飛機起落架液壓系統(tǒng)設(shè)計

1、前言任何人造的飛行器都有離地升空的過程，而且除了一次性使用的火箭導(dǎo)彈和不需要回收的航天器之外，絕大部分飛行器都有著陸或回收階段。對飛機而言，實現(xiàn)這一起飛著陸功能的裝置主要就是起落架。 起落架就是飛機在地面停放、滑行、起飛著陸滑跑時用于支撐飛機重力，承受相應(yīng)載荷的裝置。簡單地說，起落架有一點象汽車的車輪，但比汽車的車輪復(fù)雜的多，而且強度也大的多，它能夠消耗和吸收飛機在著陸時的撞擊能量。概括起來，起落架的主要作用有以下四個： 1） 承受飛機在地面停放、滑行、起飛著陸滑跑時的重力； 2） 承受、消耗和吸收飛機在著陸與地面運動時的撞擊和顛簸能量； 3） 滑跑與滑行時的制動； 4） 滑跑與滑行時操縱飛機

2、。 在過去，由于飛機的飛行速度低，對飛機氣動外形的要求不十分嚴(yán)格，因此飛機的起落架都是固定的，這樣對制造來說不需要有很高的技術(shù)。當(dāng)飛機在空中飛行時，起落架仍然暴露在機身之外。隨著飛機飛行速度的不斷提高，飛機很快就跨越了音速的障礙，由于飛行的阻力隨著飛行速度的增加而急劇增加，這時，暴露在外的起落架就嚴(yán)重影響了飛機的氣動性能，阻礙了飛行速度的進(jìn)一步提高。 因此，人們便設(shè)計出了可收放的起落架，當(dāng)飛機在空中飛行時就將起落架收到機翼或機身之內(nèi)，以獲得良好的氣動性能，飛機著陸時再將起落架放下來。 然而，有得必有失，這樣做的不足之處是由于起落架增加了復(fù)雜的收放系統(tǒng)，使得飛機的總重增加。但總的說來是得大于失，

3、因此現(xiàn)代飛機不論是軍用飛機還是民用飛機，它們的起落架絕大部分都是可以收放的，只有一小部分超輕型飛機仍然采用固定形式的起落架。所以說設(shè)計設(shè)計一種安全可靠性能良好和輕便的飛機起落架液壓控制系統(tǒng)是十分必要的。本次設(shè)計就一這論題展開設(shè)計。1 緒論液壓技術(shù)是一門古老而又興起的學(xué)科,隨著技術(shù)的不斷革新近百年來又長足的進(jìn)展。它被廣泛的應(yīng)用在各行各業(yè)中,諸如,機床液壓、礦山機械、石油化工、冶煉技術(shù)以及航天航空等方面?？梢哉f液壓技術(shù)的發(fā)展,密切關(guān)系著我國計民生的許多方面。正確合理的設(shè)計和使用液壓系統(tǒng),對于提高各類液壓機械裝置的工作品質(zhì)和技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能更具有重要意義。飛機液壓系統(tǒng)設(shè)計可以說是極具代表性能的液壓系統(tǒng)設(shè)

4、計,現(xiàn)在就以飛機起落架液壓系統(tǒng)作為本次設(shè)計。本次設(shè)計飛機起落架液壓系統(tǒng)設(shè)計主要包括下述內(nèi)容：1.1 液壓系統(tǒng)工作原理設(shè)計液壓傳動系統(tǒng)主要由供壓部分(泵源回路)與工作部分(工作回路)所組成的。設(shè)計新的液壓系統(tǒng)，首先根據(jù)飛機起落架總體對液壓系統(tǒng)所提出的操縱要求,性能品質(zhì)要求,可靠性要求選用合適的泵源回路與各操縱機構(gòu)的液壓工作回路組成整個起落架液壓系統(tǒng)。1) 液壓系統(tǒng)方案原理圖設(shè)計；2) 液壓原理方案說明書；3) 典型工作剖面液壓系統(tǒng)使用功率說明；4) 液壓系統(tǒng)可靠性、溫度估算；5) 方案總體評估說明。1.2 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)液壓系統(tǒng)參數(shù)應(yīng)滿足標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)范化要求,為此進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計前按總體要求

5、首先確定：1) 液壓系統(tǒng)所用液壓油；2) 液壓系統(tǒng)的工作壓力等級；3) 液壓系統(tǒng)的工作范圍；根據(jù)機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)工況,負(fù)載及性能要求 ,確定各工作回路所要求的輸出功率及泵源回路應(yīng)提供的功率,從而確定：4) 液壓裝置的尺寸及性能；5) 液壓系統(tǒng)的額定流量；6) 各管段的導(dǎo)管直徑。1.3 選擇液壓附件,開展對新研制附件的設(shè)計工作 根據(jù)工作原理圖對附件的功能要求與所確定的系統(tǒng)主要參數(shù)選擇定型的液壓附件,對新研制的附件提出指標(biāo)要求,同時開展對輔助附件的設(shè)計工作。1.4 液壓系統(tǒng)的安裝調(diào)試按液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求把整個系統(tǒng)在試驗室里組裝起來，通過1:1地面模擬試驗，對液壓系統(tǒng)進(jìn)行全面的性能考核，通過模擬試驗?zāi)茉?/p>

6、飛機試飛前考核液壓系統(tǒng)性能，并對飛機產(chǎn)生過程中系統(tǒng)的重大更改作出鑒定，為進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)設(shè)計和提高系統(tǒng)安全性提供重要保證。2 液壓系統(tǒng)設(shè)計指標(biāo)及要求2.1 使用方面要求一個液壓系統(tǒng)往往包括多個工作部分，對它們各自都有不同的使用要求，大致可分為以下幾方面：2.1.1 不同的操縱特點工作部分液壓部件的操縱特點基本上可以劃分為兩類型：一類是傳動系統(tǒng)，它們有得要求完成一位或多位得方向控制，有得要求進(jìn)行一級或多級的壓力控制，有的要求進(jìn)行一速或多速控制；另一類是伺服系統(tǒng)，它們要求液壓部件跟隨操縱指令變化而動作，常用的有機液伺服與電液伺服兩類系統(tǒng)。2.1.2不同的操縱順序按照整個系統(tǒng)的要求，了解整個使用過

