機(jī)電傳動(dòng)與控制課程綜合訓(xùn)練項(xiàng)目報(bào)告

1、遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)電傳動(dòng)與控制課程綜合訓(xùn)練項(xiàng)目報(bào)告 綜合訓(xùn)練項(xiàng)目 自動(dòng)物料運(yùn)輸線控制電路設(shè)計(jì) . 指 導(dǎo) 教 師李建剛.院（系、部）機(jī)械學(xué)院.專 業(yè) 班 級(jí) .組別.學(xué) 號(hào) .姓名.日期2016/11/20.、綜合訓(xùn)練項(xiàng)目任務(wù)書綜合訓(xùn)練項(xiàng)目 自動(dòng)物料運(yùn)輸線控制電路設(shè)計(jì)”的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。目的和要求：加強(qiáng)對(duì)繼電 -接觸器控制線路的多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的理解； 應(yīng)用電氣控制的基 本理論和方法，解決自動(dòng)物料運(yùn)輸線啟動(dòng)和停車問題；提高分析和解決實(shí)際工程問題的能 力。促成 “富于探索精神，具有較強(qiáng)的自學(xué)能力、開拓創(chuàng)新意識(shí)和敏銳的觀察事物以及分 析處理事物的能力成果形式：自動(dòng)物料運(yùn)輸線控制電路設(shè)計(jì)說明書，圖紙 2-3

2、張。相關(guān)參數(shù)：運(yùn)距/m 2000 3000 帶速/1.ms? 3.5 4輸送量/1.th? 2500 3000 驅(qū)動(dòng)功率 /kW 1200 2000詳細(xì)設(shè)計(jì)要求：1)試設(shè)計(jì)一條自動(dòng)運(yùn)輸線，有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1 拖動(dòng)運(yùn)輸機(jī)， M2 拖動(dòng)卸料機(jī)；具體要求： M1 先啟動(dòng)后，才允許 M2啟動(dòng)；3)M2 先停止，經(jīng)一段時(shí)間后， M1 才自動(dòng)停止，且 M2 可以單獨(dú)停止；4)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均具有短路保護(hù)、長期過載保護(hù)；5)能熟練運(yùn)用繪圖軟件繪制自動(dòng)物料運(yùn)輸線控制主回路圖、控制回路圖二、指導(dǎo)教師評(píng)閱意見指導(dǎo)教師簽字：三、綜合訓(xùn)練項(xiàng)目設(shè)計(jì)內(nèi)容一、自動(dòng)運(yùn)輸帶前景簡介及組成部分國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)

3、在 2 個(gè)方面：一方面是帶式輸送機(jī)的 功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸 送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長 距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng) 用于了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。1、 膠帶運(yùn)輸機(jī) 皮帶輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。主要由機(jī)架、輸送帶、托 輥、滾筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成。它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供 料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可 以進(jìn)行成

4、件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的 工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。膠帶輸送機(jī)又稱皮帶輸送機(jī)，輸送帶根據(jù)摩擦傳動(dòng)原理而運(yùn)動(dòng)，適用于輸送堆積密 度小于 1.67/ 噸/立方米，易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料， 如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。膠帶輸送機(jī)可在環(huán)境溫度 -20至 +40范圍內(nèi) 使用，被送物料溫度小于 60。其機(jī)長及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定， 傳動(dòng)可用電滾 筒，也可用帶驅(qū)動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)裝置。1.1 膠帶運(yùn)輸機(jī)的類型及適用條件和范圍(1) 帶式輸送機(jī)的類型 按牽引方式不同，可分為滾筒驅(qū)動(dòng)式和鋼絲繩牽引式兩類，本系

5、統(tǒng)介紹的是滾筒 驅(qū)動(dòng)式通用型膠帶運(yùn)輸機(jī)。 按輸送帶的強(qiáng)度不同，可分為通用型和強(qiáng)力型。 按帶式輸送機(jī)作用不同，可分為轉(zhuǎn)載式、伸縮式和固定式。 按式輸送機(jī)的安裝 方式不同，可分為落地式、吊掛式和組合式。(2) 皮帶運(yùn)輸機(jī)的適用條件和范圍 帶式輸送機(jī)既可用于水平運(yùn)輸，又可用于傾斜運(yùn)輸。當(dāng)用于傾斜運(yùn)輸時(shí)其傾角受到 一定限制。 通常情況下， 傾斜向上運(yùn)輸時(shí)的傾角不超過 18，向下運(yùn)輸時(shí)的傾角不超過 15 。目前國內(nèi)已生產(chǎn)出一種適應(yīng)傾角大于 30的特殊帶式輸送機(jī)。 為減小輸送帶的嚴(yán) 重磨損，帶式輸送機(jī)不宜運(yùn)送有棱角的貨物。此外，通用型帶式輸送機(jī)不能彎曲。可以 用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸，使用非常方便，廣泛應(yīng)用

