掛車ABS使用說明4s2m6s6m用于合并

1、掛車防抱死制動(dòng)系統(tǒng) (ABS)海納汽車科技2017 年 8 月前言：掛車 ABS綜述 21、系統(tǒng)概述 72、掛車 ABS的工作原理 93、系統(tǒng)安裝 94、電路連接 125、系統(tǒng)測試 146、性能和故障的判定 147、ABS的診斷與維修 15附表：故障閃碼對照表 17掛車 ABS綜述ABS工作原理汽車防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng) （Anti Lock Braking System ，簡稱 ABS）是制動(dòng)時(shí)防止車輪 抱死，以期獲得最有效的制動(dòng)效率和制動(dòng)操縱穩(wěn)定性， 從而盡可能地避免交通事故的發(fā)生和 減輕事故造成的損害的一種機(jī)電一體化系統(tǒng)。它由控制器（ Electronic Control Unit ，簡 稱

2、 ECU）、調(diào)節(jié)器、輪速傳感器三部分組成。在應(yīng)急制動(dòng)時(shí)，司機(jī)腳踏板控制的制動(dòng)壓力過 大時(shí)，輪速傳感器及控制器可以探測到車輪有抱死的傾向， 此時(shí)控制器控制作動(dòng)系統(tǒng)減小制 動(dòng)壓力。當(dāng)車輪輪速恢復(fù)并且地面摩擦力有減小趨勢時(shí)， 控制器又控制作動(dòng)系統(tǒng)增加制動(dòng)壓 力。這樣使車輪一直處于最佳的制動(dòng)狀態(tài)并有效地利用地面附著力， 以得到最佳的制動(dòng)距離 和制動(dòng)穩(wěn)定性。該套系統(tǒng)全面滿足歐洲 ECE R13法規(guī)以及 GB13594-2003的要求。目前所生產(chǎn)的掛車 ABS 系統(tǒng)，電子控制器及壓力調(diào)節(jié)器是分離的， 具有安裝靈活、 方便的特點(diǎn)。 現(xiàn)有 6S/6M、6S/4M、 4S/2M、4S/3M、4S/4M等配置（

3、S傳感器、 M調(diào)節(jié)器亦即 ABS電磁閥）。掛車 ABS主要元件包括：輪速傳感器，它記錄車輪的速度；壓力調(diào)節(jié)器，在 ABS起作用 時(shí)，它調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)缸的壓力，又稱電磁閥；電子控制器（ ECU），它是 ABS的核心組件，由 高性能的單片機(jī) （燒錄有 ABS的控制程序） 及集成電路組成， 它根據(jù)對車輪速度傳感器的信 號處理來控制壓力調(diào)節(jié)器（ ABS電磁閥），進(jìn)而控制車輪的制動(dòng)力矩。 掛車 ABS的性能 有力保障制動(dòng)安全 防止制動(dòng)過程中掛車甩尾側(cè)滑 減少輪胎磨損 提高制動(dòng)過程中車輛的可操縱性 具有完善的故障診斷功能 減輕駕駛員的疲勞 掛車 ABS組成 電子控制單元（ ECU） 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（ ABS

4、電磁閥） 輪速傳感器及齒圈 （ 安裝于車橋中） 線束及接插件電子控制其外形 壓力調(diào)節(jié)器（電磁閥）輪速傳感器 主車與掛車之間的 7 芯電纜齒圈 齒圈與輪速傳感器 掛車 ABS性能參數(shù)型式參數(shù)2S/1M 2S/2M 4S/2M 4S/3M 4S/4M6S/3M 6S/6M工作電壓24 -2.4 +4.8 伏工作溫度-40 80工作介質(zhì)空氣工作壓力8bar最高允許壓力10bar系統(tǒng)布置2S/1M2S/2M4S/2M4S/3M4S/4m6S/3m6S/6m傳感器數(shù)量2244466調(diào)節(jié)器數(shù)量1223436控制原則MARIRMSRMARMSRIRMAR /MSRIR直接受控橋的數(shù)量1122233適應(yīng)車型（