7、程中各液壓部件操縱的先后順序，哪些是單獨工作的，哪些復(fù)合運動的。對影響安全的液壓部件，還應(yīng)了解在應(yīng)急情況下有關(guān)部件的操縱情況。對不同的飛機還會有一些不同的使用要求。上述要求對液壓系統(tǒng)的布局與參數(shù)選擇有很大的影響。例如對伺服系統(tǒng)要求供壓泵源保持恒壓，而流量有變化要小。對某些危機及安全的液壓部件應(yīng)采用冗余措施，應(yīng)備有應(yīng)急操縱系統(tǒng)和應(yīng)急泵源。2.2 工作環(huán)境要求系統(tǒng)工作環(huán)境如最高與最低溫度、振動頻率與幅值、沖擊強度、過載大小、濕度大小、噪音強度、污染和腐蝕情況對系統(tǒng)影響都比較大，所以應(yīng)注意。2.3 外載荷作用在液壓裝置上的外載荷基本有下述幾種類形:1) 質(zhì)量力作用在作動部件活動部分的重心上，它包括作

8、動部件的重量和因飛機作加速運動或作動部件本身加速運動時產(chǎn)生的慣性矩。2) 外力（接觸力） 作用在作動部件表面上的力，例如飛機操縱面上作用的氣動力，壓緊機構(gòu)的壓緊力等。除了上述的主要載荷外，對液壓作動部件本身有上開鎖力，軸承與密封裝置產(chǎn)生的摩擦力及粘性阻尼力等。但這些力一般都比較小，在計算時通常按基本載荷的百分之幾加以估算。2.4 性能要求飛機總體對各動作部件所提出的性能要求時液壓系統(tǒng)設(shè)計的主要原始依據(jù)，它包括：動作部件的行程（或轉(zhuǎn)角），運動速度范圍，加速度范圍，動作部件的位置誤差和同步動作的時間誤差等。下面列舉飛機液壓系統(tǒng)各個動作部件的收放時間的大致要求: 表2-1收放時間表Table 2-1

9、 takes in and puts away the timetable機型收放起落架時間(s)收放減速板時間(s)剎車時間(s)殲擊機782左右1.5前線轟炸機20遠(yuǎn)程轟炸機252.5 可靠性要求可靠性指標(biāo)是液壓系統(tǒng)的一項重要指標(biāo),它往往被設(shè)計者忽略,液壓系統(tǒng)在使用過程中是較容易發(fā)生故障的系統(tǒng)之一,如果液壓系統(tǒng)的可靠性低,會使系統(tǒng)失去其使用價值。液壓系統(tǒng)可靠性指標(biāo)有:1) 系統(tǒng)基本可靠性系統(tǒng)可靠性用平均無故障工作時間MTBF表示,該指標(biāo)主要反應(yīng)對系統(tǒng)使用維護(hù)及修理后與后勤保障方面的要求。2) 工作壽命系統(tǒng)的返修期與報廢期,系統(tǒng)經(jīng)合理維修與更換附件其工作壽命應(yīng)與整系統(tǒng)同壽。3) 系統(tǒng)故障容錯

10、要求除了提高組成系統(tǒng)附件可靠性外,還應(yīng)該對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)冗余組成提出故障容錯要求。對關(guān)鍵液壓系統(tǒng)的泵源部分應(yīng)滿足一次故障工作,二次故障安全的故障容錯要求。這樣對泵源最少有三套獨立系統(tǒng)。對關(guān)鍵工作部分應(yīng)滿足故障安全的容錯要求。應(yīng)有正常與應(yīng)急兩套相互獨立系統(tǒng)。2.6 重量要求對飛機上的液壓系統(tǒng)重量指標(biāo)應(yīng)控制在整機重量的1左右，這個指標(biāo)是比較嚴(yán)的，在實際中往往要超過這個數(shù)字的。按實際系統(tǒng)設(shè)計而定。3 液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計與參數(shù)初步估算根據(jù)整個液壓系統(tǒng)所提出的要求,選擇合適的工作回路與泵源回路組成液壓系統(tǒng)。工作部分要滿足各動作部件功能、可靠性能等方面的需要;泵源部分應(yīng)滿足與工作部分協(xié)調(diào)一致。液壓系統(tǒng)工作部分

11、工作時,系統(tǒng)泵源應(yīng)能立即提供所要求的功率;液壓系統(tǒng)停止工作時候應(yīng)能自動轉(zhuǎn)入卸荷狀態(tài)。選擇好的原理方案，是設(shè)計出高質(zhì)量液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)。下面原理是經(jīng)過幾個方案比較比較實際實用的一種，本次設(shè)計就以本系統(tǒng)展開。3.1 原理圖參照以前資料將液壓系統(tǒng)設(shè)計為下圖所示：圖3-1液壓系統(tǒng)圖Fig.3-1 Hydraulic scheme3.2 液壓系統(tǒng)原理方案說明起落架收放系統(tǒng)的功能應(yīng)保證;再收起位置鎖緊起落架與艙門起落架放下后鎖緊起落架與艙門;再收起落架過程中開鎖,起落架及輪艙收放與上鎖等動作順序應(yīng)協(xié)調(diào).起落架收放回路主要是由一些基本順序回路組成。目前起落架收放回路基本上采用兩種類型:一種用行程開關(guān)和電磁閥的