6、于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中，如： 礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中。根據(jù)輸送工藝要求，可 以單臺(tái)輸送，也可多臺(tái)組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同 布置形式的作業(yè)線需要。經(jīng)過認(rèn)真考慮，本設(shè)計(jì)采用水平皮帶輸送體統(tǒng)。1.2 膠帶運(yùn)輸機(jī)結(jié)構(gòu) 皮帶運(yùn)輸機(jī)主要結(jié)構(gòu)有：機(jī)架、皮帶（或輸送帶）、機(jī)頭滾筒、機(jī)尾滾筒、驅(qū)動(dòng)裝 置、上下托輪、拉緊裝置及清掃裝置等組成。（ 1 ）輸送帶輸送帶既是承載機(jī)構(gòu)，又是牽引機(jī)構(gòu)。常用的輸送帶有 3 種類型，即普通輸送帶、 鋼絲繩芯輸送帶和鋼絲繩牽引輸送帶。在這里使用的是普通輸送帶的結(jié)構(gòu)。輸送帶用數(shù) 層帆布做帶芯， 層與層之間用橡膠粘合在

7、一起， 然后在外表面周圍用橡膠蓋層加以保護(hù)。 帆布由棉、尼龍等纖維織成或?yàn)榛旒徫?。帆布層用來承受載荷并傳遞牽引力，而橡膠保 護(hù)層用來防止外界物體對(duì)帆布層的損傷及有害物質(zhì)的腐蝕。輸送帶強(qiáng)度按帆布層的拉斷 力來計(jì)算。國產(chǎn)橡膠帶有兩種：一種為普通型，每層帆布的徑向拉斷力為56oN / cm ；另一種為強(qiáng)力型，每層帆布的徑向拉斷力為 960N / cm 。保護(hù)層的厚度是：上層（與貨 載接觸面）厚度為 3mm ；下層厚度為 lmm 。（2）托輪和機(jī)架 托輪是用來支承輸送帶，減少輸送帶阻力，并使輸送帶懸垂度不超過一定限度，以 保證輸送帶運(yùn)行平穩(wěn)。托輪由軸、軸承和標(biāo)準(zhǔn)套筒等組成。托輥按用途可分為槽型托輪、平

8、型托輪、調(diào)心 托輪和緩沖托輪四種，在這里使用的是平型托輪，平型托輥用于輸送散裝。 機(jī)架按結(jié)構(gòu)可分為落地式和繩架吊掛式兩種。落地式機(jī)架又分為固定式和可拆移式兩 種。固定式是將機(jī)架固定在地基上，而拆移式是在機(jī)架與機(jī)架之間、托輥與機(jī)架之間的 連接都采用插入式，用銷釘固定，整個(gè)機(jī)架沒有一個(gè)螺栓。繩架吊掛式的鋼絲繩機(jī)架由 兩根縱向平行布置的鋼絲繩組成，每隔 60m 安裝一個(gè)落地式緊繩托架。這種機(jī)架的結(jié) 構(gòu)簡單，節(jié)省鋼材，又便于拆裝。（3）驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置是帶式輸送機(jī)的動(dòng)力源 .驅(qū)動(dòng)裝置的組成由電動(dòng)機(jī)、 液力偶合器、 減速器和 主動(dòng)滾筒等部分組成。若是雙滾筒單電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，則還有一對(duì)傳動(dòng)齒輪。（4）拉緊裝置

9、 拉緊裝置的作用，一是保證輸送帶有足夠的張力，使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必要的 摩擦力；二是限制輸送帶在各托輥之間的懸垂度，確保輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。拉緊裝置分 為機(jī)械拉緊式和重砣拉緊式兩種。調(diào)節(jié)螺桿可以調(diào)節(jié)皮帶的張力，但要調(diào)節(jié)平衡否則就 會(huì)跑偏，若出現(xiàn)跑偏也可以調(diào)節(jié)螺桿使皮帶保持平衡安全運(yùn)轉(zhuǎn)。（5）清掃裝置 清掃裝置主要安裝在卸載端和靠近機(jī)尾換向滾筒的內(nèi)側(cè)回空段輸送帶的上面。用來 清掃膠帶表面的黏附物，防止輸送帶損壞。清掃裝置安設(shè)在卸載端，用來清掃膠帶表面的粘附物料。目前我國帶式輸送機(jī)上使 用較多的是刮板式清掃器。其刮板（用橡膠帶制成）靠重砣的重量緊貼在輸送帶上，將 卸載后輸送帶表面的粘附物料刮掉。