5、掛車軸數(shù)）1、2、32、32、32、32、32、32、3縮寫說明2S/1M2 個(gè)傳感器，1 個(gè)調(diào)節(jié)器2S/2M 2 個(gè)傳感器， 2 個(gè)調(diào)節(jié)器4S/2M4 個(gè)傳感器，2 個(gè)調(diào)節(jié)器 . 6S/6M 6 個(gè)傳感器， 6 個(gè)調(diào)節(jié)器ABS防抱死系統(tǒng)ECU電子控制單元IL指示燈INAR間接橋控制INIR間接單獨(dú)控制INSR間接單側(cè)控制IR單獨(dú)控制MAR修正的軸控制MSR修正的單側(cè)控制ECE R13 聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會汽車制動(dòng)法規(guī)附件 13典型管路圖2S/2M1 、齒圈 2 、在2 軸掛車上的安裝簡圖（ MSR控制） 調(diào)節(jié)器 3 、控制器 4 、制動(dòng)器室 5 、7 芯電纜街頭 6、診斷接口2S/1M在 2

6、 軸掛車上的安裝簡圖（ MAR、INSR控制）1、齒圈 2 、調(diào)節(jié)器 3 、控制器 4 、制動(dòng)器室 5 、7芯電纜街頭 6 、診斷接口4S/2M在2 軸掛車上的安裝簡圖（ MSR控制）1、齒圈 2 、調(diào)節(jié)器 3 、控制器 4 、制動(dòng)器室 5 、7 芯電纜街頭 6 、診斷接口1、系統(tǒng)概述圖 1 說明了半掛車上安裝 ABS的安裝示意圖， 該系統(tǒng)是一個(gè) 4S/2M的系統(tǒng)，即 4 個(gè)車輪 速度傳感器和 2 個(gè)壓力控制閥（ ABS電磁閥）。掛車 ABS主要元件包括：車輪速度傳感器，它記錄車輪的速度； 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在 ABS 起作用時(shí)，它調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)缸的壓力；電子控制器（ ECU），它是 ABS的核心

7、組件，由高性能 的單片機(jī)及集成電路組成， 嵌優(yōu)化的高級語言算法和邏輯，它根據(jù)對車輪速度傳感器的信號 處理來控制壓力控制閥， 進(jìn)而控制相應(yīng)車輪的制動(dòng)力矩，最終完成車輛制動(dòng)防抱死的控制功1. 速度傳感器 2. 電子控制器（ ECU） 3. 壓力調(diào)節(jié)器 4. 制動(dòng)器室 5. 儲氣筒6. 繼動(dòng)閥 7. 單向閥 8. 氣源軟接頭 9. 氣源控制接頭圖 1 掛車 4S/2M ABS系統(tǒng)安裝布置簡圖以上是一個(gè)掛車用的 4S/2M系統(tǒng)的簡圖， 實(shí)際上系統(tǒng)的零件數(shù)量、設(shè)計(jì)和配置可根據(jù) ABS系 統(tǒng)的不同型號而變化。半掛車 ABS主要有三種配置形式，即 2S/1M，2S/2M，4S/2M。S 代表 傳感器， M代

8、表調(diào)節(jié)器。1）2S/1M系統(tǒng)2S/1M 是最基本的半掛車 ABS系統(tǒng)，它能直接控制一根軸，比較適用于單軸半掛車，也 可用于 2 軸和 3軸半掛車，只是非控制軸的車輪有抱死現(xiàn)象，圖 2 為此系統(tǒng)的配置方式。2）2S/2M系統(tǒng)主要應(yīng)用于 2 軸和 3軸半掛車， 一般情況下它與 2S/1M性能比較接近，只是它可以實(shí)現(xiàn)一側(cè)車輪的間接控制，通常稱之為邊控方式。圖 3 為它的配置形式。圖 2 2S/1M 系統(tǒng)配置示意圖圖 3 2S/2M 系統(tǒng)配置示意圖3) 4S/2M系統(tǒng)主要應(yīng)用于 2 軸和 3 軸半掛車或全掛車， 它可以得到較好的制動(dòng)性能， 保證兩 軸每個(gè)車輪都不抱死，圖 4 為此種配置的安裝布置形式。