12、順序回路;另一種用順序液壓缸和觸動式順序閥的順序回路。本次設(shè)計即用順序液壓缸和觸動式順序閥的回路,供壓部分來的高壓油通到電磁閥1。當(dāng)駕駛員將艙內(nèi)起落架開關(guān)置于放下位置時,電磁閥切換至右位,高壓油管先進(jìn)入開鎖液壓缸2(順序液壓缸)的無桿腔內(nèi)推動活塞向外運動,打開上位鎖,同時也打開了中間油路。從中間油路流出的高壓油分成兩路:一路經(jīng)應(yīng)急活門3進(jìn)入機輪護(hù)板液壓缸的左腔,推動活塞向右運動,打開機輪護(hù)板;另一路經(jīng)液壓鎖4進(jìn)入主起架液壓缸左腔,推(右腔)出口處安裝有一單向節(jié)流閥5,起落架放下過程中單向閥處在關(guān)閉位置,回油只能經(jīng)過節(jié)流閥流出,減少了起落架.放下時的速度,緩和了撞擊.此外,還可以使起落架放下速度

13、比機輪護(hù)板打開速度慢些,起延時作用,以防止起落架撞壞機輪護(hù)板。起落架放下后,駕駛員把收放開關(guān)放回中立位置,電磁閥斷電, 閥芯恢復(fù)到中立位置。此時,液壓缸收起起落架鎖在放下位置,起雙套保險作用。為防止放下腔內(nèi)被鎖閉的油液因油溫升膨脹超壓,和單向液壓鎖一起并聯(lián)安置了熱安全閥6。為了保證放下的可靠,再一般飛機上,應(yīng)急放起落架都應(yīng)采用壓縮空氣作為應(yīng)急能源。應(yīng)急放下起落架時,駕駛員首先用手拉開上位鎖,然后再打開應(yīng)急放起落架冷氣開關(guān),儲存再冷氣瓶中的高壓氣體通過應(yīng)急活門3進(jìn)入起落架與機輪護(hù)板液壓缸放下腔,將機輪護(hù)板打開并放下起落架.當(dāng)駕駛員將起落架開關(guān)置于收上位置時,電磁閥切換至左位,高壓油通到收上管路。

14、一方面高壓油進(jìn)入開鎖液壓缸,使起落架上位鎖鎖鉤復(fù)位;另一方面進(jìn)入起落架液壓缸右腔使起落架收起.為了保證先收起起落架再關(guān)閉機輪護(hù)板的工作順序,采用了處動式順序回路。當(dāng)起落架收起后,觸動按壓式順序閥7,使高壓油進(jìn)入機輪護(hù)板液壓缸右腔,將機輪護(hù)板收上.觸動式順序閥有一個泄露油口與回油相通,防止由于活門不氣密機輪護(hù)板過早收上。3.3 系統(tǒng)基本可靠性估算可根據(jù)附件類型，工作環(huán)境條件，從非電子附件可靠性手冊中查出附件的失效率，下表給出一般液壓附件失效率數(shù)據(jù)，查出失效率，查出有關(guān)附件的失效率，乘上環(huán)境因子K后，可按下式估算出系統(tǒng)的平均無故障工作時間。故障時間公式: (3-1)式中 為某類的附件數(shù)目; L為附

15、件種類數(shù)目; 某附件的失效率; K 環(huán)境因子取80。表3-1其他閥選取表Table 3-1 Other valve selection附件名稱故障次數(shù) 10-6/h下限平均上限順序閥電動泵2.258.727.4固定節(jié)流孔0.010.152.11溢流閥0.2243.927.25三通電磁閥1.874.68.1液壓缸0.0050.0080.12液壓系統(tǒng)原理放案最后通過評比確定，目前常用的評比辦法是記分法，把評比的內(nèi)容按其重要性的主次給以一定分值，總分值最高的方案為當(dāng)選方案。用這樣方法所選定的方案能夠比較全面的滿足總體提出要求。4 系統(tǒng)主要參數(shù)的確定與估算4.1選擇系統(tǒng)所用液壓油系

16、統(tǒng)液壓油選擇一般按飛機的總體要求確定,本次設(shè)計選取10號航空專用液壓油。下面是其性能指標(biāo):表4-1油指標(biāo)表Table 4-1 Oil target table 項目質(zhì)量指標(biāo)實驗方法外觀紅色通明液體目測運動黏度GB/T25650C 不小于 10-50C 不大于1250機械雜質(zhì) 無GB/T511油膜質(zhì)量（65C+1C） 合格GB/T264密度（20C）850GB/T18844.2 選取系統(tǒng)工作壓力等級與系統(tǒng)工作溫度范圍4.2.1 系統(tǒng)壓力確定液壓系統(tǒng)工作壓力是系統(tǒng)的最基本參數(shù)之一，它對整個系統(tǒng)的性能有很大影響，隨著液壓系統(tǒng)輸出功率增大，系統(tǒng)工作壓力等級有日益提高的趨勢?，F(xiàn)研究主要著眼于尋求最輕液壓

17、系統(tǒng)重量的所謂最佳壓力.最早的結(jié)論是28MPa后來又以選擇不同的壓力等級來設(shè)計液壓系統(tǒng),結(jié)果表明在現(xiàn)有的材料條件下把現(xiàn)有的21MPa分別提高到28MPa,35MPa和42MPa,系統(tǒng)重量分別比原來輕5%,6%和4.5%所以認(rèn)為系統(tǒng)的最佳壓力為32-35MPa.提高工作壓力等級對液壓系統(tǒng)會帶來密封困難,附件加工精度高,附件生產(chǎn)成本高,發(fā)熱量加大可靠性和壽命降低.因此在選取壓力等級時不能一味追求高壓結(jié)合實際情況選取本設(shè)計選取28MPa,由于要設(shè)計起落架根據(jù)材料選取22 MPa作為設(shè)計壓力。壓力選取具體參照下圖： 圖4-1壓力曲線圖Fig.4-1Pressure diagram of curves4