10、 這種重砣刮板式清掃裝置的使用效果不好。 近年來， 各部門已廣泛使用彈簧式清掃刮板，其效果較好。除在輸送機(jī)的卸載端外，還在靠近機(jī) 尾換向滾筒內(nèi)側(cè)處安設(shè)有清掃裝置，一般為犁形清掃裝置，使刮板緊貼輸送帶的內(nèi)表面 （回空段輸送帶的上表面），清掃運(yùn)輸時(shí)撒落和粘附的物料。（6）托輥有槽形托輥、平形托輥、調(diào)心托輥、緩沖托輥。槽形托輥（由 3 個(gè)輥?zhàn)咏M成）支承 承載分支，用以輸送散粒物料；調(diào)心托輥用以調(diào)整帶的橫向位置，避免跑偏；緩沖托輥 裝在受料處，以減小物料對(duì)帶的沖擊。（7）滾筒 分驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件。分單滾筒（膠帶對(duì)滾筒 的包角為 210 230）、雙滾筒（包角達(dá) 350）

11、和多滾筒（用于大功率）等。傳送帶電機(jī)在生產(chǎn)上主要用的是交流電動(dòng)機(jī)，特別三相異步電動(dòng)機(jī)，因?yàn)樗哂薪Y(jié) 構(gòu)簡單、堅(jiān)固耐用、運(yùn)行可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。它被廣泛地用來驅(qū)動(dòng)各種 金屬切削機(jī)床、起重機(jī)、鍛壓機(jī)、傳送帶、鑄造機(jī)械、功率不大的通風(fēng)機(jī)及水泵等。電 機(jī)的轉(zhuǎn)速（定子轉(zhuǎn)速）小于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，從而叫為異步電機(jī)。工作原理如下：對(duì)稱 3 相繞組通入對(duì)稱 3 相電流，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，磁場線切割轉(zhuǎn)子繞組，根據(jù)電 磁感應(yīng)原理，轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生 e 和 i，轉(zhuǎn)子繞組在磁場中受到電磁力的作用，即產(chǎn)生 電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來，轉(zhuǎn)子輸出機(jī)械能量，帶動(dòng)機(jī)械負(fù)載旋轉(zhuǎn)起來。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 nn0 ，所以稱為異步電機(jī)。 s=

12、（n0-n ）/n0 ，稱為轉(zhuǎn)差率，是異步電（動(dòng)）機(jī)的對(duì)重 要的一個(gè)參數(shù)。 sN 為額定轉(zhuǎn)差率。它和感應(yīng)電機(jī)基本上是相同的。主要做電動(dòng)機(jī)用， 一般不做發(fā)電機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價(jià)格便宜，運(yùn)行方便。缺點(diǎn)是功率 因數(shù)滯后，輕載功率因數(shù)低，調(diào)速性能稍差。異步電機(jī)是一種交流電機(jī)，其負(fù)載時(shí)的 轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關(guān)系。異步電機(jī)包括感應(yīng)電機(jī)、雙饋異步電機(jī)和 交流換向器電機(jī)。感應(yīng)電機(jī)應(yīng)用最廣，在不致引起誤解或混淆的情況下，一般可稱感 應(yīng)電機(jī)為異步電機(jī)。普通異步電機(jī)的定子繞組接交流電網(wǎng)，轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源 連接。因此，它具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小，成 本