9、4) 4S/3M系統(tǒng)主要應(yīng)用于 2軸和 3軸全掛車或半掛車， 它可以得到較好的制動(dòng)性能， 保證各 兩軸車輪都不抱死，圖 5 為此種配置的安裝布置形式。5) 6S/3M、6S/6M系統(tǒng)主要應(yīng)用于 3 軸全掛車或半掛車，它可以得到較好的制動(dòng)性能，保證 各兩軸車輪都不抱死，圖 6、7 為此種配置的安裝布置形式。圖4 4S/2M 系統(tǒng)配置示意圖圖5 4S/3M 系統(tǒng)配置示意圖（上方的配置較常用，為默認(rèn)配置）圖6 6S/3M系統(tǒng)配置示意圖（上方的配置較常用，為默認(rèn)配置）圖7 6S/6M系統(tǒng)配置示意圖2、掛車 ABS的工作原理汽車防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng) （Anti Lock Braking System，簡稱

10、 ABS）是制動(dòng)時(shí)防止車輪 抱死，以期獲得最有效的制動(dòng)效率和制動(dòng)操縱穩(wěn)定性，從而盡可能地避免交通事故的發(fā)生和 減輕事故造成的損害的一種機(jī)電一體化系統(tǒng)。它由控制器（ Electronic Control Unit ，簡 稱 ECU）、調(diào)節(jié)器、輪速傳感器三部分組成。 在應(yīng)急制動(dòng)時(shí)，司機(jī)腳踏板控制的制動(dòng)壓力過大 時(shí)，輪速傳感器及控制器可以探測到車輪有抱死的傾向，此時(shí)控制器控制作動(dòng)系統(tǒng)減小制動(dòng) 壓力。當(dāng)車輪輪速恢復(fù)并且地面摩擦力有減小趨勢時(shí)，控制器又控制調(diào)節(jié)器增加制動(dòng)壓力。 這樣使車輪一直處于最佳的制動(dòng)狀態(tài)并有效地利用地面附著力， 以得到最佳的制動(dòng)距離和制 動(dòng)穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)功能是使行駛的汽

11、車車輪受制動(dòng)力矩的作用，使車輛停止。在大 多數(shù)情況下往往要抱死車輪， 此時(shí)一方面造成車輪輪胎的嚴(yán)重磨損，另一方面后輪抱死會產(chǎn) 生側(cè)滑，容易使車輛喪失穩(wěn)定性，而前輪抱死會使車輛喪失轉(zhuǎn)向能力。這些狀態(tài)都容易導(dǎo)致 事故的發(fā)生。 ABS 系統(tǒng)的引入使制動(dòng)過程中車輪處于非抱死狀態(tài)， 這樣不僅可以防止制動(dòng)過 程中后輪抱死而導(dǎo)致的車輛側(cè)滑甩尾， 大大提高制動(dòng)過程的方向穩(wěn)定性，同時(shí)可以防止前輪 抱死而喪失轉(zhuǎn)向能力，提高汽車躲避車輛前方障礙物的操縱性和彎道制動(dòng)時(shí)的軌跡保持能 力，而且最終的制動(dòng)距離往往要比同類車型不帶防抱死系統(tǒng)的車輛的制動(dòng)距離要短，因而 ABS系統(tǒng)是一種有效的車輛安全裝置。3、系統(tǒng)安裝3.1 機(jī)

12、械安裝為了保證 ABS能正常發(fā)揮作用，在進(jìn)行零部件安裝時(shí)，必須注意以下事項(xiàng)：3.1.1 控制器（ ECU）的安裝 布置線束時(shí)必須注意，要求接口向下，以防止雨水等進(jìn)入接口（雖然設(shè)計(jì)時(shí)考慮了 ECU的防水功能， 在安裝時(shí)也要盡量避免進(jìn)水的條件發(fā)生） 。為了保證正確的功能， 使用正確 的線束插頭是必要的。3.1.2 輪速傳感器和齒圈的安裝 車輪速度傳感器的安裝應(yīng)依照輪速傳感器外型圖的安裝指導(dǎo)。 （見安裝圖 5）圖 6 傳感器位置正確安裝示意圖注意：在安裝過程中，無論傳感器安裝在齒圈的任何位置，傳感器引出線都應(yīng)與傳感 器所在點(diǎn)的齒圈的切線方向平行（如圖 6 中所示），此種安裝方式信號最穩(wěn)定，建議采用此