18、.2.2 系統(tǒng)主參數(shù)給定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)應(yīng)滿足標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)范化的要求，在此進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計設(shè)定。1) 泵的輸出壓力Pg=22MPa；2) 主起落架液壓缸的輸入壓力為P1=19.8MPa；3) 溢流閥工作壓力P=26.4MPa；4) 液壓系統(tǒng)的工作溫度范圍：-55C70C。4.3 確定執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)現(xiàn)在以起落架主起液壓缸和溢流閥為設(shè)計實例:4.3.1 液壓缸設(shè)計1) 液壓缸的設(shè)計通常要求滿足下述最基本技術(shù)要求：(1) 承受最大的負(fù)載力，即輸出力P=6.125104N；(2) 輸出動作時間T7s；(3) 最大工作行程L=47.8。以上數(shù)據(jù)是由被操作對象的要求提出來的。例如起落架收放液壓缸的負(fù)載力P是

19、根據(jù)作用在起落架上的空氣動力負(fù)載，起落架本身的重量以及慣性等來確定的。最大速度或動作時間t則是根據(jù)飛機的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)所規(guī)定的收放時間提出來的，最大工作行程L則是根據(jù)起落架傳動圖從收起位置到放下位置之間的運動范圍提出的。為了滿足所提出的技術(shù)要求，設(shè)計液壓缸最基本的內(nèi)容在于保證其一定的有效面積，強度和不漏油，并滿足性能指標(biāo)及使用要求。2）設(shè)計步驟和方法(1) 液壓缸的輸入壓力P是根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力來確定液壓缸的輸入壓力p是根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力來確定的，通常有三種不同的觀點：其一，按最小重度觀點。經(jīng)理論計算和實驗檢驗，航空液壓系統(tǒng)總重量與系統(tǒng)工作壓力有關(guān)，目前系統(tǒng)認(rèn)為的最佳壓力應(yīng)為Pg=22MPa。所以，

20、液壓缸的輸入壓力P1在考慮進(jìn)油管路損失時，?。?P1=0.9Pg=220.9=19.8MPa其二，按最佳強度觀點，此觀點在本質(zhì)上還是為了減小元件的尺寸和重量，不過是以材料強度為依據(jù)罷了，其結(jié)果形式為： （4-1）式中為液壓缸缸壁材料的許用應(yīng)力。這就是說，此種方法是按照液壓缸材料來確定壓力的 ，其壁厚應(yīng)滿足筒內(nèi)外徑比值其三，按液壓泵的實際工作壓力確定液壓缸的最大輸入壓力。即 （4-2）這種方法不能滿足最佳性能的要求，但卻是一種按具體問題采取具體解決的方法。式子種的系數(shù)，是考慮到傳輸管路和控制閥的壓力損失。(2) 確定有效面積F內(nèi)徑D和桿徑d以雙面活塞桿液壓缸為例，根據(jù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)取回油腔的壓力為P2

21、=0.05P1那么輸入力公式變?yōu)椋?P=(P1-P2)F=(P1-0.05P1)F=0.95P1F （4-3）則有效面積的計算公式為： F=P/0.95P1=22/(0.9519.8)4.41810-3 （4-4）為了確定液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d，按經(jīng)驗引入一個結(jié)構(gòu)系數(shù)即m=d/D=0.250.7 （4-5）取m=0.56式中m為結(jié)構(gòu)系數(shù)，低速小負(fù)載下取小反之取大值，由得下式 ；d=md （4-6）將 F=4.41810-3;m=0.56代入;得 D=7.8 ; d=4.4;(3) 確定殼體壁厚和外徑Dw根據(jù)（16D/3）計算公式 （4-7）式中為強度系數(shù)，（無縫鋼管 =1），c為考慮壁厚公

22、差及侵蝕的附加厚度0.2cm=1.06+0.2=1.26cm據(jù)統(tǒng)計，飛機液壓缸一般屬于中等壁厚，故推薦用中等壁厚公式。壁厚確定后，按下式確定外徑Dw Dw=D+2=7.8+2.6=10.4 （4-8）(4) 確定密封裝置的型式和尺寸 液壓缸的密封裝置廣泛地采用圓界面橡膠圈。這種形式結(jié)構(gòu)簡單，裝卸方便，壽命長，在30MPa壓力下具有良好的密封性能。密封裝置按不同的工作條件來選擇。表4-2如下表為圓截面橡膠密封圈的各項要求Table 4-2 For circular cross-section rubber seal packing collar each request密封形式圓截面橡膠密封圈密

23、封原理基于密封圈和被密封表面間的接觸壓力和側(cè)壓力作用而加強密封性密封材料硅橡膠；氟橡膠四塑料特殊技術(shù)要求要正確的計算和選擇壓縮率，正確選擇槽寬度配合精度和光度在超過15mpa的壓力下，一般增設(shè)保護(hù)擋圈，性能更可靠優(yōu)缺點及應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單裝卸方便成本低可用于35mpa以下壓力和溫度在-603000c范圍內(nèi)工作在飛機液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用關(guān)于密封裝置得原理理論計算在設(shè)計中修正了圓截面橡膠密封圈得 經(jīng)驗公式:圖4-2活塞密封圈示意圖Fig.4-2 measurement of piston structural representation ; （4-9）式中的s為活塞于內(nèi)腔的間隙，一般可用二級配合，壓

24、力越高，s值越小。(5)確定液壓缸長度缸未伸出長度為L；活塞寬度;行程長；導(dǎo)向長度；結(jié)構(gòu)長度；導(dǎo)向套長度 （4-10）式中k為隔離套長度。將式中的已知量帶入得：（見圖）圖4-3 缸結(jié)構(gòu)尺寸示意圖Fig.4-3 Cylinder structure size schematic drawing ； （4-11） （4-12）； （4-13） （4-14）(6) 驗算活塞桿縱向彎曲強度和穩(wěn)定性在一般情況下當(dāng)桿與桿徑之比小于15時候，可不用驗算活塞桿縱向彎曲強度和 穩(wěn)定性比值大時候，可按下式公式進(jìn)行驗算： （4-15）式中的為缸筒的慣性矩 為桿的慣性矩 因為 所以需要驗算 P=6.125104N故滿

