CD型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆電氣控制系統(tǒng)及改進(jìn)

1、 畢業(yè)論文cd型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆電氣控制系統(tǒng)及改進(jìn)專業(yè)： 機(jī)電系班級(jí)： 10機(jī)電學(xué)號(hào)： 9101431006姓名： 毛堅(jiān)清指導(dǎo)老師： 湯偉芳2012年5月10日目錄摘要 1一、緒論2（一）概述 2（二）國(guó)內(nèi)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的技術(shù)現(xiàn)狀 2（三）本論文的改進(jìn)原因 3二、cd型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆簡(jiǎn)介5（一）構(gòu)造特征5（二）電氣控制原理71主電路 72控制電路7三、斷相保護(hù)器簡(jiǎn)介 9（一）檢測(cè)電壓來(lái)控制的斷相保護(hù)器9（二）檢測(cè)電流來(lái)控制的斷相保護(hù)器9（三）加裝斷相保護(hù)器的電氣原理簡(jiǎn)介10結(jié)論12參考文獻(xiàn) 13摘要：電動(dòng)葫蘆是一種常見(jiàn)的用電力驅(qū)動(dòng)的小型起重機(jī)械，可用于固定作業(yè)場(chǎng)所，加上運(yùn)行小車(chē)也可沿著工字鋼梁的

2、直線軌道或彎曲軌道進(jìn)行起升和運(yùn)送物品的作業(yè)，因此電動(dòng)葫蘆常被用作單梁橋式起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)和懸臂起重機(jī)的配套提升裝置。一般用途的常速鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電控設(shè)備部分組成。本論文以常用的cd型電動(dòng)葫蘆為例介紹其結(jié)構(gòu)、工作原理和電氣控制部分。并根據(jù)本人工作單位的實(shí)際情況，在不改變?cè)娖鞑季趾捅３衷姎饪刂萍夹g(shù)性能的情況下，將電路稍加改動(dòng)，在電動(dòng)葫蘆的主電路中加裝一個(gè)斷相保護(hù)器，對(duì)三相電源進(jìn)行監(jiān)控，如有斷路情況，就會(huì)自動(dòng)切斷電源，避免電動(dòng)機(jī)燒毀繞組，保證了三相電動(dòng)機(jī)使用的安全。關(guān)鍵詞：電動(dòng)葫蘆；單梁；電氣控制；斷相保護(hù)器；電動(dòng)機(jī)；繞組一、緒論（一）概述起重機(jī)械是用來(lái)對(duì)物料進(jìn)行起重，

3、運(yùn)輸，裝卸和作業(yè)的機(jī)械。它可以完成靠人力所無(wú)法完成的物料搬運(yùn)工作，減輕人們的體力勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，已經(jīng)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。它是一種循環(huán)的，間歇?jiǎng)幼鞯?，短程搬運(yùn)物料的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)一般包括上料，運(yùn)送，卸料和回到原位的過(guò)程。在循環(huán)與循環(huán)之間一般有短暫的停歇。起重機(jī)工作的時(shí)候，各機(jī)構(gòu)通常是處于啟動(dòng)，制動(dòng)以及正向，反向等相互交替的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之中。起重機(jī)械的種類很多，通常按用途和構(gòu)造特征來(lái)對(duì)其進(jìn)行分類。按用途來(lái)分的話，可以分為通用起重機(jī)，建筑起重機(jī)，冶金起重機(jī)，鐵路起重機(jī)，造船起重機(jī)，甲板起重機(jī)等等。按構(gòu)造特征來(lái)分的話，可以分為輕小型起重機(jī)，橋式起重機(jī)，臂架式起重機(jī)，固定式起重機(jī)

4、和運(yùn)行式起重機(jī)。本論文所改進(jìn)的電動(dòng)葫蘆屬于輕小型起重機(jī)械，它主要配合單梁橋式或門(mén)式起重機(jī)來(lái)組成一個(gè)完整的起重機(jī)械。然而隨著時(shí)代的發(fā)展，電動(dòng)葫蘆也開(kāi)始向大起重量，大提升高度發(fā)展，其結(jié)構(gòu)形式也在不斷的更新，從而使電動(dòng)葫蘆的品種和應(yīng)用范圍日益擴(kuò)大。（二）國(guó)內(nèi)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的技術(shù)現(xiàn)狀鋼絲繩電動(dòng)葫蘆作為一種輕小型起重設(shè)備，廣泛用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域，而國(guó)內(nèi)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的發(fā)展卻比較緩慢。上世紀(jì)60年代到70年代初，我國(guó)從前蘇聯(lián)引進(jìn)了tv型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，70年代初我國(guó)自行設(shè)計(jì)了cd型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆取代tv型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，至目前為止cd型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造、使用已達(dá)30多年的歷史。其間，曾有一些