13、 種安裝方式。傳感器引出線與傳感器所在點(diǎn)的齒圈的切線方向垂直的安裝方式是絕對禁止 的，如果按此位置安裝，則傳感器沒有信號。介于這兩個(gè)安裝角度之間的其余角度也可以安 裝，但可能會引起信號不穩(wěn)定。另外車輪速度傳感器和齒圈的配置與安裝還取決于具體的車 橋。如果安裝傳感器和齒圈前需修改車橋（主要是需要在車橋部安裝支撐傳感器的支架） ， 車橋制造商的情況也必須考慮在。以上安裝方式針對與霍爾式輪速傳感器，對于電磁式傳感器沒有以上要求。齒圈和傳感器的安裝座必須是高剛性防振的。 齒圈的設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量必須滿足相應(yīng)的技 術(shù)條件。在安裝、維修和使用時(shí)，齒圈的齒不能被破壞。齒圈相對于輪轂中心線的最大跳動(dòng)量不能超過 0

14、.2 毫米，跳動(dòng)超過該數(shù)據(jù)可導(dǎo)致車輪速 度傳感器的信號故障。 齒圈同傳感器的間隙應(yīng)小于 2 毫米。齒圈同傳感器的檢測需要使用專 用儀器，測量電壓的方法是不科學(xué)的（指電磁式傳感器） 。3.1.3 調(diào)節(jié)器的安裝 安裝時(shí)，必須遵守調(diào)節(jié)器外型圖上的數(shù)據(jù)，如：排氣口向下，允許傾斜30。注意：當(dāng)安裝輪速傳感器和調(diào)節(jié)器時(shí)，必須確保連接不能交換 / 混淆，這包括電路和氣壓管 路的安裝。通道的相互連接如果交換或混淆（例如：左后車輪速度傳感器連接到控制器（ECU）的右后車輪速度傳感器的接線柱上， 反之亦然）在 ABS起作用時(shí)會導(dǎo)致車輪抱死和不制動(dòng)車輪， 這將導(dǎo)致過分側(cè)滑使車輛變得不可控制， 制動(dòng)距離也會增大。 如

15、果一個(gè) ABS調(diào)節(jié)器的輸入和 輸出接反，ABS對該調(diào)節(jié)器控制的車輪的控制會受到不利影響， 并且輸入的空氣排向了大氣。3.2 電路安裝車輛制造廠應(yīng)根據(jù)適當(dāng)?shù)闹改线M(jìn)行線束布置。在任何情況下，電路的連接必須根據(jù)最 新的線路圖，本文所附的線路圖只是一個(gè)例子，并不自動(dòng)更新。只能使用符合線路圖上的額定電流的保險(xiǎn)絲， 保險(xiǎn)絲絕對不能搭橋， ABS的保險(xiǎn)絲只能 單獨(dú)地用于 ABS，不能有其它的用戶或載荷和它們相連。為保證系統(tǒng)正確使用，布置電路時(shí)必須注意下列事項(xiàng)： 選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)體橫截面電纜布置必須有足夠的保護(hù) 輪速傳感器專用電纜安裝應(yīng)確保電纜的應(yīng)力消除 輪速傳感器專用電纜絕對不允許剪斷 進(jìn)行電焊等工作時(shí)必須將

16、ECU拆下 在蓄電池的線沒有正確接實(shí)之前，嚴(yán)禁接通電源和啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 電纜長度必須接近實(shí)際需要的長度超出長度的電纜不能纏繞成卷注意提供良好的接地連接（推薦 ECU采用專用的接地線同蓄電池的負(fù)極相連）3.3 氣路安裝 氣路安裝必須保證其滿足法律規(guī)定的響應(yīng)時(shí)間、釋放時(shí)間和壓力建立時(shí)間，安裝完成 后必須進(jìn)行檢查。當(dāng)壓力通過壓力控制閥釋放時(shí)，在壓力梯度為 2030bar/s 時(shí) ABS功能發(fā)揮最佳。制動(dòng)管路截面直徑 9mm。3.4 最后檢查一旦控制器（ ECU）和其它部件，如輪速傳感器和調(diào)節(jié)器在車上安裝完成后，必須對安 裝進(jìn)行最后檢查。該項(xiàng)檢查必須包括各部件與控制器（ ECU）的接線柱的正確連接的檢查，