25、足條件。(7) 缸體與缸蓋的焊縫強度計算其焊縫應(yīng)力公式為： （4-16）式子 帶入可得： （4-17）故符合要求。4.3.2 確定液壓泵參數(shù)液壓泵的兩個主要參數(shù)為所承受的最大壓力于應(yīng)提供的最大流量.液壓泵所承受的最大壓力有所選定的系統(tǒng)工作壓力確定.液壓泵應(yīng)提供的流量可按下述步驟確定:1) 計算液壓缸所需提供的流量已知液壓缸尺寸及其收放或收方速度要求,可按照下式計算液壓缸所需要的流量: （4-18）式中: -液壓缸有效工作面積;-液壓缸要求的收放速度;-液壓缸工作行程;-收方時間。2) 確定所有工作部分所需用的流量 （4-19）主起落架收放液壓缸與工作容積為cm3前起落架收放液壓缸與工作容積為c

26、m3根據(jù)總體要求,起落架收起時間為7S,這起落架收放系統(tǒng)所需用的流量3) 確定液壓泵供油量液壓泵供油量根據(jù)上面算出的式子有以下公式可得:(1) 液壓系統(tǒng)存在內(nèi)部泄漏；(2) 帶動液壓泵的發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降時,液壓泵的流量下降；(3) 長期使用液壓泵使供油量下降；(4) 系統(tǒng)中有些控制閥直接流回油箱。因此,液壓泵的供油量應(yīng)為: （4-20）故液壓泵的供油量為故選取泵型號: CB-FD40理論排量/mLr(-1): 40.38壓力/MPa|額定: 22壓力/MPa|最高: 25轉(zhuǎn)速/rmin(-1)|額定: 2000轉(zhuǎn)速/rmin(-1)|最高: 3000轉(zhuǎn)速/rmin(-1)|最低: 600容積效率

27、/%: 91總效率/%: 82驅(qū)動功率/kW(額定工作狀況): 31液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)就是壓力和流量，他們是設(shè)計液壓系統(tǒng)，選擇液壓元件的主要依據(jù)。壓力決定與外載荷。流量取決于液壓執(zhí)行元件的運動速度和結(jié)構(gòu)尺寸。4.3.3 溢流閥設(shè)計溢流閥的設(shè)計，通常式根據(jù)其工作所要求的壓力和流量選擇閥的基本結(jié)構(gòu)形式，根據(jù)最大流量并按經(jīng)驗確定閥的各部分尺寸，根據(jù)靜態(tài)特性要求確定彈簧系數(shù)，然后計算靜態(tài)特性。即按靜態(tài)性能要求進(jìn)行設(shè)計，之后可對動態(tài)特性能如壓力超調(diào)量，閥的自振頻率等進(jìn)行校驗。下面我們對先導(dǎo)溢流閥為例來介紹溢流閥的設(shè)計。以下為尺寸示意圖：圖4-4 閥結(jié)構(gòu)尺寸示意圖Fig.4-4 measurement o

28、f valve structural representation1) 設(shè)計要求一般提出以下設(shè)計要求：(1) 額定壓力 MPa(2) 額定流量(3) 調(diào)壓范圍MPa(4) 背壓 (5) 調(diào)成最高調(diào)成壓力時，導(dǎo)閥的開啟壓力(6) 調(diào)成最高調(diào)成壓力時，主閥的開啟壓力；此時的溢流量(7) 調(diào)成最高調(diào)成壓力時，主閥的閉合壓力；此時的溢流量(8) 卸荷壓力MPa2）主要的結(jié)構(gòu)尺寸的初步確定(1) 進(jìn)油口尺寸確定按照額定流量和允許流速來決定則： （4-21）式中V一般取6m/L;額定流量，將已知量帶入可得：cm(2) 主閥芯直徑按經(jīng)驗取 cm （4-22）(3) 主閥芯活塞直徑 cm （4-23）對閥的靜

29、態(tài)特性影響很大。按上式選取時，對額定流量小的閥選較大的值。(4) 主閥芯上段直徑按經(jīng)驗取主閥芯活塞下邊面積與上邊面積之比為：根據(jù)上式子可得： cm （4-24）活塞下邊面積稍小于上邊面積，主閥關(guān)閉時的壓緊力主要靠這個面積差形成液壓力作用在主閥芯上。主閥彈簧只是在低壓和無壓力時使主閥關(guān)閉，因此主閥彈簧剛度可以很小。(5) 主閥芯半錐角，主閥座半錐角和擴(kuò)散角按經(jīng)驗?。荷源笥冢怪鏖y芯與主閥座近似為線接觸（接觸線的直徑近似于），密封性較好。(6) 尾碟（消振尾）直徑、長度、過度直徑 尾碟的作用是消除液動力引起的振動。其尺寸、可參考已定型閥的尺寸選取。無尾碟時，作用在主閥芯上的液動力方向向上；有了尾碟

30、時，液動力方向向下。(7) 節(jié)流孔直徑、長度按經(jīng)驗取: cm （4-25） cm （4-26）節(jié)流孔的尺寸和對溢流閥性能有重要影響。如果節(jié)流孔太大或太短，則節(jié)流作用不夠，將使閥的啟閉特性變差，而且工作中會出現(xiàn)較大的壓力振擺；反之，如果節(jié)流孔太小或太長，則閥的動作會不穩(wěn)定，壓力超調(diào)量液會加大。按上式取和時，對額定流量小的閥選較小的值。要求通過節(jié)流孔的流量小于或等于額定流量的1時所造成的壓降足以使主閥開始打開。因此，要通過靜態(tài)特性計算對選定的和進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。(8) 導(dǎo)閥芯的半錐角按經(jīng)驗取 ： 20取得小一些，密封性能較好但太小使閥芯與閥座得接觸應(yīng)力加大，影響使用壽命。(9) 導(dǎo)閥座孔的孔徑和按經(jīng)