5、廠家引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)的生產(chǎn)制造技術(shù)，但均未獲得廣泛的推廣應(yīng)用。鋼絲繩電動(dòng)葫蘆技術(shù)水平在國(guó)內(nèi)發(fā)展遲緩，其原因是多方面的：(1)國(guó)內(nèi)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆企業(yè)生產(chǎn)、制造水平及配套的機(jī)械、電氣及標(biāo)準(zhǔn)件技術(shù)基礎(chǔ)較低； (2) 近20年來(lái)，國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)體制由計(jì)劃經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)向市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)，許多國(guó)營(yíng)企業(yè)在轉(zhuǎn)制初期不可能將大量的資金投入到產(chǎn)品開(kāi)發(fā)上；(3) cd型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆目前仍有一定的市場(chǎng)占有率。然而，隨著技術(shù)的成熟完善和用戶對(duì)產(chǎn)品的性價(jià)比的越來(lái)越挑剔，國(guó)內(nèi)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆已開(kāi)始不再適應(yīng)人們的要求。cd型電動(dòng)葫蘆是我國(guó)自形設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，采用錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)采用常閉式電磁制動(dòng)器，當(dāng)發(fā)生停電事故時(shí)可以立即進(jìn)行制動(dòng)以避免事故

6、的發(fā)生。整個(gè)控制電路經(jīng)過(guò)變壓器將380v ac轉(zhuǎn)換成36v，安全可靠，控制電路采用接觸器控制，并設(shè)有機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)作為提升上限限位。但cd型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆在使用過(guò)程中也體現(xiàn)出一些不足，如電氣保護(hù)措施方面。cd型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆只有上、下限位保護(hù)，超載保護(hù)。而國(guó)外鋼絲繩電動(dòng)葫蘆除有上述保護(hù)功能，還具有錯(cuò)相、缺相、過(guò)熱、多制動(dòng)系統(tǒng)保護(hù)等。本論文就缺相保護(hù)方面，在主電路上加以改動(dòng)，加裝一個(gè)斷相保護(hù)器。（三）本論文的改進(jìn)原因據(jù)統(tǒng)計(jì)，三相異步電動(dòng)機(jī)繞組燒毀事故，大多數(shù)是由于電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行造成的。在負(fù)載功率相同的情況下，缺相運(yùn)行電流比三相運(yùn)行電流高一倍左右，此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于過(guò)載狀態(tài)，若不及時(shí)處理，電動(dòng)機(jī)繞組就

7、會(huì)燒壞。如果電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)前就有一相斷路，則在接通電源后只發(fā)出嗡嗡聲而不能起動(dòng)，此時(shí)必須立即切斷電源，否則也會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)。對(duì)于三相異步電動(dòng)機(jī)，其正常運(yùn)行時(shí)必須采用三相供電，而缺相是電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行的大忌，造成電動(dòng)機(jī)缺相主要有以下的情況。（1）電源缺相，由于供電線路故障，電源在到達(dá)電動(dòng)機(jī)保護(hù)線路前，就已少一相或兩相，它可造成電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)或啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)異常。（2）配電變壓器高端側(cè)或低端側(cè)一相斷電（熔斷器一相熔斷）造成電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行，在這種情況下，由該變壓器供電的所有電動(dòng)機(jī)都會(huì)缺相運(yùn)行。（3）保護(hù)線路造成缺相，保護(hù)線路中的控制開(kāi)關(guān)、接觸器、繼電器等的電器觸點(diǎn)氧化、燒傷、松動(dòng)、接觸不良等現(xiàn)象造成缺相。（4）

8、接線端子觸點(diǎn)氧化造成接觸不良，電機(jī)定子三相繞組中一相繞組斷開(kāi)，從而造成電動(dòng)機(jī)運(yùn)行缺相。（5）閘刀開(kāi)關(guān)上的熔體沒(méi)有擰緊，或擰得太緊（將熔體端頭壓斷），熔體出現(xiàn)浮體現(xiàn)象。當(dāng)通過(guò)電流稍大時(shí)，熔體便會(huì)熔斷，造成電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行。此外，熔斷器選擇不合適，有一相因?yàn)槿垠w選擇偏小而熔斷，也會(huì)造成電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行。（6）電動(dòng)機(jī)某處接地或斷路，出現(xiàn)局部過(guò)熱現(xiàn)象，將導(dǎo)線熔斷，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行。根據(jù)電動(dòng)葫蘆的設(shè)備結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)，電源缺相是造成電動(dòng)機(jī)缺相的最主要原因?，F(xiàn)在，對(duì)電源缺相保護(hù)已較多采用電子斷相保護(hù)器，該設(shè)備具有安裝簡(jiǎn)單、成本低廉、工作可靠、基本無(wú)需維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。本次設(shè)計(jì)采用的是nd-380w斷相保護(hù)器（又稱電