13、較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電機(jī)有較高的運(yùn)行效率和較好的工作特性，從空載到滿載范圍內(nèi) 接近恒速運(yùn)行，能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的傳動(dòng)要求。異步電機(jī)還便于派生成各 種防護(hù)型式，以適應(yīng)不同環(huán)境條件的需要。異步電機(jī)運(yùn)行時(shí)，必須從電網(wǎng)吸取無功勵(lì) 磁功率，使電網(wǎng)的功率因數(shù)變壞。因此，對(duì)驅(qū)動(dòng)球磨機(jī)、壓縮機(jī)等大功率、低轉(zhuǎn)速的 機(jī)械設(shè)備，常采用同步電機(jī)。由于異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速有一定的轉(zhuǎn)差關(guān) 系，其調(diào)速性能較差 （交流換向器電動(dòng)機(jī)除外 ）。對(duì)要求較寬廣和平滑調(diào)速范圍的交通 運(yùn)輸機(jī)械、軋機(jī)、大型機(jī)床、印染及造紙機(jī)械等，采用直流電機(jī)較經(jīng)濟(jì)、方便。但隨 著大功率電子器件及交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展，目前適用于寬調(diào)速的異步電機(jī)

14、的調(diào)速性能 及經(jīng)濟(jì)性已可與直流電機(jī)的相媲美。通過對(duì)本系統(tǒng)傳送帶所需電機(jī)容量的計(jì)算和經(jīng)濟(jì)實(shí)用各方面考慮，所選電機(jī)選型為 YB2-711-2 額定功率 0.37KW ，電流 0.96A ，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn) /分 2800 ，效率 70% ，功率因 數(shù) 0.81 ，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩 2.2，堵轉(zhuǎn)電流額定轉(zhuǎn)流 5.5A ，重量 17.5Kg 。電動(dòng)推桿 （1）工作原理。電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動(dòng)一對(duì)絲桿螺母。把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變 成直線運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu) 可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作。通過改變杠桿力臂長度，可以增大或加大行程。（2）主要用途。電動(dòng)推桿是通用型的輔助驅(qū)動(dòng)

15、裝置，可廣泛運(yùn)用于醫(yī)療、家具、 家庭、電子、電力、機(jī)械、冶金、交通、礦山、石油、化工、起重、運(yùn)輸、建筑、糧 飼加工等行業(yè)。具有節(jié)能環(huán)保，性能可靠，動(dòng)作靈敏，運(yùn)行平穩(wěn)，推拉力相同，環(huán)境 適應(yīng)性好等特點(diǎn)。設(shè)計(jì)新穎精致、體積小、精度高、完全同步、自鎖性能好、衛(wèi)生， 電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，不需要管道的氣源、油路，現(xiàn)已大量用于生產(chǎn)線、汽車、透氣窗開啟、 軍工、舞臺(tái)、紡織、污水處理等各個(gè)行業(yè)設(shè)備上。（3）主要結(jié)構(gòu)。電動(dòng)推桿由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑 座、彈簧、外殼及渦輪、 微動(dòng)控制開關(guān)等組成。 電動(dòng)推桿是一種新型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 在一定范圍行程內(nèi)作往返運(yùn)動(dòng)，一般電動(dòng)推桿標(biāo)準(zhǔn)行程在，100，1

16、50，200，250 ，300，350，400mm ，特殊行程也可根據(jù)不同應(yīng)用條件要求設(shè)計(jì)定做。電動(dòng)推桿可以 根據(jù)不同的應(yīng)用負(fù)荷而設(shè)計(jì)不同推力的電動(dòng)推桿，一般其最大推力可達(dá) 20kN ，空載 運(yùn)行速度為 445mm/s ，推桿電機(jī)以 24V/12V/220/380V 直流 /交流永磁電機(jī)為動(dòng)力源， 把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 推動(dòng)一組連桿機(jī)構(gòu)來完成風(fēng)門、 閥門、閘門、 擋板等切換工作。采用電動(dòng)推桿作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可減少采用氣動(dòng)和液壓所需的氣/液源裝置和輔助設(shè)備，也可減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重量。采用電動(dòng)推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在改變控制開度時(shí)，需要 供電，在達(dá)到所需開度時(shí)就可不再供電，因此從節(jié)能看，電動(dòng)

17、推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)比氣動(dòng)執(zhí) 行機(jī)構(gòu)有明顯節(jié)能優(yōu)點(diǎn)。適用于遠(yuǎn)距離操縱而廣泛用于電力、化工、冶金、礦山、輕 工、交通、船舶等部門的風(fēng)門、閥門、閘門等機(jī)構(gòu)的啟閉、物料裝卸、流量控制等。 現(xiàn)已被越來越多的部門肯它來代替機(jī)構(gòu)手、液墳閥、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)裝置。行程控制。渦輪蝸桿傳動(dòng)形式：電機(jī)齒輪上的渦桿帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使渦輪內(nèi)的 絲桿作軸向移動(dòng)，由連接板帶動(dòng)限位桿相應(yīng)作軸向移動(dòng)，至所需行程時(shí)，通過調(diào)節(jié)限 位塊壓下行程開關(guān)斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)（正反控制相同）。齒輪傳動(dòng)形式：電機(jī)通 過減速齒輪后帶動(dòng)安裝于內(nèi)管的小絲桿，帶動(dòng)與之連接一起的做軸向運(yùn)行螺母，至所 設(shè)定的行程時(shí)螺母觸角壓住限位開關(guān)斷開電源，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)（反