31、驗取 cm （4-27）cm （4-28）取得大則導(dǎo)閥彈簧要硬，使尺寸加大；取得太小又影響閥的穩(wěn)定性能。不能取的太大，否則容易發(fā)生尖叫和振動。(10) 主閥芯溢流口的直徑和長度和可根據(jù)結(jié)構(gòu)來確定。不要太小，以免產(chǎn)生的壓差太大，不利于主閥的開啟。(11) 主閥座的孔徑按經(jīng)驗取 （4-29）(12) 閥體沉割直徑、沉割寬度按經(jīng)驗取 （4-30）按結(jié)構(gòu)確定，應(yīng)保證進(jìn)油口直徑的要求。本設(shè)計中取 （4-31）(13) 主閥芯與閥蓋的間距應(yīng)保證主閥芯的位移要求，即是主閥的最大開度，的大小見靜態(tài)特性計算。(14) 導(dǎo)閥彈簧的裝配長度 （4-32）式中的為彈簧的自由長度。為了使溢流閥能夠卸荷，調(diào)節(jié)手輪全松開時

32、應(yīng)使導(dǎo)閥彈簧恢復(fù)其自由長度，留有的間隙.的數(shù)值要在導(dǎo)閥彈簧設(shè)計后才確定。(15) 主閥彈簧的裝配長度 （4-33）式中 主閥彈簧的自由長度； 主閥彈簧的預(yù)壓縮量,的數(shù)值要在彈簧設(shè)計后才能確定.3）靜態(tài)特性計算(1) 基本方程式先導(dǎo)式溢流閥的靜態(tài)特性決定于導(dǎo)閥、主閥和節(jié)流口結(jié)構(gòu)參數(shù)。因此，計算靜態(tài)特性時要列寫流量方程式和力平衡方程式，作為計算靜態(tài)特性的基礎(chǔ)。如圖所示主口示意圖：圖4-5 主閥口示意圖Fig.4-5 mostly valve port representation a.主閥閥口節(jié)流方程式 (4-34)式中 通過主閥的流量； 主閥流量系數(shù)； 主閥節(jié)流面積。將式子整理得： b.主閥芯受

33、力平衡方程式 主閥芯軸線方向所受的作用力包括彈簧力、重力、摩擦力、主閥芯溢流孔壓降引起的作用力、A腔和B腔壓力的作用力、閥口溢流時產(chǎn)生的液動力。如主閥芯等速上升，則可列出受力平衡方程式為: (4-35)式中 主閥彈簧剛度；主閥彈簧預(yù)壓縮量； 主閥芯重量；主閥芯所受的摩擦力；主閥芯溢流孔壓降引起的作用力；主閥芯所受的液動力；根據(jù)圖所示液流情況，可按下式計算: (4-36)式中 閥口流速；尾碟處液體流出速度的軸向分量。因為尾碟附近過流面積遠(yuǎn)大于閥口截面積，而且尾碟與主閥芯軸線垂直。所以，尾碟附近流速的軸向分量接近于零，即0。閥口流速可按下式計算： (4-37)在局部阻力系數(shù)時，流速系數(shù)。因此可得：

34、由式可知，的作用方向于相同。計算出來的穩(wěn)態(tài)液動力略為偏大一些。若尾碟過大，出口通道過小，即尾碟附近截流面積減小，則加大。這樣，實際液動力會比計算出來的小，若主閥開度較大則使得過小過大則穩(wěn)態(tài)液動力可能出現(xiàn)零值甚至反向。所以，設(shè)計尾碟和選取半錐角時要加以注意。將上式聯(lián)立可得主閥芯平衡方程式： (4-38)c.節(jié)流孔流量方程當(dāng)截流孔中流動為層流時，流過節(jié)流孔的流量與節(jié)流孔前后壓差（）成正比；當(dāng)節(jié)流口中的流動為紊流時，流量與成比例。實際上節(jié)流孔中的流動多處于從流層到紊流的過渡狀態(tài)，所以與成比例?？砂聪率鼋?jīng)驗公式計算，式中的單位必須是米、公斤、秒制。 (4-39)式中 通過節(jié)流孔的流量； 節(jié)流孔截面積；

35、 油的運動粘度； 油的重度。d.導(dǎo)閥閥口節(jié)流方程式由式(4-39)得： (4-40)式中 -通過導(dǎo)閥得流量； -導(dǎo)閥流量系數(shù)； -導(dǎo)閥節(jié)流面積； (4-41)式中 導(dǎo)閥得開度。將看成近似等于零，則： (4-42)f.導(dǎo)閥芯受力平衡方程導(dǎo)閥芯軸線方向所受得作用力有彈簧力、液動力、導(dǎo)閥前腔C中壓力得作用力等。受力平衡方程為： (4-43)式中 -導(dǎo)閥座孔徑處的截面積 導(dǎo)閥彈簧剛度； 導(dǎo)閥彈簧預(yù)壓縮量；導(dǎo)閥芯所受的液動力。液動力的求法與相似，得： (4-44)式(4-44)中的流量系數(shù)、是難以精確確定的。嚴(yán)格的說，在閥的不同工作情況下，流量系數(shù)又不同的數(shù)值。通常將流量系數(shù)看成常數(shù)，帶來的誤差并不大，