9、壓相序多功能保護(hù)器、三相電源監(jiān)視器、相序保護(hù)器、過(guò)欠壓保護(hù)器等）主要用于交流50/60hz，額定電壓380v電壓級(jí)別的各種故障檢測(cè)，對(duì)三相輸入電源的電壓過(guò)高、電壓過(guò)低、缺相、逆相(相序)、三相電壓不平衡等提供繼電保護(hù)，可以及時(shí)切斷電源，從而有效地保證電動(dòng)機(jī)的安全運(yùn)行。二、cd型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆簡(jiǎn)介（一）構(gòu)造特征cd型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)（外形結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1）由減速器、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、卷筒裝置、吊鉤裝置、聯(lián)軸器、軟纜電流引入器、限位器、電動(dòng)機(jī)等主要部件組成。在使用和維護(hù)中非常便利，能縮短產(chǎn)品檢修周期。它的起升電動(dòng)機(jī)采用較大啟動(dòng)力矩的錐形制動(dòng)電機(jī)，以適應(yīng)產(chǎn)品斷續(xù)工作中頻繁的直接啟動(dòng)，最大轉(zhuǎn)矩為額定力矩的2.4

10、3倍。起升速度為常速，由控制按鈕控制操作，并采用標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)斜齒輪減速器，便于維修裝配。圖1（二）電氣控制原理電動(dòng)葫蘆是一種常見(jiàn)的用電力驅(qū)動(dòng)的小型起重機(jī)械，可用于固定作業(yè)場(chǎng)所，加上運(yùn)行小車(chē)也可沿著工字鋼梁的直線軌道或彎曲軌道進(jìn)行起升和運(yùn)送物品的作業(yè)，因此電動(dòng)葫蘆常被用作單梁橋式起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)和懸臂起重機(jī)的配套提升裝置。一般用途的常速鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電控設(shè)備部分組成。cd型電動(dòng)葫蘆的電氣控制原理圖如圖2所示，由主電路和控制電路兩部分組成。1主電路主電路的電源由總接觸器km1控制。電動(dòng)機(jī)m1是升降電動(dòng)機(jī)，用接觸器km2、km3控制它的正反轉(zhuǎn)，用于上升和下降；m2是小車(chē)電動(dòng)機(jī)，

11、用km4、km5控制它的正反轉(zhuǎn)，用于使電動(dòng)葫蘆左右移動(dòng)。2控制電路sb1是電動(dòng)葫蘆提升重物的點(diǎn)動(dòng)控制按鈕，sb2是電動(dòng)葫蘆放下重物的點(diǎn)動(dòng)控制按鈕，sb3是電動(dòng)葫蘆向左移動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)控制按鈕，sb4是電動(dòng)葫蘆向右移動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)控制按鈕。sq1為限位行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)電動(dòng)葫蘆提升物體上升到極限位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)sq1被壓下，km2失電用于電動(dòng)葫蘆的安全保護(hù)。工作時(shí)，合上電源開(kāi)關(guān)，按下按鈕sb，主接觸器km1閉合，主電路電源接通，主接觸器km1的得電通路為：l1sa急停按鈕常閉觸點(diǎn)sb常開(kāi)觸點(diǎn)（已閉合）km1線圈l3。按下按鈕sb1，接觸器km2閉合通電，電動(dòng)機(jī)m2正轉(zhuǎn)，提起重物，松開(kāi)按鈕sb1，由于沒(méi)有采用自鎖措