18、向與之相同）。從 滿足系統(tǒng)要求和經(jīng)濟(jì)實(shí)用各方面考慮， 本系統(tǒng)選用 DT7060速度 60mm/s ， 推力 700N ，電機(jī)功率 180W ，行程長度 500 ，600 。液壓推桿該產(chǎn)品與電動(dòng)推桿、氣缸、液壓缸相比 , 具有如下優(yōu)點(diǎn)：可以帶負(fù)荷啟動(dòng) ,而電動(dòng)推 桿很困難；具有超負(fù)荷保護(hù)能力 ,不會(huì)損壞電機(jī)和機(jī)件；同一臺(tái)電液推桿其推、拉力可無 線調(diào)速 ,因而驅(qū)動(dòng)力范圍廣 ,這是電動(dòng)推桿和氣無法可比的；在推力和速度相同的情況下 , 消耗的電能僅有電動(dòng)推桿的一半；本產(chǎn)品采用全液壓傳動(dòng) ,動(dòng)作靈敏、運(yùn)行平穩(wěn) ,能有效 緩沖外來的沖擊力 ,行程制準(zhǔn)確氣缸和電動(dòng)推桿是做不到的；電液推桿采用機(jī)、電、液一體化

19、全封閉結(jié) 構(gòu) ,工作油路循環(huán)于無壓的封閉鋼筒里體積小、不漏油 ,便于安裝、維修 .在惡劣的工作環(huán) 境下,不吸塵 ,不進(jìn)水 ,內(nèi)部不銹蝕 ,使用壽命比氣缸電動(dòng)推桿長久；投資小 ,氣缸需建空壓 站 ,液壓缸需要液壓站 ,而電液推桿不需任何附屬設(shè)備。工作原理與結(jié)構(gòu)簡介。其工作原理電液推桿以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源 , 通過雙向齒輪泵輸出壓力油 ,經(jīng)油路集成塊 的控制 ,至油缸,實(shí)現(xiàn)活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。過載自動(dòng)保護(hù)功能電液推桿工作時(shí),當(dāng)活塞桿所受外力超過調(diào)定的輸出力或活塞到終點(diǎn)電機(jī)仍在轉(zhuǎn)動(dòng) , 路中的油壓增高調(diào)定的限額 ,溢 流閥迅速而準(zhǔn)確的溢流 ,實(shí)現(xiàn)過載保護(hù) ,電機(jī)雖在轉(zhuǎn)動(dòng) ,但會(huì)燒毀。自鎖功能電液推桿的油

20、路集成塊中 ,設(shè)計(jì)了壓力自鎖機(jī)構(gòu) ,電機(jī)停止 ,活塞桿能自鎖在一定位置上 ,處于保壓狀態(tài)。本設(shè)計(jì)選用型號(hào)型號(hào)XDG450-50 最大輸出力 (kgf)，推力 450 ，拉力 310，輸出速度，推速 50，拉速 65， 電機(jī)功率 0.55KW ，行程范圍( mm )50-2000.滾筒電機(jī)從滿足系統(tǒng)要求和經(jīng)濟(jì)實(shí)用各方面考慮， 電機(jī)選型，YB-632-2,0.25KW ，電流 0.66A ， 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn) /分 2800 ，效率 68% ，功率因數(shù) 0.81 ，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩 2.2，堵轉(zhuǎn)電流額定轉(zhuǎn) 流 5A，重量 13.5Kg 。二、 其他各電器元件的選擇和計(jì)算1、根據(jù)負(fù)載性質(zhì)選擇電動(dòng)機(jī)的類型1)