36、卻可以大大地減化計算。主閥與導(dǎo)閥的閥口處的流量系數(shù)可分別取為：靜態(tài)特性計算的目的，一方面是根據(jù)對靜態(tài)特性設(shè)計要求，求出主閥彈簧和導(dǎo)閥彈簧的剛度和預(yù)壓縮量，作為進(jìn)行彈簧設(shè)計的依據(jù)；另一方面是校核上面所確定的主要結(jié)構(gòu)尺寸，看能否滿足對靜態(tài)特性的要求,并進(jìn)行必要的調(diào)整與復(fù)算，直到特性滿足要求為止。(2)彈簧剛度和預(yù)壓縮量計算a.主閥彈簧剛度和預(yù)壓縮量由式子（4-38），可得當(dāng)主閥剛要打開，還未打開時可得： (4-45) 利用上式可求出和，但必須先做以下工作：(a)主閥剛要打開，還未打開，為主閥的開啟壓力取為最高調(diào)定壓力下的開啟壓力，即： (4-47)，此時候流量為： (b)由（4-39）節(jié)流孔流量方

37、程式求取節(jié)流孔流量，得: (4-48)將已知量帶入：可得： (4-49)(c)主閥芯摩擦力包括主閥芯上段直徑處和活塞直徑處得摩擦力，可表示為: (4-50)式中 -摩擦系數(shù)；-處的側(cè)壓力； -處的側(cè)壓力。側(cè)壓力與縫隙兩端壓力差、縫隙長度、圓柱直徑成正比。將其他因數(shù)用系數(shù)表示，并取摩擦系數(shù)，則可表示為： (4-51)將壓力看成近似等于零，則: (4-52) 式中為系數(shù)，直徑小、接觸長度短時取大值。(d)求主閥芯溢流孔壓降引起的作用力溢流孔壓降由沿程阻力和進(jìn)口、出口處的局部阻力所組成?？杀硎緸椋?(4-53)式中 進(jìn)口處局部阻力系數(shù)； 出口處局部阻力系數(shù)； 沿程阻力系數(shù)。通過主閥芯溢流孔的流量等于

38、通過導(dǎo)閥的流量，取近似。于是，主閥芯溢流孔流速為： (4-54)雷諾數(shù)的表示式為：由于很小，很小，主閥芯溢流孔內(nèi)流動為層流，可以，。于是，由壓降引起的作用力為： (4-54) (e)求出主閥最大開度在卸荷情況下（通過額定流量）主閥由最大開度，由此可得： (4-55) 6.9式中為卸荷壓力。然后按經(jīng)驗取： (4-56)將上式子帶入主方程可得： 所以： (f) 主閥芯重量G由已知初選結(jié)構(gòu)尺寸計算，活塞面積F3和F4之比按經(jīng)驗取為。在做好以上準(zhǔn)備工作之后，即可求出主閥彈簧剛度k。而主閥彈簧預(yù)壓縮量h1已經(jīng)定出選取h1時，額定流量小的閥選小的值。K1和h1是以乘積的形式出現(xiàn)在靜態(tài)特性方程中的這給計算帶

39、來了苦難。因此上面我們先根據(jù)公式來假定h1的值，然后再帶入方程求出k1的值。這樣的出k1與h1值還需要反復(fù)進(jìn)行比較驗算。如果出現(xiàn)矛盾，就要對靜態(tài)特性方程式中的一些可變因素進(jìn)行調(diào)整。主閥彈簧的結(jié)構(gòu)參數(shù)，既要保證彈簧給主閥芯以足夠的復(fù)位力和密封力，又能保證閥的靈敏性。因此，剛度K1要小，預(yù)壓縮量h1要大，即彈簧要軟而長。這給主彈簧的設(shè)計帶來難度。但是k1的影響遠(yuǎn)不如的F3/F4影響來得大，尤其當(dāng)F4較大時候更是這樣。就是說的K1h1取值范圍很寬的。這就把相互制約的設(shè)計要求給主閥彈簧的設(shè)計帶來的困難，轉(zhuǎn)化為正確的選取主閥活塞兩側(cè)面積比F3/F4的問題這正是這種結(jié)構(gòu)溢流閥的一個優(yōu)點。由此可見，面積比F

40、3/F4是個影響靜態(tài)的重要因素。b.導(dǎo)閥彈簧剛度和預(yù)壓縮量由公式可知：當(dāng)導(dǎo)閥要打開，還未打開時， (4-57)此時為導(dǎo)閥的開啟壓力。取為最高調(diào)定壓力下的開啟壓力，即因此得： 將由（4-54）式求出的代入式子并取，即得出導(dǎo)閥彈簧再開啟壓力為時的導(dǎo)閥開度。 (4-58)將已知量帶入(4-58)中得： 所以有： 5 確定系統(tǒng)其他附件及指標(biāo)要求5.1 選取其它閥系統(tǒng)其他閥部分選取標(biāo)準(zhǔn)件，具體選取按照下表：表5-1其它閥選取表Table 5-1 Other valve selection table名稱額定流量額定壓力型號確定電磁閥36.22234WEH28單向閥3222SV6PB梭閥3222SFZ0O

41、節(jié)流閥3222MKG125.2 油箱的確定與散熱面積估算油箱的總?cè)莘e包括兩部分:一部分是油液所占空間;另一部分是空氣所占的空間。估算油箱容積一般是以停機加油狀態(tài)的油面做為計算時的標(biāo)準(zhǔn).根據(jù)飛機飛行的各個階段繪制油箱油面變化圖,最后確定油箱的總?cè)莘e。本次設(shè)計取油箱容積為20L。5.2.1 系統(tǒng)散熱功率計算系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量主要由油箱散熱,由于管道散熱于吸熱基本平衡,可以忽略不計,油箱散熱功率按下式計算: (5-1)式中 -油箱散熱系數(shù);取 -系統(tǒng)達(dá)到熱平衡的溫度;-環(huán)境溫度;-油箱散熱面積;當(dāng)油箱的三邊比的機構(gòu)尺寸比例為1:1:1-1:2:3,油面高度是油箱高度的80%時,其散熱面積A的近似計算公式