12、施，接觸器km2失電，m2制動(dòng)停車(chē)，停止提升；如果按下按鈕sb2，則接觸器km3得電，電動(dòng)機(jī)m1反轉(zhuǎn)，物體被放下，松開(kāi)按鈕sb2，km3失電，m1制動(dòng)停車(chē)，物體停止向下運(yùn)動(dòng)。如果要使電動(dòng)葫蘆左右移動(dòng)，則按下按鈕sb3或sb4，接觸器km4或km5得電，便可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)葫蘆的左右移動(dòng)。接觸器km2、km4分別和接觸器km3、km5構(gòu)成控制電路的機(jī)械電氣聯(lián)鎖，用以防止接觸器km2和km3、km4和km5同時(shí)通電，從而避免主電路短路事故的發(fā)生。圖2三、斷相保護(hù)器簡(jiǎn)介斷相保護(hù)器又稱電機(jī)斷相保護(hù)器或者電源源相保護(hù)器，一般多用在三相電機(jī)電路上，如果缺少一相電源，電機(jī)扭力會(huì)變小，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速會(huì)下降，從而導(dǎo)致其它兩

13、相電流增大，燒毀電機(jī)繞組。斷相保護(hù)器的原理就是通過(guò)不同方法，對(duì)三相電進(jìn)行監(jiān)控，如有斷路情況，就會(huì)自動(dòng)切斷電源，避免燒毀繞組，由于科技發(fā)展迅速，斷相保護(hù)器的類型，有通過(guò)監(jiān)測(cè)各路電壓控制通斷的，有監(jiān)測(cè)各路電流進(jìn)行控制的。 （一）檢測(cè)電壓來(lái)控制的斷相保護(hù)器這種檢測(cè)電壓來(lái)控制的又可以稱呼為三相電源監(jiān)視器、相序保護(hù)器、過(guò)欠壓保護(hù)器等）主要用于交流50/60hz，額定電壓460v以下，工業(yè)三相220v、380v、440v、460v等電壓級(jí)別的各種故障檢測(cè)，對(duì)三相輸入電源的電壓過(guò)高、電壓過(guò)低、缺相、斷相、逆相(相序)、三相電壓不平衡等提供繼電保護(hù)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于配電箱、中央空調(diào)機(jī)組、電控箱、配電柜、起重機(jī)等

14、，如中央空調(diào)壓縮機(jī)保護(hù)，各種電梯的電源監(jiān)視，水泵、油泵防缺相、逆相保護(hù)等，是工業(yè)設(shè)備運(yùn)行中維護(hù)設(shè)備工作電壓正常的不可缺少的保護(hù)產(chǎn)品。 （二）檢測(cè)電流來(lái)控制的斷相保護(hù)器這種檢測(cè)電流來(lái)控制的又可以稱呼為斷相繼電器，過(guò)載繼電器，過(guò)流保護(hù)繼電器等，根據(jù)功能又可稱呼電機(jī)保護(hù)器，壓縮機(jī)保護(hù)器等，用于交流4560hz，電壓24v至380v的供電電路中與交流接觸器等開(kāi)關(guān)電器組成電動(dòng)機(jī)的控制電路。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的主電路出現(xiàn)斷相、過(guò)載、三相不平衡等非正常工作狀態(tài)時(shí)，保護(hù)器能夠及時(shí)分?jǐn)嚅_(kāi)關(guān)電器的觸頭，斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的三相電源，快速可靠地保護(hù)電動(dòng)機(jī)。保護(hù)器采用穿芯式電流取樣檢測(cè)技術(shù)，可控硅輸出，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、工作可靠，并

15、且具有無(wú)功耗、壽命長(zhǎng)、動(dòng)作時(shí)無(wú)電弧產(chǎn)生等優(yōu)點(diǎn)，是理想的用于電動(dòng)機(jī)保護(hù)的電器產(chǎn)品。根據(jù)電動(dòng)葫蘆的設(shè)備結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)采用的是檢測(cè)電壓來(lái)控制的電源缺相保護(hù)器nd-380w斷相保護(hù)器,額定電壓380v；具有斷相、錯(cuò)相、電壓不平衡、過(guò)壓、欠壓(帶電位器可自調(diào)5-20%)保護(hù)。其保護(hù)特性如下：1）缺相保護(hù)：指被保護(hù)線路在運(yùn)行狀態(tài)或非運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，任意一相發(fā)生斷相故障，延時(shí)2s動(dòng)作。2）逆相保護(hù)：防止l1、l2、l3三相交流相序接錯(cuò)的一種保護(hù)措施，延時(shí)2s動(dòng)作。3）電壓不平衡保護(hù)：指三相電壓不平衡將會(huì)影響線路安全運(yùn)行的一種保護(hù)措施，三相不平衡率 100%10%時(shí)，保護(hù)延時(shí)2s動(dòng)作。4）過(guò)壓保護(hù)：指被保