21、不需要調(diào)速的機(jī)械，首先考慮采用交流電動(dòng)機(jī)，負(fù)載平穩(wěn)長期工作無特殊要求的 機(jī)械，應(yīng)采用一般籠型異步電動(dòng)機(jī)，需要負(fù)載啟動(dòng)時(shí)，小容量可考慮采用改變 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的籠型異步電動(dòng)機(jī)，大容量則采用繞線型異步電動(dòng)機(jī)。帶周期波動(dòng)負(fù) 載的長期工作機(jī)械， 為了削平電動(dòng)機(jī)的尖峰負(fù)載， 應(yīng)該鉆用轉(zhuǎn)差率籠式電動(dòng)機(jī)。2) 需要恒定的轉(zhuǎn)速或?yàn)榱搜a(bǔ)償電網(wǎng)功率因數(shù)應(yīng)優(yōu)先考慮籠式異步電動(dòng)機(jī)。3) 只需要幾種轉(zhuǎn)速且不需要連續(xù)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機(jī)械，可用多重籠式異步電動(dòng)機(jī)。4) 需要較大的轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速的機(jī)械常用直流串聯(lián)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)。5) 對(duì)起動(dòng)制動(dòng)油要求的，宜選用直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)或帶調(diào)速裝置的交流電動(dòng)機(jī)。6) 需要調(diào)速很寬的機(jī)械，最好從機(jī)械變速

22、和電氣調(diào)速兩者結(jié)合起來來考慮。2、電力傳動(dòng)的機(jī)械參數(shù)1) 電動(dòng)機(jī)大的過載能力及平均啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩過載能力：電動(dòng)機(jī)的過載能力可以從各類電 動(dòng)機(jī)的資料中查看，對(duì)一般常用電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過載倍數(shù)( =Mmax/mn )計(jì)算 交流電動(dòng)機(jī)的平均啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，籠式電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，籠式電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)從同 步電動(dòng)機(jī)異步起動(dòng)時(shí)，在起動(dòng)過程中機(jī)械特性 M=f(n) 的線性。因此平均啟動(dòng)轉(zhuǎn) 矩值要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性計(jì)算。2) 根據(jù)打滑條件中允許的最大加速度段 maxg/v=m/S2式中 g 為重力加速段 g 等于 9.m/S2 n 為摩擦面間最小滑動(dòng)系數(shù)3) 計(jì)算電動(dòng)機(jī)的額定功率a) 對(duì)于長時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)且負(fù)載不變的機(jī)械，其傳動(dòng)

23、電動(dòng)機(jī)的功率可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn) 矩及轉(zhuǎn)速二算出負(fù)載功率 Pt 后，選擇一臺(tái)額定功率 Pn 稍大于 Pi 的電動(dòng)機(jī)。PNPi=MtMn/9.75KW式中： Pn 是電動(dòng)機(jī)的額定功率 Nn 式額定轉(zhuǎn)速M(fèi)i 折算到電動(dòng)機(jī)軸上的靜負(fù)載轉(zhuǎn)矩 kgf.mb) 校驗(yàn)啟動(dòng)過程中的最小轉(zhuǎn)速距及允許最大飛輪距對(duì)起動(dòng)條件沉重(靜阻轉(zhuǎn)矩 較大或帶有較大飛輪距)的機(jī)械，當(dāng)采用籠式電動(dòng)機(jī)或同步電動(dòng)機(jī)，除按負(fù) 載功率軒取電動(dòng)機(jī)額定功率外，還按校驗(yàn)最小啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，校驗(yàn)允許機(jī)械最大 飛輪力矩 GD2max ，以保護(hù)生產(chǎn)機(jī)械能順利地起動(dòng)和電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)過程中 不至于加熱。Mmin MIMAXKS/Ku2式中： Mmin 為啟動(dòng)過程中的電

24、動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 kgf.m,KS 為保護(hù)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)有足夠加速轉(zhuǎn)速的系數(shù)。一般取 KS=1.15-1.25 。KV 為電壓波動(dòng)系數(shù)： kv=vs/vh ，直接啟動(dòng)時(shí) KV=0.85 。在 GD2mec=GD2mx=GD2 ( 1-Mimax/MsAvK2v )-GD20 kgf.m2式中 GDmec 是傳動(dòng)機(jī)械實(shí)際有的最大力矩 kgf.mGD2mx 是允許傳動(dòng)機(jī)械具有的最大力矩 kgf.m2GD20 是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子飛輪力矩 kgf.mMscm 是電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 kgf.mGD20s 包括電動(dòng)機(jī)在內(nèi)的整個(gè)傳動(dòng)系數(shù)允許的最大飛輪轉(zhuǎn)矩 kgf.m熔斷器安秒特性數(shù)值關(guān)系熔斷流電1.25-1.3IN1.6I