17、以及制動(dòng)管路 在的氣壓部件的正確功能的檢查?？刂破鳎?ECU）自帶的閃碼診斷不能用于這種目的，因?yàn)?它只是顯示外部零件的電路故障， 不能顯示輪速傳感器、壓力調(diào)節(jié)器同它們作用的車輪的正 確分配。原則上，該檢查可以用我公司的 ABS專用診斷儀進(jìn)行，但必須注意的是：檢查時(shí)電 源和診斷線需同控制器（ ECU）和診斷儀正確連接。3.5 控制器（ ECU）的初始化一旦檢查表明所有的部件都已正確連接后，可以對控制器（ECU）進(jìn)行配置。此時(shí)控制器（ ECU）檢查線路以確定哪些部件已連接以便分辨配置的級別。配置結(jié)束后，必須通過 診斷進(jìn)行檢查，檢查控制器（ ECU）是否存儲了要求的配置。如果正確的配置不能進(jìn)行，必

18、 須對這個(gè)配置的基本部件進(jìn)行檢查，而且如果有必要，線路必須進(jìn)行更正。緊接著一個(gè)更新 的檢查后，必須重新進(jìn)行配置嘗試。如果部件被錯(cuò)誤分配或一個(gè)部件有缺陷，控制器（ ECU）會識別出故障并將故障存儲 起來，因此必須對故障存儲器進(jìn)行檢查。如果有故障的部件被檢查出，必須對同故障部件連 接的線路和該部件進(jìn)行檢查，如有必要，進(jìn)行更正或更換。然后清除故障存儲器，再重新讀取故障存儲器， 以確認(rèn)故障已被修復(fù)。 如果沒有故障顯示， 可以移動(dòng)車輛， 但需觀察警告燈； ABS系統(tǒng)上電后，指示燈閃兩次，則系統(tǒng)工作正常，表明控制器（ ECU）已準(zhǔn)備好進(jìn)行工作。 若 ABS燈不亮或一直亮，則 ABS系統(tǒng)有故障，此時(shí)應(yīng)對 A

19、BS進(jìn)行診斷并排除故障，使 ABS恢 復(fù)正常后再使用。4、電路連接4.1 接口接線柱分配圖 7 接口接線柱分配圖掛車 ABS系統(tǒng)的控制器（ ECU）用一個(gè) 25 針的插頭同電路連接，其插頭的平面視圖如圖 7 所示。其各引腳定義如下表標(biāo)識類型定義備注1（M1 AV）輸出左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器的輸出減壓 release2（M2 AV）輸出右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器的輸出減壓3（M3 AV）輸出 2 軸左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器的輸出減壓4（0V）電源接地線左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器接地線5（UB紅）電源氣壓調(diào)節(jié)器電源6（0V）電源接地線7（S4-A）輸入2 軸右側(cè)車輪速度傳感器 +8（S3-A）輸入2 軸左側(cè)車輪速度傳感器 +9（S2-A）

20、輸入1 軸右側(cè)車輪速度傳感器 +10（S1-A）輸入1 軸左側(cè)車輪速度傳感器 +11（CANH）CAN診斷線高電平12（WR）輸出ABS警告燈13（ECU-）ECU電源接地線ECU電源接地線14（M1 EV）輸出左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器的輸入增壓 hold15（M2 EV）輸出右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器的輸入增壓16（M3 EV）輸出2 軸左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器的輸出增壓17（0V）電源接地線右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器接地線18（0V）電源接地線2 軸左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器接地線19（S4-B）輸出2 軸右側(cè)車輪速度傳感器 -20（S3-B）輸出2 軸左側(cè)車輪速度傳感器 -21（S2-B）輸出1 軸右側(cè)車輪速度傳感器 -22（S1-B）輸出1

