 功控投入Y TARMCCS方式幅值限制1 YMWININYRATEDMW0.01X 11YMW1LSL機(jī)組功率額定功率最大升負(fù)荷率限制YLRATMAXYCCSMODEYLOADRATYFRQDMD一次調(diào)頻給定 24電 0.01Y RATEDMW額定功率YFRQDMD一次調(diào)頻給定一2460YPIDMW功控PID輸出功率控制回路32壓控投入V1YTPOO 主壓力YREFEREN總閥立給定YPIDTP!壓控PID輸出！壓力控制回路閥位增閥位減YVALDMDINYVALUPIAMMTRACKORT1*W位合定I YVALDNH 十也丫 TA