25、N2IN2.5IN3IN4IN熔斷間時(shí)1H40S8S4.5S2.5S當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，熔體中流過很大的故障電流，當(dāng)電流產(chǎn)生的熱量達(dá)到熔體的熔點(diǎn)時(shí)，熔體熔斷切斷電路，從而達(dá)到保護(hù)作用。電流通過熔體時(shí)產(chǎn)生的熱量 與斷流的平方和電流通過的時(shí)間成正比，因此電流越大則熔體熔斷的時(shí)間越短。3、熔斷器的選擇1) 熔斷器類型的選擇，其類型應(yīng)根據(jù)線路要求，適用場合和安裝條件選擇。2) 熔斷器額定電壓的選擇，其額定電壓應(yīng)大于或等于線路工作電壓。3) 熔斷器額定電流的選擇，其額定電流必須大于或等于熔體的額定電流。4) 熔體額定電流的選擇，首先對(duì)于電爐，照明燈阻性負(fù)載的短路保護(hù)，應(yīng)使熔體的 額定電流等于或大

26、于電路的工作電流。即： Ifu I式中 Ifu 為熔體額定電流 I 為電路的工作電流4、自動(dòng)開關(guān)的選擇1) 自動(dòng)開關(guān)的額定電壓和額定電流應(yīng)不小于電路的正常工作電壓和電流。2) 熱脫扣器的正頂電流與控制電動(dòng)機(jī)的額定電流或負(fù)載額定電流一致。3) 電磁脫扣器的整定電流應(yīng)大于負(fù)載電路正常工作時(shí)的尖峰電流，對(duì)于電動(dòng)機(jī)負(fù)載 來說，DZ 型自動(dòng)開關(guān)電磁脫扣器的瞬時(shí)脫扣整定電流值 Iset 可按 Iset=KIra 來 計(jì)算，式中 K 為安全系數(shù)可取 1.7Ira 為電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流。5、按鈕的選擇 按鈕是屬于組合電器類產(chǎn)品。主要用來接通和分?jǐn)嗫刂齐娐返陌l(fā)布操作命令電器。選用 LA19 系列，主要用于遠(yuǎn)距離操

27、作接觸器、繼電器等電磁裝置或用于信號(hào)和電器聯(lián) 鎖裝置的電路中。由 機(jī)械電氣設(shè)計(jì)手冊(cè) 參考選用 LA19-M9 帶指示燈式。便于操作， 通常做成復(fù)合式，即具有常閉觸頭和常開觸頭。為了標(biāo)明各個(gè)按鈕的作用， 避免誤操作， 通常將按鈕帽做成不同的顏色， 以示區(qū)別。 其顏色有紅、黑、黃、綠、藍(lán)、白等。一般紅色表示停止按鈕，綠色表示起停按鈕。6 、接觸器的選擇 接觸器是一種用來頻繁開閉交流電及大容量控制電路的自動(dòng)切換電器。只要用于控制電動(dòng)機(jī)，電熱設(shè)備，電焊機(jī)，電容器組合，它還具備有低壓保護(hù)功能，并適用于頻繁操作和遠(yuǎn)程控制，且是電力拖動(dòng)的自動(dòng)控制線路中使用得最廣泛的電器元件，它按其主 觸頭通過的電流種類不同

28、，可分為交流接觸器和直流接觸器。1）接觸器類型的選擇：根據(jù)接觸器所控制的負(fù)載性質(zhì)來選擇接觸器的類型。2）額定電壓的選擇：接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回電壓。3）額定電流的選擇：接觸器的額定電流應(yīng)大于或等于被控制回路的額定電流。對(duì)于 電動(dòng)機(jī)負(fù)載可按下列經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算IcPNKUN式中：為主觸頭的電流，為電動(dòng)機(jī)的額定功率KW ，UN 為電動(dòng)機(jī)的額定電壓 V， K 為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，因此該設(shè)計(jì)選擇交流接觸器。4）交流接觸器由四部分組成：（1）電磁機(jī)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)由線圈，動(dòng)鐵心和靜鐵心組成。對(duì)于 CJ ，系列交流 接觸器， 大都采用銜鐵直線運(yùn)動(dòng)的雙型直動(dòng)式電磁機(jī)構(gòu)，而系列交流接觸器 采用銜鐵繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的拍合式