21、 軸左側(cè)車輪速度傳感器 -23FREE24（CANL）CAN診斷線低高電平25（ECU+）電源ECU電源（鑰匙開關(guān) +15 端）圖 8. 7 芯電纜各芯功能4.2 電路圖（見圖 8、9）5 、系統(tǒng)測試5、1 靜態(tài)系統(tǒng)的測試 接通電源后，系統(tǒng)立即進(jìn)行一個(gè)靜態(tài)系統(tǒng)的測試，靜態(tài)系統(tǒng)的測試包括控制器（ECU）的自檢、調(diào)節(jié)器、車輪速度傳感器的電路檢查等。 ABS系統(tǒng)自檢時(shí)，踩下制動(dòng)踏板的同時(shí)將 鑰匙開關(guān)旋到“一擋”這時(shí)能聽到 “哧- 哧”兩聲放氣的聲音， 在安靜的環(huán)境中可以聽到。5、2 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的測試電源接通后，控制器（ ECU）一旦接收到從車輪速度傳感器傳來的信號（通常車速需達(dá)到10 公里/小時(shí)左右）

22、，它立即對車輪速度傳感器進(jìn)行一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的測試。動(dòng)態(tài)檢查完成后， 警告燈應(yīng)熄滅，如果警告燈不能熄滅，則表明系統(tǒng)存在故障。5、3 警告燈的功能 ABS警告燈的基本功能是告訴駕駛員系統(tǒng)的狀況，警告燈也用來傳遞系統(tǒng)閃光碼和診斷信息。5、4 系統(tǒng)存在故障時(shí)的性能如果控制器（ ECU）檢查出一個(gè)電路故障， ABS 裝置或者完全地或者部分的功能不起作 用，或者 ABS仍可以操作但性能降低了。這由警告燈的點(diǎn)亮顯示。系統(tǒng)性能取決于故障的原 因和系統(tǒng)的配置。6、性能和故障的判定 ABS系統(tǒng)的性能只能依照法規(guī)進(jìn)行正規(guī)的試驗(yàn)，由具體的試驗(yàn)數(shù)據(jù)判定系統(tǒng)性能的優(yōu) 劣；任何企圖通過其他簡單的手段或目測的方法來評定 ABS

23、系統(tǒng)性能的方法都是片面或錯(cuò)誤 的。通過目測的方法只能評定 ABS系統(tǒng)是否工作，不能依此評定 ABS系統(tǒng)的性能。對于 ABS 系統(tǒng)，目測的具體方法是：在安全的區(qū)域，進(jìn)行緊急制動(dòng)，如果車輪在緊急制動(dòng)的過程中有 幾次“停頓”或“加速” ，并且地面上的拖印是間斷的，表明 ABS系統(tǒng)起作用，相反則說明 ABS系統(tǒng)有故障。通過警告燈或目測的方法可以判定 ABS系統(tǒng)是否存在故障。通過警告燈判 定的方法詳見閃碼診斷。7、ABS 的診斷與維修 系統(tǒng)自帶的閃光碼診斷是一種最簡單、最實(shí)用的診斷方法，常用于售后維修服務(wù)。診斷 工具有兩種：診斷儀和 PC診斷。診斷儀是用來進(jìn)行初始化檢查和故障診斷的，主要供車輛 生產(chǎn)廠和

24、專業(yè)的維修廠使用。基于個(gè)人電腦的 PC診斷主要供疑難故障診斷和其它高級功能 的應(yīng)用。為快速有效地確定故障部位 , 具有閃碼診斷和電腦診斷兩種彼此獨(dú)立的診斷系 統(tǒng)。閃碼診斷是利用 ABS指示燈閃爍發(fā)出的代碼進(jìn)行簡單易行的外部診斷；電腦診斷則通過 控制器基于 RS232的診斷接口與電腦通訊進(jìn)行復(fù)雜而全面的診斷。 電腦診斷可完全替代閃碼 診斷。7.1 停車狀態(tài)ABS狀態(tài)檢查ABS系統(tǒng)上電后，指示燈閃兩次，則系統(tǒng)工作正常，若 ABS燈不亮或一直亮，則 ABS 系統(tǒng)有故障，此時(shí)應(yīng)對 ABS進(jìn)行診斷并排除故障，使 ABS恢復(fù)正常后再使用。 ABS故障診斷與維修步驟a. 按下 ABS診斷按扭，使開關(guān)接通 1