16、護(hù)線路電壓高于設(shè)定值，延時(shí)38s動(dòng)作，恢復(fù)回差為620vac。5）欠壓保護(hù)：指被保護(hù)線路電壓低于設(shè)定值，延時(shí)38s動(dòng)作，恢復(fù)回差為320vac。從上述保護(hù)特性看，當(dāng)電源出現(xiàn)斷相、錯(cuò)相、電壓不平衡、過(guò)壓、欠壓等故障時(shí)，斷相保護(hù)器能及時(shí)可靠地動(dòng)作，切斷電源從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)，而保護(hù)延時(shí)的設(shè)置，也有效地避免了斷相保護(hù)器誤動(dòng)作的發(fā)生。（三）加裝斷相保護(hù)器的電氣原理簡(jiǎn)介當(dāng)電路的三相電源處于正常工作狀態(tài)時(shí)，經(jīng)阻容元件降壓后的電壓較高，其電壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行檢測(cè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，繼電器吸合，常開(kāi)觸點(diǎn)接通控制電源。當(dāng)電源斷相時(shí)，經(jīng)阻容元件降壓后的電壓很低，其電壓信號(hào)不足以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行檢測(cè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，繼電器斷開(kāi)，控制電源斷電。加裝斷

17、相保護(hù)器的電路原理圖如圖3，當(dāng)l1、l2、l3三相電源正常工作的時(shí)候，斷相保護(hù)器檢測(cè)到電源正常，通過(guò)保護(hù)器內(nèi)部的繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)nd的閉合使得控制電路正常工作。三相電源正常工作時(shí)，主接觸器km1的得電通路為：l1nd（閉合）sa急停按鈕常閉觸點(diǎn)sb常開(kāi)觸點(diǎn)（閉合）km1線圈l3，控制回路得電。電源斷相時(shí)，nd斷開(kāi)，控制回路失電，電動(dòng)葫蘆自動(dòng)停車(chē)，所有控制按鈕無(wú)法操作，待查電氣故障，以保護(hù)電動(dòng)機(jī)的安全。圖3結(jié)論通過(guò)將近一段時(shí)間的努力，本人終于完成了老師教給的畢業(yè)論文內(nèi)容，本設(shè)計(jì)能夠順利地完成主要是靠指導(dǎo)老師的諄諄教導(dǎo)和指點(diǎn)，其次就是本人自己動(dòng)手查閱有關(guān)資料，認(rèn)真積極地完成老師布置的任務(wù)，遇到問(wèn)題能

18、夠做到及時(shí)解決。在設(shè)計(jì)中，本人為涉及到的每一個(gè)電氣元件、電動(dòng)機(jī)、低壓元件，都查閱了大量的相關(guān)資料，并且仔細(xì)閱讀，標(biāo)記出相關(guān)內(nèi)容，為書(shū)寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明做好了準(zhǔn)備工作。還從internet上下載和查閱了大量相關(guān)資料，并且進(jìn)行分析和總結(jié)，最終達(dá)到本次設(shè)計(jì)的目的。起重機(jī)作為一種古老的機(jī)械,時(shí)至今日,在其承載結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取物裝置、控制系統(tǒng)及安全裝置等各方面都有了很大的發(fā)展,其設(shè)計(jì)理論、制造工藝檢測(cè)手段等都逐漸趨于完善和規(guī)范化,并已經(jīng)成為一種較完善的機(jī)械。但由于生產(chǎn)發(fā)展提出新的使用要求起重機(jī)的種類、形式也需要相應(yīng)地發(fā)展和創(chuàng)新,性能參數(shù)也需要不斷變化與完善。由于現(xiàn)代化設(shè)計(jì)方法的建立和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段的應(yīng)用,使起重機(jī)設(shè)計(jì)思維觀念和方法有了進(jìn)一步的更新,其它技術(shù)領(lǐng)域和相鄰工業(yè)部門(mén)不斷取得的新科技成果在起重機(jī)上的滲透、推廣應(yīng)用等,更使起重機(jī)的各方面不斷地豐富更新。因此,起重機(jī)將向現(xiàn)代化、智能化、更安全可靠方便的方向發(fā)展。參考文獻(xiàn)1嚴(yán)大考，鄭蘭霞.起重機(jī)械m.鄭州：鄭州大學(xué)出版社，2003.84-91.2裘為章，吳錫忠.實(shí)用起重機(jī)電氣技術(shù)手冊(cè)m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.100-118.3趙定元.國(guó)內(nèi)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展方向j.起重運(yùn)輸機(jī)械，2004，（7）：7-8