29、電磁機(jī)構(gòu)。（2）觸頭系列包括主觸頭和輔助觸頭：主觸頭用于通斷主電路，通常為三對(duì)常開 觸頭。輔助觸頭用于控制電路，起電氣連鎖作用，故又稱連鎖觸頭。（3）滅弧裝置：容量在以上的劇情都有滅弧裝置，對(duì)于小容量的接觸器， 常用雙斷樓觸頭滅弧，點(diǎn)動(dòng)力滅弧，相同弧板隔弧及陶土滅弧罩滅弧，對(duì)于大容量的接觸 器采用縱逢滅弧就柵片滅弧。（4）其他部件：包括反作用彈簧、緩沖彈簧、觸頭壓力彈簧，佳動(dòng)機(jī)構(gòu)及外殼等。（5）交流接觸器的工作原理： 當(dāng)線圈電流產(chǎn)生磁場，是靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力將銜鐵吸合。銜鐵帶動(dòng)觸頭動(dòng)作， 使常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在反作用彈簧力 的作用下釋放，各觸頭復(fù)位。7

30、、繼電器及熱繼電器的選擇 繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化，而接通或斷開控制回路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制 和保護(hù)電力拖動(dòng)裝置的自動(dòng)電器，輸入量可以是電流、電壓等，也可以是溫度。重量、壓力等。而輸出則是觸頭的動(dòng)作或者是電參數(shù)的變化工作原理：當(dāng)接通電磁鐵的線圈時(shí)，使離合銜鐵吸合，接通電源，需要據(jù)繼電器 復(fù)合時(shí)，只需要將離合電磁鐵的線圈電源切斷，所有的機(jī)械都將在復(fù)位游絲的作用下立 即回到動(dòng)作前的狀態(tài)，并為下一次動(dòng)作做好準(zhǔn)備。熱繼電器是使用電流的熱效應(yīng)原理來 工作的保護(hù)電器，它是電路中用作電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，因此凡電動(dòng)機(jī)長期運(yùn)行時(shí)都需要 對(duì)其提供過載保護(hù)裝置。熱繼電器的選擇主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流來確定熱繼電器

31、的型號(hào)及熱元件的額 定電流等級(jí)。雙星型接線的電動(dòng)機(jī)可選兩相或三相結(jié)構(gòu)式的，對(duì)三角形接線的電動(dòng)機(jī)， 應(yīng)選擇帶斷相保護(hù)的熱繼電器，所以選用的熱繼電器的整定電流通常與電動(dòng)機(jī)的額定電 流相等。熱繼電器對(duì)電機(jī)起過載的保護(hù)， 由機(jī)械電氣設(shè)計(jì)手冊(cè) 參考選用 JRO -60/3D 選用連接各元器的連接也要適當(dāng)，電纜截面選擇是保證供電線路安全、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng) 濟(jì)運(yùn)行的重要前提。原則：絕緣滿足工作電壓的要求： 結(jié)構(gòu)滿足工作環(huán)境的要求 ; 發(fā)熱不超過最高允許溫度； 壓降不超過允許電壓損耗； 截面不小于最小允許截面； 電流密度經(jīng)濟(jì)合理，導(dǎo)線要求導(dǎo)電性好，機(jī)械強(qiáng)度好、耐腐蝕、質(zhì)輕、價(jià)廉。通 常采用鋁絞線和綱芯鋁絞線，截面不應(yīng)小于 16mm2 有時(shí)也采用銅絞線，截面不小于 6mm2 ，三相交流電選用紅、黃、綠三種顏色的接線。三、自動(dòng)物料運(yùn)輸線的工作過程1. 自動(dòng)物料運(yùn)輸線的組成：自動(dòng)物料運(yùn)輸線有兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，電動(dòng)機(jī) 1 拖動(dòng)物料機(jī)運(yùn)輸物料， 電動(dòng)機(jī) 2 拖動(dòng)卸料機(jī)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行卸料。皮帶輸送機(jī)主要由兩個(gè)端點(diǎn)滾筒及緊套其上的閉 合輸送帶組成。2. 自動(dòng)物料運(yùn)輸線的工作過程： 帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒稱為驅(qū)動(dòng)滾筒（傳動(dòng)滾筒）；另一個(gè)僅在于改變輸送帶運(yùn) 動(dòng)方向的滾筒稱為改向滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒由電動(dòng)機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)，輸送帶依靠驅(qū)動(dòng)滾 筒與輸送帶之間的摩