42、為:(5-2)式中的為油箱體積，取m2得:當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生得熱量全部被散熱表面散發(fā)系統(tǒng)達(dá)到熱平衡,這樣液壓系統(tǒng)達(dá)到熱平衡這時液壓系統(tǒng)得溫升為: (5-3)式中 液壓泵的輸入功率；液壓系統(tǒng)總效率，故液壓系統(tǒng)應(yīng)該加冷氣源。5.2 選擇濾油器根據(jù)濾油得承壓能力,過濾精度,流通能力,阻力壓降及過濾容量等方面要求來選擇濾油器.對不同用途于壓力等級得系統(tǒng)與附件來選取濾油器得過濾精度。表5-2濾油器選取表Table 5-2 Oil filter selection table系統(tǒng)(um)附件(um)低壓系統(tǒng) 1001507 MPa 50速度控制 10-15伺服控制 1021-35 MPa 10電液伺服系統(tǒng) 5高精

43、度伺服系統(tǒng) 2.5滑閥 1/3最小間隙節(jié)流孔 1/7孔徑橡膠動密封 25安全閥 25-30溢流閥 25-30流量控制閥 15-20不同安裝位置對濾油器及吸油管的要求:(1) 油箱吸入口濾油器把過濾元件直接安排在油箱內(nèi),這樣安排結(jié)構(gòu)簡單,但維護(hù)不便.其過濾精度一般為125um.在吸油管路上一般不裝濾油器,如果液壓泵要求在吸油管上安裝濾油器,應(yīng)保證濾油器的壓力降不妨礙液壓系統(tǒng)工作,濾油器內(nèi)應(yīng)裝有安全活門.(2) 液壓泵出口濾油器與回油濾油器.液壓泵出口濾油器應(yīng)有足夠的強度,在選用濾油器時應(yīng)注意過濾元件的溫度要求,其過濾精度一般為.在滿足系統(tǒng)反壓的要求下可選用精度較高的回油濾油器.(3) 高精度附件

44、入口處的濾油器.在通向助力器,舵機及各種精密附件的管路上均安置保護(hù)濾油器.濾油器中不允許加載安全閥,濾油器的過濾精度應(yīng)按附件要求選取.(4) 液壓泵循環(huán)管路濾油器.循環(huán)管路內(nèi)油液往往會帶有磁性的金屬雜質(zhì),在管路上安裝磁性濾油器.安裝在循環(huán)管路上的濾油器其助力不應(yīng)影響液壓泵正常工作。6 結(jié)論飛機起落架的的正常工作保障了對整個飛機的安全性，設(shè)計可靠安全的液壓系統(tǒng)是力在畢行。在安全性能保證的情況下提高效率和減少重量和空間也是十分必要的。再設(shè)計中卻遇到了安全性能和實用性能的沖突。本次設(shè)計最后以保證其安全性能的前提下，最大限度的設(shè)計良好的實用性能。達(dá)到一定的預(yù)期效果。 本次設(shè)計液壓系統(tǒng)基本能實現(xiàn)控制起落

45、架動作的正常完成，基本上達(dá)到其安全和使用性能要求。設(shè)計的零部件也基本上達(dá)到其應(yīng)有的性能和結(jié)構(gòu)要求。本次設(shè)計已經(jīng)達(dá)到預(yù)期效果，但由于設(shè)計時間和本人能力及知識有限，所以有諸多不完善和不正確的地方還請老師多教導(dǎo)。致謝論文的完成得意于王慧老師及其他老師的悉心的指導(dǎo)、關(guān)懷和幫助,從論文的選題、方案設(shè)計、方案選取、參數(shù)給定、零件設(shè)計到最后的定稿無不浸透導(dǎo)師的心血。這讓我很感謝。尤其在這期間導(dǎo)師的淵博、導(dǎo)師的平易近人、導(dǎo)師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度、忘我工作作風(fēng)無時無刻不感染著我,使我深受教益。我深信我四年的學(xué)習(xí)必將對我以后的學(xué)習(xí)、生活、工作產(chǎn)生重要深遠(yuǎn)的影響。導(dǎo)師的教誨我永記于心。寥寥數(shù)語我無法表達(dá)自己的感激之情。

46、只能在次衷心的祝愿導(dǎo)師和幫助過的老師同學(xué)們。最后,向評審本論文的論文的各位老師表示由衷的感謝。參考文獻(xiàn)1 陳嘉上主編.2006版實用液壓氣動技術(shù)手冊.北京：中國知識出版社 2006；2 成大先主編.機械設(shè)計手冊.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002；3 周世昌主編，液壓系統(tǒng)設(shè)計圖集，北京：機械工業(yè)出版社,2004；4 張偉主編，液壓設(shè)備設(shè)計生產(chǎn)技術(shù)改進(jìn)與故障診斷監(jiān)測及國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范實用手冊，北京：北方工業(yè)出版社，2006；5 章宏甲，液壓與氣壓傳動，北京：機械工業(yè)出版社，2006；6 周涌明等，液壓傳動設(shè)計指導(dǎo)書，武漢：華中工學(xué)院出版社，1987；7 朱龍根主編，簡單機械零件設(shè)計手冊，北京：機械工業(yè)出版社，2003；8 Pattom W.J.Mechanical Power Transmission.New Jersey:Prinrice-Hall,1980;9 Mechanical Drive(Reference Issue).Machine Design,1980;10 Kuehnel M R.Toroidal Drive Cinmines Concepts.Product Engineering.Aug.1979；11 胡邦喜主編，設(shè)備潤滑基礎(chǔ)，北京，冶金工業(yè)出版社，2002；12 隗金文 王慧主編，液壓傳動，東北大學(xué)出版