25、-3 秒，然后立即斷開b. 觀察并記錄 ABS指示燈的閃爍情況，然后根據(jù)指示燈燈閃爍的次數(shù)，對照“ABS故障閃碼對照表”（見附表）即可立即查出故障原因。例如，當(dāng) ABS指示燈閃 3 次，1.5 秒后 接著閃 5次（每次閃爍時(shí)間為 0.5 秒）時(shí)，見圖 9其閃碼為 3-5 ，查對附表后可作出判斷： 故障與 1 軸右輪壓力調(diào)節(jié)閥有關(guān)。c. 按照管線布置圖和電氣連接圖檢查發(fā)生故障的相關(guān)器件及其線路，排除故障。d. 再次將鑰匙開關(guān)旋至“ 1”檔（即 ABS送電），重復(fù)步驟 ac, 直至排除所有故障， ABS故障指示燈自動(dòng)熄滅。閃碼3 5亮 滅時(shí)間（秒） 0.5 0.5 1.5圖9 指示燈閃爍情況及閃碼

26、的形成示意圖7.2 行車狀態(tài) ABS行車狀態(tài)檢查起動(dòng)車輛后，當(dāng)車速大于等于 10km/h 時(shí), 如果 ABS指示燈不亮，說明 ABS系統(tǒng)工作正 常；如果燈亮，則說明 ABS系統(tǒng)異?；虬l(fā)生了故障，應(yīng)按下列所述步驟具體問題具體分析。 行車中 ABS異?，F(xiàn)象及故障的診斷與維修步驟 指示燈短時(shí)變亮的情況：如果在某些行車狀況下（如車輛轉(zhuǎn)彎、跨越障礙物等） ，指示燈短時(shí)變亮，然后又很快 熄滅；或者關(guān)斷鑰匙開關(guān)再打開，若指示燈熄滅，則說明系統(tǒng)工作正常。否則停下 車輛，再按照停車狀態(tài)檢查步驟進(jìn)行診斷及排除故障。指示燈亮的情況：如果在車速大于等于 10km/h 時(shí)指示燈亮，表明 ABS系統(tǒng)發(fā)生了故障，此時(shí)應(yīng)停車

27、，按 照停車狀態(tài)檢查步驟進(jìn)行診斷及排除故障。附表 故障閃碼對照表閃碼故障指示發(fā)生故障的部件故障排除方法亮無故障1-2秒后熄滅1-2輪胎半徑或齒數(shù)設(shè)置故障ECU參數(shù)設(shè)置用診斷儀檢查 ECU參數(shù)設(shè)置是否正 常。1-3EEPRO錯(cuò)M誤ECU（硬件 EEPRO）M更換 ECU1-4代碼不匹配。EEPROM用檢驗(yàn)程序進(jìn)行檢驗(yàn)1-5調(diào)節(jié)器電源電壓過低ECU（硬件）更換 ECU1-6調(diào)節(jié)器電源電壓過高1-7電瓶電源電壓過低電瓶電源測量電瓶電壓是否正常1-8（30+） 電瓶電源電壓過低（30+）0-10ECU電壓過低（ 15+）外部電源故障測量鑰匙開關(guān) 15+電源0-11ECCU電壓過高（ 15+）0-12壓力調(diào)節(jié)器電流過小ECU更換 ECU0-13壓力調(diào)節(jié)器電流過大0-14系統(tǒng)電流過大故障ECU更換 ECU0-15系統(tǒng)電流過小故障2-1進(jìn)氣電磁閥故障1 軸左壓力調(diào)節(jié)器檢查電磁閥接線及接頭是否正常。2-2進(jìn)氣電磁閥故障（加2-3電）2-4放氣電磁閥故障 放氣電磁閥故障（加 電）3-1進(jìn)氣電磁閥故障1 軸右壓力調(diào)節(jié)器檢查電磁閥接線及接頭是否正常。3-2進(jìn)氣電磁閥故障（加3-3電）3-4放氣電磁閥故障 放氣電磁閥故障（加 電）4-1進(jìn)氣電磁閥故障2 軸左壓力調(diào)節(jié)器檢查電磁閥接線及接頭是否正常。4-2進(jìn)氣電磁閥故障（加4-3電）4-4放氣電磁閥故障 放氣電磁閥故